JPH0740827B2 - 作業車の車速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの負荷状態を検出するエンジン負荷
検出手段と、そのエンジン負荷検出手段の情報に基づい
て、エンジン負荷が設定値より大なる場合には車速を減
速させるように変速装置を自動的に減速操作する車速制
御手段とが設けられている作業車の車速制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

上記この種の作業車の車速制御装置において、従来で
は、エンジン負荷に応じて減速操作する車速制御を作業
中にのみ行うようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、非作業状態である場合でも、方向転換等
のために急旋回させるような場合には、エンジン負荷が
増大することがあり、このような場合にも負荷増大に応
じて自動的に減速する車速制御を行うほうが、エンスト
を的確に防止できることになる。

但し、エンジン負荷の大きな変動が少ない作業中に急減
速すると作業速度が遅くなりすぎる虞れがあるので、作
業中における減速速度はあまり速くできないものである
が、エンジン負荷が大きく変動する非作業中は、急激な
負荷増大に対して迅速に対応できるように急減速できる
ようにすることが望まれるものとなる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、非作業状態において急激な負荷増大があって
も、その負荷増大に対して迅速に対応できるようにする
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による作業者の車速制御装置は、エンジンの負荷
状態を検出するエンジン負荷検出手段と、そのエンジン
負荷検出手段の情報に基づいて、エンジン負荷が設定値
より大なる場合には車速を減速させるように変速装置を
自動的に減速操作する車速制御手段とが設けられている
ものであって、その特徴構成は以下の通りである。

すなわち、第１の特徴構成では、作業中であるか非作業
中であるかを検出する作業状態検出手段が設けられ、前
記車速制御手段は、前記作業状態検出手段の検出情報に
基づいて、非作業中である場合には作業中である場合よ
りも大なる減速速度で減速操作するように構成されてい
る点にある。

又、第２の特徴構成では、走行速度を検出する車速検出
手段が設けられ、前記車速制御手段は、前記車速検出手
段の検出情報に基づいて、車速が設定速度よりも小であ
る場合には、減速操作を行わないように構成されている
点にある。

〔作 用〕

第１の特徴構成では、作業中であるか非作業中であるか
を検出して、非作業中である場合には作業中である場合
よりも大なる減速速度で減速操作させるので、作業中に
おける減速速度が過大にならないようにしながら、非作
業中における急激な負荷増大に対して迅速に減速させる
ことができる。

但し、減速量が過大になると、走行停止する虞れがあ
る。

そこで、第２の特徴構成では、走行速度を検出して、車
速が設定速度よりも小である場合には、減速操作を行わ
ないようにするのである。

〔発明の効果〕

第１の特徴構成では、作業中と非作業中とで夫々の負荷
変動に対応した的確な減速制御が行えるに至った。

又、第２の特徴構成では、減速しすぎて停止することが
ないようにできる。

〔実施例〕

以下、本発明を作業車としてのコンバインに適用した場
合における実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、コンバインは、左右一対のクロー
ラ走行装置（１）を備えた機体（２）に脱穀装置（３）
が搭載され、その機体（２）の前部に搭乗操縦部（４）
が設けられ、その搭乗操縦部（４）の前方側に、作業装
置としての刈取部（５）が昇降駆動自在に設けられてい
る。尚、図中、（６）は前記刈取部（５）の昇降用油圧
シリンダである。

そして、前記刈取部（５）における刈り取り穀桿の搬送
経路中には、前記穀桿の株元に接触して、搬送穀桿が存
在しているときにはON作動し且つ搬送穀桿が不存在にな
るに伴ってOFF作動する株元センサ（S₀）が設けられて
いる。つまり、この株元センサ（S₀）が、作業中である
か非作業中であるかを検出する作業状態検出手段に対応
することになる。

第１図に示すように、前記クローラ走行装置（１）は、
エンジン（Ｅ）によって駆動される油圧式無段変速装置
（７）の出力によって駆動されるように構成され、前記
油圧式無段変速装置（７）は自動変速用アクチュエータ
としての変速用電動モータ（８）によって自動的に減速
操作できるようになっている。

但し、前記油圧式無段変速装置（７）は、人為的にも変
速できるように、前記搭乗操縦部（３）に設けられた変
速レバー（９）に連動連結され、且つ、人為的な変速操
作を前記電動モータ（８）による変速操作に優先させる
ことができるようにするために、前記変速レバー（９）
と前記油圧式無段変速装置（７）との連係経路中に、前
記電動モータ（８）が摩擦式の伝動機構（10）を介して
連係されている。尚、図中、（Ｍ）は前記クローラ走行
装置（１）に対するミッションケースである。

そして、前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジ
ン回転数検出用センサ（S₁）と、前記油圧式無段変速装
置（７）の出力回転数に基づいて車速を検出する車速検
出手段としての車速センサ（S₂）と、それらセンサ
（S₁），（S₂）及び前記株元センサ（S₀）の検出情報に
基づいて、前記エンジン（Ｅ）の負荷状状態を判別し
て、前記電動モータ（８）を制御して前記油圧式無段変
速装置（７）を自動的に減速操作する車速制御手段（10
0）を構成するマイクロコンピュータ利用の制御装置（1
1）とが設けられている。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御装置（11）の動作について説明する。

制御作動が起動されるに伴って、前記エンジン回転数セ
ンサ（S₁）の検出情報に基づいて、エンジン回転数の基
準回転数に対する低下が、設定回転数よりも大であるか
否かを判別する。

尚、詳述はしないが、前記株元センサ（S₀）がOFF状態
になる非作業中において前記エンジン回転数センサ
（S₁）によって検出されるエンジン回転数のうちの最高
回転数を、前記基準回転数として設定記憶させ、そし
て、負荷増大に応じて前記エンジン回転数が低下するこ
とから、前記基準回転数からの低下回転数に基づいて負
荷増大を判別するようにしているのである。

前記エンジン回転数の低下が設定回転数より大である場
合には、負荷が増大したと判断して、前記電動モータ
（８）を作動させて設定減速速度で減速させることにな
る。

尚、詳述はしないが、減速操作するときの減速量は前記
基準回転数からの低下回転数に応じて設定したり、検出
した低下回転数が前記設定回転数より大に回復するまで
減速操作させることになる。

但し、負荷増大と判別した場合には、前記株元センサ
（S₀）がONして作業中であるかOFFして非作業中である
かを判別して、作業中である場合には、緩減速となるよ
うに前記電動モータ（８）を間歇駆動して設定速度で減
速させ、非作業中である場合には、急減速となるように
前記電動モータ（８）を連続駆動して前記設定速度より
も大なる減速速度で減速させるようにしてある。

又、減速操作する場合において、前記車速センサ（S₂）
によって検出される車速（Ｖ）が、予め設定してある設
定速度（V₁），（V₂）よりも大であるか否かを判別し、
設定速度（V₁），（V₂）よりも小である場合には、走行
停止しないようにするために、減速させないようにして
ある。尚、詳述はしないが、前記設定速度（V₁），
（V₂）の値は、作業中（V₂）と非作業中（V₁）とでは異
なる値に設定してある。

ところで、詳述はしないが、前記左右一対のクローラ走
行装置（１）は、それらに対する前記変速装置（７）か
らの駆動力伝達を、左右で各別に入り切り操作して緩旋
回状態で操向することになるが、駆動力伝達を切り操作
した側を制御していわゆるピポットターン形式で旋回さ
せたり、更には、左右を逆転させて、いわゆるスピーン
ターン形式で急旋回させることもできるようになってい
る。

そして、前記緩旋回状態、前記スピーンターン形式の旋
回状態、及び、前記スピーンターン形式の急旋回状態夫
々の切り換え操作を、前記搭乗操縦部（３）に設けられ
た一つの操作レバー（12）（第３図参照）の左右方向で
の揺動操作で行えるようになっている。更に、前記操作
レバー（12）は、前後方向にも揺動操作できるようにな
っていて、その前後方向への揺動操作で前記刈取部
（５）を昇降できるようになっている。

従って、例えば、一つの作業行程における刈り取り作業
を終了して、次の作業行程に回向させるような場合に
は、前記操作レバー（12）を操作して、前記刈取部
（５）を上昇させながら機体（２）を旋回させることに
なるが、刈取部（５）を上昇させながらピポットターン
形式で旋回させる場合や、前記クローラ走行装置（１）
を左右で逆転させてスピーンターン形式で急旋回させる
ような場合には、前記エンジン（Ｅ）に対する負荷が急
激に増大する状態となる虞れがあるが、前述のように、
非作業中は大なる減速速度で減速操作させるようにして
いるので、その負荷増大に対して迅速に対応させること
ができるのである。

〔別実施例〕

上記実施例では、刈取部（５）における刈り取り穀桿の
搬送経路中に穀桿があるか否かを検出する株元センサ
（S₀）の情報に基づいて作業中であるか非作業中である
かを検出させるようにした場合を例示したが、例えば、
前記脱穀装置（３）が駆動状態にあるか否かに基づいて
作業中であるか非作業中であるかを検出させるようにし
てもよく、作業状態検出手段の具体構成は各種変更でき
る。

又、上記実施例では、エンジン回転数に基づいてエンジ
ンＢ（Ｅ）に対する負荷状態を検出するようにした場合
を例示したが、例えば、エンジンの出力トルク等に基づ
いて負荷状態を検出させるようにしてもよく、エンジン
負荷検出手段の具体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、減速操作のみを行うようにした場
合を例示したが、負荷が軽減された場合には増速するよ
うにしてもよく、各部の具体構成は各種変更できる。ち
なみに、このように増速制御を行う場合において、増速
速度を刈取作業中の方が非刈取作業中よりも速くするこ
とが好ましい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の車速制御装置の実施例を示
し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制御作動
のフローチャート、第３図はコンバインの前部側面図で
ある。 （Ｅ）……エンジン、（S₀）……作業状態検出手段、
（S₁）……エンジン負荷検出手段、（S₂）……車速検出
手段、（７）……変速装置、（100）……車速制御手
段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン（Ｅ）の負荷状態を検出するエン
   ジン負荷検出手段（S₁）と、そのエンジン負荷検出手段
   （S₁）の情報に基づいて、エンジン負荷が設定値より大
   なる場合には車速を減速させるように変速装置（７）を
   自動的に減速操作する車速制御手段（100）とが設けら
   れている作業者の車速制御装置であって、作業中である
   か非作業中であるかを検出する作業状態検出手段（S₀）
   が設けられ、前記車速制御手段（100）は、前記作業状
   態検出手段（S₀）の検出情報に基づいて、非作業中であ
   る場合には作業中である場合よりも大なる減速速度で減
   速操作するように構成されている作業車の車速制御装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の作業車の車速制御装置であ
   って、走行速度を検出する車速検出手段（S₂）が設けら
   れ、前記車速制御手段（100）は、前記車速検出手段（S
   ₂）の検出情報に基づいて、車速が設定速度よりも小で
   ある場合には、減速操作を行わないように構成されてい
   る作業車の車速制御装置。