JPH0740625A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字ヘッドとプラテンとの間隔を調節して用
紙のインク汚れを生じないようにする。 【構成】 側板１に軸支されたプラテン２は、歯車６，
８を介して紙送りモータ７によって回転する。プラテン
と平行に設けられたガイド軸１２には、印字ヘッド３が
設けてあり、プラテンと印字ヘッド間にはインクリボン
４が挿置されている。印字ヘッドには、用紙のインク汚
れを検出するセンサ２０が設けてあり、このセンサから
の出力信号により図示しない制御手段が印字ヘッドを駆
動して、クラッチ歯車１６を介して駆動歯車６とガイド
軸の連結歯車１３とを連結する。連結歯車１３の回転に
よりガイド軸１２を回転させ、ガイド軸の偏心軸部１２
ａによって印字ヘッド３を進退させ、印字ヘッドとプラ
テンとの間隔をインク汚れを生じない間隔に調節する。
制御手段にはメモリ回路が接続してあるので、印字ヘッ
ドは常に最適位置に位置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットインパクト式プ
リンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ドットインパクト式プリンタでは、印字
ヘッドとプラテンとの間にインクリボンが挿置され、印
字時に印字ヘッドの印字要素がインクリボンを介して記
録紙に衝突して記録紙が印字されるようになっている。

【０００３】ところで、この種のプリンタでは、印字ヘ
ッドとプラテンとの間の間隔が極めて小さく設定されて
おり、印字時にインクリボンが記録紙に接触して汚れや
かすれなどのインク汚れ（スマッヂ）を生じることがあ
る。特に、未使用のインクリボンを用いたときには、イ
ンクリボンが記録紙に軽く接触しただけでもインク汚れ
を生ずることがある。そこで、印字ヘッドの前方にイン
クリボンと記録紙との接触を防止するように作られたリ
ボンマスクを設けたり、あるいはインクリボンが記録紙
に接触しないようにインクリボンのインク含浸量や材質
等を設定するなどしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の場合
には、印字ヘッドの形状に対応してリボンマスクの形状
を設定する必要があり、このためリボンマスクを共用化
できず、製造コストが増大し、後者の場合には、インク
リボンの仕様の変更によってインクリボンの寿命や印字
品質が低下するという問題があった。

【０００５】そこで本発明の目的は、用紙のインク汚れ
を防止するとともに安定した印字品質が得られるプリン
タを安価に提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドと
プラテンとの間にインクリボンが挿置され、当該インク
リボンとプラテンとの間に用紙を給送して印字するプリ
ンタであって、印字ヘッドとプラテンとの間隔を可変と
する調節手段と、この調節手段を駆動する駆動手段と、
用紙と対向して当該用紙のインク汚れを検出するセンサ
と、このセンサからの検出信号に基づいて用紙にインク
汚れが生じないように駆動手段を駆動する制御手段とを
備えていることを特徴とする。

【０００７】制御手段は、電源オフ時にその直前の印字
ヘッドとプラテンとの間隔を記憶するメモリ回路と、電
源オン時に印字ヘッドとプラテンとの間隔がメモリ回路
に記憶された間隔になるように駆動手段を始動させる駆
動回路とを備えている。

【０００８】

【作用】センサが用紙面のインク汚れを検出すると、こ
のセンサによる検出信号に基づいて、インク汚れが生じ
ないように制御手段が印字ヘッドとプラテンとの間隔を
駆動手段によって調節する。

【０００９】電源オフ時には、その直前の印字ヘッドと
プラテンとの間隔がメモリ回路に記憶され、電源オフに
した後に、再び電源オンにすると、印字ヘッドとプラテ
ンとの間隔はメモリ回路に記憶された間隔に調節され
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１に示すように、互いに平行に対向す
る１対の側板１，１が設けてあり、これらの各側板の間
にプラテン２と、このプラテン２と対向するヘッド面を
有する印字ヘッド３と、プラテン２と印字ヘッド３との
間に挿置されるインクリボン４を有するインクリボンカ
セット５とが配設されている（図２参照）。

【００１１】プラテン２は、プラテン軸２ａに同軸的に
固定され、プラテン軸２ａを介して各側板１，１に回転
可能に軸支されている。プラテン軸２ａの一端部は、右
側の側板１の外側に突出し、この突出した先端部分に駆
動歯車６が同軸的に固着している。駆動歯車６には、側
板１に取り付けられている紙送りモータ７の駆動軸に同
軸的に固着されたピニオン８が噛合し、このピニオン８
を介して紙送りモータ７の駆動力で回転駆動されるよう
になっている。すなわち、ピニオン８、駆動歯車６、プ
ラテン軸２ａを介して紙送りモータ７の駆動力でプラテ
ン２が回転駆動される。この駆動力を受けて用紙９がプ
ラテン２の略半周にわたって巻き付いた状態で給送され
るようになっている（図２参照）。

【００１２】印字ヘッド３は、キャリア１０に搭載され
ている。キャリア１０はプラテン２と平行に延伸するガ
イド板１１およびガイド軸１２にスライド可能に係合さ
れ、ガイド板およびガイド軸に沿ってプラテンと平行に
移動可能となっている。ガイド板１１は両端部がそれぞ
れ各側板１に固定され、中間部にキャリア１０が前後動
可能に係合してある。ガイド軸１２は、両端部に調節手
段を構成する小径の偏心軸部１２ａを有し、この偏心軸
部が各側板１，１に回転可能に軸支され、中間部にキャ
リア１０が偏心軸部１２ａの回転により前後動するよう
に係合されている。すなわち、ガイド軸１２の偏心軸部
１２ａを回転すると、キャリア１０が印字ヘッド３とと
もに前後動し、この動作により印字ヘッド３とプラテン
２との間隔が可変となっている。

【００１３】ガイド軸１２には、一方の偏心軸部１２ａ
の先端部に駆動歯車６と所定間隔だけ隔てて並ぶ連結歯
車１３が同軸的に固着してある。連結歯車１３の片面に
は、図３にも示してあるように、偏心ピン１４が突出形
成され、この偏心ピン１４には、マイクロスイッチで構
成された基準位置設定スイッチ１５が対応させてある。
基準位置設定スイッチ１５は、連結歯車１３を所定量だ
け回転させたときに、偏心ピン１４に押圧されて作動す
るようになっている。基準位置設定スイッチ１５が作動
したときには、印字ヘッド３が前方への移動限に位置
し、印字ヘッド３とプラテン２との間隔が最小となる構
成となっている。

【００１４】この連結歯車１３と駆動歯車６との間に
は、当該両歯車と噛合離脱可能なクラッチ歯車１６が設
けてあり、このクラッチ歯車を介して駆動歯車６の回転
力を連結歯車１３に伝達可能になっている。すなわち、
ピニオン歯車８、駆動歯車６、クラッチ歯車１６、連結
歯車１３を介して紙送りモータ７の駆動力でガイド軸１
２の偏心軸部１２ａを回転駆動して印字ヘッド３とプラ
テン２との間隔を調節できるようになっており、紙送り
モータ７がガイド軸１２の偏心軸部１２ａを回転駆動す
る駆動手段として作用するようになっている。

【００１５】クラッチ歯車１６は、支軸１７に回転可能
に軸支され、この支軸を介して右側の側板１に支持され
ており、この支軸１７は、側板１にクラッチ歯車１６と
一体に軸方向へ移動可能に支持されている。この支軸１
７は側板１の内側で側板１と平行なクラッチレバー１８
の一端部に一体に連結されている。クラッチレバー１８
の他端部には、支軸１７と平行なピン１９が一体に取り
付けてある。支軸１７は、このピン１９を介して側板１
に軸方向へ移動可能に支持されている。これにより、ク
ラッチ歯車１６は、クラッチレバー１８とともに支軸１
７の軸方向へ移動可能であり、支軸１７の軸方向への移
動により連結歯車１３および駆動歯車６と噛合離脱する
ようになっている。

【００１６】このクラッチ歯車１６は、印字ヘッド３の
移動により連結歯車１３および駆動歯車６と噛合離脱す
るようになっている。すなわち、キャリア１０の側部に
ピン１９と対向する突出部１０ａが形成してあるととも
に、クラッチレバー１８と側板１との間にクラッチ歯車
１６が連結歯車１３および駆動歯車６から離脱する方向
へクラッチレバー１８を付勢する図示しない付勢手段が
設けてある。そして、印字ヘッド３が非印字領域に移動
すると、ピン１９がキャリア１０の突出部１０ａに押圧
され、この押圧力を受けてクラッチレバー１８が付勢手
段の付勢力に抗して移動する。この移動によりクラッチ
歯車１６が連結歯車１３および駆動歯車６と噛合するよ
うになっている。また、印字ヘッド３が印字領域に移動
すると、キャリア１０の突出部１０ａがピン１９から離
反してクラッチレバー１８が付勢手段の付勢力で移動
し、この移動によりクラッチ歯車１６が連結歯車１３お
よび駆動歯車６から離脱するようになっている。

【００１７】インクリボンカセット５は図示しない係合
手段により各側板１の間に着脱自在に装着されている。
インクリボンカセット５には、両端部に同方向へ突出す
るアーム５ａの先端間で無端状のインクリボン４の一部
が露出され、各アーム５ａ，５ａの先端間でインクリボ
ン４が印字ヘッド３とプラテン２との間に挿置されてい
る。

【００１８】各アーム５ａ，５ａの先端部は、印字ヘッ
ド３が前後動したときに、インクリボン４がその張力で
印字ヘッド３に追従して前後動するように印字ヘッド３
の先端部よりも後方に位置されている。なお、インクリ
ボン４は図示しない駆動手段により印字時に矢印Ａ方向
に駆動されるようになっている。

【００１９】図１，２に示すように、印字ヘッド３の前
面中央部の上方には、下部を斜面状に形成したセンサ取
付け部３ａが設けてあり、このセンサ取付け部には、用
紙９と対向して用紙９の印字面の汚れを検出するセンサ
２０が取り付けてある。センサ２０としては、発光素子
と受光素子との組み合わせからなるフォトセンサが採用
されている。すなわち、発光素子によって用紙９の印字
面を照射し、その反射光を受光素子で受光するようにし
たものであり、紙面と印字面及びインク汚れの部分と
は、明らかに反射光の強さが異なることから、反射光の
強さを検出して印字面のインク汚れの程度を検出しよう
とするものである。

【００２０】図４に示すように、このセンサ２０は、制
御手段としての制御回路２２に接続してある。制御回路
２２には、センサ２０の他に基準位置の設定スイッチ１
５，電源スイッチ２１，紙送りモータ７を駆動する紙送
りモータ駆動回路２３，キャリアモータ２５を駆動する
キャリアモータ駆動回路２４，印字ヘッド３を駆動する
印字ヘッド駆動回路２６が接続されている。

【００２１】このほか制御回路２２には、電源オフ時に
その直前の印字ヘッド３とプラテン２との間隔を記憶す
るメモリ回路２７が接続されている。すなわち、電源オ
フ時にその直前の印字ヘッド３とプラテン２との間隔が
インク汚れを生じない最適間隔にあるときには、その間
隔がメモリ回路２７に記憶され、電源オフ後再び電源オ
ンにしたときに、印字ヘッドの移動により印字ヘッド３
とプラテン２との間隔を記憶した最適間隔に自動的に調
節可能とするものである。

【００２２】次に本発明の動作について説明する。起動
時に電源スイッチ２１を投入すると、センサ２０が作動
して用紙９のインク汚れを検出するとともに、紙送りモ
ータ７及びキャリアモータ２５が駆動する。そして、紙
送りモータ７の駆動によりピニオン８、駆動歯車６、プ
ラテン軸２ａを介してプラテン２が回転する。これと同
時にキャリアモータ２５の駆動によりキャリア１０がガ
イド板１１及びガイド軸１２に沿ってプラテン２と平行
に移動して印字ヘッド３が非印字領域に移動する。この
移動によりクラッチレバー１８が付勢手段の付勢力に抗
して移動し、クラッチ歯車１６が連結歯車１３及び駆動
歯車６と噛合する。

【００２３】クラッチ歯車１６が連結歯車１３及び駆動
歯車６と噛合すると、ピニオン歯車８、駆動歯車６、ク
ラッチ歯車１６、連結歯車１３を介して紙送りモータ７
の駆動力でガイド軸１２の偏心軸部１２ａが回転駆動し
て印字ヘッド３が前後動する。そして、連結歯車１３の
回転により、基準位置設定スイッチ１５が偏心ピン１４
に押圧されて作動すると、紙送りモータ７の駆動がセン
サ２０からの信号に基いて制御される。基準位置設定ス
イッチ１５が作動するときには、印字ヘッド３が前方へ
の移動限に位置し、この位置を基準として紙送りモータ
７の駆動がセンサ２０からの信号に基いて制御される。

【００２４】この制御により、印字面のインク汚れのイ
ンク量が多いときには、印字ヘッド３が基準位置から大
きく後退し、インク汚れのインク量が少ないときには、
印字ヘッド３が基準位置から僅かに後退し、インク汚れ
がないときには、印字ヘッド３が基準位置に位置する。
こうして印字ヘッド３とプラテン２との間隔がインク汚
れを生じないように調整され、この調整によりインク汚
れが防止される。

【００２５】印字時には、キャリアモータ２５の駆動に
よりキャリア１０が、ガイド板１１及びガイド軸１２に
沿ってプラテン２と平行に移動して印字ヘッド３が移動
するが、このときには印字ヘッド３が非印字領域に移動
することがなく、キャリア１０の突出部１０ａがピン１
９から離反し、付勢手段の付勢力によりクラッチ歯車１
６が、連結歯車１３及び駆動歯車６から離脱する状態に
クラッチレバー１８が保持される。したがって、印字の
途中でガイド軸１２の偏心軸部１２ａが回転して印字ヘ
ッド３が不用意に前後動することがないので不都合なく
印字できる。

【００２６】印字の途中でも、センサ２０からの信号に
基いてキャリアモータ２５の駆動が制御され、この制御
により印字の途中でインク汚れが生じたときには、印字
ヘッド３が非印字領域に移動してクラッチ歯車１６が連
結歯車１３及び駆動歯車６と噛合し、この噛合により印
字ヘッド３が後退し、印字ヘッド３とプラテン２との間
隔がインク汚れを生じないように大きく設定される。

【００２７】このように本実施例では、印字ヘッド３と
プラテン２との間隔を、インク汚れを生じないように調
節するようにしたので、印字面のインク汚れを防止で
き、インク汚れによる印字不良を解消できる。

【００２８】しかし、プラテン２と印字ヘッド３との間
隔をインク汚れが生じない最適なものにしても、一旦電
源オフ後に再び印字するときに、改めてインク汚れを検
出して、印字ヘッドの位置を決めるのでは、印字開始時
にインク汚れが生じることがあり得る。これに対して
は、メモリ回路２７が電源オフ時にその直前の印字ヘッ
ド３とプラテン２との間隔を記憶してあるので、再び電
源オンにすると、制御回路２２が、これを読み取って、
キャリアモータ２５や紙送りモータ７を駆動させ、印字
ヘッド３とプラテン２との間隔をインク汚れを生じない
間隔にセットしてから印字動作に入り、電源オンの直後
においてもインク汚れは生じなくなる。なお、インクリ
ボン５の交換時には、その都度、リセットボタン等のリ
セット手段により印字ヘッド３とプラテン２との間隔が
上記起動時と同様にしてインク汚れを生じないように再
調節される。

【００２９】また、本実施例では、紙送りモータ７の駆
動力で印字ヘッド３とプラテン２との間隔を調整するよ
うにしたので、印字ヘッド３とプラテン２との間隔を調
整するための専用のモータが不要になるため低コストで
製造可能になる。

【００３０】なお、本実施例では、紙送りモータ７の駆
動力で印字ヘッド３とプラテン２との間隔を調整するよ
うにしてあるが、これを専用の駆動モータによりガイド
軸１２の偏心軸部１２ａを回転駆動して、印字ヘッド３
とプラテン２との間隔を調整するようにしてもよい。こ
の場合には、クラッチ歯車１６やクラッチレバー１８等
の部品が不要となるだけでなく、ガイド軸１２の偏心軸
部１２ａを速やかに回転駆動でき、印字ヘッド３とプラ
テン２との間隔を速やかに調節できる。

【００３１】また、本実施例では、ガイド軸１２に偏心
軸部１２ａを設け、この偏心軸部１２ａを回転すること
により印字ヘッド３とプラテン２との間隔を可変とする
ようにしたが、これに限らず、カム機構等の他の機構を
用いて印字ヘッド３とプラテン２との間隔を可変とする
ようにしてもよい。

【００３２】また、印字ヘッド３とプラテン２との間隔
の調節は、印字ヘッド３を前後動させて行うようにして
あるが、これに限らず、プラテン２を前後動させて印字
ヘッド３とプラテン２との間隔を調節するようにしても
よい。

【００３３】

【発明の効果】以下説明したように、本発明のプリンタ
では、調節手段、駆動手段、センサ及び制御手段によっ
て印字ヘッドとプラテンとの間隔がインク汚れを生じな
いように調節されるので、インク汚れを防止でき、イン
ク汚れによる印字不良を解消できる。また、制御手段を
電源オフ時にその直前の印字ヘッドとプラテンとの間隔
を記憶するメモリ回路および電源オン時に印字ヘッドと
プラテンとの間隔がメモリ回路に記憶された間隔になる
ように駆動手段を始動させる駆動回路を備える構成にす
れば、一旦電源オフにした後に再び電源オンした時に、
印字ヘッドとプラテンとの間隔を記憶してある間隔に調
節でき、これにより始めからインク汚れを生じない印字
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の平面図である。

【図２】図１Ｂ−Ｂ線の拡大断面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】制御手段の回路ブロック図である。

【符号の説明】

２ プラテン ３ 印字ヘッド ４ インクリボン ７ 紙送りモータ（駆動手段） ９ 用紙 １２ａ 偏心軸部（調節機構） ２０ センサ ２２ 制御回路（制御手段） ２７ メモリ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドとプラテンとの間にインクリ
   ボンが挿置され、当該インクリボンと上記プラテンとの
   間に用紙を給送して印字するプリンタであって、 上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を可変とする調
   節手段と、 上記調節手段を駆動する駆動手段と、 上記用紙と対向して当該用紙のインク汚れを検出するセ
   ンサと、 上記センサからの検出信号に基づいて上記用紙に上記イ
   ンク汚れが生じないように上記駆動手段を駆動する制御
   手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記制御手段は、電
   源オフ時にその直前の上記印字ヘッドと上記プラテンと
   の間隔を記憶するメモリ回路と、電源オン時に上記印字
   ヘッドと上記プラテンとの間隔が上記メモリ回路に記憶
   された間隔になるように上記駆動手段を始動させる駆動
   回路とを備えていることを特徴とするプリンタ。