JPH0740215A - ガラス板の加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーン等を用いることなく、短時間による
連続的な加工を行うことができ、危険な作業をなくすこ
とができるガラス板の加工機械を提供することにある。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、ガラス板２を挟持
して搬送する押圧コンベア３及び支持コンベア４と、ガ
ラス板２の下端５を加工する加工ヘッド装置６と、押圧
コンベア３及び支持コンベア４間に加工されるべきガラ
ス板２を入れ込む入れ込みコンベア７と、押圧コンベア
３及び支持コンベア４間からの加工されたガラス板２を
取り出す取り出しコンベア８と、取り出しコンベア８上
に取り出されたガラス板２を回転自在に保持する保持装
置９と、保持装置９を上下動自在かつ回転自在に支持す
る支持装置１０と、加工ヘッド装置６の加工面１２に対
して取り出しコンベア８のガラス板保持面１３を相対的
に上下動させる上下動装置１４とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板の直線切り口
を研削、研磨するエッジングマシン、ガラス板の面取り
機械、すなわちガラスベベリングマシン等のガラス板の
加工機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のガラス板の加工機械、例えば、
ガラス板の直線切り口を研削、研磨するエッジングマシ
ンは、従来、ガラス板を挟持して搬送するように互いに
対向して配された押圧コンベア及び支持コンベアと、こ
の押圧コンベア及び支持コンベアにより挟持されて搬送
されるガラス板の下端の直線切り口を研削、研磨すべ
く、押圧コンベア及び支持コンベアに沿って配列された
複数の研削ヘッド及び研磨ヘッドと、押圧コンベア及び
支持コンベア間に加工されるべきガラス板を入れ込む入
れ込みコンベアと、押圧コンベア及び支持コンベア間か
らの加工されたガラス板を取り出す取り出しコンベアと
を具備しており、研削ヘッド及び研磨ヘッドにより下端
の直線切り口が研削、研磨されたガラス板は、取り出し
コンベア上に取り出され、次にガラス板の他の縁部の直
線切り口を研削、研磨する場合には、取り出しコンベア
上に載置されたガラス板を持ち上げて、これを入れ込み
コンベアまで運んで、他の縁部の直線切り口が下端とな
るようにガラス板を回転させて入れ込みコンベア上に載
置し、その後入れ込みコンベアを作動させてガラス板を
押圧コンベア及び支持コンベア間に入れ込んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
ガラス板の加工機械で、例えば四角形のガラス板の四辺
の縁部の直線切り口を研削、研磨する場合には、少なく
とも三回のガラス板の持ち上げと回転とを行わなければ
ならず、特に厚板の大きなガラス板の場合には、これを
クレーン等を用いて実施しなければならず、作業が極め
て面倒であって短時間による連続的な加工が困難であ
り、且又危険を伴うものである。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、クレーン等を用いる
ことなく、短時間による連続的な加工を行うことがで
き、危険な作業をなくすことができるガラス板の加工機
械を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板を挟持して搬送するように互いに対向して
配された押圧コンベア及び支持コンベアと、この押圧コ
ンベア及び支持コンベアにより挟持されて搬送されるガ
ラス板の下端を加工する加工ヘッド装置と、押圧コンベ
ア及び支持コンベア間に加工されるべきガラス板を入れ
込む入れ込みコンベアと、押圧コンベア及び支持コンベ
ア間からの加工されたガラス板を取り出す取り出しコン
ベアと、取り出しコンベア上に取り出されたガラス板を
回転自在に保持する保持装置と、この保持装置を上下動
自在に支持する支持装置と、加工ヘッド装置の加工面に
対して取り出しコンベアのガラス板保持面を相対的に上
下動させる上下動装置とを具備したガラス板の加工機械
によって達成される。

【０００６】本発明における保持装置の一つの例は、ガ
ラス板を真空吸着して保持する回転自在な吸盤装置と、
この吸盤装置を取り出しコンベア上に取り出されたガラ
ス板に向かって移動させる移動装置とを具備している。

【０００７】また本発明の加工ヘッド装置の一つの例で
は、ガラス板の直線切口を研削、研磨する少なくとも研
削ヘッドと研磨ヘッドとを具備している。

【０００８】一般に、この種のガラス板の加工機械にお
いては、取り出しコンベアのガラス板保持面が加工ヘッ
ド装置の加工面よりも下方に位置されている結果、取り
出しコンベアを逆転作動させて取り出しコンベア上のガ
ラス板を押圧コンベア及び支持コンベア間に、何等の対
策も施さないで単に、再び入れ込むと、ガラス板の下端
が加工ヘッド装置の加工面に当接する虞れがある。そこ
で本発明では上下動装置により、加工ヘッド装置の加工
面に対して取り出しコンベアのガラス板保持面を相対的
に上下動させて、取り出しコンベアからガラス板を押圧
コンベア及び支持コンベア間に再び入れ込む際に、ガラ
ス板の下端が加工ヘッド装置の加工面に当接しないよう
にされている。ここで、本発明の好ましい例では、取り
出しコンベアが上下動自在に設けられており、上下動装
置は、取り出しコンベアの逆転作動の際、取り出しコン
ベアを上昇させて、ガラス板の下端が加工ヘッド装置の
加工面に当接しないようにされている。

【０００９】

【作用】本発明のガラス板の加工機械によれば、加工さ
れるべきガラス板は入れ込みコンベア上にまず載置され
る。入れ込みコンベアの作動で加工されるべきガラス板
は、押圧コンベア及び支持コンベアの間に入れ込まれ、
これによりガラス板は押圧コンベア及び支持コンベアに
挟持されて搬送される。この搬送中に、ガラス板の下端
は加工ヘッド装置により加工される。こうして下端が加
工されたガラス板は、次に取り出しコンベアにより搬送
されて当該取り出しコンベア上に取り出される。取り出
し後、ガラス板を保持装置により保持し、この保持され
た状態でガラス板を手動等により持ち上げつつＲ方向に
回転させ、ガラス板の他の一辺が下端に位置して取り出
しコンベアに接触させられるようにする。その後、保持
装置によるガラス板の保持を解除し、次に取り出しコン
ベアのガラス板保持面が上下動装置により加工ヘッド装
置の加工面に対して相対的に所定量上昇された後、取り
出しコンベア、押圧コンベア、支持コンベア及び入れ込
みコンベアの逆転作動によりガラス板は、押圧コンベア
及び支持コンベア間を介して入れ込みコンベアまで搬送
され、入れ込みコンベア上にガラス板が載置されると、
今度は、入れ込みコンベア、押圧コンベア、支持コンベ
ア及び取り出しコンベアは最初と同様に通常に動作さ
れ、その結果、前記と同様にして他の一辺であるガラス
板の下端が加工される。以下同様にしてガラス板の全て
の辺に対して加工が施される。

【００１０】次に本発明を、図面に示す好ましい具体例
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。

【００１１】

【具体例】図１からび図３において、エッジングマシン
である本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２を挟
持して搬送するように互いに対向して配された押圧コン
ベア３及び支持コンベア４と、押圧コンベア３及び支持
コンベア４により挟持されて搬送されるガラス板２の下
端５を加工する加工ヘッド装置６と、押圧コンベア３及
び支持コンベア４間に加工されるべきガラス板２を入れ
込む入れ込みコンベア７と、押圧コンベア３及び支持コ
ンベア４間からの加工されたガラス板２を取り出す取り
出しコンベア８と、取り出しコンベア８上に取り出され
たガラス板２を回転自在に保持する保持装置９と、保持
装置９を上下動自在かつ回転自在に支持する支持装置１
０と、入れ込みコンベア７のガラス板保持面１１及び加
工ヘッド装置６の加工面１２に対して取り出しコンベア
８のガラス板保持面１３を相対的に上下動させる上下動
装置１４と、傾き約４°をもってガラス板２を支持する
支持装置１５とを具備している。

【００１２】無端ベルトからなる押圧コンベア３は、フ
レーム２１に回転自在に装着された駆動ドラム２２及び
従動ドラム２３間に掛け渡されており、駆動ドラム２２
は支持コンベア４と共通な駆動用モータ２４に連結され
ており、モータ２４の作動により押圧コンベア３は走行
される。なお、押圧コンベア３としては、無端ベルトに
代えて、エンドレスチェーンに保持されれた多数の短冊
状の押圧片から形成してもよく、この場合には、駆動ド
ラム２２及び従動ドラム２３をそれぞれエンドレスチェ
ーンに噛み合う駆動スプロケットホイール及び従動スプ
ロケットホイールにするとよい。

【００１３】無端ベルトからなる支持コンベア４は、フ
レーム２１に回転自在に装着された駆動ドラム３２及び
従動ドラム３３間に掛け渡されており、駆動ドラム３２
は押圧コンベア３と共通な駆動用モータ２４に連結され
ており、支持コンベア４はモータ２４の作動により走行
される。支持コンベア４の裏側には、支持コンベア４が
撓まないように支持板２５が設けられており、駆動ドラ
ム３２及び従動ドラム３３は図示しない水平スライドを
介してフレーム２１に装着されており、水平スライドを
操作することにより、支持コンベア４と押圧コンベア３
との間の隙間を調節することができるようになってい
る。支持コンベア４と押圧コンベア３との間に入れられ
たガラス板２は支持コンベア４と押圧コンベア３との走
行でＡ又はＢ方向に走行される。

【００１４】加工ヘッド装置６は、本例では４台のヘッ
ド４１〜４４からなり、研削ヘッド４１及び４２はそれ
ぞれダイヤ研削ホイール４５を有して、支持コンベア４
と押圧コンベア３とで搬送されるガラス板２の下端５
（直線切り口）のダイヤ研削を行い、研磨ヘッド４３及
び４４はそれぞれ砥石研磨ホイール４６を有して、支持
コンベア４と押圧コンベア３とで搬送されるガラス板２
の下端５の砥石研磨を行うようになっている。ホイール
４５及び４６はそれぞれモータ４７により回転されるよ
うになっている。

【００１５】無端ベルトからなる入れ込みコンベア７
は、フレーム２１に回転自在に装着された駆動ドラム５
１及び従動ドラム５２間に掛け渡されており、駆動ドラ
ム５１は図示しない駆動用モータに連結されており、入
れ込みコンベア７はこのモータの作動により走行され
る。入れ込みコンベア７の裏面には、フレーム２１に固
定された支持板５３が設けられている。支持板５３によ
り入れ込みコンベア７の撓みが防止されている。

【００１６】無端ベルトからなる取り出しコンベア８
は、フレーム６１に回転自在に装着された駆動ドラム６
２及び従動ドラム６３間に掛け渡されており、駆動ドラ
ム６２は駆動用モータ６４に連結されており、取り出し
コンベア８はモータ６２の作動により走行される。取り
出しコンベア８の裏面には、フレーム６１に固定された
支持板６５が設けられている。支持板６５により取り出
しコンベア８の撓みが防止されている。フレーム６１は
フレーム６６に上下動自在に設けられている。

【００１７】保持装置９は、ガラス板２を真空吸着して
保持する回転自在な真空吸盤装置７１と、吸盤装置７１
を取り出しコンベア８上に取り出されたガラス板２に向
かって移動させる移動装置７２とを具備している。真空
吸盤装置７１は吸盤７３と、吸盤７３の裏面に取り付け
られた中空軸７４とを有しており、エアーシリンダから
なる移動装置７２のピストンロッド７５はカップリング
を介して中空軸７４に連結されており、移動装置７２の
作動で吸盤７３は取り出しコンベア８上に取り出された
ガラス板２に押し付けられ、中空軸７４を介して吸盤７
３はガラス板２を真空吸引してこれを保持する。中空軸
７４の内部は公知の真空吸引装置に回転自在カップリン
グを介して連通されている。

【００１８】支持装置１０は、平行な一対の縦フレーム
８１に取り付けられた上下に延びる一対のレール８２
と、レール８２に上下方向に摺動自在に嵌合されたスラ
イダ８３と、中空軸７４を回転自在にかつ前後方向に摺
動自在に支持してスライダ８３に取り付けられた軸受８
４とを具備している。

【００１９】本例の上下動装置１４は、基台９１に設け
られたモータ９２と、基台９１に回転自在に設けられて
モータ９２の出力回転軸に連結されたロッド９３と、ロ
ッド９３に取り付けられた傘歯車９４及び９５と、傘歯
車９４及び９５にそれぞれ噛み合う傘歯車９６及び９７
を一端に具備してフレーム６６に回転自在に取り付けら
れたねじ軸９８及び９９とを具備しており、ねじ軸９８
及び９９はフレーム６１に固着されたナット１００（一
方は図示しない）に螺合している。モータ９２の作動に
よるロッド９３の回転で、傘歯車９４〜９７を介してね
じ軸９８及び９９が回転されると、フレーム６１が上下
されて取り出しコンベア８が上下動される。このように
本例の上下動装置１４は、取り出しコンベア８を上下動
させて、入れ込みコンベア７のガラス板保持面１１及び
加工ヘッド装置６の加工面１２に対して取り出しコンベ
ア８のガラス板保持面１３を相対的に上下動させるよう
に構成されている。

【００２０】支持装置１５は、枠体１１１と枠体１１１
に回転自在に取り付けられた多数のローラ１１２とから
なり、傾き約４°をもって配されるガラス板２はその裏
面でローラ１１２に移動自在に支持される。なお、この
ようにガラス板２を傾かせて支持するため、ガラス板の
加工装置１のその他の構成も適宜同様に傾斜して形成さ
れる。

【００２１】以上のように形成されたガラス板の加工機
械１においては、加工されるべきガラス板２は入れ込み
コンベア７上にまず載置される。入れ込みコンベア７の
作動で加工されるべきガラス板２は、押圧コンベア３及
び支持コンベア４の間に入れ込まれ、これによりガラス
板２は押圧コンベア３及び支持コンベア４に挟持されて
Ａ方向に搬送される。この搬送中に、ガラス板２の下端
５は研削ヘッド４１、４２、研磨ヘッド４３及び４４に
より研削、研磨加工される。こうして下端５が加工され
たガラス板２は、次に取り出しコンベア８により搬送さ
れて当該取り出しコンベア８上に取り出される。取り出
し後、エアーシリンダからなる移動装置７２が作動され
吸盤７３がガラス板２に当接され吸盤７３にガラス板２
が吸着され、これによりガラス板２は吸盤７３に保持さ
れる。この保持後、ガラス板２を持ち上げつつ回転させ
てガラス板２の他の一辺１００が下端に位置して取り出
しコンベア８に接触させられるようにする。その後、保
持装置９によるガラス板２の保持が解除されると、次
に、上下動装置１４が作動されて、取り出しコンベア８
のガラス板保持面１３が入れ込みコンベア７のガラス板
保持面１１及び加工ヘッド装置６の加工面１２に対して
所定量上方に位置するように取り出しコンベア８は上昇
される。この後、取り出しコンベア８、押圧コンベア
３、支持コンベア４及び入れ込みコンベア７の逆転作動
によりガラス板２は、押圧コンベア３及び支持コンベア
４間を介して入れ込みコンベア７までＢ方向に搬送さ
れ、入れ込みコンベア７上にガラス板２が載置される。
次に今度は、入れ込みコンベア７、押圧コンベア３、支
持コンベア４及び取り出しコンベア８は最初と同様に通
常に動作され、その結果、前記と同様にして他の一辺で
あるガラス板の下端１００が研削、研磨加工される。以
下同様にしてガラス板の全ての辺に対して研削、研磨加
工が施される。なお、ガラス板２のＡ方向の搬送では、
取り出しコンベア８は、そのガラス板保持面１３が入れ
込みコンベア７のガラス板保持面１１及び加工ヘッド装
置６の加工面１２に対して所定量下方に位置されるよう
に上下動装置１４によって下降される。

【００２２】ところでガラス板の加工機械１では、クレ
ーン等を用いなくても、ガラス板２を容易に回転し得て
次の一辺（直線切り口）を研削、研磨加工できるように
なっているため、作業が極めて簡単となり、短時間によ
る連続的な加工を行うことができ、危険な作業をなくす
ことができる。

【００２３】なお、前記例では、手動によりガラス板２
を回転させるようにしたが、保持装置９によるガラス板
２の保持後も、取り出しコンベア８をＡ方向に走行さ
せ、これにより、下端５が取り出しコンベア８に接触す
るガラス板２に回転力を与えてガラス板２を自動的に回
転させるようにしてもよく、或いはモータ等により中空
軸７４を回転させるようにしてもよい。また保持装置９
により保持されたガラス板２の持ち上げも、手動による
ことなく、モータ、空気圧シリンダ装置で自動的に行う
ようにしてもよい。

【発明の効果】本発明によれば、以上のように、クレー
ン等を用いことなく、短時間による連続的な加工を行う
ことができ、危険な作業をなくすことができるガラス板
の加工機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による好ましい具体例の正面図である。

【図２】図１に示す具体例の平面図である。

【図３】図１に示す具体例の一部詳細側面図である。

【符号の説明】

１ ガラス板の加工装置 ２ ガラス板 ３ 押圧コンベア ４ 支持コンベア ６ 加工ヘッド装置 ７ 入れ込みコンベア ８ 取り出しコンベア ９ 保持装置 １４ 上下動装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス板を挟持して搬送するように互い
   に対向して配された押圧コンベア及び支持コンベアと、
   この押圧コンベア及び支持コンベアにより挟持されて搬
   送されるガラス板の下端を加工する加工ヘッド装置と、
   押圧コンベア及び支持コンベア間に加工されるべきガラ
   ス板を入れ込む入れ込みコンベアと、押圧コンベア及び
   支持コンベア間からの加工されたガラス板を取り出す取
   り出しコンベアと、取り出しコンベア上に取り出された
   ガラス板を回転自在に保持する保持装置と、この保持装
   置を上下動自在に支持する支持装置と、加工ヘッド装置
   の加工面に対して取り出しコンベアのガラス板保持面を
   相対的に上下動させる上下動装置とを具備したガラス板
   の加工機械。
2. 【請求項２】 保持装置は、ガラス板を真空吸着して保
   持する回転自在な吸盤装置と、この吸盤装置を取り出し
   コンベア上に取り出されたガラス板に向かって移動させ
   る移動装置とを具備している請求項１に記載のガラス板
   の加工機械。
3. 【請求項３】 加工ヘッド装置は、ガラス板の直線切口
   を研削、研磨する少なくとも研削ヘッドと研磨ヘッドと
   を具備している請求項１又は２に記載のガラス板の加工
   機械。
4. 【請求項４】 取り出しコンベアは、上下動自在に設け
   られており、上下動装置は、取り出しコンベアを上下動
   させて、加工ヘッド装置の加工面に対して取り出しコン
   ベアのガラス板保持面を相対的に上下動させるように構
   成されている請求項１から３のいずれか一項に記載のガ
   ラス板の加工機械。