JPH073A - 刈取収穫機の操向装置 - Google Patents
刈取収穫機の操向装置Info
- Publication number
- JPH073A JPH073A JP14725893A JP14725893A JPH073A JP H073 A JPH073 A JP H073A JP 14725893 A JP14725893 A JP 14725893A JP 14725893 A JP14725893 A JP 14725893A JP H073 A JPH073 A JP H073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ridge
- sensor
- levee
- weeding tool
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機体前端下部の未刈側端部に未刈側固定分草
具を設けた刈取収穫機において、畦際における刈取走行
の運転性を向上し、畦との衝突による未刈側固定分草具
の破損を防止する。 【構成】 未刈側固定分草具１２ａとその横側の畦との
間隔を検出するセンサー１３を設け、センサー１３から
の情報に基づいて未刈側固定分草具１２ａと畦との間隔
を設定範囲に維持する状態で機体操向操作部１４を自動
操作する畦追従走行用制御器１５を設ける。
具を設けた刈取収穫機において、畦際における刈取走行
の運転性を向上し、畦との衝突による未刈側固定分草具
の破損を防止する。 【構成】 未刈側固定分草具１２ａとその横側の畦との
間隔を検出するセンサー１３を設け、センサー１３から
の情報に基づいて未刈側固定分草具１２ａと畦との間隔
を設定範囲に維持する状態で機体操向操作部１４を自動
操作する畦追従走行用制御器１５を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刈取収穫機を自動操向
する装置に関する。
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、作物に沿って機体を自動操向
する手段が種々開発されているが、畦際における刈取時
には人為的に操向操作するように構成していた。
する手段が種々開発されているが、畦際における刈取時
には人為的に操向操作するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】つまり、畦際では手植
えすることがあるために、最も畦に近い作物と畦との距
離が特に小さいことがあり、このような場合に作物追従
方式の自動操向制御を行うと、機体前端下部の未刈側端
部に配置した未刈側固定分草具が畦に衝突するおそれが
あり、そこで、畦際における刈取時には人為的に操向操
作することが多いのである。しかし、機体前端下部の未
刈側端部に配置した未刈側固定分草具の位置は搭乗運転
部から見づらいために、人為操向操作の誤操作で畦に未
刈側固定分草具を突っ込むトラブルを生じこともあり、
畦際走行時の操向操作性の向上及び未刈側固定分草具の
破損防止の面から改良の余地があった。本発明の目的
は、畦際における刈取走行の運転性を向上し、かつ、畦
との衝突による未刈側固定分草具の破損を確実に防止す
る点にある。
えすることがあるために、最も畦に近い作物と畦との距
離が特に小さいことがあり、このような場合に作物追従
方式の自動操向制御を行うと、機体前端下部の未刈側端
部に配置した未刈側固定分草具が畦に衝突するおそれが
あり、そこで、畦際における刈取時には人為的に操向操
作することが多いのである。しかし、機体前端下部の未
刈側端部に配置した未刈側固定分草具の位置は搭乗運転
部から見づらいために、人為操向操作の誤操作で畦に未
刈側固定分草具を突っ込むトラブルを生じこともあり、
畦際走行時の操向操作性の向上及び未刈側固定分草具の
破損防止の面から改良の余地があった。本発明の目的
は、畦際における刈取走行の運転性を向上し、かつ、畦
との衝突による未刈側固定分草具の破損を確実に防止す
る点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、機
体前端下部の未刈側端部に未刈側固定分草具を設けた刈
取収穫機において、未刈側固定分草具とその横側の畦と
の間隔を検出するセンサーを設け、センサーからの情報
に基づいて未刈側固定分草具と畦との間隔を設定範囲に
維持する状態で機体操向操作部を自動操作する畦追従走
行用制御器を設けたことにある。
体前端下部の未刈側端部に未刈側固定分草具を設けた刈
取収穫機において、未刈側固定分草具とその横側の畦と
の間隔を検出するセンサーを設け、センサーからの情報
に基づいて未刈側固定分草具と畦との間隔を設定範囲に
維持する状態で機体操向操作部を自動操作する畦追従走
行用制御器を設けたことにある。
【０００５】
【作用】つまり、畦際における刈取走行において、未刈
側固定分草具とその横側の畦との間隔をセンサーで検出
させて、センサーからの情報に基づいて畦追従走行用制
御器により未刈側固定分草具と畦との間隔を設定範囲に
維持するように自動的に機体を操向操作するように構成
してあるから、畦際における刈取走行の運転が容易であ
り、畦との衝突による未刈側固定分草具の破損を確実に
防止できる。
側固定分草具とその横側の畦との間隔をセンサーで検出
させて、センサーからの情報に基づいて畦追従走行用制
御器により未刈側固定分草具と畦との間隔を設定範囲に
維持するように自動的に機体を操向操作するように構成
してあるから、畦際における刈取走行の運転が容易であ
り、畦との衝突による未刈側固定分草具の破損を確実に
防止できる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、畦際における刈取走行の運転
性を向上でき、かつ、畦との衝突による未刈側固定分草
具の破損を確実に防止できる、畦際の刈取走行性能にお
いて一段と優れた刈取収穫機を提供できるようになっ
た。
性を向上でき、かつ、畦との衝突による未刈側固定分草
具の破損を確実に防止できる、畦際の刈取走行性能にお
いて一段と優れた刈取収穫機を提供できるようになっ
た。
【０００７】
【実施例】図１に自脱型コンバインの前部が示されてい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置
１を備えた車体の前部に、刈取部２を油圧シリンダ３に
よる支点４周りでの揺動で昇降操作自在に連結するとと
もに、車体上に脱穀装置７を搭載し、前記刈取部２に左
右に並設した固定分草具１２、植立穀稈引起こし装置
５、刈刃６、刈取穀稈を脱穀装置７に送る株元側挾持搬
送装置８及び穂先側係止搬送装置９を設け、脱穀装置７
には刈取部２からの穀稈を横倒し姿勢で挟持搬送しなが
ら脱穀装置７内を通過させるフィードチェーン１０を設
けた構造となっている。図２及び図３に示すように、機
体前端下部に位置する固定分草具１２のうち未刈側端部
に配置した未刈側固定分草具１２ａに、未刈側固定分草
具１２ａとその横側の畦との間隔を検出する接触揺動式
センサー１３を、畦側に張り出すようにバネで付勢した
状態で設け、左右のクローラ式走行装置１の推進速度に
差を付けて機体を操向するための機体操向操作部１４を
センサー１３からの情報に基づいて自動操作する畦追従
走行用制御器１５を設け、畦際における刈取走行におい
てセンサー１３と畦追従走行用制御器１５の作用で未刈
側固定分草具１２ａと畦との間隔を設定範囲に維持する
ように構成してある。つまり、畦にセンサー１３を接触
させて、センサー１３が標準姿勢Ｘである時には左右の
クローラ式走行装置１を同速で駆動して機体を直進さ
せ、センサー１３が標準姿勢Ｘより張り出した姿勢Ｙで
ある時には、左側のクローラ式走行装置１の推進速度を
低下させることで機体を畦に接近するように操向させ、
センサー１３が標準姿勢Ｘより引っ込んだ姿勢Ｚである
時には、右側のクローラ式走行装置１の推進速度を低下
させることで機体を畦から離すように操向させ、畦際に
おける刈取走行の運転を容易にし、畦との衝突による未
刈側固定分草具１２ａの破損を防止するように構成して
ある。機体に固定したセンサー台１６に縦向きの支軸１
７を立設し、センサー１３を支軸１７に回転自在に取付
け、センサー１３にボールストッパー１８をセンサー台
１６の複数の凹部１９に選択的に係合自在に付設し、セ
ンサー１３の対機体取付け角度調節により未刈側固定分
草具１２ａと畦との設定間隔を変更できるように構成し
てある。
る。このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置
１を備えた車体の前部に、刈取部２を油圧シリンダ３に
よる支点４周りでの揺動で昇降操作自在に連結するとと
もに、車体上に脱穀装置７を搭載し、前記刈取部２に左
右に並設した固定分草具１２、植立穀稈引起こし装置
５、刈刃６、刈取穀稈を脱穀装置７に送る株元側挾持搬
送装置８及び穂先側係止搬送装置９を設け、脱穀装置７
には刈取部２からの穀稈を横倒し姿勢で挟持搬送しなが
ら脱穀装置７内を通過させるフィードチェーン１０を設
けた構造となっている。図２及び図３に示すように、機
体前端下部に位置する固定分草具１２のうち未刈側端部
に配置した未刈側固定分草具１２ａに、未刈側固定分草
具１２ａとその横側の畦との間隔を検出する接触揺動式
センサー１３を、畦側に張り出すようにバネで付勢した
状態で設け、左右のクローラ式走行装置１の推進速度に
差を付けて機体を操向するための機体操向操作部１４を
センサー１３からの情報に基づいて自動操作する畦追従
走行用制御器１５を設け、畦際における刈取走行におい
てセンサー１３と畦追従走行用制御器１５の作用で未刈
側固定分草具１２ａと畦との間隔を設定範囲に維持する
ように構成してある。つまり、畦にセンサー１３を接触
させて、センサー１３が標準姿勢Ｘである時には左右の
クローラ式走行装置１を同速で駆動して機体を直進さ
せ、センサー１３が標準姿勢Ｘより張り出した姿勢Ｙで
ある時には、左側のクローラ式走行装置１の推進速度を
低下させることで機体を畦に接近するように操向させ、
センサー１３が標準姿勢Ｘより引っ込んだ姿勢Ｚである
時には、右側のクローラ式走行装置１の推進速度を低下
させることで機体を畦から離すように操向させ、畦際に
おける刈取走行の運転を容易にし、畦との衝突による未
刈側固定分草具１２ａの破損を防止するように構成して
ある。機体に固定したセンサー台１６に縦向きの支軸１
７を立設し、センサー１３を支軸１７に回転自在に取付
け、センサー１３にボールストッパー１８をセンサー台
１６の複数の凹部１９に選択的に係合自在に付設し、セ
ンサー１３の対機体取付け角度調節により未刈側固定分
草具１２ａと畦との設定間隔を変更できるように構成し
てある。
【０００８】〔別実施例〕図４に示すように、センサー
１３の対機体取付け角度を調節するために、縦向きの支
軸２０に回転自在に取付けたセンサー１３にバネ２１と
操作具２２と連動のワイヤー２３を連結し、操作具２２
により搭乗運転部などから遠隔操作できるように構成し
てもよく、また、センサー１３の対機体取付け角度を固
定してもよい。センサー１３の形式は接触式、あるい
は、超音波や光を利用した無接触式などの公知のものか
ら適宜選定できる。本発明は、各種形式のコンバインや
バインダーなどの刈取収穫機に適用できる。
１３の対機体取付け角度を調節するために、縦向きの支
軸２０に回転自在に取付けたセンサー１３にバネ２１と
操作具２２と連動のワイヤー２３を連結し、操作具２２
により搭乗運転部などから遠隔操作できるように構成し
てもよく、また、センサー１３の対機体取付け角度を固
定してもよい。センサー１３の形式は接触式、あるい
は、超音波や光を利用した無接触式などの公知のものか
ら適宜選定できる。本発明は、各種形式のコンバインや
バインダーなどの刈取収穫機に適用できる。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン前部の側面図
【図２】要部の平面図
【図３】要部の一部切り欠き側面図
【図４】別実施例の要部平面図
１２ａ 未刈側固定分草具 １３ センサー １４ 機体操向操作部 １５ 畦追従走行用制御器
Claims (1)
- 【請求項１】 機体前端下部の未刈側端部に未刈側固定
分草具（１２ａ）を設けた刈取収穫機において、前記未
刈側固定分草具（１２ａ）とその横側の畦との間隔を検
出するセンサー（１３）を設け、前記センサー（１３）
からの情報に基づいて前記未刈側固定分草具（１２ａ）
と畦との間隔を設定範囲に維持する状態で機体操向操作
部（１４）を自動操作する畦追従走行用制御器（１５）
を設けてある刈取収穫機の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14725893A JPH073A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 刈取収穫機の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14725893A JPH073A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 刈取収穫機の操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073A true JPH073A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=15426168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14725893A Pending JPH073A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 刈取収穫機の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007050614B4 (de) | 2006-10-31 | 2018-05-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knie schützende Airbagvorrichtung |
| JP2019170361A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP14725893A patent/JPH073A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007050614B4 (de) | 2006-10-31 | 2018-05-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knie schützende Airbagvorrichtung |
| JP2019170361A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
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