JP2605775Y2 - 収穫機における方向検出装置 - Google Patents
収穫機における方向検出装置Info
- Publication number
- JP2605775Y2 JP2605775Y2 JP1993064239U JP6423993U JP2605775Y2 JP 2605775 Y2 JP2605775 Y2 JP 2605775Y2 JP 1993064239 U JP1993064239 U JP 1993064239U JP 6423993 U JP6423993 U JP 6423993U JP 2605775 Y2 JP2605775 Y2 JP 2605775Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- cutting blade
- cutting
- sensor bar
- harvester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、圃場内を走行しつつ
収穫作業を行う収穫機に係り、詳しくは穀稈への当接に
より穀稈に対する機体の相対的な位置関係を検出して機
体の自動方向制御を行う収穫機における方向検出装置に
関するものである。
収穫作業を行う収穫機に係り、詳しくは穀稈への当接に
より穀稈に対する機体の相対的な位置関係を検出して機
体の自動方向制御を行う収穫機における方向検出装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の収穫機における方向検出
装置は、植立穀稈に対する機体の偏りを検出し、左右の
サイドクラッチを選択的に断続させることによって機体
の偏りを自動的に修正するもので、機体の偏りが微小な
範囲では、方向センサに機体の直進域検出範囲となる不
感帯を設けて頻繁な修正による制御の不安定性やオペレ
ータの乗り心地の不良やエネルギーの徒費などを防止
し、機体の偏り修正を行わないようにしている。
装置は、植立穀稈に対する機体の偏りを検出し、左右の
サイドクラッチを選択的に断続させることによって機体
の偏りを自動的に修正するもので、機体の偏りが微小な
範囲では、方向センサに機体の直進域検出範囲となる不
感帯を設けて頻繁な修正による制御の不安定性やオペレ
ータの乗り心地の不良やエネルギーの徒費などを防止
し、機体の偏り修正を行わないようにしている。
【０００３】ところで、圃場に作付けされている例えば
稲作物は、田植機を用いて作付けされているために、条
間は整列しているものの、株間は、不揃い状態である。
また、条刈と横刈とで左右の方向センサが基準とする位
置が異なるので、左右の方向センサバーの長さが異な
り、一般的には右側の方向センサバーの長さを長くして
いる。しかし、右側の方向センサバーの長さを余り長く
し過ぎると、横刈を行っている場合、収穫機の方向が仮
令適正状態であってもセンサバーの回動角が少ないため
に、左旋回制御指令が出されることになってしまう。そ
のため、方向センサを適正な位置に取付ける必要がある
と共に、方向センサバーの長さも適正に設定する必要が
ある。
稲作物は、田植機を用いて作付けされているために、条
間は整列しているものの、株間は、不揃い状態である。
また、条刈と横刈とで左右の方向センサが基準とする位
置が異なるので、左右の方向センサバーの長さが異な
り、一般的には右側の方向センサバーの長さを長くして
いる。しかし、右側の方向センサバーの長さを余り長く
し過ぎると、横刈を行っている場合、収穫機の方向が仮
令適正状態であってもセンサバーの回動角が少ないため
に、左旋回制御指令が出されることになってしまう。そ
のため、方向センサを適正な位置に取付ける必要がある
と共に、方向センサバーの長さも適正に設定する必要が
ある。
【０００４】
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の収穫機における方向検出装置において、セン
サバーの回動軌跡の中間位置で機体に対する左右旋回指
令から直進指令に切り替わるが、例えばセンサバーの回
動軌跡の終端位置と刈刃との位置関係が適切でないと、
刈刃の刈幅一杯に穀稈が搬送されたような場合に、回動
終端に位置したセンサバーが穀稈によって負担を掛けら
れてしまうおそれがあると共に、穀稈に妨げられてセン
サバーの戻りが遅くなったりするおそれもある。
うな従来の収穫機における方向検出装置において、セン
サバーの回動軌跡の中間位置で機体に対する左右旋回指
令から直進指令に切り替わるが、例えばセンサバーの回
動軌跡の終端位置と刈刃との位置関係が適切でないと、
刈刃の刈幅一杯に穀稈が搬送されたような場合に、回動
終端に位置したセンサバーが穀稈によって負担を掛けら
れてしまうおそれがあると共に、穀稈に妨げられてセン
サバーの戻りが遅くなったりするおそれもある。
【０００６】
【０００７】この考案は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、センサバーの回動終端位置を刈
刃の有効切断位置よりも機体後方に配置することで、刈
幅一杯に穀稈が搬送された場合にも回動終端に位置した
センサバーが穀稈によって負担を掛けられないようにし
た収穫機における方向検出装置を提供することを目的と
する。
ためになされたもので、センサバーの回動終端位置を刈
刃の有効切断位置よりも機体後方に配置することで、刈
幅一杯に穀稈が搬送された場合にも回動終端に位置した
センサバーが穀稈によって負担を掛けられないようにし
た収穫機における方向検出装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この考案に係る収穫機における方向検出装置
では、穀稈に対する走行機体（３）の偏りを方向センサ
（１７ｌ，１７ｒ）により検出することによってサイド
クラッチを選択的に断続させて前記走行機体（３）の偏
りを自動修正するものであって、前記走行機体（３）の
前処理フレーム（１４ｌ，１４ｒ）の刈刃（１１）より
前方部位に、穀稈に当接して付勢力に抗し回動しうるセ
ンサバー（１９ｌ，１９ｒ）を有する方向センサ（１７
ｌ，１７ｒ）を取り付けると共に、前記センサバー（１
９ｌ，１９ｒ）を、その回動軌跡の終端位置が穀稈切断
用の刈刃（１１）の有効切断刃位置よりも機体後方に位
置するように配置した、ことを特徴とする。
するため、この考案に係る収穫機における方向検出装置
では、穀稈に対する走行機体（３）の偏りを方向センサ
（１７ｌ，１７ｒ）により検出することによってサイド
クラッチを選択的に断続させて前記走行機体（３）の偏
りを自動修正するものであって、前記走行機体（３）の
前処理フレーム（１４ｌ，１４ｒ）の刈刃（１１）より
前方部位に、穀稈に当接して付勢力に抗し回動しうるセ
ンサバー（１９ｌ，１９ｒ）を有する方向センサ（１７
ｌ，１７ｒ）を取り付けると共に、前記センサバー（１
９ｌ，１９ｒ）を、その回動軌跡の終端位置が穀稈切断
用の刈刃（１１）の有効切断刃位置よりも機体後方に位
置するように配置した、ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】以上の構成に基づき、本考案によれば、刈刃
（１１）より前方部位に方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）
を取り付け、この方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）のセン
サバー（１９ｌ，１９ｒ）を、その回動軌跡の終端位置
が前記刈刃（１１）の有効切断刃位置よりも機体後方に
位置するように配置したことで、例えば刈刃（１１）の
刈幅一杯に穀稈が搬送されたような場合においても、穀
稈の付勢圧は刈刃（１１）によって受け止められるた
め、回動終端に位置したセンサバー（１９ｌ，１９ｒ）
が穀稈によって負担を掛けられるおそれはなく、また、
穀稈にセンサバー（１９ｌ，１９ｒ）が当接した状態で
該穀稈が切断されるため、センサバー（１９ｌ，１９
ｒ）の戻りが早くなり、次の穀稈を的確に感知すること
が可能となる。
（１１）より前方部位に方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）
を取り付け、この方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）のセン
サバー（１９ｌ，１９ｒ）を、その回動軌跡の終端位置
が前記刈刃（１１）の有効切断刃位置よりも機体後方に
位置するように配置したことで、例えば刈刃（１１）の
刈幅一杯に穀稈が搬送されたような場合においても、穀
稈の付勢圧は刈刃（１１）によって受け止められるた
め、回動終端に位置したセンサバー（１９ｌ，１９ｒ）
が穀稈によって負担を掛けられるおそれはなく、また、
穀稈にセンサバー（１９ｌ，１９ｒ）が当接した状態で
該穀稈が切断されるため、センサバー（１９ｌ，１９
ｒ）の戻りが早くなり、次の穀稈を的確に感知すること
が可能となる。
【００１０】なお、括弧内の符号は、図面と対照するた
めのものであるが、この考案の構成を何ら限定するもの
ではない。
めのものであるが、この考案の構成を何ら限定するもの
ではない。
【００１１】
【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図１乃至図４は、この考案の第１実施例を
示す図である。図４において、コンバイン１はクローラ
２により支持された走行機体３を有しており、この走行
機体３の前側部には左右サイドクラッチレバー５，５を
有する運転席６が配置されている。そして、前記走行機
体３の前面には、これの走行に伴って植立穀稈を分草す
る複数のデバイダ７ｌ，７ｍ，７ｒと、分草後の植立穀
稈を引起こす引起こし装置９と、走行機体３の走行に伴
って植立穀稈を搬送させる穀稈搬送装置１０と、植立穀
稈を株元で刈取る刈刃１１とを有する刈取部１２が設け
られている。
示す図である。図４において、コンバイン１はクローラ
２により支持された走行機体３を有しており、この走行
機体３の前側部には左右サイドクラッチレバー５，５を
有する運転席６が配置されている。そして、前記走行機
体３の前面には、これの走行に伴って植立穀稈を分草す
る複数のデバイダ７ｌ，７ｍ，７ｒと、分草後の植立穀
稈を引起こす引起こし装置９と、走行機体３の走行に伴
って植立穀稈を搬送させる穀稈搬送装置１０と、植立穀
稈を株元で刈取る刈刃１１とを有する刈取部１２が設け
られている。
【００１３】前記左側デバイダ７ｌは、図１に示すよう
に連結板１３ｌを介して前処理左フレーム１４ｌにボル
トなどの螺子により連設されており、前記右側デバイダ
７ｒは、連結板１３ｒを介して前処理右フレーム１４ｒ
にボルトなどの螺子により刈幅の調整が可能となるよう
に連設されている。すなわち、刈幅の調整を行う可変機
構としての右側デバイダ７ｒと前処理右フレーム１４ｒ
とを連設する連結板１３ｒは、その一端側に前処理右フ
レーム１４ｒが止着されると共に、他端側の長孔１３ａ
に右側デバイダ７ｒが止着されている。
に連結板１３ｌを介して前処理左フレーム１４ｌにボル
トなどの螺子により連設されており、前記右側デバイダ
７ｒは、連結板１３ｒを介して前処理右フレーム１４ｒ
にボルトなどの螺子により刈幅の調整が可能となるよう
に連設されている。すなわち、刈幅の調整を行う可変機
構としての右側デバイダ７ｒと前処理右フレーム１４ｒ
とを連設する連結板１３ｒは、その一端側に前処理右フ
レーム１４ｒが止着されると共に、他端側の長孔１３ａ
に右側デバイダ７ｒが止着されている。
【００１４】前記引起こし装置９は図３に示すように引
起こし取付フレーム１５によって後上方に向けて斜めに
取り付けられ、この引起こし取付フレーム１５は前記左
側デバイダ７ｌが連設した前処理左フレーム１４ｌおよ
び右側デバイダ７ｒが連設した前処理右フレーム１４ｒ
にそれぞれ固着されている。
起こし取付フレーム１５によって後上方に向けて斜めに
取り付けられ、この引起こし取付フレーム１５は前記左
側デバイダ７ｌが連設した前処理左フレーム１４ｌおよ
び右側デバイダ７ｒが連設した前処理右フレーム１４ｒ
にそれぞれ固着されている。
【００１５】そして、前処理左フレーム１４ｌおよび前
処理右フレーム１４ｒには、図１乃至図３に示すよう
に、前記刈刃１１より前方部位にそれぞれセンサ取付フ
レーム１６が立設されている。このセンサ取付フレーム
１６は、同一形状からなり、側面視（図３参照）ほぼ直
角に曲げられ、その垂直立ち上がり部分１６ａが前記フ
レーム１４ｌまたは１４ｒに固定されると共に、その垂
直立ち上がり部分１６ａに幅方向に所定間隔を隔ててそ
れぞれ２個の外側取付孔１６ｌ，１６ｌと内側取付孔１
６ｒ，１６ｒとが架設されている。前記垂直立ち上がり
部分１６ａには図３に示すようにＬ字状部分１６ｂが着
脱自在に取り付けられ、このＬ字状部分１６ｂに左右の
方向センサ１７ｌ，１７ｒが取り付けられている。
処理右フレーム１４ｒには、図１乃至図３に示すよう
に、前記刈刃１１より前方部位にそれぞれセンサ取付フ
レーム１６が立設されている。このセンサ取付フレーム
１６は、同一形状からなり、側面視（図３参照）ほぼ直
角に曲げられ、その垂直立ち上がり部分１６ａが前記フ
レーム１４ｌまたは１４ｒに固定されると共に、その垂
直立ち上がり部分１６ａに幅方向に所定間隔を隔ててそ
れぞれ２個の外側取付孔１６ｌ，１６ｌと内側取付孔１
６ｒ，１６ｒとが架設されている。前記垂直立ち上がり
部分１６ａには図３に示すようにＬ字状部分１６ｂが着
脱自在に取り付けられ、このＬ字状部分１６ｂに左右の
方向センサ１７ｌ，１７ｒが取り付けられている。
【００１６】条刈を行う場合は、前記前処理左フレーム
１４ｌの真上に穿設されたセンサ取付フレーム１６の外
側取付孔１６ｌに図１および図２に示すように左方向セ
ンサ１７ｌを着脱自在に取り付ける。横刈を行う場合
は、前記前処理右フレーム１４ｒより内側に穿設された
センサ取付フレーム１６の内側取付孔１６ｒに図１およ
び図２に示すように右方向センサ１７ｒを着脱自在に取
り付ける。さらに、前記左方向センサ１７ｌは図１に実
線で示す起立位置にスプリング（図示せず）により付勢
されているセンサバー１９ｌを有し、このセンサバー１
９ｌの回転軸には図示を省略したマイクロスイッチまた
はポテンショメータが設けられてセンサバー１９ｌの回
転角度を電圧値として検出して、これにより左側デバイ
ダ７ｌと穀稈との距離を検知する。前記センサバー１９
ｌは、上下方向において前記穀稈搬送装置１０の駆動側
スターホイル２０と刈刃１１との間を回動している。
１４ｌの真上に穿設されたセンサ取付フレーム１６の外
側取付孔１６ｌに図１および図２に示すように左方向セ
ンサ１７ｌを着脱自在に取り付ける。横刈を行う場合
は、前記前処理右フレーム１４ｒより内側に穿設された
センサ取付フレーム１６の内側取付孔１６ｒに図１およ
び図２に示すように右方向センサ１７ｒを着脱自在に取
り付ける。さらに、前記左方向センサ１７ｌは図１に実
線で示す起立位置にスプリング（図示せず）により付勢
されているセンサバー１９ｌを有し、このセンサバー１
９ｌの回転軸には図示を省略したマイクロスイッチまた
はポテンショメータが設けられてセンサバー１９ｌの回
転角度を電圧値として検出して、これにより左側デバイ
ダ７ｌと穀稈との距離を検知する。前記センサバー１９
ｌは、上下方向において前記穀稈搬送装置１０の駆動側
スターホイル２０と刈刃１１との間を回動している。
【００１７】また、前記右方向センサ１７ｒは図１に実
線で示す起立位置にスプリング（図示せず）により付勢
されているセンサバー１９ｒを有し、このセンサバー１
９ｒの回転軸には図示を省略したマイクロスイッチまた
はポテンショメータが設けられてセンサバー１９ｒの回
転角度を電圧値として検出して、これにより右側デバイ
ダ７ｒと穀稈との距離を検知する。前記センサバー１９
ｒは、上下方向において前記穀稈搬送装置１０の駆動側
スターホイル２０と刈刃１１との間を回動し、その回動
軌跡の左回行信号検出範囲（ａ）と直進信号検出範囲
（ｂ）との切替点を前記穀稈搬送装置１０の株元搬送爪
２１の旋回軌跡の前側部分とほぼ一致させている。ま
た、本実施例では、図１に示すように、前記センサバー
１９ｒを、その回動軌跡の終端位置が刈刃１１の有効切
断刃位置よりも機体後方に位置するように配置してい
る。また、センサバー１９ｒの長さはセンサバー１９ｌ
の長さより長く形成されている。
線で示す起立位置にスプリング（図示せず）により付勢
されているセンサバー１９ｒを有し、このセンサバー１
９ｒの回転軸には図示を省略したマイクロスイッチまた
はポテンショメータが設けられてセンサバー１９ｒの回
転角度を電圧値として検出して、これにより右側デバイ
ダ７ｒと穀稈との距離を検知する。前記センサバー１９
ｒは、上下方向において前記穀稈搬送装置１０の駆動側
スターホイル２０と刈刃１１との間を回動し、その回動
軌跡の左回行信号検出範囲（ａ）と直進信号検出範囲
（ｂ）との切替点を前記穀稈搬送装置１０の株元搬送爪
２１の旋回軌跡の前側部分とほぼ一致させている。ま
た、本実施例では、図１に示すように、前記センサバー
１９ｒを、その回動軌跡の終端位置が刈刃１１の有効切
断刃位置よりも機体後方に位置するように配置してい
る。また、センサバー１９ｒの長さはセンサバー１９ｌ
の長さより長く形成されている。
【００１８】前記穀稈搬送装置１０は、駆動側スターホ
イル２０、従動側スターホイル２２、株元搬送爪２１お
よび掻き込みベルト２３などにより構成され、これらは
図示を省略した駆動機構を介して駆動される。
イル２０、従動側スターホイル２２、株元搬送爪２１お
よび掻き込みベルト２３などにより構成され、これらは
図示を省略した駆動機構を介して駆動される。
【００１９】次に、作用について説明する。
【００２０】条刈によって穀稈の収穫を行う場合、左側
デバイダ７ｌが条間に入るようにすると共に、穀稈列に
対して走行機体３が真っ直ぐになるように向きを合わせ
る。このようにしたのち、方向自動スイッチ（図示せ
ず）を閉成して左方向センサ１７ｌによって穀稈の有無
を検知し、走行機体３の進行方向を指示する。すなわ
ち、左方向センサ１７ｌのセンサバー１９ｌに穀稈が当
接しない場合は、右クラッチを切って走行機体３を右回
行させ、また左方向センサ１７ｌのセンサバー１９ｌと
穀稈の接触が適正で回動範囲が少ない場合は、走行機体
３をそのまま直進させ、さらに左方向センサ１７ｌのセ
ンサバー１９ｌと穀稈との接触が深い場合は、左クラッ
チを切って走行機体３を左回行させる。
デバイダ７ｌが条間に入るようにすると共に、穀稈列に
対して走行機体３が真っ直ぐになるように向きを合わせ
る。このようにしたのち、方向自動スイッチ（図示せ
ず）を閉成して左方向センサ１７ｌによって穀稈の有無
を検知し、走行機体３の進行方向を指示する。すなわ
ち、左方向センサ１７ｌのセンサバー１９ｌに穀稈が当
接しない場合は、右クラッチを切って走行機体３を右回
行させ、また左方向センサ１７ｌのセンサバー１９ｌと
穀稈の接触が適正で回動範囲が少ない場合は、走行機体
３をそのまま直進させ、さらに左方向センサ１７ｌのセ
ンサバー１９ｌと穀稈との接触が深い場合は、左クラッ
チを切って走行機体３を左回行させる。
【００２１】また、横刈によって穀稈の収穫を行う場
合、方向自動スイッチ（図示せず）を閉成して右方向セ
ンサ１７ｒによって穀稈の有無を検出し、走行機体３の
進行方向を指示する。すなわち、右方向センサ１７ｒの
センサバー１９ｒに穀稈が当接しない場合は、左クラッ
チを切って走行機体３を左回行させ、また右方向センサ
１７ｒのセンサバー１９ｒと穀稈の接触が適正で回動範
囲が少ない場合は、走行機体３をそのまま直進させ、さ
らに右方向センサ１７ｒのセンサバー１９ｒと穀稈との
接触が深い場合は、右クラッチを切って走行機体３を右
回行させる。そして、センサバー１９ｒの回動軌跡の左
回行信号検知範囲（ａ）から直進信号検知範囲（ｂ）に
切り替わるその切替点位置が前記穀稈搬送装置１０の株
元搬送爪２１の旋回軌跡の前側部分とほぼ一致している
ので、右方向センサ１７ｒによる穀稈の位置検知に対し
て株元搬送爪２１によって適確に穀稈の株元を掻き込む
ことができ、よって株元搬送爪２１の後方に位置する刈
刃１１は、穀稈を確実に切断することができる。さら
に、センサバー１９ｒの回動終端位置は刈刃１１の有効
切断刃位置より後側であるために、刈刃１１の刈幅一杯
に穀稈が搬送されるような例えば中割作業時や横刈作業
時などにおいて回動終端に位置したセンサバー１９ｒ
が、穀稈によって負担を掛けられるようなことがなくな
る。
合、方向自動スイッチ（図示せず）を閉成して右方向セ
ンサ１７ｒによって穀稈の有無を検出し、走行機体３の
進行方向を指示する。すなわち、右方向センサ１７ｒの
センサバー１９ｒに穀稈が当接しない場合は、左クラッ
チを切って走行機体３を左回行させ、また右方向センサ
１７ｒのセンサバー１９ｒと穀稈の接触が適正で回動範
囲が少ない場合は、走行機体３をそのまま直進させ、さ
らに右方向センサ１７ｒのセンサバー１９ｒと穀稈との
接触が深い場合は、右クラッチを切って走行機体３を右
回行させる。そして、センサバー１９ｒの回動軌跡の左
回行信号検知範囲（ａ）から直進信号検知範囲（ｂ）に
切り替わるその切替点位置が前記穀稈搬送装置１０の株
元搬送爪２１の旋回軌跡の前側部分とほぼ一致している
ので、右方向センサ１７ｒによる穀稈の位置検知に対し
て株元搬送爪２１によって適確に穀稈の株元を掻き込む
ことができ、よって株元搬送爪２１の後方に位置する刈
刃１１は、穀稈を確実に切断することができる。さら
に、センサバー１９ｒの回動終端位置は刈刃１１の有効
切断刃位置より後側であるために、刈刃１１の刈幅一杯
に穀稈が搬送されるような例えば中割作業時や横刈作業
時などにおいて回動終端に位置したセンサバー１９ｒ
が、穀稈によって負担を掛けられるようなことがなくな
る。
【００２２】畦際刈を行う場合、右側デバイダ７ｒを前
処理右フレーム１４ｒに対して回動させて刈幅を広げる
ことにより右方向センサ１７ｒのセンサバー１９ｒに対
して常に穀稈が深く接触してしまうことになる場合は、
センサ取付フレーム１６の外側の取付孔１６ｌに右方向
センサ１７ｒを付け替えることにより走行機体３の走行
方向を適確に制御することができる。
処理右フレーム１４ｒに対して回動させて刈幅を広げる
ことにより右方向センサ１７ｒのセンサバー１９ｒに対
して常に穀稈が深く接触してしまうことになる場合は、
センサ取付フレーム１６の外側の取付孔１６ｌに右方向
センサ１７ｒを付け替えることにより走行機体３の走行
方向を適確に制御することができる。
【００２３】すなわち、上述したように横刈と条刈とで
は左右の方向センサが基準とする位置が異なり、横刈を
行う場合は、右方向センサ１７ｒをセンサ取付プレート
１６に穿設された内側の取付孔１６ｒに取り付け、また
条刈を行う場合は、左方向センサ１７ｌを外側の取付孔
１６ｌに取り付ける。また、畦際刈を行う場合は、デバ
イダ７ｒの刈幅を可変する可変機構を機体幅より広げる
と共に、右方向センサ１７ｒをセンサ取付プレート１６
に穿設された外側の取付孔１６ｌに取り付ける。
は左右の方向センサが基準とする位置が異なり、横刈を
行う場合は、右方向センサ１７ｒをセンサ取付プレート
１６に穿設された内側の取付孔１６ｒに取り付け、また
条刈を行う場合は、左方向センサ１７ｌを外側の取付孔
１６ｌに取り付ける。また、畦際刈を行う場合は、デバ
イダ７ｒの刈幅を可変する可変機構を機体幅より広げる
と共に、右方向センサ１７ｒをセンサ取付プレート１６
に穿設された外側の取付孔１６ｌに取り付ける。
【００２４】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、この考
案によれば、刈刃より前方部位に方向センサを取り付け
ると共に、センサバーを、その回動軌跡の終端位置が刈
刃の有効切断刃位置よりも機体後方に位置するように配
置したので、例えば刈刃の刈幅一杯に穀稈が搬送された
ような場合においても、穀稈の付勢圧は刈刃によって受
け止められ、回動終端に位置したセンサバーが穀稈によ
って負担を掛けられるおそれをなくすことができる。ま
た、この場合、穀稈にセンサバーが当接した状態で穀稈
が切断されるため、センサバーの戻りが早くなり、次の
穀稈を的確に感知することができる。
案によれば、刈刃より前方部位に方向センサを取り付け
ると共に、センサバーを、その回動軌跡の終端位置が刈
刃の有効切断刃位置よりも機体後方に位置するように配
置したので、例えば刈刃の刈幅一杯に穀稈が搬送された
ような場合においても、穀稈の付勢圧は刈刃によって受
け止められ、回動終端に位置したセンサバーが穀稈によ
って負担を掛けられるおそれをなくすことができる。ま
た、この場合、穀稈にセンサバーが当接した状態で穀稈
が切断されるため、センサバーの戻りが早くなり、次の
穀稈を的確に感知することができる。
【図１】この考案に係る収穫機における前処理部を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図２】方向検出装置の要部を示す正面図である。
【図３】図１の前処理部を示す概略側面図である。
【図４】この考案に係る方向検出装置が使用されている
収穫機を示す斜視図である。
収穫機を示す斜視図である。
３ 走行機体 ７ｌ デバイダ ７ｒ デバイダ １４ｌ 前処理左フレーム １４ｒ 前処理右フレーム １６ センサ取り付けプレート １６ｌ 外側取付孔 １６ｒ 内側取付孔 １７ｌ 方向センサ １７ｒ 方向センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 69/00
Claims (1)
- 【請求項１】 穀稈に対する走行機体の偏りを方向セン
サによって検出することによってサイドクラッチを選択
的に断続させて前記走行機体の偏りを自動修正する収穫
機における方向検出装置において、 前記走行機体の前処理フレームの刈刃より前方部位に、
穀稈に当接して付勢力に抗し回動しうるセンサバーを有
する方向センサを取り付けると共に、 前記センサバーを、その回動軌跡の終端位置が穀稈切断
用の刈刃の有効切断刃位置よりも機体後方に位置するよ
うに配置した、 ことを特徴とする収穫機における方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993064239U JP2605775Y2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 収穫機における方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993064239U JP2605775Y2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 収穫機における方向検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728304U JPH0728304U (ja) | 1995-05-30 |
| JP2605775Y2 true JP2605775Y2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=13252397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993064239U Expired - Fee Related JP2605775Y2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 収穫機における方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605775Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7275013B2 (ja) * | 2019-11-29 | 2023-05-17 | 株式会社クボタ | 自動走行システム |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP1993064239U patent/JP2605775Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728304U (ja) | 1995-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2605775Y2 (ja) | 収穫機における方向検出装置 | |
| JPH0521243B2 (ja) | ||
| JP2547504Y2 (ja) | コンバインの走行方向制御装置 | |
| JP3046691B2 (ja) | 刈取収穫機の操向制御装置 | |
| JPH0662608A (ja) | 刈取収穫機の茎稈位置検出装置 | |
| JP2003023812A (ja) | 走行装置 | |
| JPS6018012Y2 (ja) | 自動操向制御式刈取機 | |
| JPH0446499Y2 (ja) | ||
| JP2502190Y2 (ja) | 刈取収穫機用の茎稈植付形態検出装置 | |
| JPS6227052Y2 (ja) | ||
| JPS6334486Y2 (ja) | ||
| JPH0750885Y2 (ja) | 移動収穫機における自動方向制御装置 | |
| JP2949006B2 (ja) | 刈取収穫機の操向制御装置 | |
| JPS6327538Y2 (ja) | ||
| JP3601042B2 (ja) | コンバインにおける刈取前処理部の横移動装置 | |
| JP2000092963A (ja) | コンバインの横移動装置 | |
| JPH07308105A (ja) | 刈取機の方向制御装置 | |
| JPS6023802B2 (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPH0767443A (ja) | 移動農機の駆動装置 | |
| JPH11215908A (ja) | コンバイン | |
| JPH11220932A (ja) | コンバイン | |
| JPH0439287B2 (ja) | ||
| JPH0755083B2 (ja) | 移動収穫機の操向制御装置 | |
| JPH11346526A (ja) | 収穫機 | |
| JPH0469962B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |