JPH0728304U - 収穫機における方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右のセンサ取付プレートを同一形状にして
コストを下げると共に、デバイダの刈幅を可変させた際
の方向センサの感知範囲の変更を方向センサ取付位置を
変更させて解消させるようにする。 【構成】 植立穀稈に対する走行機体３の偏りを方向セ
ンサ１７ｌ，１７ｒにより検出することによってサイド
クラッチを選択的に断続させて前記走行機体３の偏りを
自動修正するものであって、前記走行機体の刈取部１２
に、デバイダ７ｌ，７ｒの刈幅の回動範囲に対応する間
隔で内側および外側に取付孔１６ｌ，１６ｒが穿設され
た左右同一形状のセンサ取付プレート１６を取り付け、
かつこのセンサ取付プレート１６の内側または外側の取
付孔１６ｌ，１６ｒにそれぞれ方向センサ１７ｌ，１７
ｒを着脱自在に取り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、圃場内を走行しつつ収穫作業を行う収穫機に係り、詳しくは穀稈 への当接により穀稈に対する機体の相対的な位置関係を検出して機体の自動方向 制御を行う収穫機における方向検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種の収穫機における方向検出装置は、植立穀稈に対する機体の偏り を検出し、左右のサイドクラッチを選択的に断続させることによって機体の偏り を自動的に修正するもので、機体の偏りが微小な範囲では、方向センサに機体の 直進域検出範囲となる不感帯を設けて頻繁な修正による制御の不安定性やオペレ ータの乗り心地の不良やエネルギーの徒費などを防止し、機体の偏り修正を行わ ないようにしている。

【０００３】 ところで、圃場に作付けされている例えば稲作物は、田植機を用いて作付けさ れているために、条間は整列しているものの、株間は、不揃い状態である。また 、条刈と横刈とで左右の方向センサが基準とする位置が異なるので、左右の方向 センサバーの長さが異なり、一般的には右側の方向センサバーの長さを長くして いる。しかし、右側の方向センサバーの長さを余り長くし過ぎると、横刈を行っ ている場合、収穫機の方向が仮令適正状態であってもセンサバーの回動角が少な いために、左旋回制御指令が出されることになってしまう。そのため、方向セン サの取付位置を場合によっては、前処理部に設けられるデバイダのフレームより 内側に取り付ける必要が生じる。

【０００４】 また、収穫機によって中割刈作業を行う場合に、条間と刈幅との関係からデバ イダが隣接する右側の穀稈をかじったり、右クローラで穀稈を踏むことを防止す るために、および畦際刈作業を行う場合に、その作業を容易にするために、右側 デバイダを可変する可変機構が装着されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の収穫機における方向検出装置にあっては、条 間に合わせてデバイダ間隔が設定され、条刈または中割刈を行う場合と、横刈を 行う場合とに使用される左右の方向センサによって基準とする位置が異なり、方 向センサの感知範囲や方向センサバーの長さや方向センサの共通化などの都合に よって左右のセンサ取付プレートの形状が異なってしまうため、該センサ取付プ レートのコストが高騰してしまうという問題がある。

【０００６】 また、中割刈や畦際刈を行う場合に、デバイダの刈幅を可変機構によって可変 させると、前記方向センサの感知範囲の位置ずれが起こるために方向センサの追 従性が不良となるという問題がある。

【０００７】 この考案は、上記のような課題を解消するためになされたもので、左右のセン サ取付プレートを同一形状にしてコストを下げると共に、デバイダの刈幅を可変 させた際などの方向センサの感知範囲の変更をセンサ取付プレートに対する方向 センサの取付位置を変更させて解消させるようにした収穫機における方向検出装 置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

そこで、上記目的を達成するため、この考案に係る収穫機における方向検出装 置では、穀稈に対する走行機体（３）の偏りを方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）に より検出することによってサイドクラッチを選択的に断続させて前記走行機体（ ３）の偏りを自動修正するものであって、 前記走行機体（３）の左右両側のフレーム（１４ｌ，１４ｒ）に、デバイダ（ ７ｌ，７ｒ）の刈幅の回動範囲に対応する間隔で内側および外側に取付孔（１６ ｌ，１６ｒ）が穿設された左右同一形状のセンサ取付プレート（１６）を取り付 けると共に、このセンサ取付プレート（１６）の内側または外側の取付孔（１６ ｌ，１６ｒ）にそれぞれ左右の方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）を着脱自在に取り 付けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

以上の構成に基づき、走行機体（３）の左右両側のフレーム（１４ｌ，１４ｒ ）にセンサ取付プレート（１６）を装着し、かつこのセンサ取付プレート（１６ ）の内側の取付孔（１６ｒ）に、例えば右側の方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）を 取り付けると共に、センサ取付プレート（１６）の外側の取付孔（１６ｌ）に、 例えば左側の方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）を取り付け、左右いずれかの方向セ ンサ（１７ｌ，１７ｒ）によって穀稈の位置を検知しながら走行機体（３）の走 行方向を指示する。デバイダ（７ｌ，７ｒ）の刈幅を可変させた時は、デバイダ （７ｌ，７ｒ）の可変方向に対応させて方向センサ（１７ｌ，１７ｒ）の取り付 けをセンサ取付プレート（１６）のいずれかの取付孔（１６ｌ，１６ｒ）に移動 させる。

【００１０】 なお、括弧内の符号は、図面と対照するためのものであるが、この考案の構成 を何ら限定するものではない。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】 図１乃至図４は、この考案の第１実施例を示す図である。図４において、コン バイン１はクローラ２により支持された走行機体３を有しており、この走行機体 ３の前側部には左右サイドクラッチレバー５，５を有する運転席６が配置されて いる。そして、前記走行機体３の前面には、これの走行に伴って植立穀稈を分草 する複数のデバイダ７ｌ，７ｍ，７ｒと、分草後の植立穀稈を引起こす引起こし 装置９と、走行機体３の走行に伴って植立穀稈を搬送させる穀稈搬送装置１０と 、植立穀稈を株元で刈取る刈刃１１とを有する刈取部１２が設けられている。

【００１３】 前記左側デバイダ７ｌは、図１に示すように連結板１３ｌを介して前処理左フ レーム１４ｌにボルトなどの螺子により連設されており、前記右側デバイダ７ｒ は、連結板１３ｒを介して前処理右フレーム１４ｒにボルトなどの螺子により刈 幅の調整が可能となるように連設されている。すなわち、刈幅の調整を行う可変 機構としての右側デバイダ７ｒと前処理右フレーム１４ｒとを連設する連結板１ ３ｒは、その一端側に前処理右フレーム１４ｒが止着されると共に、他端側の長 孔１３ａに右側デバイダ７ｒが止着されている。

【００１４】 前記引起こし装置９は図３に示すように引起こし取付フレーム１５によって後 上方に向けて斜めに取り付けられ、この引起こし取付フレーム１５は前記左側デ バイダ７ｌが連設した前処理左フレーム１４ｌおよび右側デバイダ７ｒが連設し た前処理右フレーム１４ｒにそれぞれ固着されている。

【００１５】 そして、前処理左フレーム１４ｌおよび前処理右フレーム１４ｒには、図１乃 至図３に示すように、それぞれセンサ取付フレーム１６が立設されている。この センサ取付フレーム１６は、同一形状からなり、側面視（図３参照）ほぼ直角に 曲げられ、その垂直立ち上がり部分１６ａが前記フレーム１４ｌまたは１４ｒに 固定されると共に、その垂直立ち上がり部分１６ａに幅方向に所定間隔を隔てて それぞれ２個の外側取付孔１６ｌ，１６ｌと内側取付孔１６ｒ，１６ｒとが架設 されている。前記垂直立ち上がり部分１６ａには図３に示すようにＬ字状部分１ ６ｂが着脱自在に取り付けられ、このＬ字状部分１６ｂに左右の方向センサ１７ ｌ，１７ｒが取り付けられている。

【００１６】 条刈を行う場合は、前記前処理左フレーム１４ｌの真上に穿設されたセンサ取 付フレーム１６の外側取付孔１６ｌに図１および図２に示すように左方向センサ １７ｌを着脱自在に取り付ける。横刈を行う場合は、前記前処理右フレーム１４ ｒより内側に穿設されたセンサ取付フレーム１６の内側取付孔１６ｒに図１およ び図２に示すように右方向センサ１７ｒを着脱自在に取り付ける。さらに、前記 左方向センサ１７ｌは図１に実線で示す起立位置にスプリング（図示せず）によ り付勢されているセンサバー１９ｌを有し、このセンサバー１９ｌの回転軸には 図示を省略したマイクロスイッチまたはポテンショメータが設けられてセンサバ ー１９ｌの回転角度を電圧値として検出して、これにより左側デバイダ７ｌと穀 稈との距離を検知する。前記センサバー１９ｌは、上下方向において前記穀稈搬 送装置１０の駆動側スターホイル２０と刈刃１１との間を回動している。

【００１７】 また、前記右方向センサ１７ｒは図１に実線で示す起立位置にスプリング（図 示せず）により付勢されているセンサバー１９ｒを有し、このセンサバー１９ｒ の回転軸には図示を省略したマイクロスイッチまたはポテンショメータが設けら れてセンサバー１９ｒの回転角度を電圧値として検出して、これにより右側デバ イダ７ｒと穀稈との距離を検知する。前記センサバー１９ｒは、上下方向におい て前記穀稈搬送装置１０の駆動側スターホイル２０と刈刃１１との間を回動し、 その回動軌跡の左回行信号検出範囲（ａ）と直進信号検出範囲（ｂ）との切替点 を前記穀稈搬送装置１０の株元搬送爪２１の旋回軌跡の前側部分とほぼ一致させ ると共に、その回動軌跡終端を刈刃１１の有効切断刃位置より後側に配置してい る。また、センサバー１９ｒの長さはセンサバー１９ｌの長さより長く形成され ている。

【００１８】 前記穀稈搬送装置１０は、駆動側スターホイル２０、従動側スターホイル２２ 、株元搬送爪２１および掻き込みベルト２３などにより構成され、これらは図示 を省略した駆動機構を介して駆動される。

【００１９】 次に、作用について説明する。

【００２０】 条刈によって穀稈の収穫を行う場合、左側デバイダ７ｌが条間に入るようにす ると共に、穀稈列に対して走行機体３が真っ直ぐになるように向きを合わせる。 このようにしたのち、方向自動スイッチ（図示せず）を閉成して左方向センサ１ ７ｌによって穀稈の有無を検知し、走行機体３の進行方向を指示する。すなわち 、左方向センサ１７ｌのセンサバー１９ｌに穀稈が当接しない場合は、右クラッ チを切って走行機体３を右回行させ、また左方向センサ１７ｌのセンサバー１９ ｌと穀稈の接触が適正で回動範囲が少ない場合は、走行機体３をそのまま直進さ せ、さらに左方向センサ１７ｌのセンサバー１９ｌと穀稈との接触が深い場合は 、左クラッチを切って走行機体３を左回行させる。

【００２１】 また、横刈によって穀稈の収穫を行う場合、方向自動スイッチ（図示せず）を 閉成して右方向センサ１７ｒによって穀稈の有無を検出し、走行機体３の進行方 向を指示する。すなわち、右方向センサ１７ｒのセンサバー１９ｒに穀稈が当接 しない場合は、左クラッチを切って走行機体３を左回行させ、また右方向センサ １７ｒのセンサバー１９ｒと穀稈の接触が適正で回動範囲が少ない場合は、走行 機体３をそのまま直進させ、さらに右方向センサ１７ｒのセンサバー１９ｒと穀 稈との接触が深い場合は、右クラッチを切って走行機体３を右回行させる。そし て、センサバー１９ｒの回動軌跡の左回行信号検知範囲（ａ）から直進信号検知 範囲（ｂ）に切り替わるその切替点位置が前記穀稈搬送装置１０の株元搬送爪２ １の旋回軌跡の前側部分とほぼ一致しているので、右方向センサ１７ｒによる穀 稈の位置検知に対して株元搬送爪２１によって適確に穀稈の株元を掻き込むこと ができ、よって株元搬送爪２１の後方に位置する刈刃１１は、穀稈を確実に切断 することができる。さらに、センサバー１９ｒの回動終端位置は刈刃１１の有効 切断刃位置より後側であるために、刈刃１１の刈幅一杯に穀稈が搬送されるよう な例えば中割作業時や横刈作業時などにおいて回動終端に位置したセンサバー１ ９ｒが、穀稈によって負担を掛けられるようなことがなくなる。

【００２２】 畦際刈を行う場合、右側デバイダ７ｒを前処理右フレーム１４ｒに対して回動 させて刈幅を広げることにより右方向センサ１７ｒのセンサバー１９ｒに対して 常に穀稈が深く接触してしまうことになる場合は、センサ取付フレーム１６の外 側の取付孔１６ｒに右方向センサ１７ｒを付け替えることにより走行機体３の走 行方向を適確に制御することができる。

【００２３】 すなわち、上述したように横刈と条刈とでは左右の方向センサが基準とする位 置が異なり、横刈を行う場合は、右方向センサ１７ｒをセンサ取付プレート１６ に穿設された内側の取付孔１６ｌに取り付け、また条刈を行う場合は、左方向セ ンサ１７ｌを外側の取付孔１６ｒに取り付ける。また、畦際刈を行う場合は、デ バイダ７ｒの刈幅を可変する可変機構を機体幅より広げると共に、右方向センサ １７ｒをセンサ取付プレート１６に穿設された外側の取付孔１６ｒに取り付ける 。

【００２４】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、この考案によれば、走行機体のフレームに方 向センサを取り付けるためのセンサ取付プレートを左右同一形状としたので、従 来のように左右で異なるセンサ取付プレートを形成する必要がなく、大幅なコス トダウンが可能となる。また、デバイダの刈幅を可変させるなどによって方向セ ンサの感知範囲が変更しても、センサ取付プレートに対する方向センサの取付位 置を変更させることができるので、その変更を解消させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る収穫機における前処理部を示す
概略平面図である。

【図２】方向検出装置の要部を示す正面図である。

【図３】図１の前処理部を示す概略側面図である。

【図４】この考案に係る方向検出装置が使用されている
収穫機を示す斜視図である。

【符号の説明】

３ 走行機体 ７ｌ デバイダ ７ｒ デバイダ １４ｌ 前処理左フレーム １４ｒ 前処理右フレーム １６ センサ取り付けプレート １６ｌ 外側取付孔 １６ｒ 内側取付孔 １７ｌ 方向センサ １７ｒ 方向センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀稈に対する走行機体の偏りを方向セン
   サによって検出することによってサイドクラッチを選択
   的に断続させて前記走行機体の偏りを自動修正する収穫
   機における方向検出装置において、 前記走行機体の左右両側のフレームに、デバイダの刈幅
   の回動範囲に対応する間隔で内側および外側に取付孔が
   穿設された左右同一形状のセンサ取付プレートを取り付
   けると共に、 このセンサ取付プレートの内側または外側の取付孔にそ
   れぞれ左右方向センサを着脱自在に取り付けたことを特
   徴とする収穫機における方向検出装置。