JPH0739128B2 - 連続押出加硫ラインの制御装置 - Google Patents

連続押出加硫ラインの制御装置

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JPH0739128B2
JPH0739128B2 JP3066179A JP6617991A JPH0739128B2 JP H0739128 B2 JPH0739128 B2 JP H0739128B2 JP 3066179 A JP3066179 A JP 3066179A JP 6617991 A JP6617991 A JP 6617991A JP H0739128 B2 JPH0739128 B2 JP H0739128B2
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孝則 川村
己拔 篠原
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Nihon Koshuha Co Ltd
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Kinugawa Rubber Industrial Co Ltd
Nihon Koshuha Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ウェザーストリップ
等を押出成形する際に用いられる連続押出加硫ラインの
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スポンジゴム部を有するウェザ
ーストリップを製造する場合には、図８に示すように押
出機７の口金（図示せず）から押出された成形品を、第
１加熱槽８内で、マイクロ波による内部加熱と熱風によ
る外部加熱によって、また第２加熱槽９内では熱風によ
る外部加熱によって加熱発泡させて冷却槽１０で冷却
し、引取機１１により引出して製品を得ていた。
【０００３】このようなラインで押出品を所定の大きさ
に調整する場合には、ライン運転者が製品の大きさを拡
大投影器等により測定し、所定の範囲内に入っていない
ときには、運転条件を変更してこれを行なっている。
【０００４】また、ホース等のように単純形状の押出品
を製造するラインにおいては、ライン内に非接触式外径
寸法測定器を配置し、その検出データにより、押出スク
リュー又はコンベヤ、引取機７のモータ回転速度を制御
して、自動的に運転条件を変更するものもある（特公昭
５６−５１７８号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合にあっては、ライン運転者の手動による条件変更は
時間を要し、材料のロスが多く、熟練度に影響される作
業となってしまい作業効率が悪いという問題がある。
【０００６】一方、後者の場合にあっては、押出品形状
が異形で複雑なものであるときには、押出スクリューの
モータ回転速度を制御することにより、押出機７の口金
からの押出量が変化し、またコンベヤ、引取機１１のモ
ータ回転速度を制御することにより押出品にかかるテン
ションが変化するため、押出品の形状が局部的に変形す
るという問題がある。
【０００７】そこで、この発明は、ライン運転者の熟練
度に影響されず、かつ押出品形状が安定する連続押出加
硫ラインの制御装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るスポンジ
ゴム押出品あるいはスポンジゴム部を有する多重押出品
を成形する連続押出加硫ラインの制御装置は、図１に示
すように形状測定器で計測する加熱発泡された押出品の
計測値を平均値化する検出回路２と、この平均値を予め
設定されている加熱発泡された押出品形状の上限値及び
下限値と比較して範囲内にあるか否かを判別する判定回
路３と、平均値が範囲外にあるときに上限値あるいは下
限値と平均値との差に基づいて信号を出力する指令回路
４と、指令回路４からの信号に基づいて加熱槽のマイク
ロ波出力量を制御する操作部５と、制御操作をした時点
から演算完了までは次の制御操作を停止する停止回路６
を備えてなる。
【０００９】また、請求項２の発明では図２に示すよう
に加熱槽に配置され押出品の温度を検出する温度検知器
１４の計測値を平均値化する検出回路２と、この平均値
を加熱発泡された押出品の形状と相関して予め設定され
ている押出品温度の上限値及び下限値と比較して範囲内
にあるかどうかを判別する判定回路３と、平均値が範囲
外にあるときに上限値あるいは下限値と計測値との差に
基づいて信号を出力する指令回路４と、指令回路４から
の信号に基づいて加熱槽のマイクロ波出力量を制御する
操作部５とを備えてなる。
【００１０】
【作用】押出品が押出機から加熱槽に送られて引取槽に
至るときに形状測定器１によって寸法を測定し、この計
測値を検出回路２によって平均値化し、例えば判定回路
３によってこの平均値が上限値よりも大きいと判別され
たときには、指令回路４により操作部５に信号が送られ
てマイクロ波出力量を減少させて押出品の発泡倍率を当
初よりも小さくし、逆の場合にはマイクロ波出力量を増
加して押出品の発泡倍率を当初よりも大きくして対処す
る。
【００１１】そして、上記制御操作がなされると発泡倍
率が当初に比較して変化した押出品がラインを流れて形
状測定器１に至り、ここで形状が測定されるまでの間停
止回路６の作用によって制御操作は停止され、測定結果
に応じて、再度制御操作がなされて、マイクロ波出力量
を変化させる。
【００１２】一方、加熱槽に配置された温度検知器１４
の計測値により制御を行なう場合には、押出品が供給さ
れる加熱槽内の温度を温度検知器１４により計測して、
この計測値を検出回路２によって平均値化し、この平均
値が押出品温度の下限値から上限値の範囲内かどうかを
判定回路３によって判定して、例えば、この平均値が上
限値よりも大きい場合には、指令回路４により操作部５
に信号が送られ、マイクロ波出力量を減少させ押出品の
発泡倍率を当初よりも小さくする。逆の場合にはマイク
ロ波出力量を増加して押出品の発泡倍率を当初よりも大
きくして対処する。
【００１３】このようにして、押出品温度を下限値から
上限値の範囲内に設定することで、この押出品温度と相
関している押出品の形状（寸法）を所定の範囲内に抑え
る。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面と共に従来の
構成と同一部分に同一符号を付して説明する。
【００１５】先づ、図５によって連続押出加硫ラインに
ついて説明する。
【００１６】このラインはスポンジゴムあるいはスポン
ジゴム部を有する押出品としてのウェザーストリップの
製造ラインであって、図外の口金を有する押出機７には
マイクロ波出力装置１２による内部加熱と熱風による外
部加熱を行なう加熱槽としての第１加熱槽８と、熱風に
よる外部加熱のみを行なう第２加熱槽９が順次接続され
ている。
【００１７】第２加熱槽９には、冷却槽１０が接続さ
れ、一対の引取機１１が順次接続されている。
【００１８】ここで、第１加熱槽８と第２加熱槽９との
間及び冷却槽１０と前方寄りの引取機１１との間には速
度検知器１３が設けられ、両引取機１１間には形状測定
器１が設けられている。
【００１９】そして、形状測定器と第１加熱槽８のマイ
クロ波出力装置１２との間には、制御装置Ｓが設けられ
ている。尚、速度検知器１３も制御装置Ｓに接続されて
いる。
【００２０】次に、図３のフローチャートに基づいて制
御装置Ｓによる制御プログラムを説明する。
【００２１】スタート（ステップ１）後に形状測定器１
により予め設定された取込み周期によって測定データの
取込みを行なう（ステップ２）。具体的には、形状測定
器の測定データとしては、押出品の断面積、断面形状周
長、特定部位の寸法値などがあるがウェザーストリップ
の断面での幅寸法と高さ寸法との積の平方根をデータと
して入力する。
【００２２】次いで、各データが、予め設定された異常
値幅の範囲にある（異常である）か否かが判別され（ス
テップ３）、異常である場合にはデータはリセットされ
（ステップ４）、再度測定データの取込みが行なわれる
（ステップ２）。
【００２３】データが正常なときにはデータの数が予め
設定されたｎ個になったときに各データの平均値を演算
し（ステップ５）、この平均値が予め設定された下限値
から上限値の範囲内であるか否かが判断される（ステッ
プ６）。
【００２４】この平均値が範囲内である場合には、再度
測定データの取込みがなされ（ステップ２）、範囲外で
ある場合には制御方向と変動幅の演算がなされ（ステッ
プ７）、次いでマイクロ波出力変化量の演算がなされて
（ステップ８）、制御指令信号の出力がスタンバイとな
る（ステップ９）。
【００２５】ここで、制御方向とは、マイクロ波出力量
を増加する方向（＋）か減少する方向（−）かを示すも
ので、平均演算データ＞上限値のときには制御方向は
（−）となり、平均演算データ＜下限値のときは制御方
向は（＋）となる。
【００２６】また、変動幅は（平均演算値−上限値ある
いは下限値）の絶対値を示し、マイクロ波出力変化量は
変動幅×Ａ＋Ｂ（Ａ，Ｂは任意の定数）で定められる。
【００２７】そして、予め速度検知器１３によって検出
されたワーク速度に基づいて上記制御信号の出力周期が
演算されているため、制御指令信号の出力が演算された
周期内か否かが判別され（ステップ１０）、出力周期内
であるときには再度測定データの取込みを行なう（ステ
ップ２）。
【００２８】出力周期内でないとき、即ち、丁度出力周
期に至った時には、第１加熱槽８のマイクロ波出力装置
１２の出力量を変化させ（ステップ１１）、スタート
（ステップ１）にもどる（ステップ１２）。
【００２９】尚、ここで、制御指令出力周期はマイクロ
波出力装置１２から形状測定器１までの距離をワーク速
度で割って定数Ｃ（任意）を加えた値である。
【００３０】このようにして、制御操作した後には一定
周期、即ち制御操作によって第１加熱槽８内での温度が
変化して発泡倍率が当初に比較して変化したワークが形
状測定器１に至るまでの時間は制御操作を停止するので
ある。
【００３１】図４は、断面寸法の上限値を１９．４５ｍ
ｍ下限値を１８．７５ｍｍとし、マイクロ波出力装置の
出力量を０．６ｋｗから０．７ｋｗまでの０．１ｋｗの
変化量で制御した場合の実験例である。これによれば、
断面寸法が設定範囲内に制御されていることが理解でき
る。
【００３２】尚、ステップ１〜５が検出回路２、ステッ
プ６が判定回路３、ステップ７〜９が指令回路４、ステ
ップ１０が停止回路６、ステップ１１が操作部５に各々
対応している。
【００３３】したがって、この実施例によれば、スポン
ジゴムにあっては、加熱槽内での押出品の温度、昇温度
速度により発泡倍率が変化することに着目し、ライン運
転者の熟練度に影響されることなく、複雑な形状の押出
品（ウェザーストリップ）であっても局部的な変形を生
ずることはなく、制御操作の押出品への応答性を速くす
ることができる。
【００３４】次に、第２実施例について説明する。
【００３５】この実施例は、図７に示すように押出機
７、第１加熱槽８（マイクロ波出力装置１２を有す
る）、第２加熱槽９、冷却槽１０、引取装置１１，１１
が順次接続された構成であり、第１実施例のように形状
測定器１、速度検知器１３を設けずに第１加熱槽８内に
温度検知器１４が設けられたものである。
【００３６】そして、温度検知器１４とマイクロ波出力
装置１２が制御装置Ｓに接続されている。
【００３７】次に、図６のフローチャートに基づいて制
御装置Ｓによる制御プログラムを説明する。
【００３８】スタート（ステップ１）後に温度検知器１
により、予め設定された取込み周期によって測定データ
の取込みを行なう（ステップ２）。
【００３９】次いで、各データが、予め設定された異常
値幅の範囲にある（異常である）か否かが判別され（ス
テップ３）、異常である場合にはデータはリセットされ
（ステップ４）、再度測定データの取込みが行なわれる
（ステップ２）、データが正常なときには、データの数
が予め設定されたｎ個になったときに各データの平均値
を演算し（ステップ５）、この平均値が予め設定された
下限値から上限値の範囲内であるか否かが判断される
（ステップ６）。
【００４０】この平均値が範囲内である場合には、再度
測定データの取込みがなされ（ステップ２）、範囲外で
ある場合には、制御方向と変動幅の演算がなされ（ステ
ップ７）、次いでマイクロ波出力変化量の演算がなされ
（ステップ８）、制御指令信号の出力により（ステップ
９）、マイクロ波出力装置の出力量が変化する（ステッ
プ１０）、そして、スタート（ステップ１）へもどる
（ステップ１１）。
【００４１】ここで、制御方向及び変動幅は第１実施例
と同様にして決定され、この制御方向及び変動幅が最適
にセットされることにより、第１加熱槽８内の押出品の
温度が最適値にセットされ、発泡倍率を決定する押出品
温度と相関している押出品寸法を正確なものとすること
ができるのである。
【００４２】尚、ステップ１〜５が検出回路２、ステッ
プ６が判定回路３、ステップ７〜９が指令回路４、ステ
ップ１０が操作部５に各々対応している。
【００４３】したがって、この実施例によってもライン
運転者の熟練度に影響されることなく、複雑な形状の押
出品（ウェザーストリップ）であっても局部的な変形を
生ずることはなく、制御操作の押出品への応答性を速く
することができる。とりわけ、この実施例では形状測定
器、速度検知器が不要であると共に停止回路が不要とな
る点で有利となる。
【００４４】尚、この発明は上記各実施例に限られるも
のではなく、ウェザーストリップ以外のスポンジゴムあ
るいはスポンジゴム部を有する押出品に適用することが
できる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に記載
の発明によれば、形状測定器の検出データに基づいて、
マイクロ波出力量を変化させることにより、押出品の発
泡倍率を当初に比べて変化させることで自動的に所定寸
法形状に制御できるため、運転者の熟練度に影響される
ことなく、複雑な形状の押出品であっても局部的に変形
するようなことがなく、応答性良く製造することができ
るという効果がある。
【００４６】また、請求項２に記載の発明によれば、上
記効果に加え、形状測定器及び停止回路が不要となりコ
ストダウンを図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の係る発明の構成を示すクレーム対応
図。
【図２】請求項２に係る発明の構成を示すクレーム対応
図。
【図３】請求項１に係る発明の実施例のフローチャート
図。
【図４】同グラフ図。
【図５】同製造ラインの説明図。
【図６】請求項２に係る発明の実施例のフローチャート
図。
【図７】同製造ラインの説明図。
【図８】従来技術の製造ラインの説明図。
【符号の説明】
１…形状測定器、２…検出回路、３…判定回路、４…指
令回路、５…操作部、６…停止回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｋ 105:24 Ｂ２９Ｌ 31:30

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スポンジゴム押出品あるいはスポンジゴ
    ム部を有する多重押出品を成形する連続押出加硫ライン
    の制御装置において、形状測定器で計測する加熱発泡さ
    れた押出品の計測値を平均値化する検出回路と、この平
    均値を予め設定されている加熱発泡された押出品形状の
    上限値及び下限値と比較して範囲内にあるか否かを判別
    する判定回路と、平均値が範囲外にあるときに上限値あ
    るいは下限値と平均値との差に基づいて信号を出力する
    指令回路と、指令回路からの信号に基づいて加熱槽のマ
    イクロ波出力量を制御する操作部と制御操作をした時点
    から演算完了までは次の制御操作を停止する停止回路を
    備えてなることを特徴とする連続押出加硫ラインの制御
    装置。
  2. 【請求項２】 スポンジゴム押出品あるいはスポンジゴ
    ム部を有する多重押出品を成形する連続押出加硫ライン
    の制御装置において、加熱槽に配置され押出品の温度を
    検出する温度検知器の計測値を平均値化する検出回路
    と、この平均値を加熱発泡された押出品の形状と相関し
    て予め設定されている押出品温度の上限値及び下限値と
    比較して範囲内にあるかどうかを判別する判定回路と、
    平均値が範囲外にあるときに上限値あるいは下限値と計
    測値との差に基づいて信号を出力する指令回路と、指令
    回路からの信号に基づいて加熱槽のマイクロ波出力量を
    制御する操作部とを備えてなることを特徴とする連続押
    出加硫ラインの制御装置。
JP3066179A 1991-03-29 1991-03-29 連続押出加硫ラインの制御装置 Expired - Lifetime JPH0739128B2 (ja)

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