JP2001310372A - プラスチックシートの厚み制御方法 - Google Patents
プラスチックシートの厚み制御方法Info
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- B29C2948/92857—Extrusion unit
- B29C2948/92904—Die; Nozzle zone
Abstract
(57)【要約】
【課題】目標とする厚み制御を行うことができ、しかも
ユーザー仕様のカスタマイズにも容易に対応できるよう
にする。 【解決手段】シート原反Ｓの幅方向の複数点の厚み計測
値から金型装置の各調整機構の制御点での厚み実測値を
求めた後、それら制御点の厚み実測値の平均値を厚み目
標値とし、この厚み目標値と各制御点の厚み実測値か
ら、各制御点の厚み偏差を求める。次いで、厚み偏差メ
ンバーシップ関数と各制御点の厚み偏差から各制御点の
厚み偏差適合度を求めるとともに、ファジィ演算ルール
に従い、自制御点とその両隣に位置する制御点の厚み偏
差適合度の状態から、各制御点の出力設定区分毎の出力
度合を求め、この出力設定区分毎の出力度合と出力設定
区分毎増減量から各制御点の出力値を求め、その各制御
点の出力値に基づいて金型装置の各調整機構を制御す
る。
ユーザー仕様のカスタマイズにも容易に対応できるよう
にする。 【解決手段】シート原反Ｓの幅方向の複数点の厚み計測
値から金型装置の各調整機構の制御点での厚み実測値を
求めた後、それら制御点の厚み実測値の平均値を厚み目
標値とし、この厚み目標値と各制御点の厚み実測値か
ら、各制御点の厚み偏差を求める。次いで、厚み偏差メ
ンバーシップ関数と各制御点の厚み偏差から各制御点の
厚み偏差適合度を求めるとともに、ファジィ演算ルール
に従い、自制御点とその両隣に位置する制御点の厚み偏
差適合度の状態から、各制御点の出力設定区分毎の出力
度合を求め、この出力設定区分毎の出力度合と出力設定
区分毎増減量から各制御点の出力値を求め、その各制御
点の出力値に基づいて金型装置の各調整機構を制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、押出成形されるプ
ラスチックシート（例えばポリエチレンシート）の厚み
を制御する方法に関する。
ラスチックシート（例えばポリエチレンシート）の厚み
を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラスチックシートの厚みを制御する方
法としては、従来、Ｔダイ出口のリップクリアランスを
調整する複数のダイボルトをＴダイ出口の幅方向に沿っ
て設けるとともに、Ｔダイか押し出されるシート原反の
幅方向の厚みを計測する走査式厚み計を設け、この走査
式厚み計の計測値に基づいて、金型に設置の各ダイボル
トの操作量を制御することにより、シート原反の厚みを
所定範囲に制御する方式が知られている（例えば特公平
５−７６４１２号公報）。
法としては、従来、Ｔダイ出口のリップクリアランスを
調整する複数のダイボルトをＴダイ出口の幅方向に沿っ
て設けるとともに、Ｔダイか押し出されるシート原反の
幅方向の厚みを計測する走査式厚み計を設け、この走査
式厚み計の計測値に基づいて、金型に設置の各ダイボル
トの操作量を制御することにより、シート原反の厚みを
所定範囲に制御する方式が知られている（例えば特公平
５−７６４１２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した方
式の厚み制御装置は、従来、機械メーカーが自社の金型
装置専用に開発しているため、金型装置固有の特性に依
存する度合いが大きく、構造・方式が異なる各種金型に
適用できる汎用装置とはなっていない。
式の厚み制御装置は、従来、機械メーカーが自社の金型
装置専用に開発しているため、金型装置固有の特性に依
存する度合いが大きく、構造・方式が異なる各種金型に
適用できる汎用装置とはなっていない。
【０００４】また、ユーザー独自の要求仕様を満足させ
るためのカスタマイズ費用が高く、導入後のユーザー側
での仕様変更の検討も困難であった。
るためのカスタマイズ費用が高く、導入後のユーザー側
での仕様変更の検討も困難であった。
【０００５】本発明は、金型装置固有の特性に関係な
く、目標とする厚み制御を行うことができ、しかもユー
ザー仕様のカスタマイズにも容易に対応することが可能
なプラスチックシートの厚み制御方法の提供を目的とす
る。
く、目標とする厚み制御を行うことができ、しかもユー
ザー仕様のカスタマイズにも容易に対応することが可能
なプラスチックシートの厚み制御方法の提供を目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の厚み制御方法
は、金型出口のリップクリアランスを調整するための複
数の調整機構（例えばヒートボルト）が金型出口の幅方
向に配置されてなる金型装置を用いて合成樹脂をシート
状に押出成形するにあたり、金型装置の各調整機構を制
御することにより、押出成形されるシート原反の幅方向
の厚みを制御する方法であって、金型装置の下流側に設
けた厚み計測装置の出力からシート原反の幅方向の複数
点の厚み計測値を採取する処理と、厚み計測値から各調
整機構の制御点での厚み実測値を求めた後、それら制御
点の厚み実測値の平均値を演算して、その演算結果を厚
み目標値とする処理と、厚み目標値と各制御点の厚み実
測値から各制御点の厚み偏差を求める処理と、各制御点
の厚み偏差と予め設定された厚み偏差メンバーシップ関
数から各制御点の厚み偏差適合度を求めるとともに、予
め設定されたファジィ演算ルールに従い、自制御点とそ
の両側に位置する制御点の厚み偏差適合度の状態から、
各制御点の出力設定区分毎の出力度合を求め、この出力
設定区分毎の出力度合と予め設定された出力設定区分毎
増減量から各制御点の出力値を求める処理の各処理を実
行することによって得られる、各制御点の出力値に基づ
いて、金型装置の各調整機構を制御することよって特徴
づけられる。
は、金型出口のリップクリアランスを調整するための複
数の調整機構（例えばヒートボルト）が金型出口の幅方
向に配置されてなる金型装置を用いて合成樹脂をシート
状に押出成形するにあたり、金型装置の各調整機構を制
御することにより、押出成形されるシート原反の幅方向
の厚みを制御する方法であって、金型装置の下流側に設
けた厚み計測装置の出力からシート原反の幅方向の複数
点の厚み計測値を採取する処理と、厚み計測値から各調
整機構の制御点での厚み実測値を求めた後、それら制御
点の厚み実測値の平均値を演算して、その演算結果を厚
み目標値とする処理と、厚み目標値と各制御点の厚み実
測値から各制御点の厚み偏差を求める処理と、各制御点
の厚み偏差と予め設定された厚み偏差メンバーシップ関
数から各制御点の厚み偏差適合度を求めるとともに、予
め設定されたファジィ演算ルールに従い、自制御点とそ
の両側に位置する制御点の厚み偏差適合度の状態から、
各制御点の出力設定区分毎の出力度合を求め、この出力
設定区分毎の出力度合と予め設定された出力設定区分毎
増減量から各制御点の出力値を求める処理の各処理を実
行することによって得られる、各制御点の出力値に基づ
いて、金型装置の各調整機構を制御することよって特徴
づけられる。
【０００７】本発明の厚み制御方法によれば、厚み計測
装置によって計測されたシート原反の幅方向の複数点の
厚み計測値を用いて金型装置の複数の調整機構（例えば
ヒートボルトの通電率）を制御するので、シート原反の
幅方向の厚みのばらつきを調整して厚みを均一化するこ
とができる。しかも、厚み制御の演算にファジィロジッ
クを応用しているので、製造の経験的ノウハウを制御に
直接反映することができる。
装置によって計測されたシート原反の幅方向の複数点の
厚み計測値を用いて金型装置の複数の調整機構（例えば
ヒートボルトの通電率）を制御するので、シート原反の
幅方向の厚みのばらつきを調整して厚みを均一化するこ
とができる。しかも、厚み制御の演算にファジィロジッ
クを応用しているので、製造の経験的ノウハウを制御に
直接反映することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を、以下、図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００９】まず、本発明の厚み制御方法を適用する押
出成形ラインは、ポリエチレンシートを生産するライン
であって、図１に示すように、押出機１００、金型装置
１０１、冷却引取機１０２及び巻取機１０３が順次配置
されている。
出成形ラインは、ポリエチレンシートを生産するライン
であって、図１に示すように、押出機１００、金型装置
１０１、冷却引取機１０２及び巻取機１０３が順次配置
されている。
【００１０】次に、本発明の実施形態を図１及び図２を
参照しつつ説明する。
参照しつつ説明する。
【００１１】金型装置１０１には、金型出口１０１ａの
リップクリアランスＣを調整するための複数本（例えば
２４本）のヒートボルト１・・１が、金型出口１０１ａの
幅方向（シート原反Ｓの幅方向）に沿って一定のピッチ
（例えば３０ｍｍ）で配列されている。
リップクリアランスＣを調整するための複数本（例えば
２４本）のヒートボルト１・・１が、金型出口１０１ａの
幅方向（シート原反Ｓの幅方向）に沿って一定のピッチ
（例えば３０ｍｍ）で配列されている。
【００１２】ヒートボルト１は、Ｔダイに一般に適用さ
れている公知の調整機構で、その外周面に巻き付けられ
たヒータ（図示せず）への通電制御により、リップクリ
アランスＣの大きさを調整できる構造となっている。各
ヒートボルト１への通電は、パーソナルコンピュータ３
からの制御指令に応じて動作するヒータドライバ１１に
よって制御される。なお、この実施形態では、ヒートボ
ルト１の通電制御は、単位時間当たりの通電時間（通電
率）を制御対象としている。
れている公知の調整機構で、その外周面に巻き付けられ
たヒータ（図示せず）への通電制御により、リップクリ
アランスＣの大きさを調整できる構造となっている。各
ヒートボルト１への通電は、パーソナルコンピュータ３
からの制御指令に応じて動作するヒータドライバ１１に
よって制御される。なお、この実施形態では、ヒートボ
ルト１の通電制御は、単位時間当たりの通電時間（通電
率）を制御対象としている。
【００１３】厚みセンサ２は、シート原反Ｓの幅方向に
往復移動する走査方式のセンサで、冷却引取機１０２と
巻取機１０３との間に設置されている（図１）。厚みセ
ンサ２は、シート原反Ｓの幅方向の８０ポイントの計測
点Ｐ1 、Ｐ2 ・・Ｐ80（ピッチ：例えば１０ｍｍ）の厚み
を計測するように設定されており、その各厚み計測値が
パーソナルコンピュータ３に採りまれる。
往復移動する走査方式のセンサで、冷却引取機１０２と
巻取機１０３との間に設置されている（図１）。厚みセ
ンサ２は、シート原反Ｓの幅方向の８０ポイントの計測
点Ｐ1 、Ｐ2 ・・Ｐ80（ピッチ：例えば１０ｍｍ）の厚み
を計測するように設定されており、その各厚み計測値が
パーソナルコンピュータ３に採りまれる。
【００１４】パーソナルコンピュータ３には、入力装置
４及び表示装置５などが接続されており、入力装置４の
操作により、後述する計測点−制御点の対応表、厚み偏
差メンバーシップ関数（図４）、ファジィ演算ルール
（図５）並びに出力設定区分毎増減量（図７）が登録さ
れる。
４及び表示装置５などが接続されており、入力装置４の
操作により、後述する計測点−制御点の対応表、厚み偏
差メンバーシップ関数（図４）、ファジィ演算ルール
（図５）並びに出力設定区分毎増減量（図７）が登録さ
れる。
【００１５】パーソナルコンピュータ３は、厚みセンサ
２によって計測されるシート原反Ｓの厚み計測値と、予
め登録された計測点−制御点の対応表、厚み偏差メンバ
ーシップ関数、ファジィ演算ルール及び出力設定区分毎
増減量に基づいて、金型装置１０１の各ヒートボルト１
・・１への制御出力を演算処理し、その演算処理結果を基
にヒータドライバ１１に制御指令を与えるように構成さ
れている。
２によって計測されるシート原反Ｓの厚み計測値と、予
め登録された計測点−制御点の対応表、厚み偏差メンバ
ーシップ関数、ファジィ演算ルール及び出力設定区分毎
増減量に基づいて、金型装置１０１の各ヒートボルト１
・・１への制御出力を演算処理し、その演算処理結果を基
にヒータドライバ１１に制御指令を与えるように構成さ
れている。
【００１６】パーソナルコンピュータ３において実行す
る演算処理の詳細を、図３に示すフローチャートの各処
理ブロック毎に説明する。
る演算処理の詳細を、図３に示すフローチャートの各処
理ブロック毎に説明する。
【００１７】［厚み計測データ採取］厚みセンサ２によ
って計測される幅方向の各計測点Ｐ1 ・・Ｐ80の厚み計測
値を、所定のサンプリング周期で採り込む。この厚み実
測値の採取は、厚みセンサ２のスキャン回数が予め設定
された回数に達するまで実行する。
って計測される幅方向の各計測点Ｐ1 ・・Ｐ80の厚み計測
値を、所定のサンプリング周期で採り込む。この厚み実
測値の採取は、厚みセンサ２のスキャン回数が予め設定
された回数に達するまで実行する。
【００１８】［厚みデータ処理］採取された厚み計測値
をスキャン回数を用いて平滑化し、その平滑化後の値を
各計測点Ｐ1 ・・Ｐ80の厚み実測値として登録する。
をスキャン回数を用いて平滑化し、その平滑化後の値を
各計測点Ｐ1 ・・Ｐ80の厚み実測値として登録する。
【００１９】［厚み目標値演算］予め登録された測定点
−制御点の対応表と、各計測点Ｐ1 ・・Ｐ80の厚み実測値
を用いて、各ヒートボルト１・・１の制御点（作用点）の
厚み実測値を求めた後、これら制御点の厚み実測値の平
均値を求め、その演算結果を厚み目標値として登録す
る。
−制御点の対応表と、各計測点Ｐ1 ・・Ｐ80の厚み実測値
を用いて、各ヒートボルト１・・１の制御点（作用点）の
厚み実測値を求めた後、これら制御点の厚み実測値の平
均値を求め、その演算結果を厚み目標値として登録す
る。
【００２０】なお、厚み目標値演算に用いる測定点−制
御点の対応表は、ヒートボルト１の制御点と厚みセンサ
２の厚み計測点との位置ずれを、対象品種毎に予め実測
しておき、その実測データに基づいて作成・登録してお
く。
御点の対応表は、ヒートボルト１の制御点と厚みセンサ
２の厚み計測点との位置ずれを、対象品種毎に予め実測
しておき、その実測データに基づいて作成・登録してお
く。
【００２１】［厚み偏差演算］演算により求めた厚み目
標値と各制御点の厚み実測値から、各制御点の厚み偏差
を求める。
標値と各制御点の厚み実測値から、各制御点の厚み偏差
を求める。
【００２２】［制御出力演算］予め登録された厚み偏差
メンバーシップ関数（図４）と、各制御点の厚み偏差か
ら、各制御点の厚み偏差適合度を図４の〜で示すよ
うな要領で求める。
メンバーシップ関数（図４）と、各制御点の厚み偏差か
ら、各制御点の厚み偏差適合度を図４の〜で示すよ
うな要領で求める。
【００２３】次に、予め登録されたファジィ演算ルール
（図５）に従い、自制御点とその両隣に位置する制御点
の厚み偏差適合度の状態から、各制御点の出力設定区分
ごとの出力度合いを求める。その具体的な処理を以下に
説明する。
（図５）に従い、自制御点とその両隣に位置する制御点
の厚み偏差適合度の状態から、各制御点の出力設定区分
ごとの出力度合いを求める。その具体的な処理を以下に
説明する。
【００２４】（１）まず、この例の演算処理に用いるフ
ァジィ演算ルールは、図５に例示するように、偏差適合
度の状態（組み合せ）毎に、予め自ゾーンの出力設定区
分として「上げる」、「少し上げる」、「そのまま」、
「少し下げる」、「下げる」が設定されている（詳細は
後述）。なお、これらの各区分の「上げる」、「少し上
げる」・・「下げる」は、ヒートボルト１の通電率を、上
げる、少し上げる・・下げること意味する。
ァジィ演算ルールは、図５に例示するように、偏差適合
度の状態（組み合せ）毎に、予め自ゾーンの出力設定区
分として「上げる」、「少し上げる」、「そのまま」、
「少し下げる」、「下げる」が設定されている（詳細は
後述）。なお、これらの各区分の「上げる」、「少し上
げる」・・「下げる」は、ヒートボルト１の通電率を、上
げる、少し上げる・・下げること意味する。
【００２５】（２）偏差適合度の状態（組み合せ）の全
てについて、自ゾーン及び左右両隣ゾーンの各々の偏差
適合度の値を当てはめる（図６）。
てについて、自ゾーン及び左右両隣ゾーンの各々の偏差
適合度の値を当てはめる（図６）。
【００２６】（３）各組み合せ毎に、偏差適合度の値の
最小値（ｍｉｎ）を求める。図６の例では、出力設定区
分の最小値（ｍｉｎ）が、０．４、０、０．２・・０．８
・・となっている。
最小値（ｍｉｎ）を求める。図６の例では、出力設定区
分の最小値（ｍｉｎ）が、０．４、０、０．２・・０．８
・・となっている。
【００２７】（４）偏差適合度の状態（組み合せ）で、
出力設定区分が同一のものについて上記最小値（ｍｉ
ｎ）の中から最大値（ｍａｘ）を求め、その最大値（ｍ
ａｘ）を自ゾーンの該当出力設定区分のとる値とする。
図６の例では、出力設定区分「上げる」の最小値（ｍｉ
ｎ）が０．４、０．８であるので、この出力設定区分の
最大値（ｍａｘ）は０．８となる。
出力設定区分が同一のものについて上記最小値（ｍｉ
ｎ）の中から最大値（ｍａｘ）を求め、その最大値（ｍ
ａｘ）を自ゾーンの該当出力設定区分のとる値とする。
図６の例では、出力設定区分「上げる」の最小値（ｍｉ
ｎ）が０．４、０．８であるので、この出力設定区分の
最大値（ｍａｘ）は０．８となる。
【００２８】以上の（１）〜（４）の演算を各ゾーン毎
に実行する。なお、（３）及び（４）の演算をｍｉｎ／
ｍａｘ法と称する。
に実行する。なお、（３）及び（４）の演算をｍｉｎ／
ｍａｘ法と称する。
【００２９】そして、ｍｉｎ／ｍａｘ法で求めた各出力
設定区分毎の値（Ｘｎ）と、予め登録された各出力設定
区分毎の出力増減量（Ｙｎ：図７）を用いて、下記の式
から各ゾーンの出力値を演算する。
設定区分毎の値（Ｘｎ）と、予め登録された各出力設定
区分毎の出力増減量（Ｙｎ：図７）を用いて、下記の式
から各ゾーンの出力値を演算する。
【００３０】
【数１】
【００３１】ここで、以上の制御出力演算処理に用いる
ファジィ演算ルールは、製造の経験的ノウハウ等を反映
して作成する。具体的には、自ゾーンとその両隣のゾー
ンの機械的な相互干渉（ヒートボルト１の機械的相互干
渉）を考慮して作成する。
ファジィ演算ルールは、製造の経験的ノウハウ等を反映
して作成する。具体的には、自ゾーンとその両隣のゾー
ンの機械的な相互干渉（ヒートボルト１の機械的相互干
渉）を考慮して作成する。
【００３２】例えば図５に示すファジィ演算ルールにお
いて、Ｎｏ．１のケースでは、自ゾーンとその両隣のゾ
ーンの厚み偏差適合度が全て「厚い」であるので、両隣
のゾーンの通電率を下げることを考慮して、自ゾーンの
通電率設定を「少し上げる」と決定する。
いて、Ｎｏ．１のケースでは、自ゾーンとその両隣のゾ
ーンの厚み偏差適合度が全て「厚い」であるので、両隣
のゾーンの通電率を下げることを考慮して、自ゾーンの
通電率設定を「少し上げる」と決定する。
【００３３】Ｎｏ．３のケースのように、「厚い」と
「薄い」が隣合っている場合、他ゾーンは逆の動きをし
てキャンセルする方向なので、自ゾーンを大きく動かす
ようにする（自ゾーンの通電率設定を「少し上げる」と
決定）。
「薄い」が隣合っている場合、他ゾーンは逆の動きをし
てキャンセルする方向なので、自ゾーンを大きく動かす
ようにする（自ゾーンの通電率設定を「少し上げる」と
決定）。
【００３４】Ｎｏ．１３あるいはＮｏ．１５のケースの
ように、「適当」が２つあれば、隣ゾーンの更に隣のゾ
ーンの厚みにより動きに矛盾が生じることがあり、隣ゾ
ーンの制御に悪影響が及ぶ可能性があるので、自ゾーン
の通電率設定を「そのまま」と決定する。
ように、「適当」が２つあれば、隣ゾーンの更に隣のゾ
ーンの厚みにより動きに矛盾が生じることがあり、隣ゾ
ーンの制御に悪影響が及ぶ可能性があるので、自ゾーン
の通電率設定を「そのまま」と決定する。
【００３５】［出力補正処理］以上の演算処理で求めた
全制御点の出力値の平均が一定の範囲に入っているかど
うかをチェックし、範囲外であるときには、全制御点の
出力値の平均値が範囲内に入るように、各制御点の出力
値に補正を加える。
全制御点の出力値の平均が一定の範囲に入っているかど
うかをチェックし、範囲外であるときには、全制御点の
出力値の平均値が範囲内に入るように、各制御点の出力
値に補正を加える。
【００３６】［制御出力処理］全制御点の出力値つまり
各ヒートボルト１・・１の通電率の設定値を、ヒータドラ
イバ１１に出力して金型装置１０１の各ヒートボルト１
・・１の通電率を制御する。
各ヒートボルト１・・１の通電率の設定値を、ヒータドラ
イバ１１に出力して金型装置１０１の各ヒートボルト１
・・１の通電率を制御する。
【００３７】［表示処理］表示装置５の画面上に、計測
点及び制御点の厚みデータのモニタ表示・トレンド表示
を行う。また、制御点の出力値のトレンド表示を行う。
点及び制御点の厚みデータのモニタ表示・トレンド表示
を行う。また、制御点の出力値のトレンド表示を行う。
【００３８】以上の本実施形態によれば、シート原反
（ポリエチレンシート）の幅方向の厚みのばらつきを目
標制御精度内に抑えることができる。ちなみに、対象厚
みを１．０〜２．５ｍｍとした場合、幅方向の厚みのば
らつきを２．５％以下に抑えることが可能である。
（ポリエチレンシート）の幅方向の厚みのばらつきを目
標制御精度内に抑えることができる。ちなみに、対象厚
みを１．０〜２．５ｍｍとした場合、幅方向の厚みのば
らつきを２．５％以下に抑えることが可能である。
【００３９】ここで、以上の実施形態では、金型装置１
０１のリップクリアランスＣを調整するための調整機構
としてヒートボルトを用いているが、本発明はこれに限
られることなく、例えばエアシリンダあるいは回転操作
に金型に変位を与えるダイボルトなど、他の公知の機構
を適用してもよい。
０１のリップクリアランスＣを調整するための調整機構
としてヒートボルトを用いているが、本発明はこれに限
られることなく、例えばエアシリンダあるいは回転操作
に金型に変位を与えるダイボルトなど、他の公知の機構
を適用してもよい。
【００４０】以上の実施形態の演算処理では、自ゾーン
とその両隣のゾーンの３つのゾーンの偏差適合度を用い
てファジィ演算ルールを設定しているが、本発明はこれ
に限られることなく、自ゾーンの両隣のゾーンとその各
隣ゾーンの更に隣のゾーンを含めた５つのゾーン、ある
いはそれ以上（７ゾーン以上）のゾーンの偏差適合度を
用いてファジィ演算ルールを設定してもよい。
とその両隣のゾーンの３つのゾーンの偏差適合度を用い
てファジィ演算ルールを設定しているが、本発明はこれ
に限られることなく、自ゾーンの両隣のゾーンとその各
隣ゾーンの更に隣のゾーンを含めた５つのゾーン、ある
いはそれ以上（７ゾーン以上）のゾーンの偏差適合度を
用いてファジィ演算ルールを設定してもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の厚み制御
方法によれば、シート原反の幅方向の複数点の厚み計測
値を用いて金型装置の複数の調整機構（例えばヒートボ
ルト）を制御するので、ポリエチレンシート等のシート
原反の幅方向の厚みのばらつきを目標制御精度内に制御
することができる。しかも、厚み制御の演算にファジィ
ロジックを応用しているので、製造の経験的ノウハウを
制御に直接反映することができる。
方法によれば、シート原反の幅方向の複数点の厚み計測
値を用いて金型装置の複数の調整機構（例えばヒートボ
ルト）を制御するので、ポリエチレンシート等のシート
原反の幅方向の厚みのばらつきを目標制御精度内に制御
することができる。しかも、厚み制御の演算にファジィ
ロジックを応用しているので、製造の経験的ノウハウを
制御に直接反映することができる。
【００４２】また、金型装置固有の特性に関係なく目標
とする厚み制御を実現できるので、金型装置及び厚み計
測装置として市販品を使用することができる。これによ
り、制御システム全体のコストの低減化をはかることが
できる。さらに、ユーザー仕様のカスタマイズにも容易
に対応することが可能になる。
とする厚み制御を実現できるので、金型装置及び厚み計
測装置として市販品を使用することができる。これによ
り、制御システム全体のコストの低減化をはかることが
できる。さらに、ユーザー仕様のカスタマイズにも容易
に対応することが可能になる。
【図１】本発明の厚み制御方法を適用する押出成形ライ
ンの構成を模式的に示す図である。
ンの構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に用いるヒートボルトと厚み
センサの構成を模式的に示す図でる。
センサの構成を模式的に示す図でる。
【図３】本発明の実施形態の演算処理の内容を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】演算処理に用いるメンバーシップ関数を示す図
である。
である。
【図５】演算処理に用いるファジィ演算ルールの内容を
示す図である。
示す図である。
【図６】同じくファジィ演算ルールの内容を示す図であ
る。
る。
【図７】演算処理に用いる出力設定区分毎増減量の内容
を示す図である。
を示す図である。
１ ヒートボルト（調整機構） １１ ヒータドライバ ２ 厚みセンサ ３ パーソナルコンピュータ ４ 入力装置 ５ 表示装置 １００ 押出機 １０１ 金型装置 １０１ａ 金型出口 １０２ 冷却引取機 １０３ 巻取機 Ｃ 金型出口のリップクリアランス Ｓ シート原反
Claims (1)
- 【請求項１】 金型出口のリップクリアランスを調整す
るための複数の調整機構が金型出口の幅方向に配置され
てなる金型装置を用いて合成樹脂をシート状に押出成形
するにあたり、金型装置の各調整機構を制御することに
より、押出成形されるシート原反の幅方向の厚みを制御
する方法であって、 金型装置の下流側に設けた厚み計測装置の出力からシー
ト原反の幅方向の複数点の厚み計測値を採取する処理
と、厚み計測値から各調整機構の制御点での厚み実測値
を求めた後、それら制御点の厚み実測値の平均値を演算
して、その演算結果を厚み目標値とする処理と、厚み目
標値と各制御点の厚み実測値から各制御点の厚み偏差を
求める処理と、各制御点の厚み偏差と予め設定された厚
み偏差メンバーシップ関数から各制御点の厚み偏差適合
度を求めるとともに、予め設定されたファジィ演算ルー
ルに従い、自制御点とその両側に位置する制御点の厚み
偏差適合度の状態から、各制御点の出力設定区分毎の出
力度合を求め、この出力設定区分毎の出力度合と予め設
定された出力設定区分毎増減量から各制御点の出力値を
求める処理の各処理を実行することによって得られる、
各制御点の出力値に基づいて、金型装置の各調整機構を
制御すること特徴とするプラスチックシートの厚み制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000128095A JP2001310372A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | プラスチックシートの厚み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000128095A JP2001310372A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | プラスチックシートの厚み制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001310372A true JP2001310372A (ja) | 2001-11-06 |
Family
ID=18637592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000128095A Pending JP2001310372A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | プラスチックシートの厚み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001310372A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1609581A3 (de) * | 2004-06-25 | 2007-01-03 | Technoplast Kunststofftechnik Gesellschaft m.b.H. | Verfahren zur Herstellung von Profilen aus Thermoplastischem Kunststoff |
| JP2007290141A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Japan Steel Works Ltd:The | アクチュエータ取付位置調整用の支援装置 |
| WO2017170387A1 (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 住友重機械モダン株式会社 | フィルム成形装置 |
| CN107688310A (zh) * | 2017-09-02 | 2018-02-13 | 成都汽富晟长泰汽车塑料制品有限公司 | 一种基于模糊控制的模具中子控制装置及其实现方法 |
| WO2020094635A1 (de) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | Windmöller & Hölscher Kg | Verfahren und vorrichtung für die kontrolle eines dickenprofils einer folienbahn |
| US11964418B2 (en) | 2018-11-06 | 2024-04-23 | Windmöller & Hölscher Kg | Adjusting device and method for controlling an exit thickness of a nozzle exit gap of a flat film machine |
-
2000
- 2000-04-27 JP JP2000128095A patent/JP2001310372A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1609581A3 (de) * | 2004-06-25 | 2007-01-03 | Technoplast Kunststofftechnik Gesellschaft m.b.H. | Verfahren zur Herstellung von Profilen aus Thermoplastischem Kunststoff |
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| JP4669433B2 (ja) * | 2006-04-21 | 2011-04-13 | 株式会社日本製鋼所 | アクチュエータ取付位置調整用の支援装置 |
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| US11745406B2 (en) | 2016-03-28 | 2023-09-05 | Sumitomo Heavy Industries Modern, Ltd. | Film forming apparatus |
| CN107688310A (zh) * | 2017-09-02 | 2018-02-13 | 成都汽富晟长泰汽车塑料制品有限公司 | 一种基于模糊控制的模具中子控制装置及其实现方法 |
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| CN112930255A (zh) * | 2018-11-06 | 2021-06-08 | 温德默勒及霍乐沙两合公司 | 用于监控薄膜幅材厚度轮廓的方法和装置 |
| US11964419B2 (en) | 2018-11-06 | 2024-04-23 | Windmöller & Hölscher Kg | Method and device for controlling a thickness profile of a film web |
| US11964418B2 (en) | 2018-11-06 | 2024-04-23 | Windmöller & Hölscher Kg | Adjusting device and method for controlling an exit thickness of a nozzle exit gap of a flat film machine |
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