JPH0739068A - Ａｃサ−ボモ−タの過負荷保護装置 - Google Patents
Ａｃサ−ボモ−タの過負荷保護装置Info
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- JPH0739068A JPH0739068A JP5201273A JP20127393A JPH0739068A JP H0739068 A JPH0739068 A JP H0739068A JP 5201273 A JP5201273 A JP 5201273A JP 20127393 A JP20127393 A JP 20127393A JP H0739068 A JPH0739068 A JP H0739068A
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- servo motor
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ＡＣサ−ボモ−タの高速運転時だけでなく，
低速運転時及びモ−タロック時に過負荷となった場合の
保護を十分行う。 【構成】 ＡＣサ−ボモ−タのトルク指令と過負荷レベ
ルとを比較する第１の比較器Ｈ１，第１の比較器Ｈ１に
より検出された過負荷量を積算する過負荷量積算器１
８，過負荷量積算器１８で積算された過負荷量とトリッ
プレベルとを比較し，トリップレベルに達するとトリッ
プ信号を発生するようにした第２の比較器Ｈ２を備え，
第２の比較器Ｈ２におけるトリップレベルと過負荷量と
の比較の際に，さらに，ＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−
ドバック信号も比較する量として入力することによりＡ
Ｃサ−ボモ−タの実速度に応じて上記トリップレベルの
設定値を修正する。
低速運転時及びモ−タロック時に過負荷となった場合の
保護を十分行う。 【構成】 ＡＣサ−ボモ−タのトルク指令と過負荷レベ
ルとを比較する第１の比較器Ｈ１，第１の比較器Ｈ１に
より検出された過負荷量を積算する過負荷量積算器１
８，過負荷量積算器１８で積算された過負荷量とトリッ
プレベルとを比較し，トリップレベルに達するとトリッ
プ信号を発生するようにした第２の比較器Ｈ２を備え，
第２の比較器Ｈ２におけるトリップレベルと過負荷量と
の比較の際に，さらに，ＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−
ドバック信号も比較する量として入力することによりＡ
Ｃサ−ボモ−タの実速度に応じて上記トリップレベルの
設定値を修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，ＡＣサ−ボモ−タの過
負荷運転時において，上記ＡＣサ−ボモ−タを制御する
パワ−トランジスタ，ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴ等のパワ
−素子を保護するＡＣサ−ボモ−タの過負荷保護装置の
改良に関する。
負荷運転時において，上記ＡＣサ−ボモ−タを制御する
パワ−トランジスタ，ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴ等のパワ
−素子を保護するＡＣサ−ボモ−タの過負荷保護装置の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＡＣサ−ボモ−タの過負荷保護装
置は図４に示されるように構成されていた。図４におい
て，１は速度検出器で，ＡＣサ−ボモ−タ６の実速度を
電気信号の形で検出して第３の比較器Ｈ３の一方の入力
端子に速度フィ−ドバック信号として与える。２は速度
設定器で，ＡＣサ−ボモ−タ６の設定速度に対応する速
度指令信号を第３の比較器Ｈ３の他方の入力端子に与え
る。３は速度ゲイン信号発生器で，第３の比較器Ｈ３の
出力即ち，速度フィ−ドバック信号と速度指令信号の差
によりＡＣサ−ボモ−タ６の速度ゲイン信号を発生す
る。４はトルク指令発生器で，速度ゲイン信号発生器３
からの速度ゲイン信号を受け，ＡＣサ−ボモ−タ６が負
荷からの要求に基づき発生すべきトルク指令信号を制御
装置５に与える。制御装置５は，トルク指令信号に基づ
き同装置内に内蔵されているパワ−素子（図示せず）の
ＯＮ−ＯＦＦ制御を行ってＡＣサ−ボモ−タ６の速度を
制御し，所要のトルクを発生させる制御を行う。７はＡ
Ｃサ−ボモ−タ６に対する過負荷開始時点からの過負荷
レベルを設定する過負荷レベル設定器で，第１の比較器
Ｈ１の一方の入力端子にはトルク指令信号が，また，他
方の入力端子には過負荷レベル信号が供給される。８は
積分要素より成る過負荷量積算器，９はトリップレベル
設定器で，これら両者８．９からの信号が第２の比較器
Ｈ２で比較され，上記過負荷量の積算値がトリップレベ
ルに達したとき，トリップ信号を出すようになってい
る。以上の７乃至９及びＨ１，Ｈ２により，従来のＡＣ
サ−ボモ−タの過負荷保護装置Ｋが構成されていた。上
記構成において，ＡＣサ−ボモ−タ６は，速度検出器１
からの速度フィ−ドバック信号と速度設定器２から与え
られる速度指令信号との差である速度ゲイン信号が発生
器３から出され，トルク指令発生器４からのトルク指令
信号に基づく速度制御信号が制御装置５からＡＣサ−ボ
モ−タ６に与えられ，同モ−タの速度を制御していた。
一方，トルク指令発生器４のトルク指令信号は第１の比
較器Ｈ１において過負荷レベル設定器７からの過負荷レ
ベル信号と比較されるから，負荷の要求するトルク指令
信号が過負荷レベル信号を越えてＡＣサ−ボモ−タ６が
過負荷となったことが検出されたときは，以降の過負荷
レベル信号が積算器８内で積算されると共に，その積算
値は第２の比較器Ｈ２の一方の入力として供給される。
したがって，過負荷レベル量がトリップレベル設定器９
から与えられるトリップレベルに達するとトリップ信号
を出し，係員に報知すると共に別途設けられる保護機構
を作動してＡＣサ−ボモ−タを停止するようにしてい
た。
置は図４に示されるように構成されていた。図４におい
て，１は速度検出器で，ＡＣサ−ボモ−タ６の実速度を
電気信号の形で検出して第３の比較器Ｈ３の一方の入力
端子に速度フィ−ドバック信号として与える。２は速度
設定器で，ＡＣサ−ボモ−タ６の設定速度に対応する速
度指令信号を第３の比較器Ｈ３の他方の入力端子に与え
る。３は速度ゲイン信号発生器で，第３の比較器Ｈ３の
出力即ち，速度フィ−ドバック信号と速度指令信号の差
によりＡＣサ−ボモ−タ６の速度ゲイン信号を発生す
る。４はトルク指令発生器で，速度ゲイン信号発生器３
からの速度ゲイン信号を受け，ＡＣサ−ボモ−タ６が負
荷からの要求に基づき発生すべきトルク指令信号を制御
装置５に与える。制御装置５は，トルク指令信号に基づ
き同装置内に内蔵されているパワ−素子（図示せず）の
ＯＮ−ＯＦＦ制御を行ってＡＣサ−ボモ−タ６の速度を
制御し，所要のトルクを発生させる制御を行う。７はＡ
Ｃサ−ボモ−タ６に対する過負荷開始時点からの過負荷
レベルを設定する過負荷レベル設定器で，第１の比較器
Ｈ１の一方の入力端子にはトルク指令信号が，また，他
方の入力端子には過負荷レベル信号が供給される。８は
積分要素より成る過負荷量積算器，９はトリップレベル
設定器で，これら両者８．９からの信号が第２の比較器
Ｈ２で比較され，上記過負荷量の積算値がトリップレベ
ルに達したとき，トリップ信号を出すようになってい
る。以上の７乃至９及びＨ１，Ｈ２により，従来のＡＣ
サ−ボモ−タの過負荷保護装置Ｋが構成されていた。上
記構成において，ＡＣサ−ボモ−タ６は，速度検出器１
からの速度フィ−ドバック信号と速度設定器２から与え
られる速度指令信号との差である速度ゲイン信号が発生
器３から出され，トルク指令発生器４からのトルク指令
信号に基づく速度制御信号が制御装置５からＡＣサ−ボ
モ−タ６に与えられ，同モ−タの速度を制御していた。
一方，トルク指令発生器４のトルク指令信号は第１の比
較器Ｈ１において過負荷レベル設定器７からの過負荷レ
ベル信号と比較されるから，負荷の要求するトルク指令
信号が過負荷レベル信号を越えてＡＣサ−ボモ−タ６が
過負荷となったことが検出されたときは，以降の過負荷
レベル信号が積算器８内で積算されると共に，その積算
値は第２の比較器Ｈ２の一方の入力として供給される。
したがって，過負荷レベル量がトリップレベル設定器９
から与えられるトリップレベルに達するとトリップ信号
を出し，係員に報知すると共に別途設けられる保護機構
を作動してＡＣサ−ボモ−タを停止するようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，上記した従
来のＡＣサ−ボモ−タの過負荷保護装置は，次のような
問題点があった。まず，そのような問題点を生じるもと
となる現行のＡＣサ−ボモ−タの制御装置５の構成につ
いて説明すると，次の通りである。即ち，制御装置５は
その構成要素として，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３相の電路と
なるア−ムを上下一組ずつ持つパワ−素子（パワ−トラ
ンジスタ，ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴ等を）有し，上下の
各ア−ムのＯＮ−ＯＦＦでＡＣサ−ボモ−タを回転させ
るようにしていた。したがって，ＡＣサ−ボモ−タを高
速回転させるときは，上記ア−ムのＯＮ−ＯＦＦが頻繁
に行われるため，上記ア−ム１素子当たりのＯＮ時間は
短くてすむが，モ−タの低速回転させるときは，高速回
転時に比べてＯＮ−ＯＦＦのタイミングを遅くしなけれ
ばならないため，ア−ム１素子当たりのＯＮ時間が長く
なり，それに伴ってア−ムに熱が発生していた。さら
に，事故等によりモ−タのサ−ボロック状態で，かつ過
負荷の状態（メカロック状態）の場合には，上記上下の
いずれかのア−ムがＯＮ状態のままになり，それに伴っ
て発生する高熱によるア−ム破損の可能性が高かった。
なお，上記従来の場合のトルク−時間特性は図５に示す
ようになっていた。同図において横軸はトルクを，縦軸
は時間を示す。ところで，従来のＡＣサ−ボモ−タの過
負荷保護装置では，上述のように過負荷運転の上限を示
すトリップレベルを設定し，過負荷量の積算値がトリッ
プレベルに達するとトリップ信号を発し，危険を報知す
るというシステムを組んでおり，上記トリップレベルは
高速運転時に最適となるように固定して設定されていた
ため，ＡＣサ−ボモ−タが低速運転時（サ−ボロック状
態を含む）に過負荷となった場合には，上記上下のア−
ムのＯＮ状態が長く続き，それに伴って発生する高熱か
らのア−ムの保護はほとんどなされていないという問題
点があった。本発明は従来のものの上記課題（問題点）
を解決するようにしたＡＣサ−ボモ−タの過負荷保護装
置を提供することを目的とする。
来のＡＣサ−ボモ−タの過負荷保護装置は，次のような
問題点があった。まず，そのような問題点を生じるもと
となる現行のＡＣサ−ボモ−タの制御装置５の構成につ
いて説明すると，次の通りである。即ち，制御装置５は
その構成要素として，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３相の電路と
なるア−ムを上下一組ずつ持つパワ−素子（パワ−トラ
ンジスタ，ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴ等を）有し，上下の
各ア−ムのＯＮ−ＯＦＦでＡＣサ−ボモ−タを回転させ
るようにしていた。したがって，ＡＣサ−ボモ−タを高
速回転させるときは，上記ア−ムのＯＮ−ＯＦＦが頻繁
に行われるため，上記ア−ム１素子当たりのＯＮ時間は
短くてすむが，モ−タの低速回転させるときは，高速回
転時に比べてＯＮ−ＯＦＦのタイミングを遅くしなけれ
ばならないため，ア−ム１素子当たりのＯＮ時間が長く
なり，それに伴ってア−ムに熱が発生していた。さら
に，事故等によりモ−タのサ−ボロック状態で，かつ過
負荷の状態（メカロック状態）の場合には，上記上下の
いずれかのア−ムがＯＮ状態のままになり，それに伴っ
て発生する高熱によるア−ム破損の可能性が高かった。
なお，上記従来の場合のトルク−時間特性は図５に示す
ようになっていた。同図において横軸はトルクを，縦軸
は時間を示す。ところで，従来のＡＣサ−ボモ−タの過
負荷保護装置では，上述のように過負荷運転の上限を示
すトリップレベルを設定し，過負荷量の積算値がトリッ
プレベルに達するとトリップ信号を発し，危険を報知す
るというシステムを組んでおり，上記トリップレベルは
高速運転時に最適となるように固定して設定されていた
ため，ＡＣサ−ボモ−タが低速運転時（サ−ボロック状
態を含む）に過負荷となった場合には，上記上下のア−
ムのＯＮ状態が長く続き，それに伴って発生する高熱か
らのア−ムの保護はほとんどなされていないという問題
点があった。本発明は従来のものの上記課題（問題点）
を解決するようにしたＡＣサ−ボモ−タの過負荷保護装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記課題を解
決するために，ＡＣサ−ボモ−タのトルク指令と過負荷
レベルとを比較する第１の比較器，この第１の比較器に
より検出された過負荷量を積算する過負荷量積算器，こ
の過負荷量積算器で積算された過負荷量とトリップレベ
ルとを比較し，トリップレベルに達するとトリップ信号
を発生するようにした第２の比較器を備えたＡＣサ−ボ
モ−タの過負荷保護装置において，上記第２の比較器に
おけるトリップレベルと過負荷量との比較の際に，さら
に，ＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−ドバック信号も比較
する量として入力することによりＡＣサ−ボモ−タの実
速度に応じて上記トリップレベルの設定値を修正するよ
うに構成した。この場合，上記トリップレベルの設定値
を修正するために，上記過負荷量の算出のため過負荷量
とトルク指令を比較する際に，さらにＡＣサ−ボモ−タ
の速度フィ−ドバック信号を上記過負荷検出装置に入力
して過負荷量の修正を加えることにより，ＡＣサ−ボモ
−タの実速度に応じて上記トリップレベルの設定値を修
正するようにしても良い。
決するために，ＡＣサ−ボモ−タのトルク指令と過負荷
レベルとを比較する第１の比較器，この第１の比較器に
より検出された過負荷量を積算する過負荷量積算器，こ
の過負荷量積算器で積算された過負荷量とトリップレベ
ルとを比較し，トリップレベルに達するとトリップ信号
を発生するようにした第２の比較器を備えたＡＣサ−ボ
モ−タの過負荷保護装置において，上記第２の比較器に
おけるトリップレベルと過負荷量との比較の際に，さら
に，ＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−ドバック信号も比較
する量として入力することによりＡＣサ−ボモ−タの実
速度に応じて上記トリップレベルの設定値を修正するよ
うに構成した。この場合，上記トリップレベルの設定値
を修正するために，上記過負荷量の算出のため過負荷量
とトルク指令を比較する際に，さらにＡＣサ−ボモ−タ
の速度フィ−ドバック信号を上記過負荷検出装置に入力
して過負荷量の修正を加えることにより，ＡＣサ−ボモ
−タの実速度に応じて上記トリップレベルの設定値を修
正するようにしても良い。
【０００５】
【作用】本発明は，ＡＣサ−ボモ−タのトリップレベル
または過負荷量を算出する際，トルク指令信号に加え，
ＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−ドバック信号をも入力
し，ＡＣサ−ボモ−タの実速度に対応してトリップ時間
が適正となるように修正するようにしたため，本発明の
ＡＣサ−ボモ−タでは高速運転時及び低速運転時（メカ
ロック状態を含む）のそれぞれに適正なトリップ時間と
なるように設定できる。
または過負荷量を算出する際，トルク指令信号に加え，
ＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−ドバック信号をも入力
し，ＡＣサ−ボモ−タの実速度に対応してトリップ時間
が適正となるように修正するようにしたため，本発明の
ＡＣサ−ボモ−タでは高速運転時及び低速運転時（メカ
ロック状態を含む）のそれぞれに適正なトリップ時間と
なるように設定できる。
【０００６】
【実施例】以下図１及び図２に示す第１の実施例より本
発明を具体的に説明する。図１において，１１は速度検
出器で，ＡＣサ−ボモ−タ１６の実速度を電気信号の形
で検出して第３の比較器Ｈ３の一方の入力端子に速度フ
ィ−ドバック信号として与える。１２は速度設定器で，
ＡＣサ−ボモ−タ１６の設定速度に対応する速度指令信
号を比較器Ｈ１の他方の入力端子に与える。１３は速度
ゲイン信号発生器で，第１の比較器Ｈ１の出力即ち，速
度フィ−ドバック信号と速度指令信号の差によりＡＣサ
−ボモ−タ１６の速度ゲイン信号を発生する。１４はト
ルク指令発生器で，速度ゲイン信号発生器１３からの速
度ゲイン信号を受け，ＡＣサ−ボモ−タ１６が負荷から
の要求に基づき発生すべきトルク指令信号を制御装置１
５に与える。制御装置１５は，トルク指令信号に基づき
同装置内に内蔵されているパワ−素子（図示せず）のＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御を行ってＡＣサ−ボモ−タ１６の速度を
制御し，所要のトルクを発生させる制御を行う。１７は
ＡＣサ−ボモ−タ１６に対する過負荷開始時点からの過
負荷レベルを検出する過負荷レベル設定器で，第１の比
較器Ｈ１の一方の入力端子にはトルク指令発生器１４か
らのトルク指令信号が，また，他方の入力端子には過負
荷レベル設定器１７からの過負荷レベル信号が供給され
る。１８は積分要素より成る過負荷量積算器，１９はト
リップレベル設定器であり，以上の構成は従来のものと
同等の構成である。本発明の第２の比較器Ｈ２では，そ
の入力として過負荷量積算器１８，トリップレベル設定
器１９からの信号に加えて速度検出器１１からの速度フ
ィ−ドバック信号を供給して比較し，トリップ信号を出
すようになっており，このような構成とした点に本発明
の構成上の特徴がある。即ち，本発明の過負荷保護装置
２０は上述の過負荷レベル設定器１７，過負荷量積算器
１８，トリップレベル設定器１９，第１の比較器Ｈ１及
び第２の比較器Ｈ２により構成される。したがって，本
発明のものでは，ＡＣサ−ボモ−タ１６が運転される
と，トルク指令信号に加え，速度フィ−ドバックも過負
荷検出装置２０の第２の比較器Ｈ２に入力され，速度検
出器１１からの速度フィ−ドバック信号によりＡＣサ−
ボモ−タ１６の高速運転時には，たとえばトリップ時間
を大に，ＡＣサ−ボモ−タ１６の低速運転時にはトリッ
プ時間を小というように，高速，低速運転時のトリップ
時間が適正となるように調整している。このようにトリ
ップレベルを可変としたことにより，従来のもので発生
していたＡＣサ−ボモ−タ低速運転時における上記ＡＣ
サ−ボモ−タ制御装置内のパワ−素子を熱的破損から保
護できるようになった。なお，本発明の場合のトルク−
時間特性を示すと図２のようになる。同図において横軸
はトルクを，縦軸は時間を示す。
発明を具体的に説明する。図１において，１１は速度検
出器で，ＡＣサ−ボモ−タ１６の実速度を電気信号の形
で検出して第３の比較器Ｈ３の一方の入力端子に速度フ
ィ−ドバック信号として与える。１２は速度設定器で，
ＡＣサ−ボモ−タ１６の設定速度に対応する速度指令信
号を比較器Ｈ１の他方の入力端子に与える。１３は速度
ゲイン信号発生器で，第１の比較器Ｈ１の出力即ち，速
度フィ−ドバック信号と速度指令信号の差によりＡＣサ
−ボモ−タ１６の速度ゲイン信号を発生する。１４はト
ルク指令発生器で，速度ゲイン信号発生器１３からの速
度ゲイン信号を受け，ＡＣサ−ボモ−タ１６が負荷から
の要求に基づき発生すべきトルク指令信号を制御装置１
５に与える。制御装置１５は，トルク指令信号に基づき
同装置内に内蔵されているパワ−素子（図示せず）のＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御を行ってＡＣサ−ボモ−タ１６の速度を
制御し，所要のトルクを発生させる制御を行う。１７は
ＡＣサ−ボモ−タ１６に対する過負荷開始時点からの過
負荷レベルを検出する過負荷レベル設定器で，第１の比
較器Ｈ１の一方の入力端子にはトルク指令発生器１４か
らのトルク指令信号が，また，他方の入力端子には過負
荷レベル設定器１７からの過負荷レベル信号が供給され
る。１８は積分要素より成る過負荷量積算器，１９はト
リップレベル設定器であり，以上の構成は従来のものと
同等の構成である。本発明の第２の比較器Ｈ２では，そ
の入力として過負荷量積算器１８，トリップレベル設定
器１９からの信号に加えて速度検出器１１からの速度フ
ィ−ドバック信号を供給して比較し，トリップ信号を出
すようになっており，このような構成とした点に本発明
の構成上の特徴がある。即ち，本発明の過負荷保護装置
２０は上述の過負荷レベル設定器１７，過負荷量積算器
１８，トリップレベル設定器１９，第１の比較器Ｈ１及
び第２の比較器Ｈ２により構成される。したがって，本
発明のものでは，ＡＣサ−ボモ−タ１６が運転される
と，トルク指令信号に加え，速度フィ−ドバックも過負
荷検出装置２０の第２の比較器Ｈ２に入力され，速度検
出器１１からの速度フィ−ドバック信号によりＡＣサ−
ボモ−タ１６の高速運転時には，たとえばトリップ時間
を大に，ＡＣサ−ボモ−タ１６の低速運転時にはトリッ
プ時間を小というように，高速，低速運転時のトリップ
時間が適正となるように調整している。このようにトリ
ップレベルを可変としたことにより，従来のもので発生
していたＡＣサ−ボモ−タ低速運転時における上記ＡＣ
サ−ボモ−タ制御装置内のパワ−素子を熱的破損から保
護できるようになった。なお，本発明の場合のトルク−
時間特性を示すと図２のようになる。同図において横軸
はトルクを，縦軸は時間を示す。
【０００７】上記第１の実施例では，上記トリップレベ
ルと過負荷量との比較の際に，さらに，ＡＣサ−ボモ−
タの速度フィ−ドバック信号も比較する量として上記過
負荷検出装置の第２の比較器Ｈ２に入力して，ＡＣサ−
ボモ−タの実速度に応じて上記トリップレベルの設定値
を修正するように構成したが，これに代えて，上記過負
荷量の算出のため過負荷量とトルク指令を比較する際
に，さらにＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−ドバック信号
を上記過負荷検出装置の第１の比較器Ｈ１に入力して過
負荷量の修正を加えることにより，ＡＣサ−ボモ−タの
実速度に応じて上記トリップレベルの設定値を修正する
ようにした過負荷保護装置２０Ａを構成しても良い。こ
のように構成した本発明の第２の実施例を図３に示し
た。なお，同図において，第１の実施例と同等の構成に
ついては同一の符号を付して示した。
ルと過負荷量との比較の際に，さらに，ＡＣサ−ボモ−
タの速度フィ−ドバック信号も比較する量として上記過
負荷検出装置の第２の比較器Ｈ２に入力して，ＡＣサ−
ボモ−タの実速度に応じて上記トリップレベルの設定値
を修正するように構成したが，これに代えて，上記過負
荷量の算出のため過負荷量とトルク指令を比較する際
に，さらにＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−ドバック信号
を上記過負荷検出装置の第１の比較器Ｈ１に入力して過
負荷量の修正を加えることにより，ＡＣサ−ボモ−タの
実速度に応じて上記トリップレベルの設定値を修正する
ようにした過負荷保護装置２０Ａを構成しても良い。こ
のように構成した本発明の第２の実施例を図３に示し
た。なお，同図において，第１の実施例と同等の構成に
ついては同一の符号を付して示した。
【０００８】
【発明の効果】本発明は，上記のように過負荷量または
トリップレベルの比較値としてＡＣサ−ボモ−タの速度
フィ−ドバック信号をも加えることにより，ＡＣサ−ボ
モ−タの実速度に応じてトリップレベルを修正するよう
にしたから，ＡＣサ−ボモ−タは高速運転時及び低速運
転時（メカロック状態を含む）のそれぞれに適正なトリ
ップ時間とすることができ，従来のもので生じていたＡ
Ｃサ−ボモ−タの過負荷運転時におけるＡＣサ−ボモ−
タ制御装置内のパワ−素子の熱的破損を事前に防止でき
るという優れた効果を有する。
トリップレベルの比較値としてＡＣサ−ボモ−タの速度
フィ−ドバック信号をも加えることにより，ＡＣサ−ボ
モ−タの実速度に応じてトリップレベルを修正するよう
にしたから，ＡＣサ−ボモ−タは高速運転時及び低速運
転時（メカロック状態を含む）のそれぞれに適正なトリ
ップ時間とすることができ，従来のもので生じていたＡ
Ｃサ−ボモ−タの過負荷運転時におけるＡＣサ−ボモ−
タ制御装置内のパワ−素子の熱的破損を事前に防止でき
るという優れた効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明のトルク−時間特性を示す特性図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】従来例の構成を示すブロック図である。
【図５】従来例のトルク−時間特性を示す特性図であ
る。
る。
１１：速度検出器 １４：トルク指令発生器 １７：過負荷レベル設定器 １８：過負荷量積算器 １９：トリップレベル検出器 ２０，２０Ａ：過負荷保護装置 Ｈ１：第１の比較器 Ｈ２：第２の比較器
Claims (2)
- 【請求項１】 ＡＣサ−ボモ−タのトルク指令と過負荷
レベルとを比較する第１の比較器，この第１の比較器に
より検出された過負荷量を積算する過負荷量積算器，こ
の過負荷量積算器で積算された過負荷量とトリップレベ
ルとを比較し，トリップレベルに達するとトリップ信号
を発生するようにした第２の比較器を備えたＡＣサ−ボ
モ−タの過負荷保護装置において，上記第２の比較器に
おけるトリップレベルと過負荷量との比較の際に，さら
に，ＡＣサ−ボモ−タの速度フィ−ドバック信号も比較
する量として入力することによりＡＣサ−ボモ−タの実
速度に応じて上記トリップレベルの設定値を修正するよ
うにしたことを特徴とするＡＣサ−ボモ−タの過負荷保
護装置。 - 【請求項２】 ＡＣサ−ボモ−タのトルク指令と過負荷
レベルとを比較する第１の比較器，この第１の比較器に
より検出された過負荷量を積算する過負荷量積算器，こ
の過負荷量積算器で積算された過負荷量とトリップレベ
ルとを比較し，トリップレベルに達するとトリップ信号
を発生するようにした第２の比較器を備えたＡＣサ−ボ
モ−タの過負荷保護装置において，上記過負荷量の算出
のため過負荷量とトルク指令を比較する際に，さらにＡ
Ｃサ−ボモ−タの速度フィ−ドバック信号を上記過負荷
検出装置に入力して過負荷量の修正を加えることによ
り，ＡＣサ−ボモ−タの実速度に応じて上記トリップレ
ベルの設定値を修正するようにしたことを特徴とするＡ
Ｃサ−ボモ−タの過負荷保護装置。
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| JP20127393A JP3175417B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Ａｃサ−ボモ−タの過負荷保護装置 |
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|---|---|---|---|
| JP20127393A JP3175417B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Ａｃサ−ボモ−タの過負荷保護装置 |
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ID=16438230
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| JP20127393A Expired - Fee Related JP3175417B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Ａｃサ−ボモ−タの過負荷保護装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3175417B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004073154A1 (ja) * | 2003-02-14 | 2004-08-26 | Mitsuba Corporation | モータ制御方法及びモータ制御装置 |
| JP2008061302A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Okuma Corp | モータ保護機能を備えた制御装置 |
| WO2014057533A1 (ja) * | 2012-10-09 | 2014-04-17 | 株式会社安川電機 | 過負荷検出装置、サーボシステム、コンバータ |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP20127393A patent/JP3175417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| WO2004073154A1 (ja) * | 2003-02-14 | 2004-08-26 | Mitsuba Corporation | モータ制御方法及びモータ制御装置 |
| JPWO2004073154A1 (ja) * | 2003-02-14 | 2006-06-01 | 株式会社ミツバ | モータ制御方法及びモータ制御装置 |
| CN100342640C (zh) * | 2003-02-14 | 2007-10-10 | 株式会社美姿把 | 马达控制方法及马达控制装置 |
| JP4607012B2 (ja) * | 2003-02-14 | 2011-01-05 | 株式会社ミツバ | モータ制御方法及びモータ制御装置 |
| JP2008061302A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Okuma Corp | モータ保護機能を備えた制御装置 |
| WO2014057533A1 (ja) * | 2012-10-09 | 2014-04-17 | 株式会社安川電機 | 過負荷検出装置、サーボシステム、コンバータ |
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