JPH0738034U - クリップ状部品の整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ クリップ状部品を横臥した姿勢で、掴み部を
移送方向に前方にして揃えて、１個宛順次供給し得る整
送装置を提供すること。 ［構成］ 捩り振動パーツフィーダ２０のトラック２３
に沿い単層化のためのワイパー４１、整列化のための切
欠き５１と弧状ガイド板５２、及び細溝６７を設けた有
溝トラック６６と選別バー６９とを主要素とする選別部
６０を通過し、掴み部１を移送方向に向けクリップ状部
品Ｍを、次の直線振動パーツフィーダ９０上における寸
法チェック部７０で形状異常品を排除して、正常品のみ
を必要個所へ整送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はクリップ状部品の整送装置に関するものであり、更に詳しくは例えば 洗濯挟みの如きクリップ状部品を一定の向きに整列させて１個宛移送する装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

従来、洗濯挟みの如きクリップ状部品を一定の向きで１個宛整列して移送させ るような要求はなく、従ってこの種の装置は未だ知られていない。しかし近年に なって、工業的に栽培された多数の規格サイズの植物に対し、工業的に接木を行 なうことが考慮されるようになり、これ迄はテープを巻くか、紐で縛って固定し ていた接木個所を工業生産されて形状が一定しているクリップ状部品で固定する ことの要求が出始めている。

【０００３】 そしてこの要求に対処するには、複雑な形状のクリップ状部品を接木している 場所へ掴み部を向けて、横臥した水平な姿勢で１個宛連続的に供給することが必 要である。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、クリップ状部品を１個宛その掴み部を移 送方向に向けて整列して移送させ得るクリップ状部品の整送装置を提供すること を目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、掴み部と支点部とアーム部とからなる部材の一対が、前記掴み 部と前記支点部とをそれぞれ相互に当接させ、かつＣ字形状のワイヤばねが一対 の前記アーム部を挿通し、その両端を一対の前記掴み部の外面にそれぞれ固定さ せて、前記掴み部の当接を付勢させているクリップ状部品の前記掴み部の巾より 若干大きい巾を有する直線的なトラックを振動させることにより、前記クリップ 状部品を該トラックに沿って移送し、前記掴み部を前方にしたクリップ状部品は 前記ワイヤばねを、該トラックに形成した直線的な細溝に嵌入され、その姿勢を 保持しながら下流側へと移送させ、前記掴み部を後方にしたクリップ状部品は、 そのアーム部を前記トラックの上方に配設された選別バーに係合させながらかつ 振動により移送されながら、前記溝から外方へと排除されるようにしたことを特 徴とするクリップ状部品の整送装置、によって達成される。

【０００６】 又、以上の目的は、掴み部と支点部とアーム部とからなる部材の一対が、前記 掴み部と前記支点部とをそれぞれ相互に当接させ、かつＣ字形状のワイヤばねが 一対の前記アーム部を挿通し、その両端を一対の前記掴み部の外面にそれぞれ固 定させて、前記掴み部の当接を付勢させているクリップ状部品の振動パーツフィ ーダによる整送装置であって、前記振動パーツフィーダが、少なくとも、前記掴 み部の掴み巾より若干大きい巾と前記クリップ状部品の移送方向と直角な方向に 若干傾斜した底面とを有するトラックと、前記クリップ状部品が前記掴み部を移 送方向に向け前記部材の一方を下側にして、前記トラック上を低い方の側壁に沿 って移送されて来る時に、前記ワイヤばねを嵌入させるべく、前記底面に移送方 向に延びて設けられた細溝と、前記トラックの直上方の所定の高さ位置に固定さ れた選別バーとからなる選別部を有しており、前記クリップ状部品が前記掴み部 を移送方向に向けて移送され、前記ワイヤばねが前記細溝に嵌入される場合には 、前記クリップ状部品の前記トラック面からの高さが低くなり、前記選別バーの 下方を通り抜けるが、前記クリップ状部品がそれ以外の向きで移送され、前記ワ イヤばねが前記細溝に嵌入されない場合には、前記アーム部の先端が前記選別バ ーに引っ掛かって選別排除されることを特徴とするクリップ状部品の整送装置、 によって達成される。

【０００７】

【作用】

掴み部を移送方向に向けて移送されて来るクリップ状部品はワイヤばねを細溝 に嵌入され、選別部に設けた選別バーの下方を通り抜け、それ以外の向きで移送 されて来るクリップ状部品は、ワイヤばねを細溝に嵌入されることなく選別バー にアーム部が引っ掛かって排除されるので、選別部以降では掴み部を移送方向に 前方にしたクリップ状部品のみが移送される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例によるクリップ状部品の整送装置について、図面を参照 して説明する。

【０００９】 図１は整送の対象となるクリップ状部品Ｍの斜視図であり、掴み部１ａ、支点 部２ａ、アーム部３ａからなる部材、これに対となる掴み部１ｂ、支点部２ｂ、 アーム部３ｂからなる部材、及びアーム部３ａ、３ｂを挿通し、その両端を掴み 部１ａ、１ｂの外面に係止させているＣ字形状のワイヤばね４とからなり、独立 した状態では図に示すように、掴み部１ａ、１ｂ、支点部２ａ、２ｂをそれぞれ 当接させ、ワイヤばね４が掴み部１ａ、１ｂの当接を付勢している。なお以降、 掴み部１ａ、１ｂのように両者を区別する必要のある場合以外は、掴み部１とし て説明する。

【００１０】 図２は実施例のクリップ状部品Ｍの整送装置１０の全体を示す平面図であり、 図３はその部分破断側面図である。図２、図３を参照して、同装置１０は多数の クリップ状部品Ｍを収容している捩り振動パーツフィーダ２０と、その下流端に 接続されている直線振動パーツフィーダ９０とから構成されている。

【００１１】 捩り振動パーツフィーダ２０はクリップ状部品Ｍの収容部２２を持つ椀状のボ ウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部３１とからなっている。その駆動部 ３１を説明するに、ボウル２１の底面には可動コア２５が一体的に取り付けられ ており、この可動コア２５は等角度間隔に配設された傾斜板ばね３３によって固 定ブロック３４に連結されている。又、固定ブロック３４上には、コイル３５を 巻装した電磁石３６が可動コア２５と対向し間隙をあけて固定されている。そし てこれらからなる駆動部３１は防音カバー３７によって覆われており、捩り振動 パーツフィーダ２０全体は防振ゴム３９を介して共通ベース板１１に固定されて いる。

【００１２】 又、直線振動パーツフィーダ９０は寸法チェック部７０とこれに続く整送トラ ック７９、及びこれらに直線振動を与える駆動部９１とからなっている。この駆 動部９１を説明するに、整送トラック７９の底部には底板８４を介して可動ブロ ック８５が固定され、可動ブロック８５から、これと一体的な可動コア８６が垂 下している。又、可動ブロック８５は一対の傾斜板ばね９３によって固定ブロッ ク９４に連結されており、固定ブロック９４上には、コイル９５を巻装した電磁 石９６が可動コア８６と対向し間隙をあけて固定されている。そして駆動部９１ は防音カバー９７によって覆われており、直線振動パーツフィーダ９０全体は、 共通基板１１に固定された架台９８上に防振ゴム９９を介して設置されている。

【００１３】 以上は捩り振動パーツフィーダ２０、直線振動パーツフィーダ９０の振動機構 であるが、以下、クリップ状部品Ｍの整送装置として、捩り振動パーツフィーダ ２０上、及び直線振動パーツフィーダ９０上に設けられている各機構を説明する 。

【００１４】 図２に示すように、ボウル２１の中央底部には多数のクリップ状部品Ｍを収容 する収容部２２があり、収容部２２から反時計方向にスパイラル状に上昇するト ラック２３が設けられている。トラック２３はクリップ状部品Ｍの移送路であり 、クリップ状部品Ｍが一列で移送される巾を有し、外側に向って若干下向きに傾 斜されている。又、トラック２３に沿い上流から単層化部４０、整列化部５０及 びトラック２３の最下流に選別部６０が設けられている。

【００１５】 単層化部４０においてはトラック２３の直上方に間隙をあけてワイパー４１が 設けられている。図２の［４］−［４］線方向の断面図を示す図４に見られるよ うに、ワイパー４１の下端とトラック２３の表面との間にはクリップ状部品Ｍが 横臥した姿勢で１個のみ通過し得る間隙があけられており、積み重なって移送さ れてくるクリップ状部品Ｍは下層のものだけがワイパー４１の下方を通過し、上 層のものはワイパー４１に導かれて１周下段のトラック２３上へ落下するように なっている。積み重なってほぐれないクリップ状部品Ｍは、勿論そのまま下段の トラック２３へ落下する。

【００１６】 整列部５０は、図２における［５］−［５］線方向の部分側面図である図５に 見られるように、トラック２３の外壁に設けられ、横臥しているクリップ状部品 Ｍのアーム部３は通過し、掴み部１は引っ掛かる高さの切欠き５１と、図２に見 られるように、切欠き５１の外側において、切欠き５１の終端近傍に一端を固定 され、切欠き５１に向い凸の弧状ガイド板５２とからなっている。なお、図５に おける［６］−［６］線方向の断面が図６に示されている。

【００１７】 図２に見られるように、選別部６０は整列部５０の下流にあり、図７はその要 部を示す部分拡大平面図、図８は図７における［８］−［８］線方向の断面図、 図９は図８における［９］−［９］線方向の断面図である。

【００１８】 図９に示す有溝トラック６６を含め、選別部６０のトラック６１はクリップ状 部品Ｍの掴み部１の掴み巾より若干大きい巾とボウル２１側へ向って若干下向き の傾斜を有する底面を持っている。従って選別部６０においては、クリップ状部 品Ｍは一方の部材、例えば掴み部１ａ、アーム部２ａの部材を下側にし、横に立 った姿勢で若干傾いてボウル２１側の内壁に沿って移送される。

【００１９】 図７、図８を参照して、選別部６０のトラック６１は導入トラック６２、移送 方向に向って下向きの斜面６３とこれに続く下に凸の上昇曲面６４とからなる窪 みトラック６５、移送方向に延びる細溝６７の形成された有溝トラック６６、終 端トラック６８とから構成されている。そして、その細溝６７は、クリップ状部 品Ｍが掴み部１を移送方向に向け、一方の部材を下側にし、ボウル２１側の内壁 に沿って移送されて来た場合に、そのワイヤばね４が嵌入する位置に設けられて おり、細溝６７は窪み６５の上昇曲面６４に始端６６ａを有している。

【００２０】 更には、有溝トラック６６の直上方に選別バー６９が設けられ、選別バー６９ は支持部材６９Ｓによってトラック６１の側壁に固定されている。図８、図１０ を参照して、掴み部１を移送方向に向け、ワイヤばね４を細溝６７に嵌入させた クリップ状部品Ｍは有溝トラック６６の表面からの高さが低いので選別バー６９ の下方を通り抜けるが（図８）、アーム部３を移送方向に向けたものはそのワイ ヤばね４が細溝６７に嵌入されず、有溝トラック６６の表面からの高さが高いの で、移送途中に上側のアーム部３の先端が選別バー６９に引っ掛かる（図１０） ような高さに設けられている。

【００２１】 なお、選別部６０の終端トラック６８が有溝トラック６６より低いレベルとさ れているのは、次の寸法チェック部７０への移送に当りクリップ状部品Ｍを横臥 した姿勢へ戻す必要があり、ワイヤばね４を細溝６７から脱出させねばならない が、この脱出をクリップ状部品Ｍの水平方向への移送のみで行なわせるためであ る。

【００２２】 次に、直線振動パーツフィーダ９０上に設けられている寸法チェック部７０に ついて説明する。クリップ状部品Ｍは簡単な組立て部品であるが、組立てミスが あったり、何らかの衝撃によって支点部２ａ、２ｂの当接のずれや、ワイヤばね ４の両端の掴み部１ａ、１ｂ上における係止ずれを発生することがある。これら はアーム部３ａ、３ｂの先端間距離の異常、掴み部１ａ、１ｂの当接のずれとし て表われるので、上述の原因以外のものも含めて寸法異常のクリップ状部品Ｍ’ を排除するために設けられている。

【００２３】 図１２は寸法チェック部７０の平面図、図１３は図１２における［１３］−［ １３］線方向の断面図である。寸法チェック部７０のトラック７１はクリップ状 部品Ｍを横臥し、かつ水平な姿勢で移送し得る底面形状とされている。続く限界 ゲージ部７２の断面は図１３に見られるように、その側壁７２ａ、７２ｂの間隙 を正規な組立て形状のクリップ状部品Ｍのアーム部３ａ、３ｂの先端間の距離よ り僅かに大きくし、かつ限界ゲージ部７２に続く整送トラック７９に六角孔ボル ト７５で固定されているカバー７８ａ、７８ｂの上流端と組み合わせて、クリッ プ状部品Ｍが掴み部１を移送方向に向け、横臥して水平な姿勢で移送される時の 後方から見たプロフィールに一致させた形状とされている。すなわち、この断面 形状は限界ゲージとして働いて、所定寸法のクリップ状部品Ｍはそのまま通過し て整送トラック７９へ移送されるが、所定寸法より大きい異常なクリップ状部品 Ｍ’は引っ掛かって移送が停止される。

【００２４】 又、図１２、図１３に見られるように、この停止を検知するための光センサ７ ７、すなわち発光素子７７ａ、受光素子７７ｂが形状異常のクリップ状部品Ｍ’ の停止位置を挟んで対向して配置され、限界ゲージ部７２の両側壁７２ａ、７２ ｂに支持部材７４ａ、７４ｂによって固定されている。限界ゲージ部７２の一部 を構成する側壁部７２ａ、７２ｂ内の貫通孔７６ａ、７６ｂはセンサ７７の光路 である。

【００２５】 そして、形状異常のクリップ状部品Ｍ’の停止を示す光センサ７７からの信号 は図示しない制御盤に入力され、制御盤は図示しないロボット・アームを駆動し て、移送詰りの原因となっている形状異常のクリップ状部品Ｍ’を取り除き、捩 り振動パーツフィーダ２０のボウル２１へ戻すようになっている。

【００２６】 本考案の実施例によるクリップ状部品の整送装置１０は以上のように構成され るが、次にこの作用について説明する。

【００２７】 図２、図３を参照し、捩り振動パーツフィーダ２０の収容部２２に貯留されて いる多数のクリップ状部品Ｍは、駆動部３１のコイル３５への通電によって捩り 振動を与えられ、トラック２３上を図２において反時計方向にスパイラル状に上 昇しつつ移送される。なお、捩り振動パーツフィーダ２０の駆動開始と同時に、 直線振動パーツフィーダ９０も駆動部９１のコイル９５に通電して直線振動を開 始させる。捩り振動パーツフィーダ２０のトラック２３の巾は１個のクリップ状 部品Ｍが移送されるだけの巾であるため、クリップ状部品Ｍは横臥した姿勢でト ラック２３の外壁に沿い一列で移送されるが、その向きは一定しない。

【００２８】 クリップ状部品Ｍが単層化部４０へ至ると、図４を参照し、積み重なって移送 されて来たクリップ状部品Ｍの上層のものはワイパー４１に導かれて矢印に示す ように内側下段のトラック２３上へ排除され、下層のもののみがワイパー４１の 下方を通り抜ける。従って、単層化部４０以降は横臥して単層のクリップ状部品 Ｍのみが向きを一定させないまま移送されて、次の整列部５０に至る。

【００２９】 クリップ状部品Ｍは図５において矢印の方向に移送されるが、トラック２３の 外側へ向っての下向き傾斜、及び捩り振動によってクリップ状部品Ｍの受けてい るトラック２３の外側へ向う運動成分によって、掴み部１を移送方向を向けたも の、アーム部３を移送方向に向けたものなど、向きを一定させないで移送されて 来たクリップ状部品Ｍは、切欠き５１に至り、そのアーム部３をトラック２３の 外壁の外へ突き出し、掴み部１を切欠き５１に引っ掛けた状態で（図６）移送さ れるようになる。

【００３０】 切欠き５１の終端において、図２を参照し、アーム部３は弧状ガイド板５２に 接して進行を妨げられ、掴み部１が先行するようになるので、整列部５０を通過 したクリップ状部品Ｍは掴み部１を移送方向に向けて横臥した姿勢で移送される ようになる。

【００３１】 整列部５０を経たクリップ状部品Ｍは直ちに選別部６０に入り、ここにおいて 、一方の部材、例えば掴み部１ａ、アーム部３ａを下側にして横向きに立った姿 勢とされる。すなわち、図９の有溝トラック６６を含め選別部６０のトラック６ １はクリップ状部品Ｍの掴み巾より若干広い巾のピット状とされているので、こ のトラック６１へ陥落して横向きに立つようになり、かつトラック６１自体がボ ウル２１側に向って下向き傾斜の底面を持って傾斜されているので、クリップ状 部品Ｍは、その形状の故に図７のクリップ状部品Ｍ₁ に示すように導入トラック ６２においては一方のアーム部３の先端と支点部２の近傍とをボウル２１側の側 壁に沿わせて矢印の方向に移送される。従って又、ワイヤばね４の方向も移送方 向に対し傾斜し、クリップ状部品Ｍが掴み部１を移送方向に向ける場合と、アー ム部３を移送方向に向ける場合とでは、ワイヤばね４の傾斜方向が逆になる。

【００３２】 図８を参照して、掴み部を移送方向に向けたクリップ状部品Ｍは導入トラック ６２から矢印ａ方向に移送され、窪みトラック６５を通過する時に、上昇曲面６ ４において、ワイヤばね４が細溝６７に嵌入され、続く有溝トラック６６ではワ イヤばね４を細溝６７に嵌入させたまま、すなわち有溝トラック６６の表面から の高さを低くして移送される。従って図９も参照して、クリップ状部品Ｍは選別 バー６９の下方をそのまま通り抜け、終端トラック６８へ移送されて、ワイヤば ね４を細溝６７から脱出させ、次の寸法チェック部７０へ移送される。

【００３３】 これに対し、整列部５０でなお整列されずに、アーム部３を移送方向に向けた クリップ状部品Ｍは、図１０、図１１を参照して、窪みトラック６５の通過時に 、下側のアーム部３を有溝トラック６６へ先に乗せて終うことのほか、ワイヤば ね４と細溝６７との位置のずれもあってワイヤばね４は細溝６７へ嵌入されず、 そのため掴み部１は勿論、ワイヤばね４も有溝トラック６６の表面を移送される 。従って、上側となるアーム部３の先端が選別バー６９に引っ掛かり、掴み部１ 、ワイヤばね４等は移送力を受けているので、引っ掛かったアーム部３の先端を 中心とする回転運動が生じて、クリップ状部品Ｍは図１１の矢印で示す方向へ排 除され、ボウル２１へ戻される。

【００３４】 選別部６０を通過した掴み部１を移送方向とするクリップ状部品Ｍは、寸法チ ェック部７０においては、先ずそのトラック７１の底面形状によって再度横臥し 、かつ水平な姿勢で移送され限界ゲージ部７２に至る。ここにおいて正規な組立 て形状のクリップ状部品Ｍはそのまま通過し、次の整送トラック７９へ移送され るが、形状の異常なクリップ状部品Ｍ’は引っ掛かって移送が停止される。停止 したクリップ状部品Ｍ’は限界ゲージ部７２に設けられた光センサ７７の発光素 子７７ａからの光を遮り、受光素子７７ｂの受光異常として検知される。そして その信号は図示しない制御盤に入力され、制御盤はこれも図示しないロボット・ アームを駆動して停止しているクリップ状部品Ｍ’を排除させる。すなわち、停 止しているクリップ状部品Ｍ’掴み出されて、捩り振動パーツフィーダ２０のボ ウル２１へ戻される。

【００３５】 寸法チェック部７０の整送トラック７９ではカバー７８ｄ、７８ｂが設けられ 、限界ゲージ部７２の断面形状がそのまま維持されているので、クリップ状部品 Ｍは姿勢や向きを乱されることなくその内部を移送され、下流端からは正規な組 立て形状のクリップ状部品Ｍのみが掴み部１を移送方向に向けて、水平な姿勢で 順次１個宛整送されて出て来る。

【００３６】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定される ことなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３７】 例えば実施例においては、選別部を捩り振動パーツフィーダ２０の最下流部に 設けたが、直線振動パーツフィーダ９０の最上流部へ設けてもよい。

【００３８】 又、実施例においては、選別部６０に窪みトラック６５を設けて、ワイヤばね ４の細溝６７への嵌入を容易ならしめたが、図７に示すように掴み部１を移送方 向に向けたクリップ状部品Ｍ₁ はワイヤばね４を導入トラック６２のボウル２１ 側の側壁を基準にし右側へ開いた方向に向けているので、細溝６７の始端部にお いて、細溝６７の中心線より右側を若干広くすることもワイヤばね４の細溝６７ への嵌入を容易ならしめる。要するに、本考案はワイヤばね４の細溝６７への嵌 入、不嵌入によってクリップ状部品Ｍの向きを選別しているものであるから、ワ イヤばね４を細溝６７へ嵌入させる方法はこれら以外であってもよい。

【００３９】 又、実施例においては、形状異常によって移送を停止されたクリップ状部品Ｍ ’をロボット・アームで排除したが、これ以外の方法、例えば限界ゲージ部７２ の底面に設けた細孔から圧縮空気を噴出させ、吹き飛ばして排除するようにして もよい。

【００４０】

【考案の効果】

以上のように、本考案のクリップ状部品の整送装置によれば、複雑な形状のク リップ状部品を、横臥した姿勢で、掴み部を移送方向に前方にして揃えて、１個 宛順次供給することができるので、例えば工業的規模で接木を行なう場合の接木 個所をを固定する工程の自動化に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の整送装置で移送されるクリップ状部品
の斜視図である。

【図２】本考案のクリップ状部品の整送装置の平面図で
ある。

【図３】同装置の部分破断側面図である。

【図４】同装置の、図２における［４］−［４］線方向
の断面図であり、ワイパーの働きを示す。

【図５】同装置の、図２における［５］−［５］線方向
から見た部分側面図である。

【図６】同装置の、図２及び図５における［６］−
［６］線方向の断面図である。

【図７】同装置の選別部の平面図である。

【図８】図７における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図８と同じ部分を示す断面図であり、図８と
は移送されるクリップ状部品の向きが異なる

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
断面図であって、図９とは同じ断面を示すが、移送され
るクリップ状部品の向きが異なる。

【図１２】同装置の寸法チェック部における限界ゲージ
部近傍の平面図である。

【図１３】図１２における［１３］−［１３］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

２０ 捩り振動パーツフィーダ ４１ ワイパー ５１ 切欠き ５２ 弧状ガイド板 ６０ 整列部 ６７ 細溝 ６９ 選別バー ７２ 限界ゲージ部 ７７ 光センサ ９０ 直線振動パーツフィーダ Ｍ クリップ状部品

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 掴み部と支点部とアーム部とからなる部
   材の一対が、前記掴み部と前記支点部とをそれぞれ相互
   に当接させ、かつＣ字形状のワイヤばねが一対の前記ア
   ーム部を挿通し、その両端を一対の前記掴み部の外面に
   それぞれ固定させて、前記掴み部の当接を付勢させてい
   るクリップ状部品の前記掴み部の巾より若干大きい巾を
   有する直線的なトラックを振動させることにより、前記
   クリップ状部品を該トラックに沿って移送し、前記掴み
   部を前方にしたクリップ状部品は前記ワイヤばねを、該
   トラックに形成した直線的な細溝に嵌入され、その姿勢
   を保持しながら下流側へと移送させ、前記掴み部を後方
   にしたクリップ状部品は、そのアーム部を前記トラック
   の上方に配設された選別バーに係合させながらかつ振動
   により移送されながら、前記溝から外方へと排除される
   ようにしたことを特徴とするクリップ状部品の整送装
   置。
2. 【請求項２】 掴み部と支点部とアーム部とからなる部
   材の一対が、前記掴み部と前記支点部とをそれぞれ相互
   に当接させ、かつＣ字形状のワイヤばねが一対の前記ア
   ーム部を挿通し、その両端を一対の前記掴み部の外面に
   それぞれ固定させて、前記掴み部の当接を付勢させてい
   るクリップ状部品の振動パーツフィーダによる整送装置
   であって、前記振動パーツフィーダが、少なくとも、前
   記掴み部の掴み巾より若干大きい巾と前記クリップ状部
   品の移送方向と直角な方向に若干傾斜した底面とを有す
   るトラックと、前記クリップ状部品が前記掴み部を移送
   方向に向け前記部材の一方を下側にして、前記トラック
   上を低い方の側壁に沿って移送されて来る時に、前記ワ
   イヤばねを嵌入させるべく、前記底面に移送方向に延び
   て設けられた細溝と、前記トラックの直上方の所定の高
   さ位置に固定された選別バーとからなる選別部を有して
   おり、前記クリップ状部品が前記掴み部を移送方向に向
   けて移送され、前記ワイヤばねが前記細溝に嵌入される
   場合には、前記クリップ状部品の前記トラック面からの
   高さが低くなり、前記選別バーの下方を通り抜けるが、
   前記クリップ状部品がそれ以外の向きで移送され、前記
   ワイヤばねが前記細溝に嵌入されない場合には、前記ア
   ーム部の先端が前記選別バーに引っ掛かって選別排除さ
   れることを特徴とするクリップ状部品の整送装置。
3. 【請求項３】 前記選別部のトラック上に、移行方向の
   深浅を持ち、かつ前記細溝の始端を有する窪みが形成さ
   れており、前記掴み部を移送方向に向けて移送される前
   記クリップ状部品が前記窪みを通過することによって、
   前記細溝へ前記ワイヤばねが嵌入することを容易ならし
   めた請求項１に記載のクリップ状部品の整送装置。
4. 【請求項４】 前記選別部を有する前記振動パーツフィ
   ーダが捩り振動パーツフィーダ、又は捩り振動パーツフ
   ィーダの下流端に接続された直線振動パーツフィーダで
   ある請求項１又は請求項２に記載のクリップ状部品の整
   送装置。
5. 【請求項５】 前記選別部より上流側において、前記捩
   り振動パーツフィーダのトラックの直上方に、重なって
   移送される前記クリップ状部品を横臥した姿勢の単層と
   すべきワイパーが設けられている請求項１から請求項３
   までの何れかに記載のクリップ状部品の整送装置。
6. 【請求項６】 前記選別部より上流側において、前記捩
   り振動パーツフィーダのトラック外壁に、横臥した姿勢
   の前記クリップ状部品の前記アーム部が突き出され、前
   記掴み部は引っ掛かる高さの切欠きと、該切欠きの外側
   において、一端が前記切欠きの終端近傍に固定され、前
   記切欠きに向い凸とされた弧状ガイド板とからなり、前
   記アーム部を前記切欠きから突き出して移送される前記
   クリップ状部品が、前記弧状ガイド板によって前記アー
   ム部の進行を妨げられて、前記掴み部を移送方向に向け
   て整列される整列機構が設けられている請求項１から請
   求項４までの何れかに記載のクリップ状部品の整送装
   置。
7. 【請求項７】 前記選別部の下流側において、所定の寸
   法より大きい前記クリップ状部品の移送を停止させる限
   界ゲージと、その停止を検知するセンサと、該センサと
   連動して所定の形状より大きい前記クリップ状部品を排
   除する機構とが設けられている請求項１から請求項５ま
   での何れかに記載のクリップ状部品の整送装置。