CN107685995A - 一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，包括往复式驱动机构、机架、上料箱、直线送料器和上下夹爪装配体，往复式驱动机构固定于机架上，上料箱固定于往复式驱动机构中做往复式运动的连杆上，上料箱的侧面开设有特制管夹子槽，管夹子导向件是弧度为90度的导向板，管夹子导向件的上端固定于特制管夹子槽上，管夹子导向件的下端伸至直线送料器的送料槽内，所述上下夹爪装配体设置于送料槽的下游。以将散乱的管夹子以固定的形状整齐排列出来，便于爪手装配体将其展开并送至已盘好的透析管夹持。本发明属于透析管制备领域。
Description
技术领域
本发明提供一种自动送料机构，属于透析管制备领域。
背景技术
慢性肾功能衰竭(尿毒症)患者需要进行透析替代肾脏功能，而腹膜透析(简称腹透)是现今公认的主要治疗方法之一。腹透是将腹膜透析管植入腹腔最低点，将腹透液灌入腹腔，通过腹膜血管进行透析液和血液的交换，清除毒素和水分，继而将腹腔内交换过的透析液进行引流。因此对透析管的制备要求越来越高，腹膜透析管两根要求管展开基础长度950(内圈管长)，长度在50范围内可调。盘完后圈内两管头平齐，外圈管头长越20。管直径7(外径)。盘管时管的弯曲方向与原料盘的弯曲方向一致；管外表面不能有划伤；切口不能有毛丝；效率6～7盘/分钟；夹子摆放位置和夹口朝向如照片；盘好的产品要保证一致；原料盘要加动力旋转夹取管时，距离管头最好有10的距离；设备尽量要小。为了防止透析管盘管后松散，需向已盘好的盘管用管夹子进行夹持，以便为后续的取料工序提供方便。但由于管夹子特殊的形状和尺寸难以通过已有的技术中将散乱的管夹子分离出有序的管夹子，并通过相应的机构将其合理的把盘管夹持住，为了克服存在技术难题，本案申请人研发了一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构。
发明内容
针对以上技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，以将散乱的管夹子以固定的形状整齐排列出来，便于爪手装配体将其展开并送至已盘好的透析管夹持。
为解决上述问题，拟采用这样一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，包括往复式驱动机构、机架、上料箱、直线送料器和上下夹爪装配体，往复式驱动机构固定于机架上，上料箱固定于往复式驱动机构中做往复式运动的连杆上，上料箱的侧面开设有特制管夹子槽，管夹子导向件是弧度为90度的导向板，管夹子导向件的上端固定于特制管夹子槽上，管夹子导向件的下端伸至直线送料器的送料槽内，所述上下夹爪装配体设置于送料槽的下游，通过往复式驱动机构的运动，带动上料箱往复式运动，多个散乱的管夹子在上料箱中在惯性力和管夹子之间的相互作用，促使管夹子符合上料箱特制的槽时，在重力的作用下，会使得管夹子落入直线送料器的料槽中，在其作用下将管夹子送至料槽末端，由上下夹爪装配体展开管夹子并送至夹持盘管。无需人为操作，自动化效率高。
前述自动送料机构中，往复式驱动机构包括电机、减速器、转盘、摇杆、连杆和导向件，电机通过减速器与转盘传动连接，转盘与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的外侧套设有导向件，为连杆导向以使其在电机的作用下做往复式运动，启动电机可通过转动转盘带动连杆推动上料箱进行往复式运动。
前述自动送料机构中，管夹子导向件是通过焊接而形成的90度弧度的导向件，其一端通过焊接固定于箱体上，特制管夹子槽根据管夹子的形状与尺寸开设于箱体上，上料箱做往复式运动，促使管夹子在上料箱中运动，当管夹子符合上料箱的管夹子槽时，在重力的作用下沿着管夹子导向件下落，有原先的横向形状变成纵向形状掉至直线送料器的送料槽中。
前述自动送料机构中，直线送料器包括送料槽、震体和送料器支座，送料槽通过螺栓连接固定在震体上，震体则通过丝杠连接固定在送料器支座上，管夹子落入送料槽后，送料槽一端比另一端设计高一点，主要为了防止管夹子掉出送料槽外，在震体的作用下，管夹子被送至送料槽的末端，由上下夹爪装配体抓取管夹子的上下两侧。
前述自动送料机构中，上下夹爪装配体包括上夹爪固定件、Y向MXQ系列气动滑台、升降滑块、支架、上夹爪Y向MXQ系列气动滑台、上夹爪连接件、上夹爪、管夹子、下夹爪、X向MXQ系列气动滑台和下夹爪连接件，支架沿竖向设置，升降滑块通过顶丝固定于支架上，X向MXQ系列气动滑台固定于升降滑块上，X向MXQ系列气动滑台上的滑块通过螺丝与下夹爪连接件固定连接，下夹爪连接件的上方设置有上夹爪，上夹爪通过上夹爪连接件固定于上夹爪Y向MXQ系列气动滑台上，上夹爪Y向MXQ系列气动滑台则通过上夹爪固定件固定于X向MXQ系列气动滑台上，上夹爪和下夹爪连接件分别设置于送料槽下游的上下两侧，分别用于夹住管夹子的上下两侧，从而在X向MXQ系列气动滑台的作用下，将管夹子以张开的形式被送至盘管。
与现有技术相比，本发明利用往复式驱动机构的作用，促使位于上料箱中的管夹子沿着箱体中的槽下落，在导向件的作用下，可有效地将散乱的管夹子以固定的形状整齐排列出来，便于爪手装配体将其展开并送至已盘好的透析管夹持。以便为后续的取料工序提供方便，自动化程度高，有效的提升管夹子的送料效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是往复式驱动机构示意图；
图3是上料箱结构示意图；
图4是直线送料器结构示意图；
图5是上下夹爪装配体结构示意图；
附图中的标记为：1-往复式驱动机构、2-机架、3-上料箱、4-直线送料器、5-上下夹爪装配体。6-电机、7-减速器、8-转盘、9-摇杆、10-连杆、11-导向件、12-上箱体、13-管夹子导向件、14特制管夹子槽、15-送料槽、16-震体、17-送料器支座、18-上夹爪固定件、19-Y向MXQ系列气动滑台、20-升降滑块、21-支架、22-上夹爪Y向MXQ系列气动滑台、23-上夹爪连接件、24-上夹爪、25-管夹子、26-下夹爪、27-X向MXQ系列气动滑台和28-下夹爪连接件。
具体实施方式
为使本发明阐述的更为清楚明了，下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
实施例：
本实施例提供一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，如图1和图2所示，包括往复式驱动机构1、机架2、上料箱3、直线送料器4和上下夹爪装配体5。其特征在于：往复式驱动机构1包括电机6、减速器7、转盘8、摇杆9、连杆10、导向件11。电机6通过螺栓连接与减速器7固定形成一体，减速器7的下方则是通过螺栓连接固定于机架2上，减速器7的输出轴上设有转盘8，转盘8通过铰接与摇杆9的一端相连，摇杆9的另一端则通过铰接与连杆10相连，连杆10由向件11限制，只能做往复式运动。
如图3所示，所述的上料箱3包括箱体12、管夹子导向件13和特制管夹子槽14。管夹子导向件13通过焊接而形成90度角度的导向件，其一端通过焊接固定在箱体12上，特制管夹子槽14根据管夹子的特殊形状与尺寸在箱体12上设计的。
如图4所示，所述的直线送料器4包括送料槽15、震体16和送料器支座17。送料槽15通过螺栓连接固定在震体16上，震体16则通过丝杠连接固定在送料器支座17上。
如图5所示，所述的上下夹爪装配体5包括上夹爪固定件18、Y向MXQ系列气动滑台19、升降滑块20、支架21、上夹爪Y向MXQ系列气动滑台22、上夹爪连接件23、上夹爪24、管夹子25、下夹爪26、X向MXQ系列气动滑台27和下夹爪连接件28。通过顶丝将升降滑块20固定在支架21上，升降滑块20通过螺栓连接固定X向MXQ系列气动滑台27，X向MXQ系列气动滑台27上的滑块通过螺丝固定在与下夹爪连接件28形成一体。下夹爪连接件28夹住管夹子25的下方，其上方则是由上夹爪24夹住，上夹爪24通过上夹爪连接件23与上夹爪Y向MXQ系列气动滑台22相连形成一整体，上夹爪Y向MXQ系列气动滑台22则由上夹爪固定件18固定并支撑。上夹爪固定件18下端则是通过螺栓连接固定在X向MXQ系列气动滑台27上。
本发明的工作原理：启动电机6,转盘8转动带动摇杆9和推动连杆10，在导向件11作用下，使上料箱3跟连杆10做往复式运动，多个散乱的管夹子25在上料箱3中在惯性力和管夹子25之间的相互作用，促使管夹子25符合上料箱的特制管夹子槽14时，在重力的作用下，会使得管夹子25沿着特制管夹子槽14落入直线送料器4的料槽15中，在震体16作用下将管夹子25送至料槽15末端，由上下夹爪装配体5中的上夹爪Y向MXQ系列气动滑台22往下运动，上夹爪24、下夹爪26通过收缩的方式分别抓取管夹子25的上方和下方，此时上夹爪Y向MXQ系列气动滑台22向上运动一段小距离，使管夹子25张开口，在X向MXQ系列气动滑台27的作用下，将管夹子25运动至夹紧盘管，上夹爪Y向MXQ系列气动滑台22向下运动完成夹紧工序，上夹爪24、下夹爪26向外运动，松开管夹子25回程，重复前述的动作。
Claims (5)
1.一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，包括往复式驱动机构(1)、机架(2)、上料箱(3)、直线送料器(4)和上下夹爪装配体(5)，往复式驱动机构(1)固定于机架(2)上，上料箱(3)固定于往复式驱动机构(1)中做往复式运动的连杆(10)上，上料箱(3)的侧面开设有特制管夹子槽(14)，管夹子导向件(13)是弧度为90度的导向板，管夹子导向件(13)的上端固定于特制管夹子槽(14)上，管夹子导向件(13)的下端伸至直线送料器(4)的送料槽(15)内，所述上下夹爪装配体(5)设置于送料槽15的下游。
2.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，其特征在于：往复式驱动机构(1)包括电机(6)、减速器(7)、转盘(8)、摇杆(9)、连杆(10)和导向件(11)，电机(6)通过减速器(7)与转盘(8)传动连接，转盘(8)与摇杆(9)的一端铰接，摇杆(9)的另一端与连杆(10)的一端铰接，连杆(10)的外侧套设有导向件(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，其特征在于：管夹子导向件(13)是通过焊接而形成的90度弧度的导向件，其一端通过焊接固定于箱体(12)上，特制管夹子槽(14)根据管夹子的形状与尺寸开设于箱体(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，其特征在于：直线送料器(4)包括送料槽(15)、震体(16)和送料器支座(17)，送料槽(15)通过螺栓连接固定在震体(16)上，震体(16)则通过丝杠连接固定在送料器支座(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，其特征在于：上下夹爪装配体(5)包括上夹爪固定件(18)、Y向MXQ系列气动滑台(19)、升降滑块(20)、支架(21)、上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(22)、上夹爪连接件(23)、上夹爪(24)、管夹子(25)、下夹爪(26)、X向MXQ系列气动滑台(27)和下夹爪连接件(28)，支架(21)沿竖向设置，升降滑块(20)通过顶丝固定于支架(21)上，X向MXQ系列气动滑台(27)固定于升降滑块(20)上，X向MXQ系列气动滑台(27)上的滑块通过螺丝与下夹爪连接件(28)固定连接，下夹爪连接件(28)的上方设置有上夹爪(24)，上夹爪(24)通过上夹爪连接件(23)固定于上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(22)上，上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(22)则通过上夹爪固定件(18)固定于X向MXQ系列气动滑台(27)上，上夹爪(24)和下夹爪连接件(28)分别设置于送料槽(15)下游的上下两侧，分别用于夹住管夹子(25)的上下两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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