CN109094872A - 一种夹片自动套圈及包装装置及其用于实现夹片自动套圈及包装的方法 - Google Patents

Abstract

一种夹片自动套圈及包装装置，包括夹片自动上料、夹片自动整料、夹片自动分料、胶圈/弹簧圈自动送料和自动套圈机构各两套，以及一套自动抹油及自动装盒机构和一套自动封口机构；所述夹片自动上料机构固定在地面上，夹片自动整料机构的夹片直震轨道与夹片自动分料机构的夹片储料管柔性连接，胶圈或弹簧圈自动送料机构中的胶圈/弹簧圈震动盘安装在震动盘支撑架上，直震器Ⅱ安装在安装底板上；自动套圈机构安装在安装底板上，并与夹片自动分料机构和自动抹油及自动装盒机构连接；自动封口机构安装在安装底板上。该装置可实现夹片自动上料，自动套圈、自动抹油及自动装盒封口等步骤，可提高夹片从上料套圈及抹油装盒效率，降低劳动强度及生产成本。

Description

一种夹片自动套圈及包装装置及其用于实现夹片自动套圈及 包装的方法

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别是一种夹片自动套圈及包装装置及其用于实现夹片自动套圈及包装的方法。

背景技术

夹片是夹片式锚固体系中最关键部件，用量很大，夹片为两半式圆锥结构，在产品销售前需将两片进行组装、套圈，并在夹片外锥面均匀涂抹黄油，装盒及封口等动作；现有夹片套圈及包装大都采用人工完成，近期以来部分厂家开始研究自动套圈及包装设备，但其大都采用转盘式进行，且目前该技术还未真正成熟，在市场上还未得到广泛应用；采用手工包装主要实现夹片组装、套圈、抹油、装盒及封口等动作，劳动强度大，生产效率低，工作场所环境受限，长期直接接触防锈油及黄油对人体的健康不利，很难保证抹油均匀，生产成本较高且质量上无法保证；采用转盘式完成夹片套圈及包装，主要存在的问题是生产效率较低，未能实现自动抹油，自动上料等步骤。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种夹片自动套圈及包装装置及其用于实现夹片自动套圈及包装的方法，该装置可实现夹片自动上料、自动套圈、自动抹油及自动装盒封口等步骤，可提高夹片从上料套圈及抹油装盒效率，降低劳动强度及生产成本，以解决已有技术存在的上述问题。

解决上述问题的技术方案是：一种夹片自动套圈及包装装置，其特征在于：该夹片自动套圈及包装装置包括两套夹片自动上料机构、两套夹片自动整料机构、一套夹片自动分料机构、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构、两套自动套圈机构以及一套自动抹油及自动装盒机构和一套自动封口机构；

每套夹片自动上料机构包括支撑架、料斗、振动源和履带式提升装置；

每套夹片自动整料机构包括夹片震动盘支撑架、夹片震动盘、夹片出料轨道、直震机构支撑架、夹片直震轨道、感应开关和直震器Ⅰ；

每套夹片自动分料机构包括夹片储料管、U型分料器、分料气缸Ⅰ、平板分料器和分料气缸Ⅱ；

每套胶圈/弹簧圈自动送料机构包括震动盘支撑架、胶圈/弹簧圈震动盘、弹簧圈/橡胶圈出料轨道、螺钉、直震器Ⅱ、感应器、弹簧、储料块、支撑架和送料气缸；

每套自动套圈机构包括安装底板、移动轨道、分料块、安装架Ⅰ、胶圈/弹簧圈取料机械手、气缸、安装架Ⅱ、压圈机构、推料器、倒料气缸、倒料机构、推料气缸、夹片前进推料气缸、胶圈/弹簧圈取料机械手安装座、磁体、开合气缸、左右推料气缸和感应开关；

所述夹片自动上料机构相对固定在地面上，保证履带式提升装置能将夹片输送到夹片自动整料机构的夹片震动盘中，夹片自动整料机构的夹片直震轨道与夹片自动分料机构的夹片储料管柔性连接，胶圈或弹簧圈自动送料机构中的胶圈/弹簧圈震动盘安装在震动盘支撑架上，直震器Ⅱ安装在自动套圈机构的安装底板上；自动套圈机构安装在安装底板上，并与夹片自动分料机构和自动抹油及自动装盒机构连接；自动封口机构安装在自动套圈机构的安装底板上，并与自动抹油及自动装盒机构保持一个包装盒子的距离。

所述一种夹片自动套圈及包装装置的进一步技术方案是：所述自动抹油及自动装盒机构包括涂油板、夹片涂油机械手、挤油机、左右气缸和前后气缸；

左右气缸和涂油板通过螺钉安装在自动套圈机构的安装底板上、涂油板正对两个自动套圈机构的出料口，挤油机通过螺钉与涂油板连接，涂油板上开有多个错开式的冒油孔，涂油板的长度至少要确保已套圈的夹片能滚动两圈；左右气缸的活塞行程至少能满足已套圈的夹片大端圆周尺寸的十倍；前后气缸安装在左右气缸活塞上，前后气缸活塞与夹片涂油机械手相连，夹片涂油机械手做成类似五个手指的模型，工作时穿过已套圈的夹片的内孔，前后气缸的活塞行程至少达到已套圈的夹片长度的两倍；

所述自动封口机构包括上下气缸、支撑架、加热板、透明胶旋转盘和切断刀；

支撑架安装在自动套圈机构的安装底板上，通过螺钉连接；上下气缸和透明胶旋转盘安装在支撑架上，加热板和切断刀与上下气缸的活塞连接，加热板的平面尺寸至少与包装盒的平面尺寸略大，切断刀的长度需长于透明胶带的宽度。

相关的另一技术方案是：一种夹片自动套圈及包装的方法，它是利用本发明上述的夹片自动套圈及包装装置实现夹片自动套圈及包装的方法，该方法利用两套夹片自动上料机构、两套夹片自动整料机构、两套夹片自动分料机构、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构和两套自动套圈机构以及一套自动抹油及自动装盒机构和一套自动封口机构实现: 在一台设备上采用直线双轨式完成夹片往前推送，实现夹片整料及送料，在直线轨道上完成套圈及压圈工作；同时实现胶圈/弹簧圈的套圈及压圈工作；套好圈后的夹片集中由一套自动抹油及自动装盒机构和自动封口机构完成抹油和装盒、封口工作，具体方法是：

通过夹片自动上料机构将夹片自动提升，送料至夹片自动整料机构的夹片震动盘，夹片自动整料机构经过震动盘整料，使夹片形成统一方向，整齐有序；接着进入夹片自动分料机构，实现夹片分料；同时胶圈/弹簧圈自动送料机构进行胶圈/弹簧圈送料动作；接着在自动套圈机构的作用下，完成夹片的套圈，压圈，前后移动，倒料动作，夹片由立式变成卧式，成为已套圈的夹片；

待已套圈的夹片积累到一定数量要求后进入自动抹油机构及自动装盒机构的涂油板上，经过抹油机械手，涂油板涂油动作后实现已套圈的夹片锥面抹油，经过抹油机械手的动作装盒；已套圈的夹片装盒后即在自动封口机构的作用下实现自动封口，完成了整个夹片自动包装。

所述夹片自动套圈及包装的方法包括以下步骤：

A、自动送料：

将待包装的夹片倒入料斗，在振动源的作用下，夹片均匀的掉到履带式提升装置，在电机的作用下将夹片提升至夹片自动整料机构的夹片震动盘；

B、夹片自动整料：

待包装的夹片经过夹片震动盘的震动及整料作用，使夹片形成统一的方向——大头朝下，小头朝上，整齐排序并经过夹片出料轨道不断的往前输送至夹片直震机构，夹片直震机构上安装有感应开关，当感应开关感应到夹片直震机构中夹片堆积较多时，将停止夹片震动盘震动，降低噪音及能源消耗，当夹片直震机构夹片料不足时开启夹片震动盘继续动作；夹片直震机构将夹片送至夹片自动分料机构；

C、夹片自动分料：

夹片通过夹片直震机构送至夹片自动分料机构的夹片储料管，在夹片自动分料机构的U型分料器、分料气缸Ⅰ、平板分料器、分料气缸Ⅱ的共同作用下实现分料，确保夹片有序的进入自动套圈机构的移动轨道；

D、自动套圈：

在夹片进入自动套圈机构的移动轨道的同时、胶圈/弹簧圈自动送料机构也在进行胶圈/弹簧圈自动送料动作，将胶圈/弹簧圈通过震动盘进行排序后，经过胶圈/弹簧圈出料轨道送至直震器，整齐排序，等待胶圈/弹簧圈取料机械手进行取料动作，胶圈/弹簧圈取料机械手在气缸的作用下，实现移动，保证胶圈/弹簧圈与移动轨道上的夹片交汇，将胶圈/弹簧圈基本套入夹片锥面，开合气缸闭合，夹片前进推料气缸往前伸出，夹片沿着移动轨道前进，当夹片前进移动至压圈位置时，开合气缸打开，压圈机构将胶圈/弹簧圈压入夹片槽内，完成套圈和压圈动作，同时夹片前进推料气缸缩缸，回到原点，开始下一个周期的自动套圈动作；

E、自动抹油及自动装盒：

已套圈的夹片经过倒料机构作用完成倒料后，已套圈的夹片进入自动抹油及自动装盒工序；自动抹油及自动装盒机构形成已套圈的夹片装盒需要的姿势，当累积到定额数量的已套圈的夹片时，自动抹油机构及自动装盒机构的前后气缸伸出，通过夹片涂油机械手取下定额数量的已套圈的夹片后左右气缸伸出，夹片涂油机械手带动已套圈的夹片在涂油板上滚动，并保持压力；确保已套圈的夹片外锥面涂上均匀的油脂；抹油完成后自动抹油机构及自动装盒机构的前后气缸缩缸，将已套圈的夹片装入包装盒内；完成整个已套圈的夹片的自动抹油及装盒动作；左右气缸缩缸回位，等待下一周期的动作；

F、封口：

已套圈的夹片经过抹油和装盒完成后, 自动封口机构通过气缸或链式传动向前移动一个盒子的距离，同时带动透明胶旋转盘转动，保证透明胶带覆盖包装盒，自动封口机构中的上下气缸伸缸带动加热板伸缸，将透明胶带封住装有已套圈的夹片的盒子，加热板按预定的时间保持加热，待透明胶带与包装盒粘结牢固后，上下气缸缩缸带动加热板加热回位，切断刀伸缸将透明胶带切断；整盒已套圈的夹片自动封口动作完成，完成封口动作后，等待下一个周期的动作。

由于采取上述结构，本发明之《一种夹片自动套圈及包装装置及其用于实现夹片自动套圈及包装的方法》具有以下特点及有益效果：

一、本发明一种夹片自动套圈及包装装置该装置具有以下特点：

1、采用直线双轨式完成夹片往前推送，推送由气缸完成，在直线轨道上完成套圈及压圈工作；

2、在一台设备上同时实现胶圈及铁圈的套圈及压圈工作；采用双轨式实现夹片整料及送料，实现胶圈/弹簧圈送料；

3、采用料斗，震动机构并通过履带式输送机相结合将夹片提升并输送至整料震动盘；

4、采用震动盘及直震机构相结合，夹片震动盘完成夹片整料，形成统一方向（大头朝下、小头朝上），并整齐排序送入直震机构，经过直震机构将夹片输送至夹片分料机构；

5、弹簧圈或橡胶圈采用双机械手同时取出两个弹簧圈或橡胶圈，提升生产效率，提升设备的稳定性；

6、采用注油器及涂油板，通过机械手带动夹片滚动完成夹片锥面抹油工作。

因此，本发明一种夹片自动套圈及包装装置及其用于实现夹片自动套圈及包装的方法具有以下效果：

1、故障率低：本发明装置自上料开始，直至夹片抹油、装盒，封口等动作均自动完成，无需人员参与，其过程稳定，有很好的故障排除装置，确保设备在无异常的情况下能够稳定，持续工作，故障率低。

2、生产效率高：

市场上小部分采用设备包装均采用转盘式，一次只能完成一付夹片的套圈动作，其包装效率低；本方案采用双轨式，一次可完成两付夹片的包装，同时采用多工位同时动作，大大的提高生产效率。

3、降低了工人劳动强度及生产成本：

①将装盒及封口直接集成到设备上，直接在夹片套圈后自动完成抹油、装盒及封口等动作，在此过程中基本不用人员参与，大大减少了人员投入、包装场地占用，降低了工人劳动强度及生产成本。

②本发明装置具有结构紧凑，占地面积小，工作稳定，噪音小等特点。

下面，结合附图及实施例对本发明之《一种夹片自动套圈及包装装置及其用于实现夹片自动套圈及包装的方法》的技术特征作进一步说明。

附图说明

图1～图4为本发明一种夹片自动套圈及包装装置整体结构示意图：

图1-主视图，图2-俯视图，图3-左视图，图4-立体图；

图5为夹片自动上料机构结构示意图；

图6为夹片自动整料机构结构示意图；

图7-1、7-2为夹片自动分料机构结构示意图:

图7-1为主视图，图7-2为图7-1的左视图；

图8为胶圈/弹簧圈自动送料机构结构示意图；

图9-图10为自动套圈机构结构示意图：

图9是主视图，图10为图9的俯视图；

图11-图12为自动抹油机构及自动装盒机构结构示意图：

图12是主视图，图11为图11的仰视图；

图13-图14为自动封口机构结构示意图：

图13是主视图，图14为图13的左视图。

图中：

1-夹片自动上料机构，11-支撑架、12-料斗、13-振动源、14-履带式提升装置；

2-夹片自动整料机构，21-夹片震动盘支撑架，22-夹片震动盘， 23-夹片出料轨道，24-直震机构支撑架，25-夹片直震机构，26-感应开关，27-直震器Ⅰ；

3-夹片自动分料机构，31-夹片储料管，32-U型分料器，33-分料气缸Ⅰ，34-平板分料器，35-分料气缸Ⅱ；

4-胶圈/弹簧圈自动送料机构，41-胶圈/弹簧圈震动盘支撑架，42-胶圈/弹簧圈震动盘，43-胶圈/弹簧圈出料轨道，44-螺钉，45-直震器Ⅱ，46-感应器，47-弹簧，48-储料块，49-支撑架，410-送料气缸；

5-自动套圈机构，51-安装底板，52-移动轨道，53-分料块，54-安装架Ⅰ、55-胶圈/铁圈取料机械手，56-气缸，57-安装架Ⅱ，58-压圈机构，59-推料器，510-倒料气缸，511-倒料机构，512-推料气缸，513-夹片前进推料气缸，514-胶圈/弹簧圈取料机械手安装座，515-磁体，516-开合气缸，517-左右推料气缸，518-感应开关；

6-自动抹油机构及自动装盒机构， 61-涂油板，62-夹片涂油机械手，63-挤油机，64-左右气缸，65-前后气缸；

7-自动封口机构，71-上下气缸，72-支撑架，73-加热板，74-透明胶旋转盘，75-切断刀；P-夹片，Q-胶圈/弹簧圈；PQ-已套圈的夹片。

具体实施方式

实施例一

一种夹片自动套圈及包装装置：

如图1～图4所示，该夹片自动套圈及包装装置包括两套夹片自动上料机构1、两套夹片自动整料机构2、两套夹片自动分料机构3、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构4、两套自动套圈机构5以及一套自动抹油机构及自动装盒6和一套自动封口机构7；

如图5所示，所述夹片自动上料机构1包括支撑架11、料斗12、振动源13和履带式提升装置14；

如图6所示，所述夹片自动整料机构2包括震动盘支撑架21、夹片震动盘22、夹片出料轨道23、直震机构支撑架24、夹片直震机构25、感应开关26和直震器Ⅰ27；

如图7-1、图7-2所示，所述夹片自动分料机构3包括夹片储料管31、U型分料器32、分料气缸Ⅰ33、平板分料器34和分料气缸Ⅱ35；

如图8所示，所述胶圈/弹簧圈自动送料机构4包括震动盘支撑架41、震动盘42、弹簧圈或橡胶圈出料轨道43、螺钉44、直震器Ⅱ45、感应器46、弹簧47、储料块48、支撑架49和送料气缸410；

如图9、图10所示，所述自动套圈机构5包括安装底板51以及安装在底板51上的移动轨道52、分料块53、安装架Ⅰ54、胶圈/弹簧圈取料机械手55、气缸56、安装架Ⅱ57、压圈机构58、推料器59、倒料气缸510、倒料机构511、推料气缸512、夹片前进推料气缸513、胶圈/弹簧圈取料机械手安装座514、磁体515、开合气缸516、左右推料气缸517和感应开关518；

如图11、图12所示，所述自动抹油机构及自动装盒机构6包括涂油板61、夹片涂油机械手62、挤油机63、左右气缸64和前后气缸65；

左右气缸64和涂油板61通过螺钉安装在自动套圈机构5的安装底板51上、涂油板61正对两个自动套圈机构5的出料口，挤油机63通过螺钉与涂油板61连接，涂油板61上开有多个错开式的冒油孔，以便在挤油机压力的作用下冒出油脂；涂油板61的长度至少要确保已套圈的夹片PQ能滚动两圈，确保已套圈的夹片PQ外锥面均匀涂油；左右气缸64的活塞行程至少能满足已套圈的夹片PQ大端圆周尺寸的十倍，以确保能满足抹油及装盒动作；前后气缸65安装在左右气缸64活塞上，前后气缸65活塞与夹片涂油机械手62相连，夹片涂油机械手62做成类似五个手指的模型，工作时穿过已套圈的夹片PQ的内孔，前后气缸65的活塞行程至少达到已套圈的夹片PQ长度的两倍；

如图13、图14所示，所述自动封口机构7包括上下气缸71、支撑架72、加热板73、透明胶旋转盘74和切断刀75；

支撑架72安装在自动套圈机构5的安装底板51上，通过螺钉连接；上下气缸71和透明胶旋转盘74安装在支撑架72上，加热板73和切断刀75与上下气缸71的活塞连接，加热板73的平面尺寸至少与包装盒的平面尺寸略大，切断刀75的长度需长于透明胶带的宽度；

安装时，所述夹片自动上料机构1相对固定在地面上，保证履带式提升装置14能将夹片输送到夹片自动整料机构2的夹片震动盘22中，夹片自动整料机构2的夹片直震轨道25与夹片自动分料机构3的夹片储料管31柔性连接，胶圈或弹簧圈自动送料机构4中的胶圈/弹簧圈震动盘42安装在震动盘支撑架41上，直震器Ⅱ45安装在自动套圈机构5的安装底板51上；自动套圈机构5安装在安装底板51上，并与夹片自动分料机构3和自动抹油机构及自动装盒机构6连接；自动封口机构7安装在自动套圈机构5的安装底板51上，并与自动抹油及自动装盒机构6保持一个包装盒子的距离。

实施例二

一种夹片自动套圈及包装的方法：

它是利用实施例一所述的夹片自动套圈及包装装置实现夹片自动套圈及包装的方法，该方法利用两套夹片自动上料机构1、两套夹片自动整料机构2、两套夹片自动分料机构3、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构4和两套自动套圈机构5以及一套自动抹油及自动装盒机构6和一套自动封口机构7实现: 在一台设备上采用直线双轨式完成夹片往前推送，实现夹片整料及送料，在直线轨道上完成套圈及压圈工作；同时实现胶圈/铁圈的套圈及压圈工作；套好圈后的夹片集中由一套自动抹油及自动装盒机构6和自动封口机构7完成抹油和装盒、封口工作，具体方法是：

通过夹片自动上料机构1将夹片P自动提升，送料至夹片自动整料机构2的夹片震动盘22，夹片自动整料机构2经过震动盘整料，使夹片P形成统一方向，整齐有序；接着进入夹片自动分料机构3，实现夹片P分料；同时胶圈/弹簧圈自动送料机构4进行胶圈或弹簧圈送料动作；接着在自动套圈机构5的作用下，完成夹片的套圈，压圈，前后移动，倒料动作，夹片由立式变成卧式，成为已套圈的夹片PQ；

经过倒料机构作用完成倒料后，已套圈的夹片PQ进入自动抹油及自动装盒工序；待已套圈的夹片PQ积累到一定数量要求后进入自动抹油机构及自动装盒机构6的涂油板上，经过抹油机械手，涂油板涂油动作后实现已套圈的夹片PQ锥面抹油，经过抹油机械手的动作装盒；已套圈的夹片PQ装盒后即在自动封口机构7的作用下实现自动封口，完成了整个夹片自动包装。

夹片P及胶圈/弹簧圈Q走向参见图4，图中夹片P及胶圈/弹簧圈Q走向为虚线，已套上胶圈/弹簧圈的已套圈的夹片PQ走向为实线。

所述夹片自动套圈及包装的方法包括以下步骤：

A、自动送料：

将待包装的夹片P倒入料斗12，在振动源13的作用下，夹片P均匀的掉到14履带式提升装置，在电机的作用下将夹片提升至夹片自动整料机构2的夹片震动盘22；

B、夹片自动整料：

待包装的夹片P经过夹片震动盘22的震动及整料作用，使夹片P形成统一的方向——大头朝下，小头朝上，整齐排序并经过夹片出料轨道23不断的往前输送至夹片直震机构25，夹片直震机构25上安装有感应开关26，当感应开关26感应到夹片直震机构25中夹片P推挤较多时，将停止夹片震动盘22震动，降低噪音及能源消耗，当夹片直震机构25夹片料不足时开启夹片震动盘22继续动作；夹片直震机构25将夹片P送至夹片自动分料机构3；

C、夹片自动分料：

夹片P通过夹片直震机构25送至夹片自动分料机构3的夹片储料管31，在夹片自动分料机构3的U型分料器32、分料气缸Ⅰ33、平板分料器34、分料气缸Ⅱ35的共同作用下实现分料，确保夹片P有序的进入自动套圈机构5的移动轨道52；

D、自动套圈：

在夹片P进入自动套圈机构5的移动轨道52的同时、胶圈/弹簧圈Q自动送料机构4也在进行胶圈/弹簧圈自动送料动作，将胶圈/弹簧圈Q通过震动盘42进行排序后，经过弹簧圈或胶圈出料轨道43送至直震器45，整齐排序，等待胶圈/弹簧圈取料机械手55进行取料动作，胶圈/弹簧圈取料机械手55在气缸56的作用下，实现有移动，保证胶圈/弹簧圈Q与移动轨道52上的夹片P交汇，将胶圈/弹簧圈Q基本套入夹片锥面，开合气缸516闭合，夹片前进推料气缸513往前伸出，夹片P沿着移动轨道52前进，当夹片前进移动至压圈位置时，开合气缸516打开，压圈机构58将胶圈/弹簧圈Q压入夹片槽内，完成套圈和压圈动作，同时夹片前进推料气缸513缩缸，回到原点，开始下一个周期的自动套圈动作；

E、自动抹油及自动装盒：

已套圈的夹片PQ经过倒料机构511作用完成倒料后，已套圈的夹片PQ进入自动抹油及自动装盒工序；自动抹油及自动装盒机构6形成已套圈的夹片PQ装盒需要的姿势，当累积到定额数量的（一般为10付，也可以增、减）已套圈的夹片PQ时，自动抹油机构及自动装盒机构6的前后气缸65伸出，通过夹片涂油机械手62取下定额数量的已套圈的夹片PQ后，左右气缸64伸出，夹片涂油机械手62带动已套圈的夹片PQ在涂油板61上滚动，并保持压力；确保已套圈的夹片PQ外锥面涂上均匀的油脂；抹油完成后自动抹油机构及自动装盒机构6的前后气缸65缩缸，将已套圈的夹片PQ装入包装盒内；完成整个已套圈的夹片PQ的自动抹油及装盒动作；左右气缸缩缸64回位，等待下一周期的动作；

F、封口：

已套圈的夹片PQ经过抹油和装盒完成后, 自动封口机构7通过气缸或链式传动向前移动一个盒子的距离，同时带动透明胶旋转盘74转动，保证透明胶带覆盖包装盒，自动封口机构7中的上下气缸71伸缸带动加热板73伸缸，将透明胶带75封住装有已套圈的夹片PQ的盒子，加热板73按预定的时间保持加热，待透明胶带75与包装盒粘结牢固后，上下气缸71缩缸带动加热板73加热回位，切断刀75伸缸将透明胶带75切断；整盒已套圈的夹片PQ自动封口动作完成，完成封口动作后，等待下一个周期的动作。

Claims (4)

1.一种夹片自动套圈及包装装置，其特征在于：该夹片自动套圈及包装装置包括两套夹片自动上料机构（1）、两套夹片自动整料机构（2）、一套夹片自动分料机构（3）、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构（4）、两套自动套圈机构（5）以及一套自动抹油及自动装盒机构（6）和一套自动封口机构（7）；

每套夹片自动上料机构（1）包括支撑架（11）、料斗（12）、振动源（13）和履带式提升装置（14）；

每套夹片自动整料机构（2）包括夹片震动盘支撑架（21）、夹片震动盘（22）、夹片出料轨道（23）、直震机构支撑架（24）、夹片直震轨道（25）、感应开关（26）和直震器Ⅰ（27）；

每套夹片自动分料机构（3）包括夹片储料管（31）、U型分料器（32）、分料气缸Ⅰ（33）、平板分料器（34）和分料气缸Ⅱ（35）；

每套胶圈/弹簧圈自动送料机构（4）包括震动盘支撑架（41）、胶圈/弹簧圈震动盘（42）、弹簧圈/橡胶圈出料轨道（43）、螺钉（44）、直震器Ⅱ（45）、感应器（46）、弹簧（47）、储料块（48）、支撑架（49）和送料气缸（410）；

每套自动套圈机构（5）包括安装底板（51）、移动轨道（52）、分料块（53）、安装架Ⅰ（54）、胶圈/弹簧圈取料机械手（55）、气缸（56）、安装架Ⅱ（57）、压圈机构（58）、推料器（59）、倒料气缸（510）、倒料机构（511）、推料气缸（512）、夹片前进推料气缸（513）、胶圈/弹簧圈取料机械手安装座（514）、磁体（515）、开合气缸（516）、左右推料气缸（517）和感应开关（518）；

所述夹片自动上料机构（1）相对固定在地面上，保证履带式提升装置（14）能将夹片输送到夹片自动整料机构（2）的夹片震动盘（22）中，夹片自动整料机构（2）的夹片直震轨道（25）与夹片自动分料机构（3）的夹片储料管（31）柔性连接，胶圈或弹簧圈自动送料机构（4）中的胶圈/弹簧圈震动盘（42）安装在震动盘支撑架（41）上，直震器Ⅱ（45）安装在自动套圈机构（5）的安装底板（51）上；自动套圈机构（5）安装在安装底板（51）上，并与夹片自动分料机构（3）和自动抹油及自动装盒机构（6）连接；自动封口机构（7）安装在自动套圈机构（5）的安装底板（51）上，并与自动抹油及自动装盒机构（6）保持一个包装盒子的距离。

2.根据权利要求1所述的一种夹片自动套圈及包装装置，其特征在于：所述自动抹油及自动装盒机构（6）包括涂油板（61）、夹片涂油机械手（62）、挤油机（63）、左右气缸（64）和前后气缸（65）；

左右气缸（64）和涂油板（61）通过螺钉安装在自动套圈机构（5）的安装底板（51）上、涂油板（61）正对两个自动套圈机构（5）的出料口，挤油机（63）通过螺钉与涂油板（61）连接，涂油板（61）上开有多个错开式的冒油孔，涂油板（61）的长度至少要确保已套圈的夹片（PQ）能滚动两圈；左右气缸（64）的活塞行程至少能满足已套圈的夹片（PQ）大端圆周尺寸的十倍，前后气缸（65）安装在左右气缸（64）活塞上，前后气缸（65）活塞与夹片涂油机械手（62）相连，夹片涂油机械手（62）做成类似五个手指的模型，工作时穿过已套圈的夹片（PQ）的内孔，前后气缸（65）的活塞行程至少达到已套圈的夹片（PQ）长度的两倍；

所述自动封口机构（7）包括上下气缸（71）、支撑架（72）、加热板（73）、透明胶旋转盘（74）和切断刀（75）；

支撑架（72）安装在自动套圈机构（5）的安装底板（51）上，通过螺钉连接；上下气缸（71）和透明胶旋转盘（74）安装在支撑架（72）上，加热板（73）和切断刀（75）与上下气缸（71）的活塞连接，加热板（73）的平面尺寸至少与包装盒的平面尺寸略大，切断刀（75）的长度需长于透明胶带的宽度。

3.一种夹片自动套圈及包装的方法，其特征在于：它是利用权利要求1所述的夹片自动套圈及包装装置实现夹片自动套圈及包装的方法，该方法利用两套夹片自动上料机构（1）、两套夹片自动整料机构（2）、两套夹片自动分料机构（3）、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构（4）和两套自动套圈机构（5）以及一套自动抹油及自动装盒机构（6）和一套自动封口机构（7）实现：在一台设备上采用直线双轨式完成夹片往前推送，实现夹片整料及送料，在直线轨道上完成套圈及压圈工作；同时实现胶圈/铁圈的套圈及压圈工作；套好圈后的夹片集中由一套自动抹油及自动装盒机构（6）和自动封口机构（7）完成抹油和装盒、封口工作，具体方法是：

通过夹片自动上料机构（1）将夹片（P）自动提升，送料至夹片自动整料机构（2）的夹片震动盘（22），经过夹片自动整料机构（2）的夹片震动盘整料，使夹片（P）形成统一方向，整齐有序；接着进入夹片自动分料机构（3），实现夹片（P）分料；同时胶圈或弹簧圈自动送料机构（4）进行胶圈或弹簧圈送料动作，接着在自动套圈机构（5）的作用下，完成夹片P的套圈，压圈，前后移动，倒料动作；夹片由立式变成卧式，成为已套圈的夹片（PQ）；

待已套圈的夹片（PQ）积累到一定数量要求后进入自动抹油机构及自动装盒机构（6）的涂油板上，经过抹油机械手，涂油板涂油动作后实现已套圈的夹片（PQ）锥面抹油，经过抹油机械手的动作装盒；已套圈的夹片（PQ）装盒后即在自动封口机构（7）的作用下实现自动封口，完成了整个夹片自动包装。

4.根据权利要求3所述的一种夹片自动套圈及包装的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

A、自动送料：

将待包装的夹片（P）倒入料斗（12），在振动源（13）的作用下，夹片（P）均匀的掉到履带式提升装置（14），在电机的作用下将夹片提升至夹片自动整料机构（2）的夹片震动盘（22）；

B、夹片自动整料：

待包装的夹片（P）经过夹片震动盘（22）的震动及整料作用，使夹片（P）形成统一的方向——大头朝下，小头朝上，整齐排序并经过夹片出料轨道（23）不断的往前输送至夹片直震机构（25），夹片直震机构（25）上安装有感应开关（26），当感应开关（26）感应到夹片直震机构（25）中夹片（P）推挤较多时，将停止夹片震动盘（22）震动，降低噪音及能源消耗，当夹片直震机构（25）夹片料不足时开启夹片震动盘（22）继续动作；夹片直震机构（25）将夹片（P）送至夹片自动分料机构（3）；

C、夹片自动分料：

夹片（P）通过夹片直震机构（25）送至夹片自动分料机构（3）的夹片储料管（31），在夹片自动分料机构（3）的U型分料器（32）、分料气缸Ⅰ（33）、平板分料器（34）、分料气缸Ⅱ（35）的共同作用下实现分料，确保夹片（P）有序的进入自动套圈机构（5）的移动轨道（52）；

D、自动套圈：

在夹片（P）进入自动套圈机构（5）的移动轨道（52）的同时、胶圈/弹簧圈（Q）自动送料机构（4）也在进行胶圈/弹簧圈自动送料动作，将胶圈/弹簧圈（Q）通过震动盘（42）进行排序后，经过弹簧圈或胶圈出料轨道（43）送至直震器（45），整齐排序，等待胶圈/弹簧圈取料机械手（55）进行取料动作，胶圈/弹簧圈取料机械手（55）在气缸（56）的作用下，实现移动，保证胶圈/弹簧圈（Q）与移动轨道（52）上的夹片（P）交汇，将胶圈/弹簧圈（Q）基本套入夹片锥面，开合气缸（516）闭合，夹片前进推料气缸（513）往前伸出，夹片（P）沿着移动轨道（52）前进，当夹片前进移动至压圈位置时，开合气缸（516）打开，压圈机构（58）将胶圈/弹簧圈（Q）压入夹片槽内，完成套圈和压圈动作，同时夹片前进推料气缸（513）缩缸，回到原点，开始下一个周期的自动套圈动作；

E、自动抹油及自动装盒：

已套圈的夹片（PQ）经过倒料机构（511）作用完成倒料后，夹片进入自动抹油及自动装盒工序；自动抹油及自动装盒机构（6）形成已套圈的夹片（PQ）装盒需要的姿势，当累积到定额数量的已套圈的夹片（PQ）时，自动抹油机构及自动装盒机构（6）的前后气缸（65）伸出，通过夹片涂油机械手（62）取下定额数量的已套圈的夹片（PQ）后左右气缸（64）伸出，夹片涂油机械手（62）带动已套圈的夹片（PQ）在涂油板（61）上滚动，并保持压力；确保已套圈的夹片（PQ）外锥面涂上均匀的油脂；抹油完成后自动抹油机构及自动装盒机构（6）的前后气缸（65）缩缸，将已套圈的夹片（PQ）装入包装盒内；完成整个已套圈的夹片（PQ）的自动抹油及装盒动作；左右气缸（64）缩缸回位，等待下一周期的动作；

F、封口：

已套圈的夹片（PQ）经过抹油和装盒完成后, 自动封口机构（7）通过气缸或链式传动向前移动一个盒子的距离，同时带动透明胶旋转盘（74）转动，保证透明胶带覆盖包装盒，自动封口机构（7）中的上下气缸（71）伸缸带动加热板（73）伸缸，将透明胶带（75）封住装有已套圈的夹片（PQ）的盒子，加热板（73）按预定的时间保持加热，待透明胶带（75）与包装盒粘结牢固后，上下气缸（71）缩缸带动加热板（73）加热回位，切断刀（75）伸缸将透明胶带（75）切断；整盒已套圈的夹片（PQ）自动封口动作完成，完成封口动作后，等待下一个周期的动作。