CN217920269U - 料篮夹取机构及翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种料篮夹取机构和翻转上料装置，料篮夹取机构包括翻转平台、左右夹紧组件和上下夹紧组件。翻转平台用于放置料篮；左右夹紧组件包括设置于翻转平台一侧的移动块，移动块能够在第一方向移动以在第一方向固定料篮；上下夹紧组件包括第二挡块和第三挡块，第二挡块和第三挡块分别连接于翻转平台的沿第二方向的两侧，第二挡块和第三挡块在第二方向夹持料篮，其中，第二方向与第一方向垂直。上述方案提高料篮夹取机构对料篮的定位精度，避免在放置和翻转料篮时造成料篮移位而降低视觉检测分选设备的检测效率。

Description

料篮夹取机构及翻转上料装置

技术领域

本申请涉及硅片检测分选技术领域，特别是涉及一种料篮夹取机构及翻转上料装置。

背景技术

视觉检测分选设备能够实现对硅片切片、清洗后的原片进行视觉检测，例如厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测，并根据分选菜单，自动将硅片按照质量等级要求分选到不同的盒子内，充分满足硅片使用厂家的质量管控的需求，是生产中不可缺少的一个环节。

在视觉检测分选设备中，需要通过料篮盛放硅片，以与前端清洗设备对接。现有技术中的料篮夹取机构存在定位精度差的问题，在放置料篮时容易歪斜、卡涩，造成不必要的宕机时间，而降低视觉检测分选设备的检测效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种料篮夹取机构及翻转上料装置，旨在解决现有技术存在的因料篮夹取机构定位精度差而降低视觉检测分选设备的检测效率的问题。

第一方面，本申请提供一种料篮夹取机构，包括翻转平台、左右夹紧组件和上下夹紧组件。所述翻转平台用于放置料篮；所述左右夹紧组件包括设置于所述翻转平台一侧的移动块，所述移动块能够在第一方向移动以在第一方向固定料篮；所述上下夹紧组件包括第二挡块和第三挡块，所述第二挡块和所述第三挡块分别连接于所述翻转平台的沿第二方向的两侧，所述第二挡块和所述第三挡块在第二方向夹持料篮，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

上述方案中通过在料篮夹取机构的第一方向和第二方向分别设置左右夹紧组件和上下夹紧组件以对料篮进行限位，进而提高料篮夹取机构对料篮的定位精度，避免在放置和翻转料篮时造成料篮移位而降低视觉检测分选设备的检测效率。更通过在翻转平台的一侧设置可移动的移动块，而不是在翻转平台的左右两侧均设置可移动的移动块，相较于两个移动块相向移动容易由于移动路径的偏移造成料篮歪斜，单个移动块移动降低了因移动块路径和多个移动块受力不均造成的料篮歪斜，进而提高了视觉检测分选设备的检测效率。

在其中一个实施例中，所述左右夹紧组件还包括第一挡块，所述第一挡块固定连接于所述翻转平台，且所述第一挡块和所述移动块分别连接于所述翻转平台的沿第一方向的两侧，所述移动块能够朝向所述第一挡块移动以在第一方向夹持料篮。

在其中一个实施例中，所述左右夹紧组件包括多个所述第一挡块和多个所述移动块，相邻所述第一挡块在第二方向间隔设置，所述第一挡块和所述移动块沿第一方向一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述移动块位于所述第二挡块背离所述第三挡块的一侧，所述移动块设有开口槽，所述移动块在第一方向移动以使料篮部分嵌入所述开口槽。

在其中一个实施例中，所述左右夹紧组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述移动块在第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第二挡块和所述第三挡块之一能够朝向所述第二挡块和所述第三挡块之另一移动以在第二方向夹持料篮。

在其中一个实施例中，所述第二挡块能够朝向所述第三挡块移动以在第二方向夹持料篮，所述第二挡块设有通孔，所述第二挡块在第二方向移动以使料篮部分嵌入所述通孔。

在其中一个实施例中，所述上下夹紧组件还包括固定挡块，所述固定挡块连接于所述翻转平台用于放置料篮的表面。

在其中一个实施例中，所述固定挡块的数量为多个，多个所述固定挡块沿第一方向间隔设置。

第二方面，本申请还提供一种翻转上料装置，包括至少一个如上任一所述的料篮夹取机构，还包括支架和出料输送组件，所述料篮夹取机构转动连接于所述支架，每个所述料篮夹取机构均对应一个所述出料输送组件，每个所述出料输送组件的首端均对位所述料篮夹取机构，所述出料输送组件均设有吸附件以吸附产品。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式所示的翻转上料装置的结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是本申请一实施方式所示的料篮夹取机构的结构示意图；

图4是本申请另一实施方式所示的料篮夹取机构的结构示意图；

图5是图4中B处放大示意图。

附图标记说明：

100、翻转上料装置；

110、料篮夹取机构；111、翻转平台；112、左右夹紧组件；1121、移动块；11211、开口槽；1122、第一挡块；1123、驱动件；113、上下夹紧组件；1131、第二挡块；11311、通孔；1132、第三挡块；1133、固定挡块；

120、支架；

130、出料输送组件；131、传送带；132、吸附件；133、出料导向板；

200、料篮；210、上限位柱；220、下限位柱。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

下面结合附图，说明本申请的较佳实施方式。

如图1和图2所示，为本申请一实施方式展示的一种翻转上料装置100，应用于硅片检测分选过程中上料，通过翻转上料装置100将硅片上料至视觉检测分选工序。

如图1和图2所示，本申请还提供一种翻转上料装置100，包括至少一个如上任一的料篮夹取机构110，还包括支架120和出料输送组件130，料篮夹取机构110转动连接于支架120，在本申请中，料篮夹取机构110能够相对支架120转动90度，使得料篮200夹持机构能够相对支架120处于水平状态和竖直状态。其中，料篮200夹持机构相对支架120处于水平状态时，料篮200夹持机构与前端清洗设备对接并接收料篮200；料篮200夹持机构相对支架120处于竖直状态时，料篮200夹持机构对接出料输送组件130以实现硅片上料。

如图1和图2所示，在本申请中，包括两个料篮夹取机构110，每个料篮夹取机构110均对应一个出料输送组件130，两个料篮夹取机构110能够横向错位上料(接收料篮200)和出料(硅片上料)，以提高翻转上料装置100的上料效率。

如图2所示，出料输送组件130的首端均对位料篮夹取机构110，以便于接收位于料篮夹取机构110的硅片。出料输送机构包括传送带131和出料导向板133，出料导向板133位于传送带131的两侧以便于调整传送的方向。出料输送组件130的传送带131传送路径的边缘设有吸附件132以吸附产品。

如图3至图5所示，为本申请一实施方式展示的一种料篮夹取机构110，应用于翻转上料装置100，在上料过程中起到固定料篮200的作用，其中，料篮200用于盛放硅片。

如图3至图5所示，料篮夹取机构110包括翻转平台111、左右夹紧组件112和上下夹紧组件113。翻转平台111用于放置料篮200。左右夹紧组件112和上下夹紧组件113分别在第一方向和第二方向固定料篮200，避免料篮200在翻转过程中移位。其中，第二方向与第一方向垂直。

如图3至图5所示，左右夹紧组件112包括设置于翻转平台111一侧的移动块1121，移动块1121能够在第一方向移动以在第一方向固定料篮200。如图3所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，左右夹紧组件112还包括驱动件1123，驱动件1123用于驱动移动块1121在第一方向往复移动。在本实施方式中，驱动件1123采用驱动气缸，在其他实施方式中驱动件1123也可以采用电机、热机等方式。

如图3所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，左右夹紧组件112还包括第一挡块1122，第一挡块1122固定连接于翻转平台111，且第一挡块1122和移动块1121分别连接于翻转平台111的沿第一方向的两侧，移动块1121能够朝向第一挡块1122移动以在第一方向夹持料篮200，从而实现在第一方向固定料篮200。

如图3所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，左右夹紧组件112包括多个第一挡块1122和多个移动块1121，相邻第一挡块1122在第二方向间隔设置，第一挡块1122和移动块1121沿第一方向一一对应设置。在本实施方式中，第一挡块1122和移动块1121的数量均为两个，每个移动块1121均设有与之对应的第一挡块1122。两个移动块1121分别位于翻转平台111沿第二方向的两端，以提高左右夹紧组件112对料篮200的限位准确性和可靠性。

如图3至图5所示，上下夹紧组件113包括第二挡块1131和第三挡块1132，第二挡块1131和第三挡块1132分别连接于翻转平台111的沿第二方向的两侧，可选地，在本实施方式中，第二挡块1131位于料篮200的顶部，第三挡块1132位于料篮200的底部。第二挡块1131和第三挡块1132在第二方向夹持料篮200。在其他实施方式中，也可以是第三挡块1132位于料篮200的顶部，第二挡块1131位于料篮200的底部。

如图3所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，第二挡块1131和第三挡块1132之一能够朝向第二挡块1131和第三挡块1132之另一移动以在第二方向夹持料篮200。在本实施方式中，第二挡块1131能够朝向第三挡块1132移动以在第二方向夹持料篮200，在其他实施方式中，也可以是第三挡块1132能够朝向第二挡块1131移动以在第二方向夹持料篮200。

如图3和图4所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，第二挡块1131设有通孔11311，第二挡块1131在第二方向移动以使料篮200部分嵌入通孔11311。料篮200的顶端和底端分别设有上限位柱210和下限位柱220，当第二挡块1131在第二方向移动并靠近料篮200时，料篮200的上限位柱210插入通孔11311内部，以通过第二挡块1131对料篮200在其他方向进行限位。

如图3所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，上下夹紧组件113还包括固定挡块1133，固定挡块1133连接于翻转平台111用于放置料篮200的表面，在料篮200放置在翻转平台111表面时，固定挡块1133能够对料篮200在第二方向上进行初步限位。

如图3所示，根据本申请的一些实施方式，可选地，固定挡块1133的数量为多个，多个固定挡块1133沿第一方向间隔设置。在如图3所示的实施方式中，固定挡块1133的数量为两个，两个固定挡块1133沿第一方向间隔设置，可选地，第二挡块1131居中设置，两个固定挡块1133分别位于第二挡块1131的两侧。

上述方案中通过在料篮夹取机构110的第一方向和第二方向分别设置左右夹紧组件112和上下夹紧组件113以对料篮200进行限位，进而提高料篮夹取机构110对料篮200的定位精度，避免在放置和翻转料篮200时造成料篮200移位而降低视觉检测分选设备的检测效率。更通过在翻转平台111的一侧设置可移动的移动块1121，而不是在翻转平台111的左右两侧均设置可移动的移动块1121，相较于两个移动块1121相向移动容易由于移动路径的偏移造成料篮200歪斜，单个移动块1121移动降低了因移动块1121路径和多个移动块1121受力不均造成的料篮200歪斜，进而提高了视觉检测分选设备的检测效率。

作为另一实施方式，本申请还提供一种如图4和图5展示的一种料篮夹取机构110，其与前述实施方式的区别在于：移动块1121位于第二挡块1131背离第三挡块1132的一侧，料篮200的底端设有下限位柱220，下限位柱从间隔设置的第二挡块1131之间穿过，移动块1121设有开口槽11211，移动块1121在第一方向移动以使料篮200的下限位柱220嵌入开口槽11211，以实现仅依靠移动块1121就能够实现对料篮200在第一方向的限位。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种料篮夹取机构，其特征在于，包括：

翻转平台，用于放置料篮；

左右夹紧组件，包括设置于所述翻转平台一侧的移动块，所述移动块能够在第一方向移动以在第一方向固定料篮；

上下夹紧组件，包括第二挡块和第三挡块，所述第二挡块和所述第三挡块分别连接于所述翻转平台的沿第二方向的两侧，所述第二挡块和所述第三挡块在第二方向夹持料篮，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述左右夹紧组件还包括第一挡块，所述第一挡块固定连接于所述翻转平台，且所述第一挡块和所述移动块分别连接于所述翻转平台的沿第一方向的两侧，所述移动块能够朝向所述第一挡块移动以在第一方向夹持料篮。

3.根据权利要求2所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述左右夹紧组件包括多个所述第一挡块和多个所述移动块，相邻所述第一挡块在第二方向间隔设置，所述第一挡块和所述移动块沿第一方向一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述移动块位于所述第二挡块背离所述第三挡块的一侧，所述移动块设有开口槽，所述移动块在第一方向移动以使料篮部分嵌入所述开口槽。

5.根据权利要求1所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述左右夹紧组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述移动块在第一方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述第二挡块和所述第三挡块之一能够朝向所述第二挡块和所述第三挡块之另一移动以在第二方向夹持料篮。

7.根据权利要求6所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述第二挡块能够朝向所述第三挡块移动以在第二方向夹持料篮，所述第二挡块设有通孔，所述第二挡块在第二方向移动以使料篮部分嵌入所述通孔。

8.根据权利要求6所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述上下夹紧组件还包括固定挡块，所述固定挡块连接于所述翻转平台用于放置料篮的表面。

9.根据权利要求8所述的料篮夹取机构，其特征在于，所述固定挡块的数量为多个，多个所述固定挡块沿第一方向间隔设置。

10.一种翻转上料装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至9中任一所述的料篮夹取机构，还包括支架和出料输送组件，所述料篮夹取机构转动连接于所述支架，每个所述料篮夹取机构均对应一个所述出料输送组件，每个所述出料输送组件的首端均对位所述料篮夹取机构，所述出料输送组件均设有吸附件以吸附产品。

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