JPH0736969B2 - 物品組立ラインの物品の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品の組立作業を行う組立ラインで該物品を
搬送する搬送装置に関する。

（従来の技術） 通常、自動車製造工場等では、複数の組立て工程を有す
る組立ラインによって、車体等の物品の組立てが行われ
ることが知られている。この車体組立ラインでは、複数
の組立作業区間が直列に配置され、前記車体は、それら
の各作業区間に沿ってコンベア等の搬送装置に載置苦し
くは吊り下げられて搬送される。

近年、前記組立ラインでは、ロボットや専用機等の自動
組立機による精度の高い作業を行う自動組立作業区間が
設けられる傾向が増大している。そのため、自動組立作
業区間では、自動組立機による精度の高い組立てを行う
ために、精度の高い車体の搬送が要求される。

そこで、従来、実開昭62−150415号公報及び実開昭62−
150416号公報に見られるような高精度コンベアによる搬
送装置が提案されている。

該搬送装置は、該車体にロボット加工を行う自動組立作
業区間では、車体の搬送方向に平行して回動するコンベ
アチェーンに、車体を載置したベースキャリアを直接係
合して移動し、該ベースキャリアの搬送装置の精度を高
めている。また、該コンベアチェーンがレールによって
上下動が規制されており、該コンベアチェーンの部分的
な傾動が防止されて高精度な搬送状態が維持されてい
る。

しかし、搬送中に移動している車体に前記自動組立機で
作業をする場合、移動する車体に適合させて該自動組立
機の位置を補正するためのセンサ一等の設備が必要とな
り、該自動組立機の構造が複数になる不都合があった。

このことから、前記自動組立作業区間では、各作業位置
で作業に必要な時間だけ車体の搬送を停止させて車体の
組立を行うことが考えられる。

しかし、該自動組立作業区間では、複数の自動組立機が
夫々の作業位置に配置されているので、各作業位置の夫
々で車体の搬送を停止させなければならず、車体の停止
と搬送を繰り返し行う必要があると共に、車体を自動組
立機の位置に高い精度で位置決めすることが必要とな
る。

（発明の解決すべき課題） 以上の不都合を解消して、本発明は、組立ラインでの物
品の停止と移動の繰り返しを容易に行えると共に、該物
品の停止位置に高い精度で位置決めすることができる物
品組立ラインの物品の搬送装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決する手段） 以上の目的を達成するために、本発明は、複数の組立作
業区間が直列に配置れた各作業区間に沿って物品を連続
して搬送する物品組立ラインの物品の搬送装置におい
て、前記物品を載置して前記各作業区間に沿った搬送方
向に移動するキャリア手段と、該キャリア手段の移動方
向に沿って設けたキャリア牽引手段と、該キャリア牽引
手段に掛脱自在に掛合して前記キャリア手段を移動させ
る該キャリア手段に設けた掛止手段と、前記作業区間の
作業位置で、前記掛止手段の掛合を解除して前記キャリ
ア手段を停止させる停止手段と、該停止手段により停止
してキャリア手段を係脱自在に係止して該キャリア手段
の移動を規制する係止手段と、前記キャリア手段を位置
決めする位置決め手段とからなり、前記掛止手段は、前
記キャリア牽引手段に向かって揺動し且つ該キャリア牽
引手段に掛脱自在に掛合する掛止部材と、該掛止部材の
揺動方向に直交して軸支されたローラとを備え、前記停
止手段は、前記掛止部材に設けられたローラを案内し且
つ前記掛止部材がキャリア牽引手段に掛合する位置とそ
の掛合を解除する位置との間を揺動するローラ案内部材
と、該ローラ案内部材を揺動させる揺動手段とを備え、
前記係止手段は、前記掛止部材がキャリア牽引手段との
掛合を解除されているとき前記ローラ案内部材上に前記
ローラを係止する位置に移動し且つ前記掛止部材がキャ
リア牽引手段に掛合するに先立って前記ローラの係止を
解除する位置に移動する係止部材を備え、前記位置決め
手段は、前記キャリア手段を該係止部材に向かって押圧
する押圧手段を備えていることを特徴とする。

（作用） 前記キャリア手段は、その掛止手段を前記キャリア牽引
手段に掛脱自在に掛合することによって、該キャリア牽
引手段に牽引されて物品の搬送方向に移動する。

前記停止手段は、キャリア牽引手段に掛合した掛止手段
を該キャリア牽引手段から離脱させ、これによってキャ
リア手段を停止させる。前記係止手段は、停止したキャ
リア手段を係止し、前記位置決め手段は、係止されたキ
ャリア手段を、前記係止手段に向かう方向に押圧して該
キャリア手段を位置決めする。これにより、該キャリア
手段は、前記キャリア牽引手段の駆動から切り離された
状態で位置決めされる。

更に、該停止手段は、掛止手段を、前記キャリア牽引手
段に掛合させる位置に移動させる。これにより、前記キ
ャリア牽引手段との掛合を解除された状態にある掛止手
段が再び掛合して、停止状態のキャリア手段を起動す
る。

又、前記掛止手段の掛止部材に設けられたローラが前記
停止手段のローラ案内部材上を転動したとき、該ローラ
案内部材が前記揺動手段により上方向に揺動して前記係
止部材を前記キャリア牽引手段から解除させる。これに
より、前記キャリア手段が停止する。そして、前記ロー
ラが前記係止手段に当接して前記キャリア手段を係止
し、前記押圧手段によって該キャリア手段を前記係止手
段に向かって押圧して位置決めする。

また、前記係止部材は、前記ローラから離反して前記ベ
ースキャリアの移動の規制を解除し、前記ローラ案内部
材は、前記揺動部材により下方向に揺動して前記掛止部
材を前記キャリア牽引手段に掛合する位置に前記ローラ
を案内する。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略
図、第２図は第１図の部分的構成を示す説明図、第３図
は第２図の一部を示す斜視図、第４図は第２図の一部を
示す説明的断面図、第５図は第３図を正面視した一部を
破断した説明図、第６図及び第７図は本実施装置の一部
を拡大してその作動を説明する説明図である。

本実施装置１は、第１図に示すように、直列に配置され
た複数の作業区間A,B,C,D,E,F,G,Hで構成される組立ラ
インＸに沿って、車体２を搬送しながら該車体２に各作
業区間A,B,C,D,E,Fの作業を行う車体２の搬送装置であ
る。該搬送装置１は、第２図に示すように、車体２を載
置するキャリア手段３と該キャリア手段３を車体２の搬
送方向に案内するキャリア案内装置４とで構成されてい
る。

先ず、各部の構成を詳細に説明する。

前記キャリア案内装置４は、第２図及び第３図に示すよ
うに、前記車体２の搬送方向に向かって互いに平行して
延びる第１キャリア案内レール６及び第２キャリア案内
レール７と、両キャリア案内レール6,7に平行してその
中央に延びる中央キャリア案内レール８とで構成される
３本のキャリア案内レール6,7,8を備えている。該３本
のキャリア案内レール6,7,8は、該組立ラインＸの上流
端部から下流端部に渡って切れ目なく設けられている。

第２図及び第３図に示すように、前記第１キャリア案内
レール６と前記中央キャリア案内レール８との間に、前
記キャリア手段３を低速度で牽引するキャリア牽引手段
である低速で移動するチェーン９が設けられており、前
記第２キャリア案内レール７と前記中央キャリア案内レ
ール８との間には、前記キャリア手段３を高速度で牽引
するキャリア牽引手段である高速で移動する高速チェー
ン10が設けられている。前記低速チェーン９と前記高速
チェーン10とは共に、該組立ラインＸの略全域に渡って
設けられ、夫々速度の異なる図示しない駆動装置によっ
て無端に回動されている。更に、両チェーン9,10は、そ
の回動する往路側を車体２の搬送方向に沿って露出して
回動されている。

前記キャリア手段３は、第３図及び第４図に示すよう
に、車体２を載置するベースキャリア11を備えており、
該ベースキャリア11には、車体２を載置した時に該車体
２を固定する車体固定用ピン12が設けられている。更
に、第３図に示したように、前記第１キャリア案内レー
ル６の直上に対向する該ベースキャリア11の側部の前端
部及び後端部には、該第１キャリア案内レール６に案内
される第１案内ローラ装置13が設けられ、前記第２キャ
リア案内レール７の直上に対向する該ベースキャリア11
の側部の前端部及び後端部には、該第２キャリア案内レ
ール７に案内される第２案内ローラ装置14が設けられて
いる。

また、第４図に示すように、前記中央キャリア案内レー
ル８の直上に対向する前記ベースキャリア11の前端中央
部及び後端中央部には、該中央キャリア案内レール８に
案内される一対の中央案内ローラ装置19が設けられてい
る。該中央案内ローラ装置19には、前記中央キャリア案
内レール８を一対で上下方向から挟持する垂直ローラ20
と、前記中央キャリア案内レール８を一対で水平方向か
ら挟持する水平ローラ21とが備えられている。

各中央案内ローラ装置19は、前記ベースキャリア11を搬
送方向に正確に移動可能とするばかりでなく、該ベース
キャリア11に車体２を載置したときの該ベースキャリア
11の歪みが防止されてより一層高精度に搬送することが
可能とされている。

更に、第４図示したように、前記ベースキャリア11の前
端中央部の前記中央案内ローラ装置19には、前記キャリ
ア手段３の進行方向前方に延びる間隔保持部材22が連結
されて、該間隔保持部材22の先端には、前記低速，高速
チェーン9,10とベースキャリア11と係合させる掛止手段
23が設けられている。

該掛止手段23は、第３図及び第５図に示すように、前記
中央キャリア案内レール８を一対で上下方向から挟持す
る垂直ローラ24と、前記中央キャリア案内レール８を一
対で水平方向から挟持する水平ローラ25とから成る案内
ローラ装置26を備え、該案内ローラ装置26の左右側に上
下方向に揺動自在の一対の掛止部材27,28を備えてい
る。各掛止部材27,28は夫々前記チェーン9,10の直上に
位置し、低速チェーン９側には第１掛止部材27が、高速
チェーン10側には第２掛止部材28が設けられている。前
記両チェーン9,10には、第３図及び第４図に示すよう
に、両掛止部材27,28を掛合させるアタッチメント29,30
が所定の間隔を存して多数設けられ、両掛止部材27,28
は、該アタッチメント29,30に掛合自在の掛止部31,32を
有している。更に、両掛止部材27,28には、夫々にカム
ローラ33,34が設けられている。これによって、各カム
ローラ33,34を後述するように案内して上下にカム動さ
せることによって前記各チェーン9,10と掛止部材27,28
との掛合及び解除をさせることができる。

また、第３図及び第４図示したように、前記ベースキャ
リア11の後端中央部の前記中央案内ローラ装置19には、
前記キャリア手段３の進行方向後方に延びる間隔保持部
材37が設けられ、該間隔保持部材37の後端には、後続の
他のキャリア手段３′に設けられた前記掛止手段23と前
記チェーン9,10との掛合を解除する掛合解除手段38が設
けられている。

該掛合解除手段38は、第３図及び第４図に示すように、
前記中央キャリア案内レール８を一対で上下方向から挟
持する垂直ローラ39と、前記中央キャリア案内レール８
を一対で水平方向から挟持する水平ローラ40とから成る
案内ローラ装置41を備え、該案内ローラ装置41の左右側
後方に、後述するように、後続する他のキャリア手段
３′に設けられた前記掛止部材27,28のカムローラ33,34
を案内して前記アタッチメント29,30に掛合した掛止部3
1,32を該アタッチメント29,30から離反させる方向に傾
斜した案内部42,43を備えている。

前記キャリア手段３の移動位置には、第２図に示すよう
に、各作業区間A,Bの境界の一部若しくは自動組立作業
区間Ｃ内に、後述するように、前記キャリア手段３を所
定位置で停止させるための停止手段，キャリア手段３が
停止したときにベースキャリア11を係止する係止手段，
停止状態のキャリア手段３の係止手段23とキャリア牽引
手段９又は10とを掛合させる掛合手段，キャリア手段３
の係止手段23とキャリア牽引手段９又は10との掛合を切
り換える速度の切換え手段及びベースキャリアを位置決
めする位置決め手段の一部を構成するチェンジストッパ
ー54が複数配設されている。更に、各チェンジストッパ
ー54の夫々に対応する上流側には、第４図に示すよう
に、後述する押圧手段である位置決めフィーダ55が配設
されており、該位置決めフィーダ55はその上流に対応す
る前記チェンジストッパー54と一対となって位置決め手
段を構成している。

該チェンジストッパー54は、第６図に示すように、基台
56に設けられた支柱57にローラ案内部材であるチェンジ
カム58が上下方向に揺動自在に設けられ、該支柱57のチ
ェンジカム58の下方には該チェンジカム58を揺動させる
揺動手段であるチェンジカム駆動シリンダー59が設けら
れている。該チェンジカム駆動シリンダー59は、伸縮す
るロッド60を介してその先端にカムローラ61が設けられ
ており、前記チェンジカム58の下側部には該カムローラ
61が当接されるカムローラガイドレール62が設けられて
いる。

更に、前記チェンジカム58は、前記掛止部材27又は28の
カムローラ33又は34が当接する案内部63がその上側部に
形成されており、該案内部63の下流側に盛上り部分64が
形成されている。この盛上り部分64はキャリア手段３の
停止手段として作用する。つまり、第６図実線示のよう
に、該案内部63の上流側から前記掛止部材27のカムロー
ラ33が案内された後、第６図仮想線示のように、該案内
部63の盛り上がり部分64に沿って案内されると、前記カ
ムローラ33は前記掛止部材27の掛止部31又は32を前記チ
ェーン９又は10のアタッチメント29又は30から離反さ
せ、その掛合を解除させて前記キャリア手段３を停止さ
せる。

また、第６図に示すように、前記チェンジカム58の前記
案内部63の先端部には、前記掛止部材27又は28のカムロ
ーラ33又は34を係止する係止手段であるローラストッパ
ー65が設けられている。該ローラストッパー65は、第５
図に示すように、シリンダー66とロッド67を介して連結
されており、該シリンダー66のロッド67の伸長によっ
て、前記掛止部材27又は28のカムローラ33又は34を開放
する横方向に摺動自在となっている。該シリンダー66は
そのロッド67を伸ばすことにより、前記ローラストッパ
ー65が前記掛止部材27又は28のカムローラ33又は34の係
止を解除する係止解除手段として作用する。

そして更に、第６図に示すように、前記チェンジカム58
は、前記チェンジカム駆動シリンダー59のロッド60を縮
めることにより、その先端のカムローラ61が該チェンジ
カム58のカムローラガイドレール62に沿って第６図仮想
線示の位置に移動し、支持軸68を支点として下動する。
これにより、前記掛止部材27又は28のカムローラ33又は
34は下方に案内される。該チェンジカム58はこのとき掛
合手段として、前記掛止部材27又は28のカムローラ33又
は34の掛止部31又は32を前記チェーン９又は10のアタッ
チメント29又は30に掛合させる。

そして、以上の構成のチェンジストッパー54は、第６図
に示すように、基台56が基台レール70上を摺動自在とな
っており、該基台56の上流側先端に設けられた係止部材
71で上流側への移動が規制され下流側に設けられたショ
ックアブソーバ72によって下流側への移動が規制され
る。前記キャリア手段３が移動してきて急激に該チェン
ジストッパー54に当接しても、前記ショックアブソーバ
72がその衝撃を吸収する。

また、第４図に示したように、該チェンジストッパー54
に対応して上流側に位置決めフィーダ55が設けられてい
る。該位置決めフィーダ55は、第４図及び第７図に示す
ように、基台73に備えられたレール74に摺動自在にフレ
ーム75が設けられ、該フレーム75にはアンチバック部材
76が枢軸77によって枢着されている。該アンチバック部
材76は、その下端縁78がフレーム底板79に係止される形
状に形成されており、その上端縁80は、前記ベースキャ
リア11に設けられた後端中央部の前記中央案内ローラ装
置19の後端縁に係止される形状で前記下端部より上端部
が軽量に形成されている。また、該フレーム75は、その
上流側に壁板81を備えており、前記基台73に設けられた
フィーダシリンダ82のロッド83に連結されている。これ
により、該フレーム75は、ロッド83の伸縮によって前後
方向に移動する。

該位置決めフィーダ55は、第７図実線示のように、前記
中央案内ローラ装置19がアンチバック部材76の直上位置
を通過途中では該アンチバック部材76が自在に揺動して
前記中央案内ローラ装置19が通過する。そして、第７図
仮想線示のように、前記中央案内ローラ装置19がアンチ
バック部材76の直上位置を通過した直後にはアンチバッ
ク部材76はその下端縁78が重みで揺動して前記フレーム
底板79に係止され、同時に、アンチバック部材76に上端
縁80が前記中央案内ローラ装置19の後端縁に当接する。
そして、前記フィーダシリンダ82のロッド83がフレーム
75を押圧する。これにより、該フレーム75は、基台73上
を搬送方向に摺動し、アンチバック部材76及び中央案内
ローラ装置19を介してキャリア手段３を搬送方向に押し
出す。このとき、前述した第６図示の掛止部材27又は28
のカムローラ33又は34が係止部材71に当接され、キャリ
ア手段３の前方は該係止部材71で、後方はアンチバック
部材76で挟持されて係止される。この状態で該キャリア
手段３は、前記各案内ローラ装置13,14,19によって上下
左右方向、前記係止部材71,アンチバック部材76によっ
て前後方向を係止され、正確に位置決めされる。

そして、キャリア手段３の前方の係止が解除されると同
時に、前記フィーダシリンダ82によって該位置決めフィ
ーダ55のフレーム75は定位置に戻る。また、該位置決め
フィーダ55がキャリア手段３を押し出す作用を利用して
後述するように停止状態にあるキャリア手段３を搬送方
向に押し出すことにより、前記チェンジストッパー54や
前記案内レール84,85等によって停止されたキャリア手
段３に起動力を与えることができる。

また、第２図に示すように、該組立ラインＸには、前記
掛止部材27,28のカムローラ33,34の通過位置に沿って案
内レール84,85が設けられている。該案内レール84,85
は、通常は、前記掛止部材27又は28と前記チェーン９又
は10とが掛合しない離反した状態に前記カムローラ33又
は34を案内する。更に、第２図に示した作業区間B,Cの
境界に設けた場合には、第２掛止部材28のカムローラ34
を案内する案内レール85は、該カムローラ34を介して該
掛止部材28を前記高速チェーン10に掛合する位置に案内
し、それと同時に、第１掛止部材27のカムローラ33を案
内する案内レール84は、該カムローラ33を介して該掛止
部材27を前記低速チェーン９から離反する位置に案内す
る。これにより、該案内レール84,85は、第２図に示し
た作業区間B,Cの境界で容易に各掛止部材27,28と各チェ
ーン9,10との掛合を切り換えることができる。

本実施装置１が設けられた組立ラインＸは、第１図に示
すように、複数の作業区間A,B,C,D,E,G,F,Hが直列に配
設されて構成されている。詳細には、Ａは該組立ライン
へ車体２を搬入する搬入区間、Ｂは人の作業による人的
組立作業区間、Ｃは自動組立機による自動組立作業区
間、Ｄは前記作業区間Ａと同様に人の作業による人的組
立作業区間、Ｅは前記作業区間Ｃと同様に自動組立機に
よる自動組立作業区間、Ｆは該組立ラインから車体２を
搬出する搬出区間、Ｇは前記キャリア手段３に車体２を
移載する位置である車体移載区間、Ｈは前記キャリア手
段３に載置された車体２の払い出し位置である車体払出
区間である。

以上の作業区間A,B,C,D,E,F,G,Hで構成された本実施例
の組立ラインＸは、自動車製造における図示しない複数
の製造ラインの一つであり、説明の便宜上一つの組立ラ
インのみを抜粋したものである。本実施例の組立ライン
Ｘによって組立作業が行われる車体２は、該組立ライン
Ｘに搬入される直前にドア類が取り外され、ドア類は図
示しない別の搬送装置によって、第１図示のように、本
組立ラインＸに平行してドア組立ラインＹで組立作業が
行われる。

本組立ラインＸでの車体２の組立作業を順を追って説明
する。

先ず、他のラインから図示しない吊り下げ式コンベア等
の搬送装置によって移送された車体２は、第１図に示し
た前記車体移載区間Ｇより本組立ラインに投入され、キ
ャリア手段３のベースキャリア11上に載置され、第４図
に示すように車体固定用ピン12で固定される。

搬送区間Ａに移動したキャリア手段３は、第２掛止部材
28が高速チェーン10のアタッチメント30と掛止部32とが
掛合して牽引され、高速度で搬送方向に移動する。この
とき、第１掛止部材27は、そのカムローラ33が案内レー
ル84に沿って案内されてその掛止部31は低速チェーン９
と離反した状態で移動される。

こうして、該キャリア手段３は搬入区間Ａと人的組立作
業区間Ｂとの境界まで高速度で搬送される。

搬入区間Ａと人的組立作業区間Ｂとの境界には、第２図
に示すように、前記チェンジストッパー54が設けられて
いる。該チェンジストッパー54は、キャリア手段３の第
２掛止部材28のカムローラ34の通過位置上に設けられて
おり、該カムローラ34を高速チェーン10のアタッチメン
ト30と掛止部32とが離反する方向に案内して、キャリア
手段３を停止させる。停止したキャリア手段３は人的組
立作業区間Ｂへの移動の待機状態となる。この待機状態
は、先行する車体２に人的組立作業区間Ｂでの組立作業
が行われている場合に、後続の車体２が搬送されてしま
うのを防止して、移送タイミングを合わせるためのもの
である。停止状態のキャリア手段３の第２掛止部材28
は、そのカムローラ34がチェンジストッパー54の盛上り
部分64で高速チェーン10と離反状態でローラストッパー
65に係止されている。該キャリア手段３が人的組立作業
区間Ｂへ移行するとき、ローラストッパー65は、シリン
ダー66によってカムローラ34から離反する方向に摺動
し、該カムローラ34の係止を解除する。そして、該チェ
ンジストッパー54の上流に設けられた位置決めフィーダ
55がベースキャリア11の後方側の中央案内ローラ装置19
を押圧して、キャリア手段３を、人的組立作業区間Ｂに
押し出す。

該人的組立作業区間Ｂでは、第２図に示すように、キャ
リア手段３は、位置決めフィーダ55に押し出されたこと
によって、第１掛止部材27のカムローラ33が案内レール
84の切除された部分で開放され、掛止部31が低速チェー
ン９のアタッチメント29と掛合する。同時に、第２掛止
部材28のカムローラ34は、案内レール85に案内されてそ
の掛止部32は高速チェーン10と離反した状態で移動され
る。

該人的組立作業区間Ｂは、車体２に対して人によって手
作業で組立が行われる区間であるが、車体２を載置した
キャリア手段３は、低速チェーン９によって牽引される
ので、搬送中に移動している車体２に対して組立作業を
行うことができる。

人的組立作業区間Ｂと自動組立作業区間Ｃとの境界で
は、第２図に示すように、一方の案内レール85が前記第
２掛止部材28のカムローラ34を掛止部32と高速チェーン
10のアタッチメント30とを掛合させる方向に傾斜して設
けられ、他方の案内レール84が前記第１掛止部材27のカ
ムローラ33を掛止部31と低速チェーン９のアタッチメン
ト29とを離反させる方向に傾斜して設けられている。こ
れにより、人的組立作業区間Ｂから自動組立作業区間Ｃ
へ移動するキャリア手段３は、各掛止部31,32の夫々の
チェーン9,10との掛合が切り換えられるので、キャリア
手段３の車体２の搬送速度を容易に切り換えることがで
きる。

そして、該キャリア手段３は、自動組立作業区間Ｃで
は、高速チェーン10に牽引されて車体２を高速度で搬送
する。

該自動組立作業区間Ｃは、第２図に示すように、車体２
に対してロボット等の自動組立機100,101によって組立
が行われる区間である。該自動組立機100,101の各作業
位置には、前記チェンジストッパー54が第２掛止部材28
のカムローラ34の通過位置上に設けられている。また、
各チェンジストッパー54の上流側には夫々位置決めフィ
ーダ55が設けられている。高速チェーン10に牽引された
キャリア手段３は、高速で移動した後、チェンジストッ
パー54によって停止される。このとき、前述したよう
に、第２掛止部材28のカムローラ34が係止部材71に当接
され、キャリア手段３の前方は該係止部材71によって係
止される。該キャリア手段３の後方にはアンチバック部
材76が当接し、同時に、前記位置決めフィーダ55のフィ
ーダシリンダ82によって該アンチバック部材76が押圧さ
れて係止される。この状態で該キャリア手段３は、前記
各案内ローラ装置13,14,19によって上下左右方向、前記
係止部材71,アンチバック部材76によって前後方向を係
止され、正確に位置決めされる。この状態で各自動組立
機100,101の各作業を行うことにより、精度の高い組立
作業を行うことができる。従って、該自動組立作業区間
Ｃでは、車体２を自動組立機100,101の作業位置まで高
速度で搬送し、作業位置で該車体２を高い精度で位置決
めすることができる。

そして、該自動組立作業区間Ｃと人的組立作業区間Ｄと
の境界には、第２図に示すように、一方の案内レール84
が前記第１掛止部材27のカムローラ33を掛止部31と低速
チェーン９のアタッチメント29とを掛合させる方向に傾
斜して設けられ、他方の案内レール85が前記第２掛止部
材28のカムローラ34を掛止部32と高速チェーン10のアタ
ッチメント30とを離反させる方向に傾斜して設けられて
いる。これによって、前述した第２図示の人的組立作業
区間Ｂと自動組立作業区間Ｃとの境界での速度切り換え
と同様にして高速搬送から低速搬送に車体２を載置した
キャリア手段３の速度が容易に切り換えられる。該人的
組立作業区間Ｄでは前記人的組立作業区間Ａと同様に人
によって車体２の組立作業が行われる。

更に、キャリア手段３は、第１図に示した各作業区間D,
E,Fに沿って搬送されながら夫々の作業が行われる。そ
して、車体払出区間Ｈへと移動され、図示しない次に続
くラインへ該車体２を搬送する搬送装置によって該キャ
リア手段３から車体２が取り外される。

（発明の効果） 以上のことから明らかなように、本発明によるときに
は、前記掛止手段をキャリア牽引手段に着脱自在に掛合
するだけで、該ベースキャリアを移動させることがで
き、前記停止手段により該掛止手段の前記キャリア牽引
手段の掛合を解除するだけで、前記ベースキャリアの停
止を容易に行うことができる。そして、該停止手段に対
応して前記位置決め手段を設けることにより、その停止
位置で高精度な位置決めを行うことができる。これによ
り、各自動組立機で高精度な組立作業を行うことができ
る。

また、前記停止手段を揺動させ前記該掛止手段の前記キ
ャリア牽引手段に掛合又はその掛合を解除するだけで、
前記ベースキャリアの停止と移動とを容易に繰り返すこ
とができる。

更に、本発明は、係止手段に備える係止部材によって、
前記掛止部材がキャリア牽引手段との掛合を解除されて
いるとき係止部材のローラを前記ローラ案内部材上に係
止して前記位置決め手段による位置決めを行う。その位
置決めを解除してキャリア手段を起動させるときには、
係止手段に備える係止部材は、前記掛止部材とキャリア
牽引手段との掛合を開始するに先立って掛止部材のロー
ラを開放するので、掛止部材とキャリア牽引手段とが掛
合したときに係止部材とローラとの干渉が確実に防止さ
れ、円滑にキャリア手段を起動させることができる。

従って、本発明によれば、物品組立ラインでのキャリア
手段の停止と移動の繰り返しを容易に行えると共に、該
物品の停止位置に高い精度で位置決めすることができる
物品組立ラインの物品の搬送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略
図、第２図は第１図の部分的構成を示す説明図、第３図
は第２図の一部を示す斜視図、第４図は第２図の一部を
示す説明的断面図、第５図は第３図を正面視した一部を
破断した説明図、第６図及び第７図は本実施装置の一部
を拡大してその作動を説明する説明図である。 Ｘ……組立ライン B,D……人的組立作業区間 C,E……自動組立作業区間 １……搬送装置 ２……車体（物品） 3,3′……キャリア手段 ９……低速チェーン（キャリア牽引手段） 10……高速チェーン（キャリア牽引手段） 11……ベースキャリア 23……掛止手段 33,34……カムローラ 54……チェンジストッパー 55……位置決めフィーダ 58……チェンジカム 59……チェンジカムシリンダ 64……盛上り部分 65……ローラストッパー 66……シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 19/02 Ｂ 35/06 Ｃ 47/88 Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の組立作業区間が直列に配置された各
   作業区間に沿って物品を連続して搬送する物品組立ライ
   ンの物品の搬送装置において、前記物品を載置して前記
   各作業区間に沿った搬送方向に移動するキャリア手段
   と、該キャリア手段の移動方向に沿って設けたキャリア
   牽引手段と、該キャリア牽引手段に掛脱自在に掛合して
   前記キャリア手段を移動させる該キャリア手段に設けた
   掛止手段と、前記作業区間の作業位置で、前記掛止手段
   の掛合を解除して前記キャリア手段を停止させる停止手
   段と、該停止手段により停止したキャリア手段を係脱自
   在に係止して該キャリア手段の移動を規制する係止手段
   と、前記キャリア手段を位置決めする位置決め手段とか
   らなり、前記掛止手段は、前記キャリア牽引手段に向か
   って揺動し且つ該キャリア牽引手段に掛脱自在に掛合す
   る掛止部材と、該掛止部材の揺動方向に直交して軸支さ
   れたローラとを備え、前記停止手段は、前記掛止部材に
   設けられたローラを案内し且つ前記掛止部材がキャリア
   牽引手段に掛合する位置とその掛合を解除する位置との
   間を揺動するローラ案内部材と、該ローラ案内部材を揺
   動させる揺動手段とを備え、前記係止手段は、前記掛止
   部材がキャリア牽引手段との掛合を解除されているとき
   前記ローラ案内部材上に前記ローラを係止する位置に移
   動し且つ前記掛止部材がキャリア牽引手段に掛合するに
   先立って前記ローラの係止を解除する位置に移動する係
   止部材を備え、前記位置決め手段は、前記キャリア手段
   を該係止部材に向かって押圧する押圧手段を備えている
   ことを特徴とする物品組立ラインの物品の搬送装置。