JPH0386433A - 物品組立ラインの物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品の組立作業を行う組立ラインで該物品を
搬送する搬送装置に関する。

（従来の技術） 通常、自動車製造工場等では、複数の組立て工程を有す
る組立ラインによって、車体等の物品の組立てが行われ
ることが知られている。この車体組立ラインでは、複数
の組立作業区間が直列に配置され、前記車体は、それら
の各作業区間に沿ってコンベア等の搬送装置に載置若し
くは吊り下げられて搬送される。

近年、前記組立ラインでは、ロボットや専用機等の自動
組立機による精度の高い作業を行う自動組立作業区間が
設けられる傾向が増大している。

そのため、自動組立作業区間では、自動組立機による精
度の高い組立てを行うために、精度の高い車体の搬送が
要求される。

そこで、従来、実開昭６２−１５０４１５号公報及び実
開昭６２−１５０４１６号公報に見られるような高精度
コンベアによる搬送装置が提案されている。

該搬送装置は、該車体にロボット加工を行う自動組立作
業区間では、車体の搬送方向に平行して回動するコンベ
アチェーンに、車体を載置したベースキャリアを直接係
合して移動し、該ベースキャリアの搬送位置の精度を高
めている。また、該コンベアチェーンがレールによって
上下動が規制されており、該コンベアチェーンの部分的
な傾動が防止されて高精度な搬送状態が維持されている
。

しかし、搬送中に移動している車体に前記自動組立機で
作業をする場合、移動する車体に適合させて該自動組立
機の位置を補正するためのセンサー等の設備が必要とな
り、該自動組立機の構造が複雑になる不都合があった。

このことから、前記自動組立作業区間では、各作業位置
で作業に必要な時間だけ車体の搬送を停止させて車体の
組立を行うことが考えられる。

しかし、該自動組立作業区間では、複数の自動組立機が
夫々の作業位置に配置されているので、各作業位置の夫
々で車体の搬送を停止させなければならず、車体の停止
と搬送を繰り返し行う必要があると共に、車体を自動組
立機の位置に高い精度で位置決めすることが必要となる
。

（発明の解決すべき課題） 以上の不都合を解消して、本発明は、組立ラインでの物
品の停止と移動の繰り返しを容易に行えると共に、該物
品の停止位置に高い精度で位置決めすることができる物
品組立ラインの物品の搬送装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決する手段） 以上の目的を達成するために、本発明は、複数の組立作
業区間が直列に配置された各作業区間に沿って物品を連
続して搬送する物品組立ラインの物品の搬送装置におい
て、前記物品を載置して前記各作業区間に沿った搬送方
向に移動するキャリア手段と、該キャリア手段の移動方
向に沿って設けたキャリア牽引手段と、該キャリア牽引
手段に排脱自在に掛合して前記キャリア手段を移動させ
る該キャリア手段に設けた掛止手段と、前記作業区間の
作業位置で、前記掛止手段の掛合を解除して前記キャリ
ア手段を停止させる停止手段と、該停止手段により停止
したキャリア手段を係脱自在に係止して該キャリア手段
の移動を規制する係止手段と、前記キャリア手段を該係
止手段に向かって押圧して位置決めする位置決め手段と
からなることを特徴とする。

また、前記停止手段は、前記キャリア手段の通過位置に
設けられ、前記キャリア牽引手段との保合を解除する位
置と係合する位置とに前記係止手段を移動させることを
特徴とする。

また、前記係止手段は、前記キャリア牽引手段に先端が
掛合し且つ上下方向に揺動する掛止部材を備え、前記停
止手段は、前記掛止部材に設けられたローラを案内し且
つ上下方向に揺動するローラ案内部材と該ローラ案内部
材を揺動させる揺動手段とを備え、前記係止手段は、前
記ローラ案内部材上に前記ローラを係止する位置と係止
を解除する位置に移動自在の係止部材を備え、前記位置
決め手段は、前記キャリア手段を該係止部材に向かって
押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする。

（作用） 前記キャリア手段は、その掛止手段を前記キャリア牽引
手段に排脱自在に掛合することによって、該キャリア牽
引手段に牽引されて物品の搬送方向に移動する。

前記停止手段は、キャリア牽引手段に掛合した掛止手段
を該キャリア牽引手段から離脱させ、これによってキャ
リア手段を停止させる。前記係止手段は、停止したキャ
リア手段を係止し、前記位置決め手段は、係止されたキ
ャリア手段を、前記係止手段に向かう方向に押圧して該
キャリア手段を位置決めする。これにより、該キャリア
手段は、前記キャリア牽引手段の駆動から切り離された
状態で位置決めされる。

更に、該停止手段は、掛止手段を、前記キャリア牽引手
段に掛合させる位置に移動させる。これにより、前記キ
ャリア牽引手段との掛合を解除された状態にある掛止手
段が再び掛合して、停止状態のキャリア手段を起動する
。

また、前記掛止手段の掛止部材に設けられたローラが前
記停止手段のローラ案内部材上を転勤したとき、該ロー
ラ案内部材が前記揺動手段により上方向に揺動して前記
係止部材を前記キャリア牽引手段から解除させる。これ
により、前記キャリア手段が停止する。そして、前記ロ
ーラが前記係止手段に当接して前記キャリア手段を係止
し、前記押圧手段によって該キャリア手段を前記係止手
段に向かって押圧して位置決めする また、前記係止部材は、前記ローラから離反して前記ベ
ースキャリアの移動の規制を解除し、前記ローラ案内部
材は、前記揺動部材により下方向に揺動して前記掛止部
材を前記キャリア牽引手段に掛合する位置に前記ローラ
を案内する。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略図
、第２図は第１図の部分的構成を示す説明図、第３図は
第２図の一部を示す斜視図、第４図は第２図の一部を示
す説明的断面図、第５図は第３図を正面視した一部を破
断した説明図、第６図及び第７図は本実施装置の一部を
拡大してその作動を説明する説明図である。

本実施装置ｌは、第１図に示すように、直列に配置され
た複数の作業区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、　　巳。

Ｆ、Ｇ、Ｈで構成される組立ラインＸに沿って、車体２
を搬送しながら該車体２に各作業区間Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの作業を行う車体２の搬送装置であ
る。該搬送装置１は、第２図に示すように、車体２を載
置するキャリア手段３と該キャリア手段３を車体２の搬
送方向に案内するキャリア案内装置４とで構成されてい
る。

先ず、各部の構成を詳細に説明する。

前記キャリア案内装置４は、第２図及び第３図に示すよ
うに、前記車体２の搬送方向に向かって互いに平行して
延びる第１キヤリア案内レール６及び第２キヤリア案内
レール７と、両キャリア案内レール６．７に平行してそ
の中央に延びる中央キャリア案内レール８とで構成され
る３本のキャリア案内レール６．７．８を備えている。

該３本のキャリア案内レール６．７．８は、該組立ライ
ンＸの上流端部から下流端部に渡って切れ目なく設けら
れている。

第２図及び第３図に示すように、前記第１キヤリア案内
レール６と前記中央キャリア案内レール８との間に、前
記キャリア手段３を低速度で牽引するキャリア牽引手段
である低速で移動するチェーン９が設けられており、前
記第２キヤリア案内レール７と前記中央キャリア案内レ
ール８との間には、前記キャリア手段３を高速度で牽引
するキャリア牽引手段である高速で移動する高速チｘ−
ン１０が設けられている。前記低速チェーン９と前記高
速チェーン１０とは共に、該組立ラインＸの略全域に渡
って設けられ、夫々速度の異なる図示しない駆動装置に
よって無端に回動されている。更に、両チェーン９．１
０は、その回動する往路側を車体２の搬送方向に沿って
露出して回動されている。

前記キャリア手段３は、第３図及び第４図に示すように
、車体２を載置するベースキャリア１１を備えており、
該ベースキャリア１■には、車体２を載置した時に該車
体２を固定する車体固定用ビン１２が設けられている。

更に、第３図に示したように、前記第１キヤリア案内レ
ール６の直上に対向する該ベースキャリア１１の側部の
前端部及び後端部には、該第１キヤリア案内レール６に
案内される第１案内ローラ装置１３が設けられ、前記第
２キヤリア案内レール７の直上に対向する該ベースキャ
リア１１の側部の前端部及び後端部には、該第２キヤリ
ア案内レール７に案内される第２案内ローラ装置Ｉ４が
設けられている。

また、第４図に示すように、前記中央キャリア案内レー
ル８の直上に対向する前記ベースキャリア１１の前端中
央部及び後端中央部には、該中央キャリア案内レール８
に案内される一対の中央案内ローラ装置１９が設けられ
ている。該中央案内ローラ装置１９には、前記中央キャ
リア案内レール８を一対で上下方向から挟持する垂直ロ
ーラ２０と、前記中央キャリア案内レール８を一対で水
平方向から挟持する水平ローラ２１とが備えられている
。

各中央案内ローラ装置１９は、前記ベースキャリア１１
を搬送方向に正確に移動可能とするばかりでなく、該ベ
ースキャリア１１に車体２を載置したときの該ベースキ
ャリア１１の歪みが防止されてより一層高精度に搬送す
ることが可能とされている。

更に、第４図示したように、前記ベースキャリア１１の
前端中央部の前記中央案内ローラ装置１９には、前記キ
ャリア手段３の進行方向前方に延びる間隔保持部材２２
が連結されて、該間隔保持部材２２の先端には、前記低
速、高速チェーン９，１０とベースキャリア１１と係合
させる掛止手段２３が設けられている。

該掛止手段２３は、第３図及び第５図に示すように、前
記中央キャリア案内レール８を一対で上下方向から挟持
する垂直ローラ２４と、前記中央キャリア案内レール８
を一対で水平方向から挟持する水平ローラ２５とから成
る案内ローラ装置２６を備え、該案内ローラ装置２６の
左右側に上下方向に揺動自在の一対の掛止部材２７．２
８を備えている。各掛止部材２７．２８は夫々前記チェ
ーン９．１０の直上に位置し、低速チェーン９側には第
１掛止部材２７が、高速チェーン１０側には第２掛止部
材２８が設けられている。前記両チェーン９．１０には
、第３図及び第４図に示すように、雨間止部材２７．２
８を掛合させるアタッチメント２９．３０が所定の間隔
を存して多数段けられ、雨間止部材２７．２８は、該ア
タッチメンｌ−２９，３０に掛合自在の掛止部３１．３
２を有している。更に、雨間止部材２７．２８には、夫
々にカムローラ３３．３４が設けられている。これによ
って、各カムローラ３３．３４を後述するように案内し
て上下にカム動さ廿ることによって前記各チェーン９゜
１０と掛止部材２７．２８との掛合及び解除をさせるこ
とができる。

また、第３図及び第４図示したように、前記ベースキャ
リア１１の後端中央部の前記中央案内ローラ装置１９に
は、前記キャリア手段３の進行方向後方に延びる間隔保
持部材３７が設けられ、該間隔保持部材３７の後端には
、後続の他のキャリア手段３゛に設けられた前記掛止手
段２３と前記チェーン９、ＩＯとの掛合を解除する掛合
解除手段３８が設けられている。

該掛合解除手段３８は、第３図及び第４図に示すように
、前記中央キャリア案内レール８を一対で上下方向から
挟持する垂直ローラ３９と、前記中央キャリア案内レー
ル８を一対で水平方向から挟持する水平ローラ４０とか
ら成る案内ローラ装置４１を備え、該案内ローラ装置４
１の左右側後方に、後述するように、後続する他のキャ
リア手段３′に設けられた前記掛止部材２７．２８のカ
ムローラ３３．３４を案内して前記アタッチメント２９
．３０に掛合した掛止部３１．３２を該アタッチメント
２９．３０から離反させる方向に傾斜した案内部４２．
４３を備えている。

前記キャリア手段３の移動位置には、第２図に示すよう
に、各作業区間Ａ、Ｂの境界の一部若しくは自動組立作
業区間Ｃ内に、後述するように、前記キャリア手段３を
所定位置で停止させるための停止手段、キャリア手段３
が停止したときにベースキャリア１１を係止する係止手
段、停止状態のキャリア手段３の係止手段２３とキャリ
ア牽引手段９又は１０とを掛合させる掛合手段、キャリ
ア手段３の係止手段２３とキャリア牽引手段９又は１０
との掛合を切り換える速度の切換え手段及びベースキャ
リアを位置決めする位置決め手段の一部を構成するチェ
ンジストッパー５４が複数配設されている。

更に、各チェンジストッパー５４の夫々に対応する上流
側には、第４図に示すように、後述する押圧手段である
位置決めフィーダ５５が配設されており、該位置決めフ
ィーダ５５はその上流に対応する前記チェンジストッパ
ー５４と一対となって位置決め手段を構成している。

該チェンジストッパー５４は、第６図に示すように、基
台５６に設けられた支柱５７にローラ案内部材であるチ
ェンジカム５８が上下方向に揺動自在に設けられ、該支
柱５７のチェンジカム５８の下方には該チェンジカム５
８を揺動させる揺動手段であるチェンジカム駆動シリン
ダー５９が設けられている。該チェンジカム駆動シリン
ダー５９は、伸縮するロッド６０を介してその先端にカ
ムローラ６１が設けられており、前記チェンジカム５８
の下側部には該カムローラ６１が当接されるカムローラ
ガイドレール６２が設けられている。

更に、前記チェンジカム５８は、前記掛止部材２７又は
２８のカムローラ３３又は３４が当接する案内部６３が
その上側部に形成されており、該案内部６３の下流側に
盛上り部分６４が形成されている。この盛上り部分６４
はキャリア手段３の停止手段として作用する。つまり、
第６図実線示のように、該案内部６３の上流側から前記
掛止部材２７のカムローラ３３が案内された後、第６図
仮想線示のように、該案内部６３の盛り上がり部分６４
に沿って案内されると、前記カムローラ３３は前記掛止
部材２７の掛止部３１又は３２を前記チェーン９又は１
０のアタッチメント２９又は３０から離反させ、その掛
合を解除させて前記キャリア手段３を停止させる。

また、第６図に示すように、前記チェンジカム５８の前
記案内部６３の先端部には、前記掛止部材２７又は２８
のカムローラ３３又は３４を係止する係止手段であるロ
ーラストッパー６５が設けられている。該ローラストッ
パー６５は、第５図に示すように、シリンダー６６とロ
ッド６７を介して連結されており、該シリンダー６６の
ロッド６７の伸長によって、前記掛止部材２７又は２８
のカムローラ３３又は３４を開放する横方向に摺動自在
となっている。該シリンダー６６はそのロッド６７を伸
ばすことにより、前記ローラストッパー６５が前記掛止
部材２７又は２８のカムローラ３３又は３４の係止を解
除する係止解除手段として作用する。

そして更に、第６図に示すように、前記チェンジカム５
８は、前記チェンジカム駆動シリンダー５９のロンドロ
０を縮めることにより、その先端のカムローラ６１が該
チェンジカム５８のカムローラガイドレール６２に沿っ
て第６図仮想線示の位置に移動し、支持軸６８を支点と
して下動する。これにより、前記掛止部材２７又は２８
のカムローラ３３又は３４は下方に案内される。該チェ
ンジカム５８はこのとき掛合手段として、前記掛止部材
２７又は２８のカムローラ３３又は３４の掛止部３１又
は３２を前記チェーン９又は１０のアタッチメント２９
又は３０に掛合させる。

そして、以上の構成のチェンジストッパー５４は、第６
図に示すように、基台５６が基台レール７０上を摺動自
在となっており、該基台５６の上流側先端に設けられた
係止部材７１で上流側への移動が規制され下流側に設け
られたショックアブソーバ７２によって下流側への移動
が規制される。前記キャリア手段３が移動してきて急激
に該チェンジストッパー５４に当接しても、前記ショッ
クアブソーバ７２がその衝撃を吸収する。

また、第４図に示したように、該チェンジストッパー５
４に対応して上流側に位置決めフィーダ５５が設けられ
ている。該位置決めフィーダ５５は、第４図及び第７図
に示すように、基台７３に備えられたレール７４に摺動
自在にフレーム７５が設けられ、該フレーム７５にはア
ンチバック部材７６が枢軸７７によって枢着されている
。該アンチバック部材７６は、その下端縁７８がフレー
ム底板７９に係止される形状に形成されており、その上
端縁８０は、前記ベースキャリア１１に設けられた後端
中央部の前記中央案内ローラ装置１９の後端縁に係止さ
れる形状で前記下端部より上端部が軽量に形成されてい
る。また、該フレーム７５は、その上流側に壁板８１を
備えており、前記基台７３に設けられたフィーダシリン
ダ８２のロッド８３に連結されている。これにより、該
フレーム７５は、ロッド８３の伸縮によって前後方向に
移動する。

該位置決めフィーダ５５は、第７図実線示のように、前
記中央案内ローラ装置１９がアンチバック部材７６の直
上位置を通過途中では該アンチバック部材７６が自在に
揺動して前記中央案内ローラ装置１９が通過する。そし
て、第７図仮想線示のように、前記中央案内ローラ装置
１９がアンチバック部材７６の直上位置を通過した直後
にはアンチバック部材７６はその下端縁７８が重みで揺
動して前記フレーム底板７９に係止され、同時に、アン
チバック部材７６の上端縁８０が前記中央案内ローラ装
置１９の後端縁に当接する。そして、前記フィーダシリ
ンダ８２のロッド８３がフレーム７５を押圧する。これ
により、該フレーム７５は、基台７３上を搬送方向に摺
動し、アンチバック部材７６及び中央案内ローラ装置１
９を介してキャリア手段３を搬送方向に押し出す。この
とき、前述した第６図示の掛止部材２７又は２８のカム
ローラ３３又は３４が係止部材７１に当接され、キャリ
ア手段３の前方は該係止部材７１で、後方はアンチバン
ク部材７６で挟持されて係止される。この状態で該キャ
リア手段３は、前記各案内ローラ装置１３．１４．１９
によって上下左右方向、前記係止部材７１．　アンチバ
ック部材７６によって前後方向を係止され、正確に位置
決めされる。

そして、キャリア手段３の前方の係止が解除されると同
時に、前記フィーダシリンダ８２によって該位置決めフ
ィーダ５５のフレーム７５は定位置に戻る。また、該位
置決めフィーダ５５がキャリア手段３を押し出す作用を
利用して後述するように停止状態にあるキャリア手段３
を搬送方向に押し出すことにより、前記チェンジストッ
パー５４や前記案内Ｌ／−／Ｉ／８４．８５等によって
停止されたキャリア手段３に起動力を与えることができ
る。

また、第２図に示すように、該組立ラインＸには、前記
掛止部材２７．２８のカムローラ３３．３４の通過位置
に沿って案内レール８４．８５が設けられている。該案
内レール８４．８５は、通常は、前記掛止部材２７又は
２８と前記チェーン９又は１ｏとが掛合しない離反した
状態に前記カムローラ３３又は３４を案内する。更に、
第２図に示した作業区間Ｂ、Ｃの境界に設けた場合には
、第２掛止部材２８のカムローラ３４を案内する案内レ
ール８５は、該カムローラ３４を介して該掛止部材２８
を前記高速チェーン１０に掛合する位置に案内し、それ
と同時に、第１掛止部材２７のカムローラ３３を案内す
る案内レール８４は、該カムローラ３３を介して該掛止
部材２７を前記低速チェーン９から離反する位置に案内
する。これにより、該案内レール８４．８５は、第２図
に示した作業区間Ｂ、Ｃの境界で容易に各掛止部材２７
．２８と各チェーン９．１０との掛合を切り換えること
ができる。

本実施装置１が設けられた組立ラインＸは、第１図に示
すように、複数の作業区間Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが直列に配設されて構成されている
。詳細には、Ａは該組立ラインへ車体２を搬入する搬入
区間、Ｂは人の作業による人的組立作業区間、Ｃは自動
組立機による自動組立作業区間、Ｄは前記作業区間Ａと
同様に人の作業による人的組立作業区間、Ｅは前記作業
区間Ｃと同様に自動組立機による自動組立作業区間、Ｆ
は該組立ラインから車体２を搬出する搬出区間、Ｇは前
記キャリア手段３に車体２を移載する位置である車体移
載区間、Ｈは前記キャリア手段３に載置された車体２の
払い出し位置である車体払出区間である。

以上の作業区間Ａ、　Ｂ、　　Ｃ，Ｄ、　Ｅ、　　Ｆ、
　Ｇ。

Ｈで構成された本実施例の組立ラインＸは、自動車製造
における図示しない複数の製造ラインの一つであり、説
明の便宜上−つの組立ラインのみを抜粋したものである
。本実施例の組立ラインＸによって組立作業が行われる
車体２は、該組立ラインＸに搬入される直前にドア類が
取り外され、ドア類は図示しない別の搬送装置によって
、第１図示のように、本組立ラインＸに並行してドア組
立ラインＹで組立作業が行われる。

本組立ラインＸでの車体２の組立作業を順を追って説明
する。

先ず、他のラインから図示しない吊り下げ式コンベア等
の搬送装置によって移送された車体２は、第１図に示し
た前記車体移載区間Ｇより本組立うインに投入され、キ
ャリア手段３のベースキャリア１１上に載置され、第４
図に示すように車体固定用ピン１２で固定される。

搬送区間Ａに移動したキャリア手段３は、第２掛止部材
２８が高速チェーン１０のアタッチメント３０と掛止部
３２とが掛合して牽引され、高速度で搬送方向に移動す
る。このとき、第１掛止部材２７は、そのカムローラ３
３が案内レール８４に沿って案内されてその掛止部３１
は低速チェーン９と離反した状態で移動される。

こうして、該キャリア手段３は搬入区間Ａと人的組立作
業区間Ｂとの境界まで高速度で搬送される。

搬入区間Ａと人的組立作業区間Ｂとの境界には、第２図
に示すように、前記チェンジストッパー５４が設けられ
ている。８亥チェンジストンバー５４は、キャリア手段
３の第２掛止部材２８のカムローラ３４の通過位置上に
設けられており、該カムローラ３４を高速チェーン１０
のアタッチメント３０と掛止部３２とが離反する方向に
案内して、キャリア手段３を停止させる。停止したキャ
リア手段３は人的組立作業区間Ｂへの移動の待機状態と
なる。この待機状態は、先行する車体２に人的組立作業
区間Ｂでの組立作業が行われている場合に、後続の車体
２が搬送されてしまうのを防止して、移送タイミングを
合わせるためのものである。停止状態のキャリア手段３
の第２掛止部材２８は、そのカムローラ３４がチェンジ
ストッパー５４の盛上り部分６４で高速チェーン１０と
離反状態でローラストッパー６５に係止されている。該
キャリア手段３が人的組立作業区間Ｂへ移行するとき、
ローラストッパー６５は、シリンダー６６によってカム
ローラ３４から離反する方向に摺動し、該カムローラ３
４の係止を解除する。

そして、該チェンジストッパー５４の上流に設けられた
位置決めフィーダ５５がベースキャリア１１の後方側の
中央案内ローラ装置１９を押圧して、キャリア手段３を
、人的組立作業区間Ｂに押し出す。

該人的組立作業区間Ｂでは、第２図に示すように、キャ
リア手段３は、位置決めフィーダ５５に押し出されたこ
とによって、第１掛止部材２７のカムローラ３３が案内
レール８４の切除された部分で開放され、掛止部３１が
低速チェーン９のアタッチメント２９と掛合する。同時
に、第２掛止部材２８のカムローラ３４は、案内レール
８５に案内されてその掛止部３２は高速チェーン１０と
離反した状態で移動される。

該人的組立作業区間Ｂは、車体２に対して人によって手
作業で組立が行われる区間であるが、車体２を載置した
キャリア手段３は、低速チェーン９によって牽引される
ので、搬送中に移動している車体２に対して組立作業を
行うことができる。

人的組立作業区間Ｂと自動組立作業区間Ｃとの境界では
、第２図に示すように、一方の案内レール８５が前記第
２掛止部材２８のカムローラ３４を掛止部３２と高速チ
ェーン１０のアタッチメント３０とを掛合させる方向に
傾斜して設けられ、他方の案内レール８４が前記第１掛
止部材２７のカムローラ３３を掛止部３１と低速チェー
ン９のアタッチメント２９とを離反させる方向に傾斜し
て設けられている。これにより、人的組立作業区間Ｂか
ら自動組立作業区間Ｃへ移動するキャリア手段３は、各
掛止部３１゜３２の夫々のチェーン９，１０との掛合が
切り換えられるので、キャリア手段３の車体２の搬送速
度を容易に切り換えることができる。

そして、該キャリア手段３は、自動組立作業区間Ｃでは
、高速チェーン１０に牽引されて車体２を高速度で搬送
する。

該自動組立作業区間Ｃは、第２図に示すように、車体２
に対してロボット等の自動組立機１００．１０１によっ
て組立が行われる区間である。該自動組立機１００．１
０１の各作業位置には、前記チェンジストッパー５４が
第２掛止部材２８のカムローラ３４の通過位置上に設け
られている。また、各チェンジストッパー５４の上流側
には夫々位置決めフィーダ５５が設けられている。高速
チェーンＩＯに牽引されたキャリア手段３は、高速で移
動した後、チェンジストッパー５４によって停止される
。このとき、前述したように、第２掛止部材２８のカム
ローラ３４が係止部材７１に当接され、キャリア手段３
の前方は該係止部材７１によって係止される。該キャリ
ア手段３の後方にはアンチバック部材７６が当接し、同
時に、前記位置決めフィーダ５５のフィーダシリンダ８
２によって該アンチバック部材７６が押圧されて係止さ
れる。この状態で該キャリア手段３は、前記各案内ロー
ラ装置１３．１４．１９によって上下左右方向、前記係
止部材７１．アンチバック部材７６によって前後方向を
係止され、正確に位置決めされる。

この状態で各自動組立機１００．１０１の各作業を行う
ことにより、精度の高い組立作業を行うことができる。

従って、該自動組立作業区間Ｃでは、車体２を自動組立
機１００．１０１の作業位置まで高速度で搬送し、作業
位置で該車体２を高い精度で位置決めすることができる
。

そして、該自動組立作業区間Ｃと人的組立作業区間りと
の境界には、第２図に示すように、一方の案内レール８
４が前記第１掛止部材２７のカムローラ３３を掛止部３
１と低速チェーン９のアタッチメント２９とを掛合させ
る方向に傾斜して設けられ、他方の案内レール８５が前
記第２掛止部材２８のカムローラ３４を掛止部３２と高
速チェーン１０のアタッチメント３０とを離反させる方
向に傾斜して設けられている。これによって、前述した
第２図示の人的組立作業区間Ｂと自動組立作業区間Ｃと
の境界での速度切り換えと同様にして高速搬送から低速
搬送に車体２を載置したキャリア手段３の速度が容易に
切り換えられる。該人的組立作業区間りでは前記人的組
立作業区間Ａと同様に人によって車体２の組立作業が行
われる。

更に、キャリア手段３は、第１図に示した各作業区間り
、Ｅ、Ｆに沿って搬送されながら夫々の作業が行われる
。そして、車体払出区間Ｈへと移動され、図示しない次
に続くラインへ該車体２を搬送する搬送装置によって該
キャリア手段３から車体２が取り外される。

（発明の効果） 以上のことから明らかなように、本発明によるときには
、前記掛止手段をキャリア牽引手段に着脱自在に掛合す
るだけで、該ベースキャリアを移動させることができ、
前記停止手段により該掛止手段の前記キャリア牽引手段
の掛合を解除するだけで、前記ベースキャリアの停止を
容易に行うことができる。そして、該停止手段に対応し
て前記位置決め手段を設けることにより、その停止位置
で高精度な位置決めを行うことができる。これにより、
各自動組立機で高精度な組立作業を行うことができる。

また、前記停止手段を揺動させ前記該掛止手段の前記キ
ャリア牽引手段に掛合又はその掛合を解除するだけで、
前記ベースキャリアの停止と移動とを容易に繰り返すこ
とができる。

更に、本発明は、前記停止手段と係止手段とを一体に設
けたことにより、前記ベースキャリアの停止と位置決め
とを連続して短時間に行うことができる。

従って、本発明によれば、物品組立ラインでのキャリア
手段の停止と移動の繰り返しを容易に行えると共に、該
物品の停止位置に高い精度で位置決めすることができる
物品組立ラインの物品の搬送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略図
、第２図は第１図の部分的構成を示す説明図、第３図は
第２図の一部を示す斜視図、第４図は第２図の一部を示
す説明的断面図、第５図は第３図を正面視した一部を破
断した説明図、第６図及び第７図は本実施装置の一部を
拡大してその作動を説明する説明図である。 Ｘ・・・組立ライン Ｂ、Ｄ・・・人的組立作業区間 Ｃ，Ｅ・・・自動組立作業区間 １・・・搬送装置 ２・・・車体（物品） ３．３′・・・キャリア手段 ９・・・低速チェーン（キャリア牽引手段）１０・・・
高速チェーン（キャリア牽引手段）１１・・・ベースキ
ャリア ２３・・・掛止手段 ３３、３４・・・カムローラ ５４・・・チェンジストッパー ５５・・・位置決めフィーダ ５８・・・チェンジカム ５９・・・チェンジカムシリンダ ６４・・・盛上り部分 ６５・・・ローラストッパー ６６・・・シリンダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の組立作業区間が直列に配置された各作業区間
   に沿って物品を連続して搬送する物品組立ラインの物品
   の搬送装置において、前記物品を載置して前記各作業区
   間に沿った搬送方向に移動するキャリア手段と、該キャ
   リア手段の移動方向に沿って設けたキャリア牽引手段と
   、該キャリア牽引手段に掛脱自在に掛合して前記キャリ
   ア手段を移動させる該キャリア手段に設けた掛止手段と
   、前記作業区間の作業位置で、前記掛止手段の掛合を解
   除して前記キャリア手段を停止させる停止手段と、該停
   止手段により停止したキャリア手段を係脱自在に係止し
   て該キャリア手段の移動を規制する係止手段と、前記キ
   ャリア手段を該係止手段に向かって押圧して位置決めす
   る位置決め手段とからなることを特徴とする物品組立ラ
   インの物品の搬送装置。 ２、前記停止手段は、前記キャリア手段の通過位置に設
   けられ、前記キャリア牽引手段との係合を解除する位置
   と係合する位置とに前記係止手段を移動させることを特
   徴とする請求項１記載の物品組立ラインの物品の搬送装
   置。 ３、前記係止手段は、前記キャリア牽引手段に先端が掛
   合し且つ上下方向に揺動する掛止部材を備え、前記停止
   手段は、前記掛止部材に設けられたローラを案内し且つ
   上下方向に揺動するローラ案内部材と該ローラ案内部材
   を揺動させる揺動手段とを備え、前記係止手段は、前記
   ローラ案内部材上に前記ローラを係止する位置と係止を
   解除する位置に移動自在の係止部材を備え、前記位置決
   め手段は、前記キャリア手段を該係止部材に向かって押
   圧する押圧手段を備えていることを特徴とする請求項１
   記載の物品組立ラインの物品の搬送装置。