JP2021038093A - 搬送装置および台車 - Google Patents

Abstract

【課題】構造が簡単な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、軌道２００上を動く係合用ピン２３１と、軌道２００上の台車１００に設けられた係合用ローラ１６２と、台車１００に設けられ、回動可能であり、係合用ローラ１６２を支持する回動プレート１６４を備える。係合用ローラ１６２は、台車１００上で回動プレート１６４とともに所定方向に回動可能であり、係合用ピン２３１と係合可能な第一位置と、係合用ピン２３１と係合できない第二位置とのいずれかに位置決めされることが可能である。【選択図】図１５

Description

この発明は、搬送装置および台車に関するものである。

従来、搬送装置は、たとえば特表平８−５１０８９３号公報（特許文献１）に開示されている。

特表平８−５１０８９３号公報

従来の搬送装置では、車両間に安全な間隔を保証して外部制御の下でレールに沿って自走車両を移動させるシステムが開示されている。

しかしながら、このような搬送装置では、構造が複雑化するという問題があった。そこでこの発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、構造が簡単な搬送装置を提供することを目的とするものである。

搬送装置は、軌道上を動く第一係合部と、軌道上の台車に設けられた第二係合部と、台車に設けられ、回動可能であり、第二係合部を支持する回動部材を備え、第二係合部は台車上で回動部材とともに所定方向に回動可能であり、第二部材は第一係合部と係合可能な第一位置と、第一係合部と係合できない第二位置とのいずれかに位置決めされることが可能であり、軌道上に設けられて回動部材を回動させることで第一係合部と第二係合部との係合を解除させることが可能な解除部材とを備える。

このように構成された搬送装置では、回動部材を回動させることで第一係合部と第二係合部との係合を解除させることが可能な解除部材を備えるため、解除部材により容易に係合を解除することができる。その結果、構造が簡単な搬送装置を提供することができる。

好ましくは、軌道上を第一係合部より遅い速度で動く第三係合部と、第三係合部に係合可能なように台車に設けられた第四係合部とをさらに備え、第三係合部から第四係合部に向かって一方向に力を伝達でき、第三係合部から第四係合部に向かって他方向に力を伝達できないように第三係合部と第四係合部が係合し、第一係合部と第二係合部が係合しているときには第三係合部が第四係合部に向かって他方向に移動するので第三係合部が第四係合部に力を伝達できず、第一係合部と第二係合部とが係合していないときに第三係合部が第四部材に向かって第一方向に移動するので第三係合部が第四係合部に力を伝達する。

この場合、第一係合部および第二係合部が係合しているときには第三係合部および第四係合部間で力が伝達されない。第一係合部および第二係合部が係合していないときには第三係合部および第四係合部間で力が伝達される。そのため、第一および第二係合部が係合しているときには搬送速度が速くなり、第三および第四係合部が係合しているときには搬送速度が遅くなる。このような搬送速度の切り替えを簡単な機構で実現することができる。

好ましくは、第二係合部に取り付けられた緩衝器をさらに備える。この場合、第一係合部および第二係合部が係合したときの衝撃を緩衝器で緩和することができる。

好ましくは、軌道に設けられたレールと、レールに案内されるように台車に設けられた案内部材とをさらに備える。

この場合、台車はレールにより案内されるため、確実に台車を搬送することが可能である。

好ましくは、搬送装置は、第一係合部を移動させる環状の動力伝達部材をさらに備える。

好ましくは、搬送装置は、環状の動力伝達部材を駆動する駆動装置をさらに備え、駆動装置は凹部または凸部を有し、凹部または凸部を動力伝達部材に係合させて動力伝達部材を駆動する。

好ましくは、環状の動力伝達部材はフィンを有し、フィンを両側から挟んで押し出すことで動力伝達部材を駆動する駆動装置をさらに備える。

台車は、上記のいずれかの搬送装置で用いられる。

簡単な構造の搬送装置を提供することができる。

実施の形態１に従った搬送装置１の平面図である。 図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った軌道２００と台車１００の断面図である。 台車１００の斜視図である。 図３中の矢印ＩＶで示す方向から見た台車１００の平面図である。 図３中の矢印Ｖで示す方向から見た台車１００の正面図である。 図３中の矢印ＶＩで示す方向から見た台車１００の左側面図である。 図３中の矢印ＶＩＩで示す方向から見た台車１００の底面図である。 図３中の矢印ＶＩＩＩで示す方向から見た、左右を反転させた台車１００の図である。 図１中のＩＸ−ＩＸ線に沿った連続搬送用駆動装置３００の断面図である。 図１中のＸ−Ｘ線に沿った連続搬送用駆動装置３００の断面図である。 図１中のＸＩ−ＸＩ線に沿った乗降場用駆動装置４００の断面図である。 図１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った乗降場用駆動装置４００の断面図である。 連続搬送用チェーン２３０の平面図である。 連続搬送用チェーン２３０の正面図である。 図７中の矢印ＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図であって、係合用ローラ１６２と係合用ピン２３１の係合前の状態を示す図である。 係合用ピン２３１がストッパ１６１を乗り越えた状態を示す図である。 係合用ピン２３１が係合用ローラ１６２に係合して緩衝器１６３により係合時の衝撃が吸収された状態を示す図である。 係合用ピン２３１が係合用ローラ１６２に係合して連続搬送用チェーン２３０によりボギー台車１２１が連続搬送用チェーン２３０と同じ速度で動いている状態を示す図である。 乗降場４１０の解除用カム２６０に近づいた台車１００を示す図である。 乗降場４１０の解除用カム２６０に接触した台車１００を示す図である。 台車１００に設けられた乗降場用係合フック１４２およびそれに係合する凸部４０５を示す図である。 実施の形態２に従った連続搬送用チェーン２３０の平面図である。 図２２中の矢印ＸＸＩＩＩで示す方向から見た連続搬送用チェーン２３０の正面図である。 図２３中のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った連続搬送用チェーン２３０の断面図である。 連続搬送用チェーン２３０、および、連続搬送用チェーン２３０を駆動させるための駆動装置６００の斜視図である。 駆動装置６００、および、駆動装置６００に接続されるガイドレール２５０の斜視図である。 図２６における矢印ＸＸＶＩＩで示す方向から見た駆動装置６００の側面図である。 図２７中のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿ったレール６４１，６４２およびカバー６３１，６３２などの断面図である。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に従った搬送装置の平面図である。図１で示すように、実施の形態１に従った搬送装置１は、軌道２００と、軌道２００上に設けられた台車１００とを有する。

軌道２００は環状である。軌道２００の表面の軌道面２０１上を台車１００が搬送される。連続搬送用チェーン２３０は軌道２００上で周回する。連続搬送用チェーン２３０は無端の環状である。連続搬送用チェーン２３０は軌道２００に沿った経路を周回する。

軌道面２０１上に台車１００が載置されている。台車１００は連続搬送用チェーン２３０に設けられたピンに係合することで、連続搬送用チェーン２３０とともに軌道２００を周回する。

台車１００のフレーム１１０上には様々な架装が設けられる。人が乗車するための座席、荷物を積載するための荷台または荷室がフレーム１１０に架装されてもよい。さらに、クレーンなどの作業装置がフレーム１１０に架装されていてもよい。

連続搬送用チェーン２３０を駆動するための連続搬送用駆動装置３００が設けられている。連続搬送用駆動装置３００は、たとえばモータおよびスプロケットを有し、スプロケットが連続搬送用チェーン２３０に噛み合う。モータがスプロケットを回転させ、この回転が連続搬送用チェーン２３０に伝達されることで、連続搬送用チェーン２３０が駆動される。

乗降場４１０付近には、乗降場用駆動装置４００が設けられている。乗降場４１０は、人が台車１００上に乗るための場所である。乗降場用駆動装置４００は、たとえばモータとスプロケットを有し、スプロケットが乗降場用チェーン（図１では示さず）に噛み合う。モータがスプロケットを回転させ、この回転が乗降場用チェーンに伝達されることで、乗降場用チェーンが駆動される。乗降場４１０付近には、軌道２００に解除用カム２６０が設けられる。解除用カム２６０は連続搬送用チェーン２３０の両側に設けられている。

連続搬送用チェーン２３０に沿ってレール部材２２０が設けられている。レール部材２２０は台車１００を案内するための経路である。台車１００はレール部材２２０に沿って軌道面２０１上を動く。

図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った軌道２００と台車１００の断面図である。図２で示すように、軌道２００は、支柱２１０に支えられている。軌道２００の軌道面２０１は平坦な面である。軌道面２０１は図２のように同じ高さに位置している必要はなく、ある部分の軌道面２０１の高さは高くされ、他の部分の軌道面２０１の高さは低くされていてもよい。軌道面２０１の高さが場所によって異なる場合には、軌道面２０１上を移動する台車１００も高い部分と低い部分とを三次元的に走行することになる。

軌道面２０１に台車１００の車輪１３１が接触している。台車１００は、フレーム１１０と、フレーム１１０の下に位置するボギー台車１２１とを有する。ボギー台車１２１とフレーム１１０ととの間にはスラストベアリング１１１が設けられている。スラストベアリング１１１が設けられることで、ボギー台車１２１はフレーム１１０に対して回転することが可能である。車輪１３１はボギー台車１２１に取り付けられる。

フレーム１１０の下にステイ１４１が設けられている。ステイ１４１に乗降場用係合フック１４２が取り付けられている。乗降場用係合フック１４２は乗降場用チェーン４０４の凸部４０５に係合している。

ボギー台車１２１にはレール部材２２０を挟むようにローラ１５１，１５２が設けられている。ローラ１５１，１５２はシャフトを中心に回転可能に保持されている。ローラ１５１，１５２はレール部材２２０に接触している。台車１００が移動するとローラ１５１，１５２はレール部材２２０に接触しながら回転する。

軌道面２０１には連続搬送用チェーン２３０が設けられている。連続搬送用チェーン２３０には係合用ピン２３１が設けられている。

連続搬送用チェーン２３０の両側に一対の解除用カム２６０が設けられている。係合用ローラ１６２は係合用ピン２３１と係合しない位置に位置決めされている。連続搬送用チェーン２３０はガイドレール２５０によりガイドされている。

図３は、台車１００の斜視図である。図３で示すように、台車１００は２つのボギー台車１２１，１２２を有する。台車１００はいわゆるボギー車である。ボギー台車１２１，１２２は、いずれもフレーム１１０にスラストベアリング１１１，１１２を介在させて取り付けられている。ボギー台車１２１，１２２を有することでボギー台車１２１，１２２とフレーム１１０とが角度をなすことで軌道２００の曲線部分をスムーズに通過することができる。曲線部分が緩い場合にはボギー台車１２１，１２２を設けない、ボルスターレス構造を採用することも可能である。

図４は、図３中の矢印ＩＶで示す方向から見た台車１００の平面図である。台車１００は、ラダー構造のフレーム１１０を有する。この実施の形態ではフレーム１１０がラダー構造とされているが、フレーム１１０がモノコック構造とされていてもよい。フレーム１１０の前端と後端にスラストベアリング１１１，１１２が設けられる。スラストベアリング１１１，１１２はフレーム１１０の中心軸上に設けられる。

スラストベアリング１１１，１１２はボギー台車１２１，１２２を支持している。フレーム１１０の荷重はスラストベアリング１１１，１１２を介してボギー台車１２１，１２２に伝えられる。

図５は、図３中の矢印Ｖで示す方向から見た台車１００の正面図である。図５で示すように、前側のボギー台車１２１には一つの車軸が設けられ，その車軸に車輪１３２が設けられる。車輪１３２の前後にローラ１５２が設けられている。後ろ側のボギー台車１２２には一つの車軸が設けられ，その車軸に車輪１３４が設けられる。車輪１３４の前後にローラ１５２が設けられている。

この実施の形態では一つのボギー台車１２１，１２２に一つの車軸が設けられるが、ボギー台車１２１，１２２にかかる荷重が大きい場合には一つのボギー台車１２１，１２２に複数の車軸を設けてもよい。車輪１３２，１３４の間にステイ１４１および乗降場用係合フック１４２が取り付けられている。

図６は、図３中の矢印ＶＩで示す方向から見た台車１００の左側面図である。図６は、台車１００を前側から見た図である。一対のローラ１５１，１５２が互いに距離を隔てて位置決めされている。ローラ１５１，１５２の間にはレール部材２２０が挟まるための隙間が設けられている。２つの車輪１３１，１３２はスラストベアリング１１１の回転軸を中心として互いに対称な位置に設けられている。

図７は、図３中の矢印ＶＩＩで示す方向から見た台車１００の底面図である。ボギー台車１２１には、連続搬送用チェーン２３０の係合用ピン２３１と係合するための係合用ローラ１６２が設けられている。係合用ローラ１６２は一対のプレートである回動プレート１６４により保持されている。

係合用ローラ１６２は一対の緩衝器１６３に接続されている。係合用ローラ１６２が係合用ピン２３１と衝突するときに係合用ローラ１６２に衝撃が加わる。この衝撃を緩衝器１６３により緩和することができる。なお、係合用ピン２３１と係合用ローラ１６２との相対速度差が小さく、係合用ローラ１６２に加わる衝撃が小さい場合には緩衝器１６３を設けなくてもよい。この実施の形態では４つの車輪１３１，１３２，１３３，１３４が台車１００に設けられている。

図８は、図３中の矢印ＶＩＩＩで示す方向から見た、左右を反転させた台車１００の図である。図８で示すように、ステイ１４１の下側に乗降場用係合フック１４２が取り付けられている。図８は、台車１００を後ろ側から見た図である。後ろ側から見ると台車１００の下側に係合用ローラ１６２が見える。そのため台車１００の後ろ側から係合用ピン２３１が係合用ローラ１６２に接触することが可能である。

図９は、図１中のＩＸ−ＩＸ線に沿った連続搬送用駆動装置３００の断面図である。連続搬送用駆動装置３００は、２つのスプロケット３０２，３０３と、２つのスプロケット３０２，３０３に巻きかけられたチェーン３０４と、チェーン３０４に設けられる凸部３０５とを有する。連続搬送用チェーン２３０は、凸部３０５に係合する凹部２３８を有する。凹部２３８は２つのローラ２３２間に設けられる。チェーン３０４が矢印Ｒで示す方向に回転する。凸部３０５はチェーン３０４とともに移動するため、凹部２３８および連続搬送用チェーン２３０は矢印２３９で示す方向に移動する。

連続搬送用チェーン２３０は、矢印２３９で示す進行方向に対して直交する方向に互いに距離を隔てて配置される一対の第一プレート２３４ａと、一対の第一プレート２３４ａに回動可能に接続される、矢印２３９で示す進行方向に対して直交する方向に互いに距離を隔てて配置される一対の第二プレート２３４ｂと、第一プレート２３４ａおよび第二プレート２３４ｂを貫通してこれらを互いに回動可能とするピン２３３とを有する。

この実施の形態では、連続搬送用チェーン２３０に凹部２３８が設けられ、連続搬送用駆動装置３００側に凸部が設けられている。しかしながら、連続搬送用チェーン２３０に凸部が設けられ、連続搬送用駆動装置３００に凹部が設けられてもよい。

図１０は、図１中のＸ−Ｘ線に沿った連続搬送用駆動装置３００の断面図である。連続搬送用駆動装置３００は、モータ３０１と、モータ３０１に接続されてモータ３０１の回転が伝達されるシャフト３１１と、シャフト３１１に接続されてシャフト３１１とともに回転するスプロケット３０２とを有する。

一対の支柱２１０がスプロケット３０２の両側に設けられる。支柱２１０は軌道面２０１を支持している。連続搬送用チェーン２３０は凸部３０５によって駆動する。連続搬送用チェーン２３０は軌道面２０１上に設けられる。連続搬送用チェーン２３０とともに係合用ピン２３１は移動する。

図１１は、図１中のＸＩ−ＸＩ線に沿った乗降場用駆動装置４００の断面図である。図１１で示すように、乗降場用駆動装置４００は、２つのスプロケット４０２，４０３と、２つのスプロケット４０２，４０３に巻きかけられた乗降場用チェーン４０４と、乗降場用チェーン４０４に設けられる凸部４０５とを有する。乗降場用チェーン４０４が矢印Ｒで示す方向に回転する。凸部４０５は台車１００ステイ１４１に設けられた乗降場用係合フック１４２に係合する。凸部４０５は乗降場用チェーン４０４とともに移動するため、乗降場用係合フック１４２およびステイ１４１は乗降場用チェーン４０４とともに移動する。

台車１００が凸部４０５よりも矢印２３９で示す方向に速く移動する場合には、乗降場用係合フック１４２が凸部４０５に係合せず、凸部４０５を乗り越えるように乗降場用係合フック１４２が回動する。すなわち、凸部４０５から乗降場用係合フック１４２へ矢印２３９で示す方向に力を加えることができるが、凸部４０５から乗降場用係合フック１４２へ矢印２３９と反対方向に力を加えることはできない。

図１２は、図１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った乗降場用駆動装置４００の断面図である。図１２で示すように、乗降場用駆動装置４００は、モータ４０１と、モータ４０１に接続されてモータ４０１の回転が伝達されるシャフト４１１と、シャフト４１１に接続されてシャフト４１１とともに回転するスプロケット４０２とを有する。

図１３は、連続搬送用チェーン２３０の平面図である。図１４は、連続搬送用チェーン２３０の正面図である。図１３および図１４で示すように、連続搬送用チェーン２３０は、複数のプレート２３４と、複数のプレート２３４の間に設けられて複数のプレート２３４の間の間隔を保持するローラ２３５と、ローラ２３５をプレート２３４の間に位置決めするピン２３３とを有する。プレート２３４に係合用ピン２３１が固定されている。連続搬送用チェーン２３０は平面方向に回動可能であるが、鉛直方向には回動しない。そのため、連続搬送用チェーン２３０を水平方向に曲げることができるが、垂直方向にはほとんど曲げることができない。なお、連続搬送用チェーン２３０をユニバーサルチェーンとすることで、平面方向および鉛直方向の両方に曲げることができる。

図１５は、図７中の矢印ＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図であって、係合用ローラ１６２と係合用ピン２３１の係合前の状態を示す図である。図１５で示すように、台車１００は、回動可能なプレートであるストッパ１６１を有する。係合用ローラ１６２はストッパ１６１から離れた位置に位置決めされている。台車１００は停止している。係合用ピン２３１は矢印２３９で示す方向に移動している。ローラ２３２が軌道面２０１に接触している。これにより、連続搬送用チェーン２３０は軌道面２０１上を移動することが可能である。係合用ローラ１６２は回動プレート１６４により回動可能に保持されている。

図１６は、係合用ピン２３１がストッパ１６１を乗り越えた状態を示す図である。図１６で示すように、係合用ピン２３１は矢印２３９で示す方向に移動するが台車１００は停止しているため、係合用ピン２３１はストッパ１６１に接触しながら移動する。

図１７は、係合用ピン２３１が係合用ローラ１６２に係合して緩衝器１６３により係合時の衝撃が吸収された状態を示す図である。図１７で示すように、図１６の位置から係合用ピン２３１が矢印２３９で示す方向にさらに移動すると係合用ピン２３１は係合用ローラ１６２に接触する。このとき、係合用ピン２３１から緩衝器１６３に衝突時の力が加わる。この力を緩衝器１６３が減衰させることで台車１００に大きな衝撃が加わることを防止できる。

図１８は、係合用ピン２３１が係合用ローラ１６２に係合して連続搬送用チェーン２３０によりボギー台車１２１が連続搬送用チェーン２３０と同じ速度で動いている状態を示す図である。図１８で示すように、係合用ピン２３１が係合用ローラ１６２に接触して係合用ローラ１６２を矢印２３９で示す方向に押し続けると係合用ピン２３１と台車１００とが同じ速度で矢印２３９で示す方向に移動するようになる。

図１９は、乗降場４１０の解除用カム２６０に近づいた台車１００を示す図である。図１９で示すように台車１００は回動プレート１６４を有する。回動プレート１６４は係合用ローラ１６２を接続されている。回動プレート１６４の位置によって係合用ローラ１６２の位置が決定される。

図２０は、乗降場４１０の解除用カム２６０に接触した台車１００を示す図である。図２０で示すように、回動プレート１６４が解除用カム２６０の斜面２６１に接触した後に解除用カム２６０に乗り上げる。これにより係合用ローラ１６２が係合用ピン２３１から離れるように移動して係合用ローラ１６２と係合用ピン２３１との係合が解除される。さらに、ストッパ１６１も解除用カム２６０に乗り上げる。

図２１は、台車１００に設けられた乗降場用係合フック１４２およびそれに係合する凸部４０５を示す図である。図２１で示すように、図２０の用に係合用ピン２３１と係合用ローラ１６２との係合状態が解除された場合であっても、乗車場用係合フックに凸部４０５が係合している。凸部４０５は乗降場用チェーン４０４とともに矢印２３９で示す方向に移動する。ただし、乗降場用チェーン４０４の移動速度は連続搬送用チェーン２３０の移動速度よりも小さい。台車１００は、乗降場用チェーン４０４の移動速度と同じ移動速度で移動する。

搬送装置１は、軌道２００上を動く第一係合部としての係合用ピン２３１と、軌道２００上の台車１００に設けられた第二係合部としての係合用ローラ１６２と、台車１００に設けられ、回動可能であり、第二係合部を支持する回動部材としての回動プレート１６４を備える。係合用ローラ１６２は、台車１００上で回動プレート１６４とともに所定方向に回動可能であり、係合用ピン２３１と係合可能な図１５から図１９で示す第一位置と、係合用ピン２３１と係合できない図２０で示す第二位置とのいずれかに位置決めされることが可能である。さらに、軌道２００上に設けられて回動プレート１６４を回動させることで係合用ピン２３１と係合用ローラ１６２との係合を解除させることが可能な解除部材としての解除用カム２６０をさらに備える。

搬送装置１は、軌道２００上を係合用ピン２３１より遅い速度で動く第三係合部としての凸部４０５と、台車１００に設けられた第四係合部としての乗降場用係合フック１４２とをさらに備える。凸部４０５から乗降場用係合フック１４２に向かって一方向（矢印２３９で示す方向）に力を伝達でき、第凸部４０５から乗降場用係合フック１４２に向かって他方向（矢印２３９で示す方向と反対方向）に力を伝達できないように凸部４０５と乗降場用係合フック１４２とが係合し、係合用ピン２３１と係合用ローラ１６２が係合しているときには凸部４０５が乗降場用係合フック１４２に向かって他方向に移動するので凸部４０５が乗降場用係合フック１４２に力を伝達できず、係合用ピン２３１と係合用ローラ１６２とが係合していないときに凸部４０５が乗降場用係合フック１４２に向かって矢印２３９に移動するので凸部４０５が乗降場用係合フック１４２に力を伝達する。

台車１００は、係合用ローラ１６２に取り付けられた緩衝器１６３をさらに備える。
搬送装置１は、軌道２００に設けられたレール部材２２０と、レール部材２２０に案内されるように台車１００に設けられた案内部材としてのローラ１５１，１５２とをさらに備える。搬送装置１は、係合用ピン２３１を移動させる環状の動力伝達部材としての連続搬送用チェーン２３０をさらに備える。

（実施の形態２）
図２２は実施の形態２に従った連続搬送用チェーン２３０の平面図である。図２３は、図２２中の矢印ＸＸＩＩＩで示す方向から見た連続搬送用チェーン２３０の正面図である。図２４は、図２３中のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った連続搬送用チェーン２３０の断面図である。

図２２から図２４で示すように、実施の形態２に従った連続搬送用チェーン２３０は、フィン２９０を有する点において、実施の形態１に従った連続搬送用チェーン２３０と異なる。フィン２９０は第一プレート２３４ａに設けられている。

連続搬送用チェーン２３０の長手方向に対してフィン２９０の端部は傾斜するように構成されている。これは、フィン２９０の端部が長手方向に対して直交している場合には、フィン２９０と、フィン２９０を駆動するタイヤとが連続的に接触しない可能性があるためである。

図２５は、連続搬送用チェーン２３０、および、連続搬送用チェーン２３０を駆動させるための駆動装置６００の斜視図である。図２６は、駆動装置６００、および、駆動装置６００に接続されるガイドレール２５０の斜視図である。

図２５および図２６で示すように、連続搬送用チェーン２３０はガイドレール２５０によってガイドされている。連続搬送用チェーン２３０は駆動装置６００によって駆動される。

駆動装置６００は、フレーム６１０と、フレーム６１０に取り付けられた一対のモータ６０１，６０２と、一対のモータ６０１，６０２に接続される一対の動力伝達装置６０３，６０４と、一対の動力伝達装置６０３，６０４に接続される一対のタイヤ６０５，６０６とを有する。

フレーム６１０は駆動装置６００の骨格を構成する。フレーム６１０は、たとえば構造用鋼材により構成される。

フレーム６１０の中央部分付近に一対のモータ６０１，６０２が配置されている。一対のモータ６０１，６０２の出力シャフトは同じ速度で回転する。モータ６０１，６０２の出力シャフトは、駆動装置６００内における連続搬送用チェーン２３０の進行方向と平行に延びる。モータ６０１，６０２に電力が供給される。これによりモータ６０１，６０２の出力シャフトが回転する。

一対の動力伝達装置６０３，６０４は図示しないギアを有する。複数枚のギアの組み合わせにより、入力された回転エネルギーの回転方向、回転速度および回転トルクを変更することができる。

タイヤ６０５側にレール６４１が設けられている。タイヤ６０６側にレール６４２が設けられている。レール６４１，６４２は、それぞれ保持部６５１，６５２によりフレーム６１０上に保持されている。レール６４１上に長ストレート樹脂板６１１および樹脂製トラフ６１２が設けられている。レール６４２上に長ストレート樹脂板６３９が設けられている。

図２７は、図２６における矢印ＸＸＶＩＩで示す方向から見た駆動装置６００の側面図である。図２８は、図２７中のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿ったレール６４１，６４２およびカバー６３１，６３２などの断面図である。図２７および図２８で示すように、フレーム６１０上に門型の保持部６５１が設けられている。保持部６５１の凹形状の部分に一対のレール６４１，６４２が取り付けられている。レール６４１，６４２の外側はカバー６３０，６３１，６３２により覆われている。

レール６４１，６４２はカバー６３０，６３２に接続されている。２つのタイヤ６０５，６０６の間の隙間６０７に図２３から図２５で示すフィン２９０が入る。フィン２９０とタイヤ６０５，６０６が接触する。タイヤ６０５，６０６が回転することによりフィン２９０がタイヤ６０５，６０６に押されてレール６４１，６４２の長手方向に沿って移動する。

この実施の形態では駆動装置６００のタイヤ６０５，６０６がフィン２９０を挟んで押し出して駆動させる、いわゆるピンチドライブ方式を採用している。これにより、実施の形態１と比較して騒音を低減することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、搬送装置の分野において用いることができる。

１ 搬送装置、１００ 台車、１１０ フレーム、１１１，１１２ スラストベアリング、１２１，１２２ ボギー台車、１３１，１３２，１３３，１３４ 車輪、１４１ ステイ、１４２ 乗降場用係合フック、１５１，１５２，２３２，２３５ ローラ、１６１ ストッパ、１６２ 係合用ローラ、１６３ 緩衝器、１６４ 回動プレート、２００ 軌道、２０１ 軌道面、２１０ 支柱、２２０ レール部材、２３０ 連続搬送用チェーン、２３１ 係合用ピン、２３３ ピン、２３４ プレート、２３８ 凹部、２５０ ガイドレール、２６０ 解除用カム、２６１ 斜面、３００ 連続搬送用駆動装置、３０１，４０１，６０１，６０２ モータ、３０２，３０３，４０２，４０３ スプロケット、３０４ チェーン、３０５，４０５ 凸部、３１１，４１１ シャフト、４００ 乗降場用駆動装置、４０４ 乗降場用チェーン、４１０ 乗降場、６０３，６０４ 動力伝達装置、６０５，６０６ タイヤ、６０７ 隙間、６１１，６３９ 長ストレート樹脂板、６１２ 樹脂トラフ、６３０，６３１，６３２ カバー、６４１，６４２ レール、６５１，６５２ 保持部。

Claims (8)

1. 軌道上を動く第一係合部と、
   前記軌道上の台車に設けられた第二係合部と、
   前記台車に設けられ、回動可能であり、前記第二係合部を支持する回動部材を備え、
   前記第二係合部は前記台車上で前記回動部材とともに所定方向に回動可能であり、前記第一係合部と係合可能な第一位置と、前記第一係合部と係合できない第二位置とのいずれかに位置決めされることが可能であり、
   前記軌道上に設けられて前記回動部材を回動させることで前記第一係合部と前記第二係合部との係合を解除させることが可能な解除部材とを備えた、搬送装置。
2. 前記軌道上を前記第一係合部より遅い速度で動く第三係合部と、
   前記第三係合部に係合可能なように前記台車に設けられた第四係合部とをさらに備え、
   前記第三係合部から前記第四係合部に向かって一方向に力を伝達でき、前記第三係合部から前記第四係合部に向かって他方向に力を伝達できないように前記第三係合部と前記第四係合部が係合し、
   前記第一係合部と前記第二係合部が係合しているときには前記第三係合部が前記第四係合部に向かって他方向に移動するので前記第三係合部が前記第四係合部に力を伝達できず、前記第一係合部と前記第二係合部とが係合していないときに前記第三係合部が第四部材に向かって第一方向に移動するので前記第三係合部が前記第四係合部に力を伝達する、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第二係合部に取り付けられた緩衝器をさらに備えた、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記軌道に設けられたレールと、前記レールに案内されるように前記台車に設けられた案内部材とをさらに備えた、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記第一係合部を移動させる環状の動力伝達部材をさらに備えた、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記環状の動力伝達部材を駆動する駆動装置をさらに備え、前記駆動装置は凹部または凸部を有し、前記凹部または凸部を前記動力伝達部材に係合させて前記動力伝達部材を駆動する、請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記環状の動力伝達部材はフィンを有し、前記フィンを両側から挟んで押し出すことで前記動力伝達部材を駆動する駆動装置をさらに備えた、請求項５に記載の搬送装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の搬送装置で用いられる台車。
   

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