JPH0736346A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】所定方向に回転する像担持体の外周面上に形成
された静電潜像から現像された像を被転写材上に転写さ
せる画像形成装置であり、回転力供給源から像担持体へ
と回転力を伝達する間に像担持体に振動や回転むらを生
じさせず、これにより被転写材上の転写された像に輪郭
の振れを生じさせず、ひいては被転写材上に多色刷り画
像を形成する場合に色ずれを生じさせることがない画像
形成装置を提供することである。 【構成】モータ６８ａ，６８ｂから回転力が供給される
駆動プーリ７０ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと、感光体ドラム１２
ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと一体に回転する従動プーリ６２Ｂ
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙと、駆動プーリと従動プーリとに掛け渡
され駆動プーリから従動プーリへと回転力を伝達する平
ベルト７６と、を備えており、上記平ベルトが高剛性材
料により形成された無端ベルトである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電潜像を担持し回転
可能に設けられた像担持体と、上記静電潜像を現像する
現像手段と、この現像手段によって現像された像を被転
写材上に転写する転写手段と、回転力供給源から上記像
担持体へと回転力を伝達する回転力伝達手段と、を備え
た画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定方向に回転する像担持体としての感
光体ドラムの外周面上に形成した静電潜像をトナーで現
像し被転写材搬送装置により感光体ドラム上のトナー像
に向かい供給された被転写材上にトナー像を転写させる
画像形成装置は、コピー装置またはコンピュータの端末
器としての印刷装置として良く知られており、また広く
使用されている。

【０００３】従来の上述した如き画像形成装置では、モ
ータの如き回転力供給源から像担持体へと回転力を伝達
する回転力伝達手段として歯車列やタイミングベルトや
ゴムの如き弾性体を主体にしたベルトを使用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の回転
力伝達手段では、歯車列やタイミングベルトの回転によ
り生じる噛み合い周波数や弾性体を主体にしたベルトの
伸びにより極めて微小ではあるが像担持体に振動や回転
むらが生じています。これにより、像担持体上のトナー
像が被転写材上に転写される際には転写されたトナー像
の輪郭に振れが生じます。

【０００５】そしてこのような転写されたトナー像の輪
郭の振れは、多色刷り画像形成装置においてさらに重要
な問題になっています。何故ならば多色刷り画像形成装
置は被転写材搬送経路に沿い配列された２つ以上で最大
４つの感光体ドラムを使用していて、各感光体ドラムに
おいて所定の色のトナーを使用したトナー像を作成し、
各感光体ドラム上の所定の色のトナー像を被転写材搬送
経路に沿い搬送されてきた１枚の被転写材としての例え
ば紙葉上に順次転写していくので、例え１つの感光体ド
ラムから被転写材上に転写された対応するトナー像に輪
郭の振れが生じていても１枚の紙葉上に形成された多色
刷り画像に色ずれが生じるからである。

【０００６】例えば特公昭６２−２７０９７５号公報に
記載されている多色刷り画像形成装置では、モータから
の回転力が入力される１本の回転中心軸上に複数のウォ
ーム歯車が上記回転中心軸の長手方向において相互に離
間した所定の位置に同心的に固定され、複数の感光体ド
ラムに連結された複数のウォームホイールが複数のウォ
ーム歯車に噛合されて１本の回転中心軸からモータの回
転力を複数の感光体ドラムに伝達しています。

【０００７】この発明は上述した事情の下でなされ、こ
の発明の目的は、静電潜像を担持し回転可能に設けられ
た像担持体と、上記静電潜像を現像する現像手段と、こ
の現像手段によって現像された像を被転写材上に転写す
る転写手段と、回転力供給源から上記像担持体へと回転
力を伝達する回転力伝達手段と、を備えた画像形成装置
であって、像担持体に振動や回転むらを生じさせること
がなく、これにより被転写材上へ像担持体から転写され
た像に輪郭の振れを生じさせることがない画像形成装置
を提供することであり、さらには、静電潜像を担持し回
転可能に設けられた複数の像担持体と、上記複数の像担
持体の中の少なくとも１つに担持された静電潜像を黒の
現像剤で現像する第１の現像手段と、上記複数の像担持
体の中の残りに担持された静電潜像をカラーの現像剤で
現像する第２の現像手段と、これら第１及び第２の現像
手段により現像された像を被転写材上に転写する転写手
段と、回転力供給源から上記複数の像担持体へと回転力
を伝達する回転力伝達手段と、を備えていて被転写材上
に多色刷り画像を形成する画像形成装置であって、夫々
の像担持体に振動や回転むらを生じさせることがなく、
これにより被転写材上へ夫々の像担持体から転写された
像に輪郭の振れを生じさせることがなく、ひいては被転
写材上の多色刷り画像に色ずれを生じさせることがない
画像形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述したこの発明の前者
の目的を達成する為に、この発明に従った画像形成装置
は、静電潜像を担持し回転可能に設けられた像担持体
と、上記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段
によって現像された像を被転写材上に転写する転写手段
と、回転力供給源から上記像担持体へと回転力を伝達す
る回転力伝達手段と、を備えており、上記回転力伝達手
段は、回転力供給源から回転力を供給される駆動プーリ
と、回転力を受け入れ像担持体と一体に回転する従動プ
ーリと、駆動プーリと従動プーリとに掛け渡され駆動プ
ーリから従動プーリへと回転力を伝達する高剛性材料に
より形成された無端ベルトと、を有する、ことを特徴と
している。

【０００９】また上述したこの発明の後者の目的を達成
する為に、この発明に従った画像形成装置は、静電潜像
を担持し回転可能に設けられた複数の像担持体と、上記
複数の像担持体の中の少なくとも１つに担持された静電
潜像を黒の現像剤で現像する第１の現像手段と、上記複
数の像担持体の中の残りに担持された静電潜像をカラー
の現像剤で現像する第２の現像手段と、これら第１及び
第２の現像手段により現像された像を被転写材上に転写
する転写手段と、回転力供給源から上記複数の像担持体
へと回転力を伝達する回転力伝達手段と、を備えてお
り、上記回転力伝達手段は、上記第１の現像手段に対応
して設けられた第１の駆動プーリと、上記第２の現像手
段に対応して設けられた第２の駆動プーリと、上記複数
の像担持体に対応して設けられた複数の従動プーリと、
高剛性材料により形成され第１及び第２の駆動プーリと
複数の従動プーリとに掛け渡された複数の無端ベルト
と、を備え、第２の駆動プーリの周面には複数の段部が
形成され、上記複数の無端ベルトはこれら複数の段部に
より第２の駆動プーリの周面に相互に離間して配置され
ている、ことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上述した如く構成されたことを特徴とするこの
発明に従った前者の画像形成装置では、所定の画像を被
転写材上に形成する為に像担持体を所定方向に回転させ
る際に、回転力供給源からの回転力を駆動プーリに供給
し、回転力を受け入れ像担持体と一体に回転する従動プ
ーリへと無端ベルトを介して駆動プーリから回転力を伝
達している。そして、上記無端ベルトとして高剛性材料
により形成された無端ベルトを採用している。

【００１１】また上述した如く構成されたことを特徴と
するこの発明に従った後者の画像形成装置では、所定の
多色刷り画像を被転写材上に形成する為に複数の像担持
体を所定方向に回転させる際に、回転力供給源からの回
転力を第１の駆動プーリと第２の駆動プーリとに供給
し、複数の像担持体に対応して設けられた複数の従動プ
ーリへと高剛性材料により形成された複数の無端ベルト
を介して第１及び第２の駆動プーリから回転力を伝達し
ている。そして、第２の駆動プーリの周面には複数の段
部が形成され、上記複数の無端ベルトはこれら複数の段
部により第２の駆動プーリの周面に相互に離間して配置
されている。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例に従った画像形成
装置を添付の図面を参照して詳細に説明する。図１に
は、この発明の一実施例に従った多色刷り画像形成装置
１０の縦断面が概略的に示されている。

【００１３】多色刷り画像形成装置１０は、黒（Ｂ
Ｋ），及び３原色の為のシアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４色のトナーによる現像が行
われる４つの感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，
１２Ｙを備えている。

【００１４】４つの感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１
２Ｍ，１２Ｙは、相互に略水平な方向に分離した１対の
回転ローラ１４ａ，１４ｂに掛け渡されたエンドレスベ
ルト１６の上辺に沿い上述した順番で左から右に所定間
隔に配置されている。４つの感光体ドラム１２ＢＫ，１
２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの夫々の周面には、帯電器１８Ｂ
Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ、露光器２０ＢＫ，２０
Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ、現像ローラ２２ＢＫ，２２Ｃ，２
２Ｍ，２２Ｙ、転写ローラ２４ＢＫ，２４Ｃ，２４Ｍ，
２４Ｙ、クリーニングブレード２６ＢＫ，２６Ｃ，２６
Ｍ，２６Ｙ、そして除電器２８ＢＫ，２８Ｃ，２８Ｍ，
２８Ｙがこれらの順で時計回り方向に配置されている。
転写ローラ２４ＢＫ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙはエンド
レスベルト１６で囲まれた空間内に配置されていて、対
応する感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ
と協働してエンドレスベルト１６の上辺を挟持してい
る。

【００１５】エンドレスベルト１６の下方には所定の寸
法を有した多数の紙葉３０を格納した用紙カセット３２
が配置されていて、用紙カセット３２の下方には多色刷
り画像形成装置１０の動作制御の為の制御機器３３が配
置されている。

【００１６】用紙カセット３２中の多数の紙葉３０はピ
ックアップローラ３４により１枚ずつ順次用紙カセット
３２から取り出され、搬送ローラ対３６によりエンドレ
スベルト１６の右端部上方のレジストローラ対３８に突
き当てられ、レジストローラ対３８により先端の傾斜を
無くすよう整位される。

【００１７】レジストローラ対３８がタイミングを取っ
て紙葉３０をエンドレスベルト１６の右端部上方に送り
出すと、エンドレスベルト１６の為の左側の回転ローラ
１４ａが図示しないモータにより反時計回り方向に回転
しエンドレスベルト１６を反時計回り方向に所定の速度
で走行（即ち、回転）させる。エンドレスベルト１６の
走行開始と同時に複数の感光体ドラム１２ＢＫ，１２
Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙもまたエンドレスベルト１６の走行
速度と同じ周速度で時計回り方向に回転を開始する。

【００１８】回転力伝達手段はこれら複数の感光体ドラ
ム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙへ図１には示され
ていない複数のモータから回転力を伝達する為に使用さ
れており、その詳細については後述する。

【００１９】複数の感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１
２Ｍ，１２Ｙの夫々の露光器２０ＢＫ，２０Ｃ，２０
Ｍ，２０Ｙは帯電器１８ＢＫ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ
により帯電された感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２
Ｍ，１２Ｙの外周面上に所定のタイミングで対応する色
の画像の静電潜像を形成し、続いて現像ローラ２２Ｂ
Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが夫々の背後に控えている
トナー容器４０ＢＫ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ中の対応
する色のトナーで上記静電潜像を現像する。

【００２０】なお感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２
Ｍ，１２Ｙの夫々に対応する色の画像は、多色刷り画像
形成装置１０の図示しないホストコンピュータから取り
入れられた画像データを色分解した後に対応する色の感
光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの夫々の
図示しない分解色画像メモリーに保存されている。

【００２１】複数の感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１
２Ｍ，１２Ｙの夫々における上記所定のタイミングと
は、複数の感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１
２Ｙの夫々に対応する露光器２０ＢＫ，２０Ｃ，２０
Ｍ，２０Ｙにより形成された静電潜像から対応する現像
ローラ２２ＢＫ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにより現像さ
れたトナー像が感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２
Ｍ，１２Ｙの夫々の下端の転写位置に到達した際にエン
ドレスベルト１６上の紙葉３０の所定の領域もまた転写
位置に到達することである。

【００２２】エンドレスベルト１６上の紙葉３０の所定
の領域には、複数の感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１
２Ｍ，１２Ｙの下端と転写ローラ２４ＢＫ，２４Ｃ，２
４Ｍ，２４Ｙとの間で紙葉３０が圧縮されて通過する度
に対応する感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１
２Ｙ上の対応する色のトナー像が転写ローラ２４ＢＫ，
２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙに負荷された電位により静電的
に転写される。

【００２３】トナー像が転写された紙葉３０はエンドレ
スベルト１６の左端から加熱定着ローラ対４２に向かい
排出され、加熱定着ローラ対４２を通過することにより
上記トナー像が転写された紙葉３０上に定着される。ト
ナー像が定着された紙葉３０は加熱定着ローラ対４２の
左側に隣接する排出ローラ対４４により、多色刷り画像
形成装置１０の外部に突出した排紙トレイ４６上に排出
される。

【００２４】エンドレスベルト１６の右端部下方には、
紙葉３０の搬送及び紙葉３０への画像転写によりエンド
レスベルト１６に付着した紙粉やトナーを含む現像材を
エンドレスベルト１６から取り除く為のクリーニング手
段４８が配置されていて、エンドレスベルト１６の右端
部上方にレジストローラ対３８から送り出されて来た次
の画像転写の為の紙葉３０が前回の画像転写による上記
紙粉やトナーを含む現像材により影響を受けることを防
止している。

【００２５】トナー像を紙葉３０に転写した後の複数の
感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの夫々
の外周面からは対応するクリーニングブレード２６Ｂ
Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙにより残留トナーが除去さ
れ、さらには対応する除電器２８ＢＫ，２８Ｃ，２８
Ｍ，２８Ｙにより残留電荷が取り除かれる。

【００２６】図２及び図３には、複数の感光体ドラム１
２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの為の回転力伝達手段
が概略的に示されている。なお図２は上記回転力伝達手
段の主要部の斜視図、図３の（Ａ）は上記回転力伝達手
段の主要部の正面図、図３の（Ｂ）は上記回転力伝達手
段の主要部の上面図、そして図３の（Ｃ）は上記回転力
伝達手段の主要部の右側面図である。

【００２７】複数の感光体ドラム１２ＢＫ，１２Ｃ，１
２Ｍ，１２Ｙはそれらの回転中心軸６０ＢＫ，６０Ｃ，
６０Ｍ，６０Ｙの夫々の両端部を多色刷り画像形成装置
１０の図示しないフレームに回転自在に支持されてお
り、回転中心軸６０ＢＫ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙの一
端部には従動プーリ６２ＢＫ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ
が対応する回転中心軸６０ＢＫ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０
Ｙとともに一体的に回転するよう同心的に固定されてい
る。

【００２８】従動プーリ６２ＢＫ，６２Ｃ，６２Ｍ，６
２Ｙの夫々の外周面はいわゆるクラウニング加工により
樽形状の縦断面に形成されている。図２及び図３の
（Ａ）に良く示す如く、黒色トナーの為の感光体ドラム
１２ＢＫの回転中心軸６０ＢＫの下方及びマゼンタトナ
ーの為の感光体ドラム１２Ｍの回転中心軸６０Ｍの下方
の夫々に、第１及び第２の駆動中心軸６４ａ，６４ｂが
対応する回転中心軸６０ＢＫまたは６０Ｍに対して平行
に、そして同じ方向に延出して配置されている。

【００２９】第１及び第２の駆動中心軸６４ａ，６４ｂ
の夫々もまた両端部を多色刷り画像形成装置１０の図示
しないフレームに回転自在に支持されており、第１及び
第２の駆動中心軸６４ａ，６４ｂの夫々の一端部には図
３の（Ｃ）に示す如く継手６６を介して第１及び第２の
モータ６８ａ，６８ｂの出力軸が連結されている。

【００３０】第１及び第２のモータ６８ａ，６８ｂの夫
々もまた多色刷り画像形成装置１０の図示しないフレー
ムに固定されている。第１の駆動中心軸６４ａには少な
くとも１つの駆動プーリ７０ＢＫが第１の駆動中心軸６
４ａとともに一体的に回転するよう同心的に固定されて
いる。

【００３１】黒色トナーの為の感光体ドラム１２ＢＫの
回転中心軸６０ＢＫ上の従動プーリ６２ＢＫは第１の駆
動中心軸６４ａ上の１つの駆動プーリ７０ＢＫに対して
回転中心軸６０ＢＫの長手方向中心線に沿った方向にお
いて同じ位置（即ち、同じ垂直平面内）に配置されてい
る。そして、従動プーリ６２ＢＫと対応する駆動プーリ
７０ＢＫのこのような相対的な位置関係を長手方向中心
線に沿った方向における位相が同じであると言う。

【００３２】この実施例において、従動プーリ６２ＢＫ
は上記長手方向中心線に沿った方向における位置を調整
する為に図４の（Ａ），（Ｂ）に示す如き長手方向位置
調整手段７２を備えている。

【００３３】長手方向位置調整手段７２は、従動プーリ
６２ＢＫの回転中心に形成され回転中心軸６０ＢＫの外
周面の直径よりも大きな内直径を有した円錐台形状の中
心孔７２ａと、回転中心軸６０ＢＫ上で従動プーリ６２
ＢＫの中心孔７２ａに嵌合される嵌合部材７２ｂと、を
備えている。

【００３４】嵌合部材７２ｂは、回転中心軸６０ＢＫよ
りも僅かに大きな内直径を有した円柱形状の中心孔７４
ａと従動プーリ６２ＢＫの円錐台形状の中心孔７２ａの
内周面と同じテーパ角を有し上記内周面よりも僅かに大
きな外直径を有した円錐台形状の外周面７４ｂとを含ん
でおり、回転中心軸６０ＢＫの長手方向中心線に沿った
方向に延出したスリット７４ｃが周壁に形成されてい
る。

【００３５】スリット７４ｃは、上記周壁の前端から後
端まで延出し、また外周面７４ｂから内周面７４ａまで
到達している。嵌合部材７２ｂは回転中心軸６０ＢＫ上
で小径の前端部を先頭に従動プーリ６２ＢＫの円錐台形
状の中心孔７２ａに中心孔７２ａの大径の後端部から挿
入される。その後、嵌合部材７２ｂの大径の後端部に形
成されている外方フランジ７４ｄに挿通された複数の締
め付けねじ７４ｅを従動プーリ６２ＢＫの対応する側面
に螺合させることにより、嵌合部材７２ｂの外周面７４
ｂが従動プーリ６２ＢＫの円錐台形状の中心孔７２ａの
内周面に押圧されて縮径し回転中心軸６０ＢＫ上に従動
プーリ６２ＢＫとともに摩擦係合する。

【００３６】感光体ドラム１２ＢＫの回転中心軸６０Ｂ
Ｋの長手方向中心線に沿った方向において同位相にある
従動プーリ６２ＢＫと駆動プーリ７０ＢＫには、図２及
び図３の（Ａ）に良く示す如く、例えば鋼の如き金属に
より形成された高剛性を有する無端の平ベルト７６が掛
け渡されている。

【００３７】従動プーリ６２ＢＫと駆動プーリ７０ＢＫ
との間の無端のベルト７６の２つの辺において、駆動プ
ーリ６６ＢＫの回転方向（時計回り方向）における下流
側（即ち、弛み側）に位置する辺には、図２及び図３の
（Ａ）に良く示す如く、無端の平ベルト７６で囲まれた
領域に配置された張力調整プーリ７８が内周面側から外
方に向かい押圧されている。

【００３８】張力調整プーリ７８は多色刷り画像形成装
置１０の図示しないフレームに回転自在に固定されてい
る揺動板８０上に回転自在に支持され、揺動板８０と上
記図示しないフレームとの間に掛け渡された引っ張りコ
イルばねの如き付勢手段８２が平ベルト７６に対して張
力調整プーリ７８に上記押圧を発生させている。

【００３９】張力調整プーリ７８はまた従動プーリ６２
ＢＫよりも小径の駆動プーリ７０ＢＫと同じかそれより
も大きな外直径を有しており、平坦な外周面を有してい
る。これは平ベルト７６に対する張力調整プーリ７８の
接点に発生する曲げ応力を出来る限り小さくする為であ
り、張力調整プーリ７８は平ベルト７６の走行時に発生
する熱や多色刷り画像形成装置１０の使用環境における
高温の影響による平ベルト７６の伸びを吸収して、平ベ
ルト７６を常に略同じ状態で従動プーリ６２ＢＫ及び駆
動プーリ７０ＢＫに巻き掛け、これらに対する平ベルト
７６の滑りを防止する。

【００４０】第２の駆動中心軸６４ｂには、図２及び図
３の（Ｃ）に示す如く、第２の駆動中心軸６４ｂの長手
方向中心線に沿った方向に相互に所定距離離間した３つ
の駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙが第２の駆動中心
軸６４ｂとともに一体的に回転するよう同心的に固定さ
れている。

【００４１】シアン，マゼンタ，イエローのトナーの為
の感光体ドラム１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの回転中心軸６
０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙ上の従動プーリ６２Ｃ，６２Ｍ，
６２Ｙは第２の駆動中心軸６４ｂ上の３つの駆動プーリ
７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙに対して回転中心軸６０ＢＫの
長手方向中心線に沿った方向において同じ位置（即ち、
同じ垂直平面内）に配置されている。即ち、従動プーリ
６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々は対応する駆動プーリ７
０Ｃまたは７０Ｍまたは７０Ｙに対して第２の駆動中心
軸６４ｂの長手方向中心線に沿った方向における位相が
同じである。これらの相対的な位置関係は図３の（Ｃ）
において、１点鎖線により示されている。

【００４２】従動プーリ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々
にもまた、図４の（Ａ），（Ｂ）に示された従動プーリ
６２ＢＫの為の長手方向位置調整手段６８と同じ構造の
図示しない長手方向位置調整手段が設けられており、従
動プーリ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々はこれら図示し
ない長手方向位置調整手段により対応する回転中心軸６
０Ｃまたは６０Ｍまたは６０Ｙの長手方向中心線に沿っ
た方向における位置を任意に調整することが出来る。

【００４３】従動プーリ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々
と対応する駆動プーリ７０Ｃまたは７０Ｍまたは７０Ｙ
との間には、図２及び図３の（Ａ）に示された前述の従
動プーリ６２ＢＫと駆動プーリ７０ＢＫとの間に掛け渡
されている例えば鋼の如き金属により形成された高剛性
を有する無端の平ベルト７６と同じ種類の平ベルト７６
が掛け渡されている。

【００４４】従動プーリ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々
と対応する駆動プーリ７０Ｃまたは７０Ｍまたは７０Ｙ
との間に掛け渡された３本の平ベルト７６の夫々にもま
た、図２及び図３の（Ａ）に示された前述の従動プーリ
６２ＢＫと駆動プーリ７０ＢＫとの間に掛け渡されてい
る平ベルト７６の場合と同様に、弛み側の辺を張力調整
プーリ７８により内周面側から外方に向かい押圧されて
いる。張力調整プーリ７８の支持構造は前述の場合と同
様なので同じ部材には同じ参照符号を記しその部材につ
いての詳細な説明は省略する。

【００４５】なお図２では、図面の明確化の為に上記３
本の平ベルト７６の為の張力調整プーリ７８の支持構造
は省略されている。また図３の（Ｃ）において第２の駆
動中心軸６４ｂの外周面上で３つの駆動プーリ７０Ｃ，
７０Ｍ，７０Ｙの両外側で第２の駆動中心軸６４ｂの両
端部に第２の駆動中心軸６４ｂに対して同心的に配置さ
れているのは１対の軸受８４である。 １対の軸受８４
は多色刷り画像形成装置１０の図示しないフレームにお
いて図示しない軸受支持部材に嵌合されることにより上
記図示しないフレームに支持される。なお前述した第１
の駆動中心軸６４ａの長手方向両端部にも、図示されて
いないが、第２の駆動中心軸６４ｂの為の上述した１対
の軸受８４と同様な１対の軸受が設けられている。

【００４６】図４の（Ｃ）には、第２の駆動中心軸６４
ｂ上における３つの駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙ
や第２の駆動中心軸６４ｂの両端部の１対の軸受８４の
為の位置決め構造が示されている。

【００４７】上述した位置決め構造は第２の駆動中心軸
６４ｂの外周面上に形成された複数の段部により構成さ
れている。中央に位置する駆動プーリ７０Ｍは、第２の
駆動中心軸６４ｂの長手方向の中心部に位置する最大直
径の中心段部８６ａの外周面上の中心に例えば圧入の如
き公知の固定手段により固定されている。

【００４８】中央の駆動プーリ７０Ｍの左右両側に位置
する２つの駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｙは、第２の駆動中
心軸６４ｂの長手方向中心部の最大直径の中心段部８６
ａの左右両側に位置し中心段部８６ａよりも小さな外直
径を有した第２の段部８６ｂの外周面上で中心段部８６
ａとの境界の段差８８ａに当接した状態において第２の
段部８６ｂの外周面上に例えば圧入の如き公知の固定手
段により固定されている。

【００４９】２つの駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｙのさらに
外側に位置する１対の軸受８４は左右２つの第２の段部
８６ｂの夫々のさらに外側に位置し第２の段部８６ｂよ
りも小さな外直径を有した第３の段部８６ｃの外周面上
で第２の段部８６ｂとの境界の段差８８ｂに当接した状
態にある。

【００５０】１対の軸受８４もまた例えば圧入の如き公
知の固定手段により第２の駆動中心軸６４ｂ上で上述し
た位置に保持される。１対の軸受８４は多色刷り画像形
成装置１０の図示しないフレームにおいて図示しない軸
受支持部材に嵌合されることにより、図示しないフレー
ムにおける所定の位置に保持される。

【００５１】上述した如く複数の段差８８ａ，８８ｂに
よる第２の駆動中心軸６４ｂ上における３つの駆動プー
リ７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙや第２の駆動中心軸６４ｂの
両端部の１対の軸受８４の為の位置決め構造は、簡易で
あるが、夫々の位置決めを容易で且つ精密にしており、
さらには３つの駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙや１
対の軸受８４の圧入距離を短くし圧入作業を容易として
いる。

【００５２】また３つの駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｍ，７
０Ｙや１対の軸受８４の圧入による固定は、第２の駆動
中心軸６４ｂ上におけるこれらの固定を確実にしてお
り、長期間に渡る使用の後でも上記確実な固定を保証
し、ひいてはこれらの部材の偏芯や振動を防止してい
る。

【００５３】上述した位置決め構造に加えて、４つの従
動プーリ６２ＢＫ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々の長
手方向位置調整手段７２の作用により、４つの従動プー
リ６２ＢＫ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々を対応する
駆動プーリ７０ＢＫまたは７０Ｃまたは７０Ｍまたは７
０Ｙに対して第２の駆動中心軸６４ｂの長手方向中心線
に沿った方向における位相を容易且つ精密に調整するこ
とが出来、さらには４つの従動プーリ６２ＢＫ，６２
Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々の外周面上のクラウニング加
工と張力調整プーリ７８による対応する平ベルト７６へ
の適切な張力調整により、前述した４本の平ベルト７６
は走行中に４つの従動プーリ６２ＢＫ，６２Ｃ，６２
Ｍ，６２Ｙの夫々と対応する駆動プーリ７０ＢＫまたは
７０Ｃまたは７０Ｍまたは７０Ｙとの間で夫々の長手方
向の中心からずれることなく、また適度な張力を保ち滑
りを生じることなく掛け渡され続ける。そして対応する
駆動プーリ７０ＢＫまたは７０Ｃまたは７０Ｍまたは７
０Ｙを介して対応する第１または第２のモータ６８ａ，
６８ｂからの回転力を４つの従動プーリ６２ＢＫ，６２
Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ、ひいては４つの感光体ドラム１２
ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに精密に伝達する。

【００５４】さらに上述した如く夫々の長手方向の中心
からずれることがないことは、上記ずれにより平ベルト
７６に長手方向に延出した折曲線が創出されることを防
止している。

【００５５】もし上記ずれが生じた場合には、平ベルト
７６の一方の外側縁部が４つの従動プーリ６２ＢＫ，６
２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々または対応する駆動プーリ
７０ＢＫまたは７０Ｃまたは７０Ｍまたは７０Ｙの夫々
の外周面から外れ外部空間に張り出すので、４つの従動
プーリ６２ＢＫ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの夫々または
対応する駆動プーリ７０ＢＫまたは７０Ｃまたは７０Ｍ
または７０Ｙの夫々の両側縁の中で平ベルト７６が張り
出した側の側縁を境界にして平ベルト７６が折れ曲がる
のである。

【００５６】このような折曲線の出現は鋼の如き金属製
の平ベルト７６の寿命を大幅に短縮する。またこの実施
例では、黒色トナーの為の感光体ドラム１２ＢＫとシア
ン，マゼンタ，イエローのトナーの為の感光体ドラム１
２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙとが相互に独立した第１及び第２
のモータ６８ａ，６８ｂとで回転駆動されるが、これは
多色刷り画像形成装置１０の通常の使用状況では黒色ト
ナーを使用した画像形成（即ち、印刷）の回数が残りの
他のシアン，マゼンタ，イエローのトナーを使用した画
像形成（即ち、印刷）の回数に比べると圧倒的に多いか
らである。即ち、黒色トナーを使用した画像形成の場合
には第１のモータ６８ａのみを回転駆動の為に使用し、
第２のモータ６８ｂの出力軸は自由に回転可能としてお
くことにより、自由に回転可能な出力軸を有する第２の
モータ６８ｂに対応した３本の平ベルト７６に対する応
力負荷を大幅に低減し、これら３本の平ベルト７６の寿
命を大幅に延ばすことが出来る。

【００５７】図５の（Ａ）には、第２の駆動中心軸６４
ｂ上における３つの駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙ
や第２の駆動中心軸６４ｂの両端部の１対の軸受８４の
為の別の位置決め構造が示されている。

【００５８】この別の位置決め構造では、図４の（Ｃ）
に示された第２の駆動中心軸６４ｂ上における３つの駆
動プーリ７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙや第２の駆動中心軸６
４ｂの両端部の１対の軸受８４の為の位置決め構造にお
いて中心段部８６ａとその左右両側に位置した第２の段
部８６ｂとの境界に形成されていた段差８８ａの代わり
にテーパ面９０が採用されている。そしてこれらのテー
パ面９０に被嵌することにより第２の駆動中心軸６４ｂ
上における長手方向が決定されるよう外側の２つの駆動
プーリ７０Ｃ，７０Ｙの中心孔の内周面は対応するテー
パ面９０と同じ形状寸法に形成されている。この場合に
も、外側の２つの駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｙはこれら２
つのテーパ面９０に圧入される。

【００５９】図５の（Ｂ）には、第２の駆動中心軸６４
ｂ上における３つの駆動プーリ７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙ
や第２の駆動中心軸６４ｂの両端部の１対の軸受８４の
為のさらに別の位置決め構造が示されている。

【００６０】このさらに別の位置決め構造では、第２の
駆動中心軸６４ｂが図４の（Ｃ）に示されている如く継
手６６を介して第２のモータ６８ｂの出力軸に同心的に
連結されているのとは異なり、第２の駆動中心軸６４ｂ
が第２のモータ６８ｂの出力軸として形成されている。

【００６１】そして、図５の（Ｂ）に示す如く、第２の
駆動中心軸６４ｂはその長手方向中心線に沿った方向に
おいて第２のモータ６８ｂのモータハウジングから遠ざ
かる方向において３段に縮径されている。

【００６２】第２の駆動中心軸６４ｂの最大直径の第１
の段部９２ａの外周面には一方の軸受８４と１つの駆動
プーリ７０Ｃとが夫々の所定の位置に例えば圧入により
固定されており、第１の段部９２ａに続く２番目に大き
な直径の第２の段部９２ｂの外周面には第１の段部９２
ａと第２の段部９２ｂとの境界の段差９４ａに当接した
状態で真ん中の駆動プーリ７０Ｍが例えば圧入により固
定されており、第２の段部９２ｂに続く３番目に大きな
直径の第３の段部９２ｃの外周面には第２の段部９２ｂ
と第３の段部９２ｃとの境界の段差９４ｂに当接した状
態で真ん中のもう１つの駆動プーリ７０Ｙが例えば圧入
により固定されており、第３の段部９２ｃに続く４番目
に大きな直径（最小の直径）の第４の段部９２ｄの外周
面には第３の段部９２ｃと第４の段部９２ｄとの境界の
段差９４ｃに当接した状態で他方の軸受８４が例えば圧
入により固定されている。

【００６３】この変形例における段差９４ａ，９４ｂ、
９４ｃの役割は図４の（Ｃ）に示された第２の駆動中心
軸６４ｂの外周面上における２対の段差８８ａ，８８
ａ，８８ｂ，８８ｂの役割と同じである。

【００６４】この変形例においてはさらに、第２の駆動
中心軸６４ｂが第２のモータ６８ｂの出力軸として形成
されていることにより、第２の駆動中心軸６４ｂが図４
の（Ｃ）に示されている如く継手６６を介して第２のモ
ータ６８ｂの出力軸に同心的に連結されている場合に継
手６６において生じやすい上記出力軸に対する偏芯を防
止することが出来る。

【００６５】これにより第２のモータ６８ｂの出力軸の
回転により第２の駆動中心軸６４ｂを偏芯による振動を
生じさせることなく滑らかに回転させることが出来、ひ
いては第２の駆動中心軸６４ｂ上の３つの駆動プーリ７
０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙにより対応する３本の平ベルト７
６を上記振動を原因とした速度変動を生じさせることな
く滑らかに走行させることが出来る。

【００６６】図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）にはウォー
ムギヤ，タイミングベルト，ゴム平ベルトを使用した従
来の回転力伝達手段を介して回転駆動源からの回転力の
伝達を受けた従来の画像形成装置における感光体ドラム
の回転速度の変動が時間ｔに対する感光体ドラムの回転
角（従動側回転角）Ｖの変動として表示されている。

【００６７】図６の（Ａ），（Ｂ）には、自身の回転中
心線に対する感光体ドラムの偏芯により生じた従動側回
転角Ｖの比較的規則正しい大きな変動のうねりの上に生
じているウォームギヤやタイミングベルトにおける噛み
合い周波数の影響による微小ではあるが不規則な変動が
示されている。また図６の（Ｃ）には、自身の回転中心
線に対する感光体ドラムの偏芯により生じた従動側回転
角Ｖの比較的規則正しい大きな変動のうねりの上に生じ
ているゴム平ベルトの伸びを原因とする従動側回転角Ｖ
の急激な変動が示されている。図６の（Ｃ）の急激な変
動はゴム平ベルトの伸びを原因とする感光体ドラムの回
転の一時的な停止または遅れである。

【００６８】図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示されて
いる如き従動側回転角Ｖの微小ではあるが不規則な変動
や急激な変動は画像形成装置において形成される画像の
輪郭に微少ではあるが多数の不規則な振れを生じさせて
おり、多色刷り画像形成装置においては多色刷り画像に
微少ではあるが多数の不規則な色ずれを生じさせてい
る。このような色ずれは目立つ。

【００６９】図６の（Ｄ）には、鋼製の無端の平ベルト
７６を使用した回転力伝達手段を介して回転駆動源から
の回転力の伝達を受けた画像形成装置における１つの感
光体ドラムの回転速度の変動が時間ｔに対する感光体ド
ラムの回転角（従動側回転角）Ｖの変動として表示され
ている。

【００７０】この図から明らかなように、自身の回転中
心線に対する感光体ドラムの偏芯により生じた従動側回
転角Ｖの比較的規則正しい大きな変動のうねり以外の不
規則な変動は生じていない。よって、画像形成装置にお
いて形成される画像の輪郭に多数の微少で不規則な振れ
は生ぜず、多色刷り画像形成装置１０においては多色刷
り画像に多数の微少で不規則な色ずれを生じさせない。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述した如く、この発明の画像形成
装置は、静電潜像を担持し回転可能に設けられた像担持
体と、上記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手
段によって現像された像を被転写材上に転写する転写手
段と、回転力供給源から上記像担持体へと回転力を伝達
する回転力伝達手段と、を備えた画像形成装置であっ
て、像担持体に振動や回転むらを生じさせることがな
く、これにより被転写材上へ像担持体から転写された像
に輪郭の振れを生じさせることがない。

【００７２】さらにこの発明の画像形成装置は、静電潜
像を担持し回転可能に設けられた複数の像担持体と、上
記複数の像担持体の中の少なくとも１つに担持された静
電潜像を黒の現像剤で現像する第１の現像手段と、上記
複数の像担持体の中の残りに担持された静電潜像をカラ
ーの現像剤で現像する第２の現像手段と、これら第１及
び第２の現像手段により現像された像を被転写材上に転
写する転写手段と、回転力供給源から上記複数の像担持
体へと回転力を伝達する回転力伝達手段と、を備えてい
て被転写材上に多色刷り画像を形成する画像形成装置で
あって、夫々の像担持体に振動や回転むらを生じさせる
ことがなく、これにより被転写材上へ夫々の像担持体か
ら転写された像に輪郭の振れを生じさせることがなく、
ひいては被転写材上の多色刷り画像に色ずれを生じさせ
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に従った多色刷り画像形成
装置の概略的な縦断面図である。

【図２】図１の多色刷り画像形成装置における像担持体
としての複数の感光体ドラムの為の回転力伝達手段の主
要部を概略的に示す斜視図である。

【図３】（Ａ）は図２の回転力伝達手段の主要部の正面
図、（Ｂ）は上記回転力伝達手段の主要部の上面図、そ
して（Ｃ）は上記回転力伝達手段の主要部の右側面図で
ある。

【図４】（Ａ）は図２の回転力伝達手段における黒色ト
ナー画像の為の感光体ドラムの従動プーリの長手方向位
置調整手段の概略的な縦断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）
の長手方向位置調整手段の嵌合部材の左半分の右側面図
であり、（Ｃ）は図２の回転力伝達手段におけるシア
ン，マゼンタ，イエローのトナー画像の為の３個の感光
体ドラムの為の第２の駆動中心軸上における３つの駆動
プーリや第２の駆動中心軸の両端部の１対の軸受の為の
位置決め構造が示す半縦断面図である。

【図５】（Ａ）は図２の回転力伝達手段における第２の
駆動中心軸上における３つの駆動プーリや第２の駆動中
心軸の両端部の１対の軸受の為の別の位置決め構造を示
す半縦断面図であり、（Ｂ）は図２の回転力伝達手段に
おける第２の駆動中心軸上における３つの駆動プーリや
第２の駆動中心軸の両端部の１対の軸受の為のさらに別
の位置決め構造を示す半縦断面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はウォームギヤ，タイ
ミングベルト，ゴム平ベルトを使用した従来の回転力伝
達手段を介して回転駆動源からの回転力の伝達を受けた
従来の画像形成装置における感光体ドラムの回転速度の
変動を時間ｔに対する感光体ドラムの回転角（従動側回
転角）Ｖの変動として表示する図であり、（Ｄ）は鋼製
の無端の平ベルトを使用した回転力伝達手段を介して回
転駆動源からの回転力の伝達を受けたこの発明の一実施
例に従った画像形成装置における感光体ドラムの回転速
度の変動を時間ｔに対する感光体ドラムの回転角（従動
側回転角）Ｖの変動として表示する図である。

【符号の説明】

１０…多色刷り画像形成装置、１２ＢＫ，１２Ｃ，１２
Ｍ，１２Ｙ…感光体ドラム（像担持体）、１４ａ，１４
ｂ…回転ローラ、１６…エンドレスベルト、１８ＢＫ，
１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ…帯電器、２０ＢＫ，２０Ｃ，
２０Ｍ，２０Ｙ…露光器、２２ＢＫ，２２Ｃ，２２Ｍ，
２２Ｙ…現像ローラ、２４ＢＫ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４
Ｙ…転写ローラ、２６ＢＫ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ…
クリーニングブレード、２８ＢＫ，２８Ｃ，２８Ｍ，２
８Ｙ…除電器、３０…紙葉（被転写材）、３２…用紙カ
セット、３３…制御機器、３４…ピックアップローラ、
３６…搬送ローラ対、３８…レジストローラ対、４０Ｂ
Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ…トナー容器、４２…加熱
定着ローラ対、４４…排出ローラ対、４６…排紙トレ
イ、４８…クリーニング手段、６０ＢＫ，６０Ｃ，６０
Ｍ，６０Ｙ…回転中心軸、６２ＢＫ，６２Ｃ，６２Ｍ，
６２Ｙ…従動プーリ、６４ａ…第１の駆動中心軸、６４
ｂ…第２の駆動中心軸、６６…継手、６８ａ…第１のモ
ータ、６８ｂ…第２のモータ、７０ＢＫ…駆動プーリ、
７２…長手方向位置調整手段、７２ａ…中心孔、７２…
嵌合部材、７４ａ…中心孔、７４ｂ…外周面、７４ｃ…
スリット、７６…平ベルト、７８…張力調整プーリ、８
０…揺動板、８２…付勢手段、８４…軸受、８６ａ…中
心段部、８６ｂ…第２の段部、８６ｃ…第３の段部、８
８ａ…段差、８８ｂ…段差、９０…テーパ面、９２ａ…
第１の段部、９２ｂ…第２の段部、９２ｃ…第３の段
部、９４ａ…段差、９４ｂ…段差、９４ｃ…段差。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静電潜像を担持し回転可能に設けられた
   像担持体と、上記静電潜像を現像する現像手段と、この
   現像手段によって現像された像を被転写材上に転写する
   転写手段と、回転力供給源から上記像担持体へと回転力
   を伝達する回転力伝達手段と、を備えており、 上記回転力伝達手段は、回転力供給源から回転力を供給
   される駆動プーリと、回転力を受け入れ像担持体と一体
   に回転する従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに
   掛け渡され駆動プーリから従動プーリへと回転力を伝達
   する高剛性材料により形成された無端ベルトと、を有す
   る、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記回転力伝達手段は、上記駆動プーリ
   と上記従動プーリとの間で上記無端ベルトに接触して設
   けられ上記無端ベルトに負荷されている張力を調整する
   テンションプーリを備えていることを特徴とする請求項
   １に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 静電潜像を担持し回転可能に設けられた
   複数の像担持体と、 上記複数の像担持体の中の少なくとも１つに担持された
   静電潜像を黒の現像剤で現像する第１の現像手段と、 上記複数の像担持体の中の残りに担持された静電潜像を
   カラーの現像剤で現像する第２の現像手段と、 これら第１及び第２の現像手段により現像された像を被
   転写材上に転写する転写手段と、 回転力供給源から上記複数の像担持体へと回転力を伝達
   する回転力伝達手段と、 を備えており、 上記回転力伝達手段は、 上記第１の現像手段に対応して設けられた第１の駆動プ
   ーリと、 上記第２の現像手段に対応して設けられた第２の駆動プ
   ーリと、 上記複数の像担持体に対応して設けられた複数の従動プ
   ーリと、 高剛性材料により形成され第１及び第２の駆動プーリと
   複数の従動プーリとに掛け渡された複数の無端ベルト
   と、を備え、 第２の駆動プーリの周面には複数の段部が形成され、上
   記複数の無端ベルトはこれら複数の段部により第２の駆
   動プーリの周面に相互に離間して配置されている、こと
   を特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 第１及び第２の駆動プーリ及び従動プー
   リの夫々の周面はクラウニング加工されて樽形状を有し
   ており、第１及び第２の駆動プーリの夫々は夫々が対応
   する回転中心軸上における位置を上記回転中心軸の長手
   方向において調整する長手方向位置調整手段を備えてい
   る、 ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。