JPH0734378A - 靴下の受取り引渡し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数枚毎に束ねた靴下端部を凹凸なくきれい
に揃え且つ同時にコンベアＴ上に置き換え、品質のよい
靴下２を得ると共に生産性向上を図る。 【構成】 足型１上にたくし上げられた一群の靴下２を
抜取りチャックＫにより複数枚毎に分けて抜取った複数
組みの靴下を、受取りチャックＰにて軽く挾み、下降さ
せて靴下２の口ゴム部を扱いた後、受取りチャックＰが
複数組の靴下を同時に把持して抜取りチャックＫより受
取り、コンベアＴ上に移動する間にフラッププレート２
７を閉じて靴下のかかと部２ｄと爪先部２ｃの乱れを垂
直状態にして束ね、コンベアＴ上に複数組同時に置き換
えるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、靴下仕上機において、
靴下抜取り装置の抜取りチャックにて一群の靴下を複数
組にして抜取り、その抜取られた複数組の靴下を、同時
に抜取りチャックより受取り次工程に同時に引渡しする
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、靴下仕上機により熱セットされた
一群の靴下、特にソックスなどの厚手の靴下を足型上に
たくし上げ、該一群の靴下を複数組に分け複数毎にそれ
ぞれの中央部に寄せ合い把持し、１組毎に靴下の把持を
解放可能に設けた靴下抜取り装置の抜取りチャックによ
り抜取られた複数組の靴下を、次工程位置に移送するに
おいて、抜取りチャックにより抜取られた複数組の靴下
を、先ず１組垂直状態で受渡しチャックが迎えに行き抜
取りチャックにより受取り、次いで、靴下の把持状態を
水平状態に変換せしめると共に、該受渡しチャックを下
降させて、次工程位置へと移送し、次いで、その位置に
て靴下を次工程位置へ載せると共に、靴下押え手段を作
動させて靴下を次工程位置上に置き換え、然る後、靴下
押え手段と受渡しチャックとを元位置に復帰させると共
に、チャック横移動手段を作動させて受渡しチャックを
次の１組の靴下位置へと移動させ、次の１組の靴下を抜
取りチャックから受渡しチャックに受取り次工程位置へ
と移送し靴下を次工程位置上に置き換える動作を順次反
復して行なうようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この技
術では、受渡しチャックが１組宛靴下を次工程位置に移
送し次工程位置上に置き換え元位置に復帰させる動作
を、１組宛行なっているため、複数組（一般には１組４
〜５枚を４〜５組前後）の靴下を次工程位置上に置き換
えるのに１組の複数倍の時間がかかり、靴下仕上機の生
産性向上を阻害している。更に、抜取りチャックにより
抜取られた束状態の靴下は、靴下の口ゴム部が足型から
離脱する際、ゴムの引っ張りバネ作用により乱れが生じ
た状態（きれいに束ねられていない状態）が生じ、その
状態で次工程位置へ移送した場合、ペアリングする際、
その靴下の乱れを修正する余分な作業を要するなどの問
題もあり改善策が切望されている。

【０００４】本発明は、前述の課題を解決することを目
的として開発したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１ないし図
１０に示すように、１組毎に靴下２の把持を解放可能に
設けた靴下抜取り装置Ｊの抜取りチャックＫにて一群の
靴下２を複数組に分け複数枚毎にそれぞれの中央部に寄
せ合い靴下先端部を把持し抜取り、その抜取られた複数
組の靴下２を、抜取りチャックＫより受取り次工程位置
に移送するにおいて、複数組の靴下２を把持解放可能に
設けた受取りチャックＰを、抜取られた複数組の靴下２
の位置へ移動させ、複数組に分け複数枚毎にそれぞれの
中央部に寄せ合わされた一群の靴下２のそれぞれの組に
受取りチャックＰを挿入し靴下２を軽く挾み、次いで、
受取りチャックＰを下降させて靴下２を扱き靴下２の乱
れを揃え、靴下の口ゴム部２ｂが通り過ぎない程度の位
置にて受取りチャックＰを開き、次いで、受取りチャッ
クＰを上昇させて最初の挿入位置にて停止させ、次い
で、抜取りチャックＫの靴下２の把持を解放すると共に
受取りチャックＰにより靴下２を把持して靴下２を抜取
りチャックＫより受取り、次いで、靴下先端部補正機構
Ｑのフラッププレート２７を閉じて靴下のかかと部２ｄ
と爪先部２ｃの乱れを垂直状態に束ね、次いで、受取り
チャックＰを下降させ次工程位置へ移送するコンベアＴ
上の適宜な位置にて停止させ、その位置にて複数組の受
取りチャックＰのチャックプレート２０ａ、２０ｂを開
き、複数組の束状態の靴下２を同時にコンベアＴ上に置
き換え、コンベアＴの移動により次工程位置に移送する
ようにしたものである。

【０００６】

【実施例】以下、添付図面に従い本発明の実施例を説明
する。最初に、理解を深めるため本発明の装置を用いる
靴下仕上機の一実施例について概略を説明する。靴下仕
上機は、図 に示すように、円形の軌道３に沿って足型
１に装着された靴下２を蒸熱セットするセット室Ａ、セ
ットされた靴下２を乾燥させる乾燥室Ｂ、乾燥された靴
下２を抜き取る靴下抜取り部Ｃ、靴下２が抜き取られた
足型１に処理前の靴下２を装着する靴下仮装着部Ｄ、靴
下装着部Ｅとを順次一巡するよう配設し、前記軌道３上
には一群の足型１を立設支持せしめたキャリッジ４を前
記それぞれの位置に配列し、蒸熱セット処理毎にそれぞ
れ次の工程位置に搬送できるよう構成したものである。

【０００７】なお、本発明実施例では靴下仕上機の軌道
を円形にしているが、例えば、オーバル型、方形でもよ
く、また、一群の足型を立設支持するキャリッジも集
合、拡散できるようにしてもよく、本発明は靴下仕上機
の構成には限定されない。

【０００８】次に、各装置の取り付け状態を説明する。
図１、図２に示すように、軌道４の後方にある架台６に
門形枠体７を植設し、その門形枠体７の中央部には角柱
８を垂直に支持せしめている。この門形枠体７には靴下
たくし上げ装置Ｆを軌道３の長さ方向に並列して配設さ
れ、足型１に沿ってたくし上げチャックＧが昇降可能に
取り付けられている。また、角柱８には、前記靴下たく
し上げ装置Ｆの上方で且つ並列して靴下抜取り装置Ｊが
配設されている。そして、本発明を実施する装置は、図
１に示すように、一群の靴下２を複数組に分け複数枚毎
にそれぞれの中央部に寄せ合い把持し、その把持を解放
可能に設けた靴下抜取り装置Ｊの抜取りチャックＫによ
り抜き取られた複数組の束状態の靴下２を、同時に受取
り、同時に次工程である箱詰めやコンベヤ、包装工程位
置へ移送するための装置であり、靴下抜取り装置Ｊに隣
接して軌道３の外部位置に並列して配設したものであ
る。

【０００９】靴下たくし上げ装置は、図１に示すよう
に、複数組のつまみプレート９を開閉して靴下２を把
持、解放するたくし上げチャックＧと、そのたくし上げ
チャックＧを各足型１間に挿入、脱出させるクランク機
構Ｈと、前記たくし上げチャックＧとクランク機構Ｈと
を足型１に沿ってモータ１０によって上下動させる昇降
機構Ｉとより構成したものである。

【００１０】靴下抜取り装置Ｊは、前述のたくし上げ装
置Ｆによりたくし上げられた一群の靴下２を、図１、図
１１に示すように、複数組に分け、チャックプレート１
１により複数枚毎にそれぞれの中央部に寄せ合い把持
し、その把持を解放可能に設けた抜取りチャックＫと、
抜取りチャックＫを保持すると共にその抜取りチャック
Ｋを足型１の爪先方向へとモータ１３により往復移動さ
せる抜取りチャック移送機構Ｌと、前記抜取りチャック
移送機構Ｌを保持する昇降車１２をモータ１４により上
下動させる抜取りチャック昇降機構Ｍとより構成したも
のである。

【００１１】なお、前記靴下たくし上げ装置Ｇと靴下抜
取り装置Ｊは、本出願人が先に出願した特願平４ー２３
３１８２号に記載されているためその詳細は省略する。

【００１２】靴下の受取り引渡し装置Ｎは、図１、図
２、図３に示すように、チャックプレート２０ａ、２０
ｂにより複数組の靴下を把持解放可能に設けた受取りチ
ャックＰと、把持された靴下のかかと部２ｄと爪先部２
ｃなど靴下先端部の乱れを束状態にする靴下先端部補正
機構Ｑとより成る靴下受取り手段Ｏと、前記靴下受取り
手段Ｏを支持すると共に靴下２を抜取った抜取りチャッ
クＫの位置からコンベヤＴ上の位置へと往復移動させる
受取りチャック前後動機構Ｒと、 前記靴下受取り手段
Ｏを支持する受取りチャック前後動機構Ｒを抜取りチャ
ックＫより靴下２を受け取る位置から靴下２を引き渡す
コンベアＴ上の適宜な位置まで上下移動させる受取りチ
ャック昇降機構Ｓとより構成したものである。

【００１３】靴下受取り手段Ｏは、図１、図２および図
３、図４に示すように、受取りチャックＰが移動枠体３
１に角度調整板１９を介して取り付けられたチャッキン
グ枠２１に取り付けたもので、靴下２を把持解放する受
取りチャックＰと、図５、図６に示すように、把持され
た靴下のかかと部２ｄと爪先部２ｃなど靴下先端部の乱
れを束状態にする靴下先端部補正機構Ｑとより構成した
ものである。

【００１４】受取りチャックＰは、図３、図４に示すよ
うに、チャッキング枠２１に複数個の主ブロック２２を
等間隔に取り付け、該主ブロックにはガイド軸２３を２
本平行させて挿通させ、該ガイド軸には、図５、図６に
示すように、プレート支持バー２４、２４を対向させて
挿通させ、それぞれのプレート支持バー２４、２４の内
側にはチャックプレート２０ａ、２０ｂとが取り付けら
れている。更に、前記主ブロック２２には、対向してシ
リンダ２５を取り付け、それぞれのシリンダ２５のピス
トンロッド部２５ａを前記プレート支持バー２４の先端
部に連結し、シリンダ２５の作動によりピストンロッド
部２５ａが伸縮してチャックプレート２０ａ、２０ｂを
開閉するよう構成したものである。なお、チャックプレ
ートの形状は、靴下の爪先角度や寸法、また、生地の厚
さなどにより変化し、本発明実施例には限定されない。

【００１５】靴下先端部補正機構Ｑは、図５、図６に示
すように、プレート支持バー２４上方部位置にフラップ
プレート２７を蝶番のような開閉部材２８により保持す
ると共に回動可能に設けたもので、その回動機構は、図
７に示すように、プレート支持バー２４にシリンダ２９
を取り付け、該シリンダのピストンロッド部２９ａはフ
ラッププレートのピン部２７ａに取り付け、シリンダ２
９の作動により開閉部材２８の軸を支点としてフラップ
プレート２７が水平から垂直状態に回動するよう構成し
たものである。

【００１６】受取りチャック前後動機構Ｒは、靴下２を
抜取った抜取りチャックＫの位置からコンベヤＴ上の位
置へと水平方向に往復移動させるもので、図３、図４に
示すように、昇降車４０に支持されている支持枠体３０
の内側に長溝３０ａを設け、該長溝３０ａを移動枠体３
１の両側面部に支持せしめたローラ３２に遊合させ、前
記長溝３０ａに沿って移動枠体３１が移動可能に設けて
いる。更に、支持枠体３０の上部両端部には、図３に示
すように、歯付プーリ３３ａと３３ｂを軸受などを介し
て軸３４ａ、３４ｂにて回動自在に支持せしめ、それぞ
れの歯付プーリ３３ａ、３３ａには歯付ベルト３５を掛
け渡し、該歯付ベルト３５の適宜な位置には靴下受取り
手段の突起部Ｏａに連結せしめている。一方、前記昇降
車４０には、図３に示すように、モータ３６を設置し、
該モータの出力軸には歯付プーリ３７を嵌合固着すると
共に前記歯付プーリの軸３４ｂには別の歯付プーリ３８
を係着し、それぞれの歯付プーリ３７と歯付プーリ３８
とには別の歯付ベルト３９を掛け渡している。そして、
モータ３６の作動により、歯付プーリ３７〜歯付ベルト
３９〜歯付プーリ３８〜軸３４ｂ〜歯付プーリ３３ｂ〜
歯付プーリ３３ａ〜歯付ベルト３５を介して靴下受取り
手段の受取りチャックＰを、図３の矢印に示すように、
水平方向に往復移動できるよう構成したものである。な
お、本発明実施例では、受取りチャックの水平移動に、
歯付プーリ〜歯付ベルトによりその動力を伝達している
が、例えば、スプロケットとチェーンを用いてもよく、
要は受取りチャックを水平方向に往復移動できるような
機構であればよく、本発明は実施例には限定されない。

【００１７】受取りチャック昇降機構Ｓは、受取りチャ
ック前後動機構Ｒを抜取りチャックＬより靴下２を受け
取る位置から靴下２を引き渡すコンベアＴ上の適宜な位
置まで上下移動させるもので、図１、図２に示すよう
に、靴下抜取り装置Ｊ位置の軌道３の外側位置に並列し
て設けた門型枠体４１の両側部に案内柱４２を垂直に植
設し、前記門型枠体４１の両側で且つ上下位置にはそれ
ぞれスプロケット４３ａ、４３ｂを回動自在に軸支し、
更に、下部スプロケット軸４５には別のスプロケット４
６を嵌合固着しすると共にモータ４７の出力軸にはスプ
ロケット４８を嵌合固着し、前記スプロケット４６と４
８とはチェーン４９にて掛け渡されている。一方、前記
門型枠体４１の上下位置スプロケット４３ａ、４３ｂは
チェーン４４にて掛け渡され、該チェーンの有端部は、
図３に示すように、案内柱４２に沿ってローラ４２ａに
て案内される昇降車４０の突起部４０ａに連結せしめて
いる。そして、モータ４７の作動により、スプロケット
４８〜チェーン４９〜スプロケット４６〜スプロケット
軸４５〜スプロケット４３ｂ〜チェーン４４を介して昇
降車４０を、図１に示す案内柱４２に沿って上下動でき
るよう構成したものである。なお、受取りチャック昇降
機構に、スプロケットとチェーンを用いて昇降車を上下
動させているが、例えば、歯付プーリと歯付ベルトや他
の機構を用いてもよく、本発明は実施例には限定されな
い。

【００１８】次に、その作用を説明する。熱セットされ
た靴下２の足型群が集合状態で靴下抜取り部Ｃ位置に搬
送され停止位置決めされると、図１に示すクランク機構
Ｈを作動させ、つまみプレート９を各足型１間に挿入す
ると共に、昇降機構Ｉを作動させてつまみプレート９を
足型１に沿って上昇させる。そして、靴下穿口部２ａに
至り、たくし上げチャックＧを作動させ、つまみプレー
ト９を閉じて靴下穿口部２ａよりやや上方部を把持し、
更に、上昇して靴下２を足型１のかかと部のやや下部位
置までたくし上げてつまみプレート９の移動を停止させ
る。

【００１９】次いで、図１に示す抜取りチャックＫのチ
ャックプレート１１は、たくし上げチャックＧのつまみ
プレート９の上昇のタイミングに合わせて下降させ、た
くし上げチャックＧが上昇して停止した後、チャックプ
レート１１を一群の足型１の頂部間に挿入し、次いで、
抜取りチャックＫを作動させて、チャックプレート１
１、１１を寄せ合い靴下の爪先部とかかと部とを挾み把
持する。次に、その把持信号により抜取りチャック移送
機構Ｌを作動させ、チャックプレート１１、１１を足型
１の爪先方向へと移動させると共に、抜取りチャック昇
降機構Ｍを作動させてチャックプレート１１、１１を上
昇させて、図１の二点鎖線に示すように、靴下２を足型
１から抜き取り、次いで、図１の実線に示す位置まで下
降する。ここで抜き取られた靴下は、チャックプレート
１１、１１を寄せ合っているため、その下端部は揃って
いることになっているが、図１１に示すように、靴下の
口ゴム部２ｂが足型１から離脱する際、ゴムの引っ張り
バネ作用により乱れが生じた状態（きれいに束ねられて
いない状態）となっている。

【００２０】次いで、図１、図３に示す、受取りチャッ
ク前後動機構Ｒのモータ３６を作動させ、複数組の靴下
１を把持解放可能に設けた受取りチャックＰを、抜取ら
れた複数組の靴下１の位置へ移動させ（図８の矢印Ｕ位
置からＶ位置へ）、複数組に分け複数枚毎にそれぞれの
中央部に寄せ合わされた一群の靴下２のそれぞれの組に
受取りチャックＰのチャックプレート２０ａ、２０ｂを
挿入し、受取りチャックＰのシリンダ２５を作動させ、
靴下２を軽く挾み（この時、靴下２を軽く挾めるようシ
リンダ２５の空気圧などを調整する）、次いで、図１、
図２に示す受取りチャック昇降機構Ｓのモータ４７を作
動させ、受取りチャックＰを下降させて靴下２を扱き
（図８の矢印Ｖ位置からＷ位置へ）、ゴムの引っ張りバ
ネ作用による靴下の乱れを揃え、靴下の口ゴム部２ｂが
通り過ぎない程度の位置にて受取りチャックＰのチャッ
クプレート２０ａ、２０ｂを開き、次いで、モータ４７
を逆作動させ、受取りチャックＰを上昇させて最初の挿
入位置にて停止させ（図８の矢印Ｗ位置からＶ位置
へ）、次いで、抜取りチャックＫの靴下２の把持を解放
すると共にシリンダ２５を作動させて受取りチャックＰ
のチャックプレート２０ａ、２０ｂにて靴下２を把持
し、靴下２を抜取りチャックＫより受取り（図８の矢印
Ｖ位置）、次いで、靴下先端部補正機構Ｑのシリンダ２
９を作動させてフラッププレート２７を閉じ、靴下１の
かかと部２ｄと爪先部２ｃとの乱れを垂直状態に束ね、
次いで、受取りチャック前後動機構Ｒのモータ３６を逆
作動させて、受取りチャックＰを後方へ移動させると共
に受取りチャック昇降機構Ｓのモータ４７を作動させ
て、受取りチャックＰを後方へ下降させ、次工程位置へ
移送するコンベアＴ上の適宜な位置にて停止させ（図８
の矢印Ｘ位置）、その位置にて複数組の受取りチャック
Ｐのコンベア移動側チャックプレート２０ａを同時に開
き（または、チャックプレート２０ａと２０ｂとを同時
に開き）、複数組の束状態の靴下２を同時にコンベアＴ
上に置き換え、コンベアＴの移動により次工程位置に移
送すると共に受取りチャックＰは元位置に復帰し（図８
の矢印Ｕ位置へ）、フラッププレート２７も開いて一工
程が完了する。その結果、コンベアＴ上に置き換えられ
た束状態の靴下２は、図９に示すように、その爪先部２
ｃと口ゴム部２ｂとも、乱れもなくなり凹凸なくきれい
に揃った状態となっている。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成しているか
ら、靴下を扱き靴下の乱れを揃えると共にフラッププレ
ートを閉じて靴下のかかと部と爪先部との乱れを垂直状
態に束ねることがでるようにしているから、従来、靴下
の口ゴム部が足型から離脱する際、ゴムの引っ張りバネ
作用により生じる乱れや、靴下のかかと部と爪先部との
乱れが解消され、複数枚毎に束ねた靴下端部が凹凸なく
きれいに揃い品質の良い靴下が得られる。更に、複数組
の束状態の靴下を同時にコンベア上に置き換えることが
できるようにしているから、靴下を次工程位置上に置き
換えるのに１組の複数倍の時間がかかっていたのが、一
度で置き換えることができ、生産性向上が期待される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する装置の一実施例の概略側面
図。

【図２】本発明を実施する装置の一実施例の概略正面
図。

【図３】本発明を実施する装置で靴下受取り手段および
受取りチャック前後動機構の一実施例を示す概略側面
図。

【図４】本発明を実施する装置で靴下受取り手段および
受取りチャック前後動機構の一実施例を示す一部破断し
た概略上面図。

【図５】本発明を実施する装置の受取りチャックと靴下
先端部補正機構の一実施例の概略側面図。

【図６】図５の一部破断した概略上面図。

【図７】靴下先端部補正機構の一実施例で、一方は作動
させ、他方は作動させていない状態を示した一部破断し
た概略側面図。

【図８】本発明の方法を実施する作用図の一実施例。

【図９】本発明の方法で靴下を処理した状態を示す概略
斜視図。

【図１０】本発明を実施する装置を用いる靴下仕上げ機
の一実施例を示す簡略上面図。

【図１１】従来技術である靴下抜取り装置により抜き取
られた束状態の靴下の状態を示す概略正面図。

【符号の説明】

Ａ セット室 Ｂ 乾燥室 Ｃ 靴下抜取り部 Ｄ 靴下仮装着部 Ｅ 靴下装着部 Ｆ 靴下たくし上げ装置 Ｇ たくし上げチャック Ｈ クランク機構 Ｉ 昇降機構 Ｊ 靴下抜取り装置 Ｋ 抜取りチャック Ｌ 抜取りチャック移送機構 Ｍ 抜取りチャック昇降機構 Ｎ 靴下受取り引渡し装置 Ｏ 靴下受取り手段 Ｏａ 靴下受取り手段の突起部 Ｐ 受取りチャック Ｑ 靴下先端部補正機構 Ｒ 受取りチャック前後動機構 Ｓ 受取りチャック昇降機構 Ｔ コンベヤ １ 足型 １ａ 足型の爪先 ２ 靴下 ２ａ 靴下穿口部 ２ｂ 靴下の口ゴム部 ２ｃ 靴下の爪先部 ２ｄ 靴下のかかと部 ３ 軌道 ４ キャリッジ ６ 架台 ７ 門型枠体 ８ 角柱 ９ つまみプレート １０ モータ １１ チャックプレート １２ 昇降車 １３ モータ １４ モータ １９ 角度調整板 ２０ａ チャックプレート ２０ｂ チャックプレート ２１ チャッキング枠 ２２ 主ブロック ２３ ガイド軸 ２４ プレート支持バー ２５ シリンダ ２５ａ ピストンロッド部 ２７ フラッププレート ２７ａ ピン部 ２８ 開閉部材 ２９ シリンダ ２９ａ ピストンロッド部 ３０ 支持枠体 ３０ａ 長溝 ３１ 移動枠体 ３２ ローラ ３３ａ 歯付プーリ ３３ｂ 歯付プーリ ３４ａ 軸 ３４ｂ 軸 ３５ 歯付ベルト ３６ モータ ３７ 歯付プーリ ３８ 歯付プーリ ３９ 歯付ベルト ４０ 昇降車 ４１ 門型枠体 ４２ 案内柱 ４３ａ スプロケット ４３ｂ スプロケット ４４ チェーン ４５ スプロケット軸 ４６ スプロケット ４７ モータ ４８ スプロケット ４９ チェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １組毎に靴下の把持を解放可能に設けた
   靴下抜取り装置の抜取りチャックにて一群の靴下を複数
   組に分け複数枚毎にそれぞれの中央部に寄せ合い靴下先
   端部を把持し抜取り、その抜取られた複数組の靴下を、
   抜取りチャックより受取り次工程位置に移送するにおい
   て、 複数組の靴下を把持解放可能に設けた受取りチャック
   を、抜取られた複数組の靴下の位置へ移動させ、複数組
   に分け複数枚毎にそれぞれの中央部に寄せ合わされた一
   群の靴下のそれぞれの組に受取りチャックを挿入し靴下
   を軽く挾み、 次いで、受取りチャックを下降させて靴下を扱き靴下の
   乱れを揃え、靴下の口ゴム部が通り過ぎない程度の位置
   にて受取りチャックを開き、 次いで、受取りチャックを上昇させて最初の挿入位置に
   て停止させ、 次いで、抜取りチャックの靴下の把持を解放すると共に
   受取りチャックにより靴下を把持して靴下を抜取りチャ
   ックより受取り、 次いで、靴下先端部補正機構のフラッププレートを閉じ
   て靴下のかかと部と爪先部の乱れを垂直状態に束ね、 次いで、受取りチャックを下降させ次工程位置へ移送す
   るコンベア上の適宜な位置にて停止させ、その位置にて
   複数組の受取りチャックのチャックプレートを開き、複
   数組の束状態の靴下を同時にコンベア上に置き換え、コ
   ンベアの移動により次工程位置に移送するようにした靴
   下の受取り引渡し方法。