JPH07337091A - モータ駆動制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下位のモータが駆動されている間におけるノ
イズの発生を防止したモータ駆動制御方法及び装置を提
供すること。 【構成】 制御手段１３のインバータ１４に第１のリー
ド線１７ａおよび第１の継電器３３を介して第１のモー
タ１１を接続し、またこの第１のリード線に、第２のリ
ード線１７ｂおよび第２の継電器３４を順次介して第２
のモータ１２を接続し、制御手段からの制御信号を継電
器により伝達、非伝達してモータを駆動制御する装置に
おいて、第２のリード線の途中に第３の継電器３５を介
装し、前記第１の継電器の閉路を指令したときに第３の
継電器の開路を指令するようにした。これにより、モー
タを駆動する場合に、当該駆動されるモータよりも上位
のモータをインバータから遮断してモータ駆動信号が、
前記駆動されるモータよりも上位に伝播するのを遮断す
ることができ、モータ駆動に伴うノイズの発生を防止す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動制御方法及
び装置、特に複数のモータを駆動制御するに際してノイ
ズの発生を抑えることができるモータ駆動制御方法及び
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車装置や自動倉庫などにおいて
は、自動車や荷物を昇降および搬送するためにエレベー
タや横送り装置、或いは搬送台車などの運搬装置が用い
られているが、このような運搬装置を備えたものとして
立体駐車装置を挙げてその一例を図２および図３に示
す。この図において、符号１は立体駐車装置を示す。こ
の立体駐車装置１は、自動車２を入出庫させる入出庫口
５と、自動車２を積載する複数のトレー３とを有し、そ
の複数のトレーを並列配置した格納層４が複数段設けら
れるとともに、格納層４の一端部にはこれら複数段の格
納層４間を連絡し且つトレー３の受け渡し通路となる昇
降路６が設けられている。複数の格納層４の各階層に
は、それぞれの格納層４に載置された複数のトレー３を
順次循環させて移送する横送り装置７と、縦送り装置８
とが設置されており、また、昇降路６は入出庫口５に通
じておりこの昇降路６内にはエレベータ装置９が設置さ
れている。そして、前記トレー３を移送する横送り装置
７、縦送り装置８およびエレベータ装置９はいずれもそ
れぞれのモータによって駆動されるようになっており、
運搬装置として動作する。

【０００３】このような横送り装置７などに使われる複
数のモータの駆動制御装置の従来例を図４に示す。図４
において、符号１０は従来のモータ駆動制御装置を示
す。１１および１２は前記運搬装置を作動させる複数の
モータのうちの一部のモータ、１３はモータ駆動用の信
号を発生するインバータ１４を有するモータ制御部、１
５はインバータ１４とモータ１１とを接続する中継ボッ
クス、１６はインバータ１４とモータ１２を接続する中
継ボックス、１８は中継ボックス１５内に設けられ、且
つモータ１１用のモータ駆動線１７をオン／オフ切り替
えするモータ用継電器、１９は中継ボックス１６内に設
けられ、且つモータ１２をオン／オフ切り替えするモー
タ用継電器であり、これらのモータ用継電器１８、１９
は通常は開放状態（オフ状態）にあるリレーによって構
成されている。また、符号２０は中継ボックス１５内に
設けられてモータ用継電器１８のオン／オフ動作を制御
するリレー制御部、２１は中継ボックス１６、内に設け
られてモータ用継電器１９のオン／オフ動作を制御する
リレー制御部であり、これらのリレー制御部２０、２１
はマイクロコンピュータからなる。インバータ１４から
延びるモータ駆動線１７は、インバータ１４により近い
モータ１１から順に分岐しながら、より遠い位置にある
モータ１２へ向かって延びている。そして、中継ボック
ス１５、１６は、モータ駆動線１７が分岐した後の枝の
部分に各モータ１１、１２に対応して設けられている。

【０００４】かかる従来のモータ駆動制御装置の動作に
ついて説明する。先ず、モータ１１、１２のいずれかを
作動させたいときは、モータ制御部１３においてモータ
駆動処理が実行され、インバータ１４においてモータ駆
動信号が出力される。このモータ駆動信号には、モータ
１１、１２のうちのいずれのモータを作動させるかの情
報と、実際にモータを作動させる信号が含まれる。この
ようなモータ駆動信号はモータ駆動線１７を通って中継
ボックス１５および１６へ入力される。中継ボックス１
５、１６ではそれぞれのリレー制御部２０、２１がモー
タ駆動信号を解析し、自己のモータ１１または１２が駆
動されるか否かをチェックする。いま、モータ駆動信号
にはモータ１１を駆動すべき情報が含まれているものと
すると、リレー制御部２０は、その情報の解析により自
己のモータ１１は駆動されるべきであることを認識して
モータ用継電器１８を閉動作させモータ１１を回転動作
させる。一方、リレー制御部２１は、情報解析により自
己のモータ１２は駆動されるべきでないことを認識する
からモータ用継電器１９を開状態のままにするからモー
タ１２は回転動作しない。なお、図４中、符号２２はリ
レー制御部２０、２１へ制御信号を伝達する信号線、２
３は駆動されるべきモータ１１、１２を指示する制御信
号を出力するモータ駆動指令回路である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のモータ駆動制御装置にあっては、中継ボックス１
５、１６は分岐されたモータ駆動線１７の各モータ１
１、１２近辺に設けられているだけであり、また各リレ
ー制御部２０、２１はそれぞれ対応するモータ用継電器
１８、１９をオン／オフする機能しか持たないから、例
えば上の例のように下位のモータ１１が駆動されている
場合においてもモータ駆動線１７は上位のモータ１２の
中継ボックス１６まで成立していることになる。一方イ
ンバータ１４から出力されるモータ駆動信号は高周波の
信号から構成されている。このため、モータ駆動線１７
の中継ボックス１５に対応する分岐点から中継ボックス
１６に達する部位までの回路部分（リード線）が発信ア
ンテナの役割を果たし、高周波の電圧が加わるとノイズ
が発生するという不具合があった。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、下位のモータが駆動されている間にお
けるノイズの発生を防止したモータ駆動制御方法及び装
置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モータ駆動制御装置において、それぞれ
対応するリード線およびモータ駆動用の継電器を介して
インバータに接続される複数のモータのうち、インバー
タにより遠い位置にあるモータを前記インバータに接続
するリード線の途中に回路遮断用の継電器を設け、また
モータ駆動信号に基づいて各継電器の動作をコントロー
ルする制御部を設けたことを要旨とする。

【０００８】

【作用】本発明は、上記構成により、インバータ電源を
リード線およびモータ駆動用継電器を経由してモータに
伝達し当該モータを駆動制御する方式において、制御部
によりモータ駆動信号を処理して該当するモータを作動
させるとともに、回路遮断用継電器を作動させて当該モ
ータよりも上位のモータの駆動線を開放する。これによ
り、モータ駆動信号が、実際に駆動されるモータよりも
上位に伝播するのを遮断することができ、ノイズの発生
は防止される。

【０００９】

【実施例】図１は本発明によるモータ駆動制御装置の一
実施例を示すブロック図である。この図において、符号
１１、１２は駆動手段としてのモータ、１３はモータ駆
動用の信号を発生するインバータ１４を有するモータ制
御部、また１７はインバータ１４と各モータ１１、１２
とを接続する回路であるモータ駆動線であり、これらモ
ータ１１、１２、モータ制御部１３、インバータ１４お
よびモータ駆動線１７は前記従来のモータ駆動制御装置
に用いられているものと基本的に同様である。この実施
例ではモータ１１と１２のうちモータ１１はもっともモ
ータ制御部１３に近い位置にあるモータ、すなわち最下
位のモータであり（こちらを第１のモータとする）、モ
ータ１２はもっともモータ制御部１３から遠い位置にあ
るモータ、すなわち最上位のモータであるとし（こちら
を第２のモータとする）、モータ１１とモータ１２との
間には他の複数のモータが中間位モータとして存在して
いるものとする。

【００１０】また、この実施例において、モータ駆動線
１７は、インバータ１４に直接接続された第１のリード
線１７ａと、第１のリード線から延びて前記遠い位置に
あるモータへと延びる第２のリード線１７ｂとから構成
されている。符号３１は第１のリード線１７ａとこれに
接続された第１のモータ１１との間に介装された中継ボ
ックス、３２は第２のリード線１７ｂと第２のモータ１
２との間に介装された中継ボックス、３３は中継ボック
ス３１内に設けられ、且つ第１のモータ１１に達するモ
ータ駆動線１７をオン／オフ切り替えするモータ用継電
器としての第１の継電器、３４は中継ボックス３２内に
設けられ、且つ第２のモータ１２に達するモータ駆動線
１７をオン／オフ切り替えするモータ用継電器である第
２の継電器、３５は中継ボックス３１内において第２の
リード線１７ｂの途中に設けられ、且つ第２のモータ１
２、すなわち第１のモータ１１よりも上位のモータに達
するモータ駆動線１７を遮断、或いは開放する回路遮断
用継電器としての第３の継電器であり、これらの継電器
のうち、第１および第２の継電器３３、３４は通常は開
放状態（オフ状態）にあるリレーによって構成されてい
る一方、第３の継電器３５は通常は閉放状態（オン状
態）にあるリレーによって構成されている。第３の継電
器３５は第２のモータ１２のみならず他の中間位モータ
に対応する中継ボックス内にも設けられている。但し、
この実施例では、第２のモータ１２は最上位モータであ
るからこれに対応する中継ボックス３２内には回路遮断
用継電器は設けられていない。

【００１１】符号３６は中継ボックス３１内に設けられ
て第１の継電器３３および第３の継電器３５のオン／オ
フ動作をコントロールする制御部すなわちリレー制御
部、３７は中継ボックス３２、内に設けられて第２の継
電器３４のオン／オフ動作を制御するリレー制御部であ
り、これらのリレー制御部３６、３７はマイクロコンピ
ュータからなる。インバータ１４から延びるモータ駆動
線１７は、インバータ１４により近い第１のモータ１１
から順に分岐しながら、より遠い位置にある第２のモー
タ１２へ向かって延びている。そして、中継ボックス３
１は、モータ駆動線１７が分岐した後の枝の部分に第１
のモータ１１に対応して設けられるとともに、当該中継
ボックス３１の中にモータ駆動線１７の上位に向かう部
分を引き込んでその部分に第３の継電器３５を配設して
いる。一方、中継ボックス３２は、従来の中継ボックス
１６と同様、モータ駆動線１７が分岐した後の枝の部分
に各第２のモータ１２に対応して設けられている。ま
た、モータ制御部１３内には、モータ１１、１２の駆動
指令を出力するモータ駆動指令回路２３が設けられてい
る。

【００１２】かかる構成を有するモータ駆動制御装置の
動作について説明する。先ず、第１のモータ１１から第
２のモータ１２までのうちのいずれかを作動させたいと
きは、モータ制御部１３においてモータ駆動処理が実行
され、モータ駆動指令回路２３からは制御信号が出力さ
れる一方、インバータ１４からはモータ駆動信号が出力
される。前記制御信号には、第１および第２のモータ１
１、１２を含む複数のモータのうち（ここでは複数のモ
ータを最下位の第１のモータ１１、および最上位の第２
のモータ１２で代表させる）のどのモータを作動させる
かの情報が含まれる。そして、制御信号は信号線２２を
通してリレー制御部３６、３７へ伝送され、またモータ
駆動信号はモータ駆動線１７を通って第１、第２、第３
の継電器３３、３４、３５へ入力される。中継ボックス
３１、３２ではそれぞれのリレー制御部３６、３７が制
御信号内のモータ駆動指令を解析し、自己の第１のモー
タ１１または第２のモータ１２が駆動されるか否かをチ
ェックする。

【００１３】いま、制御信号には第１のモータ１１を駆
動すべき情報が含まれているものとすると、リレー制御
部３６は、その情報の解析により自己の第１のモータ１
１は駆動されるべきであることを認識して第１の継電器
３３の閉路を指令して閉動作させ第１のモータ１１を回
転動作させる。さらにリレー制御部３６は、第３の継電
器３５の開路を指令して開動作させ、第１のリード線１
７ａから第２のリード線１７ｂへと続くモータ駆動線１
７を、第２のリード線１７ｂの途中で遮断し、第１のモ
ータ１１よりも上位の部分を開放する。これにより、モ
ータ駆動線１７の、第１のリード線１７ａよりも上位の
部分はインバータ１４から完全に切り離され、その部分
が発信アンテナとして機能することもなくなるから、高
周波のモータ駆動信号によるノイズを発生することなく
第１のモータ１１を駆動することができる。

【００１４】一方、リレー制御部３７は、情報解析によ
り自己の第２のモータ１２は駆動されるべきでないこと
を認識し第２の継電器３４を開状態のままに保持するか
ら第２のモータ１２は回転動作しない。

【００１５】第２のモータ１２を駆動する場合は、前記
モータ駆動指令回路２３からの指令信号により、第２の
継電器３４を駆動させ、第２のモータ１２を回転駆動さ
せる。このとき第３の継電器による第２のリード線１７
ｂの開路動作はなされないことは述べるまでもない。

【００１６】以上の動作は、中間位のモータを駆動すべ
きモータ駆動信号がインバータ１４から出力されたとき
も、その中間位のモータについて同様に行なわれる。

【００１７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、制御手段のインバータに第１のリード線および第１
の継電器を介して第１のモータを接続し、またこの第１
のリード線に、第２のリード線および第２の継電器を順
次介して第２のモータを接続し、制御手段からの制御信
号を継電器により伝達、非伝達してモータを駆動制御す
る装置において、第２のリード線の途中に第３の継電器
を介装し、第１の継電器の閉路を指令したときに第３の
継電器の開路を指令するようにしたため、モータを駆動
する場合に、当該駆動されるモータよりも上位のモータ
をインバータから遮断する。これにより、モータ駆動信
号が、前記駆動されるモータよりも上位に伝播するのを
遮断することができ、モータ駆動に伴うノイズの発生を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモータ駆動制御装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】本発明を適用するモータ駆動制御装置が組み込
まれる立体駐車装置の正面断面図である。

【図３】前記立体駐車装置の１つの階層の平面図であ
る。

【図４】従来のモータ駆動制御装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１１ 第１のモータ（最下位） １２ 第２のモータ（最上位） １３ モータ制御部 １４ インバータ １７ モータ駆動線 ２３ モータ駆動指令回路 ３１、３２ 中継ボックス ３３ 第１の継電器（モータ用継電器） ３４ 第２の継電器（モータ用継電器） ３５ 第３の継電器（回路遮断用継電器） ３６、３７ リレー制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のモータを駆動すべき信号の場合は
   インバータに接続するリード線を該第１のモータに接続
   すると共に、前記リード線と第２のモータとを接続する
   第２リード線の途中に配置した第２の遮断機を閉路から
   開路に動作させることを特徴とするモータ駆動制御方
   法。
2. 【請求項２】 モータの電源を出力するインバータを有
   する制御手段と、インバータの駆動作用によって動作す
   る複数のモータと、インバータと各モータとを接続する
   モータ駆動線をオン／オフ切り替えするモータ用継電器
   とを有するモータ駆動制御装置において、前記インバー
   タに接続した第１のリード線と、 該第１のリード線に、第１の継電器を介して接続した第
   １のモータと、 前記第１のリード線に、第２のリード線、および第２の
   継電器を順次介して接続した第２のモータと、 指令によって前記第１の継電器、前記第２の継電器をそ
   れぞれ駆動する第１および第２の制御部と、 前記第２のリード線の途中に設置され、通常は閉路して
   いる第３の継電器と、からなり、 前記第１の制御部は、第１の継電器の閉路を指令した場
   合に前記第３の継電器の開路を指令するものであるこ
   と、 を特徴とするモータ駆動制御装置。
3. 【請求項３】 第１および第２の継電器は通常において
   開路しているリレーからなる一方、第３の継電器は通常
   において閉路しているリレーからなることを特徴とする
   請求項２記載のモータ駆動制御装置。