KR950002132B1 - 주차빌딩 관리 제어회로 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

주차빌딩 관리 제어회로

제1도 및 제2도는 종래의 주차빌딩 관리 제어 시스템의 회로도.

제3도 및 제4도는 본 발명의 주차빌딩 관리 제어 회로도.

제5도는 제3도 및 제4도의 동작 제어 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 게이트 2 : 좌 인버터

3 : 중앙 인버터 4 : 게이트 인버터

5 : 우 인버터 6 : 메인 프로그래머블 로직 콘트롤러

10 : 좌, 우 인버터 11, 12 : 씨피유

CR1~CR4 : 릴레이 스위치

본 발명은 주차빌딩에 관한 것으로, 특히 퍼즐 타워(Puzzle Tower)의 주차빌딩 운전 알고리즘에 의한 트래이(tray)반과 게이트 인버터의 효율적인 운전에 적당하도록 한 주차빌딩 관리 제어 회로에 관한 것이다.

일반적으로 퍼즐 타워에서는 리프트(lift) 통로상으로 좌,우 트래이(tray)를 이동시킬 때 각 트래이반의 구동은 좌 또는 우 트래이 모터와 중앙 모터의 구동에 의해서 움직이게 된다. 그러므로 좌, 중, 우 트래이반의 전동기는 항시 2개만 움직임으로써 2개의 인버터로 구동시켜서 한쪽 방향만으로 움직이게 되어 같은 층의 트래이가 동시에 움직일 위험이 없다. 그리고 게이트는 닫힌 후에 주차빌딩내의 리프트와 트래이가 동작되므로 따로 인버터를 설치할 필요없이 게이트 전동기를 트래이반의 인버터로 구동한 후에 시스템의 종료와 시작을 확실하게 할 수 있다.

좌, 우 트래이 전동기를 구동하는 인버터와 게이트, 중앙 트래이 전동기를 구동하는 인버터로 연동되지 않는 인버터 운전에서 인버터 사용 효율을 높일 수 있으며 주차빌딩에서 연동되지 않는 인버터의 사용을 줄여서 동작시 안전성을 도모할 필요가 있다.

한편, 제1도는 일반적으로 사용되고 있는 종래의 주차빌딩 관리 시스템의 구성으로서 이를 설명하면 좌 트래이반, 우 트래이반, 중앙 트래이반, 게이트의 각 전동기(M)에 3상의 전원을 인가하고, 각 층의 전동기(M)는 각 층 접점의 온/오프에 의해 인버터(2~5) 출력을 입력받는다. 그리고 중앙 트래이 전동기(M)는 5개 층마다 설치되어 있고, 좌, 우 트래이 전동기(M)중 지령된 층의 좌 또는 우 트래이와 같이 동작한다. 그리고 게이트 전동기(M)는 별도의 명령에 의해 동작한다.

한편, 제2도는 메인 피엘씨(PLC)의 트래이 운전 명령을 도시한 것으로 선택층 명령이 출력되면 그 선택층 좌, 우 트래이 접점이 동시에 온되고 인버터(2~5)의 출력에 의해서 좌, 우 트래이를 구동할 수 있게 되어 있다.

피엘씨(PLC) 프로그램에서 좌, 우 트래이의 분류를 제1도 및 제2도를 기준으로 하면, 우 트래이 층 데이터 저장시 00~09로 저장하고 좌 트래이 층의 데이터는 10~19로 데이터를 저장하여 층 데이터에서 10 이상은 좌 트래이 데이터로 취급하며 이때 좌와 우 트래이 데이터는 10의 차이를 보여서 좌 트래이 선택시 내부적으로는 선택층+10층이 저장된다. 이것은 상기 피엘씨 출력이 좌, 우 트래이 접점에 동시에 입력됨으로써 좌, 우를 분리할 수 있도록 내부적으로 10이란 오프셋(offset)으로 분리하기 때문이다.

상기와 같은 기본 구성에 대하여 그 동작 및 문제점을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 동작 순서는 입고 운전시 게이트(1)가 닫히고 지정된 층으로 리프트가 차를 싣고 도착하면 좌 트래이 선택시에는 좌 인버터(2)가 시계 방향으로 전동기(M)의 회전 신호를 출력하고 중앙 인버터(3)도 시계회전 방향으로 출력하여 좌 트래이반이 중앙에 나오게 하고 이어서 리프트로부터 차를 인수하면 좌, 중앙 인버터가 시계 반대 방향으로 전동기(M)의 회전 출력을 내어서 차고로 들어가게 한다.

입고 운전시 지정층이 우 트래이를 선택하면 게이트(1)가 닫히고 리프트가 차를 싣고 지정된 층에 도착하고 우, 중앙 트래이가 시계 반대 방향으로 회전하여 중앙에 우 트래이반이 나오고 리프트가 하강하면서 차를 인수하면 우, 중앙 인버터(3,5)가 시계 방향으로 회전하여 우 트래이반을 차고로 가져온다.

상기 제1 및 제2도에서 입고시 5층 좌를 선택하면 피엘씨 프로그램에서는 층 데이터 5와 좌의 오프세트 10을 더하여 15라는 층 데이터를 기억하고 층 데이터 5로 인버터 출력이 연결되는 접점 신호 YA3을 출력하여 5층 릴레이를 온시키며, 오프셋 10으로 제1도에서의 좌 인버터(2)를 기동시켜 5층 좌 트래이를 기동시킨다. 이때 5층 우 트래이는 접점은 연결되었지만 우 인버터(5)에서 전원 투입이 되지 않으므로 동작하지 않으며 중앙 트래이는 좌 트래이 동작시에 동시에 기동하여 동작을 종료한다.

출고시에도 트래이의 동작을 트래이가 먼저 통로에 나온 다음 리프트가 차를 인수하므로 리프트보다 먼저 동작한다는 것만 다르고 트래이의 동작은 같다.

그러나 상기와 같은 방식은 동작시에 동시에 움직이고 있는 인버터가 좌와 중앙 인버터(2,3), 우와 중앙 인버터(5,3)로서 좌와 우 트래이는 전동기 용량이 같고, 중앙 트래이와 게이트 전동기(M)도 용량이 같은데 피엘시(PLC) 프로그램에서 좌, 우 트래이반에 릴레이 접점을 동시에 온시킴으로써 인버터 2개로 좌, 우 트래이를 분리하는 비효율적인 운전을 한다. 그리고 게이트도 그 동작 후에 리프트와 트래이가 동작하거나 리프트와 트래이 동작 완료후 게이트가 동작을 하는데 게이트를 위해서 전용적으로 인버터를 설치하는 것은 비효율적이다. 또한 연동되지 않는 부분에 대하여 릴레이 접점 출력을 층에서 공유함으로써 인버터가 하나 더 필요하게 되고 게이트 전동기(M)도 좌, 중, 우 데이터 전동기(M)의 동작 전이나 후에 움직이는데 부가적으로 더 사용되는 결함을 가지고 있다.

또한 각 층의 트래이 모터의 접점 릴레이의 구분없이 동작시키기 때문에 좌, 우 트래이 모터의 릴레이가 온상태이므로 좌, 우 트래이 인버터(2,5)의 오동작시 다른 트래이가 움직이게 되고 인버터의 수가 많기 때문에 비효율적이 된다.

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 주차빌딩 관라 장치에 따르는 결함을 감안하여 연동되지 않는 부분의 인버터를 줄이고 좌, 우 트래이반 전동기(M) 릴레이 접점을 분리함으로써 릴레이를 좌, 우로 분리시키고 따라서 인버터 하나로 좌, 우 트래이를 구동시키며 중앙 트래이로 게이트 전동기(M)를 구동함으로써 인버터 2대로 운전이 가능하도록 창안된 것으로 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명 주차빌딩 관리 시스템의 구성으로서 이에 도시한 바와 같이 좌,우 트래이반의 인버터(3,10) 출력을 인버터(3,10) 앞의 릴레이(CR1~CR4)로 선택하여 좌 또는 우와 연결하도록 하며 중앙 트래이반과 게이트(1)는 같은 인버터(3)의 출력을 받지만 릴레이(CR3~CR4)에 의해 중앙 트래이로 출력이 나가거나 게이트(1)로 출력이 나가도록 구성한다. 그리고 각 중앙 트래이 전동기(M)의 구동은 트래이반에 의해서 인버터(3)의 출력이 연결되며 제4도와 같이 트래이반은 5층간을 블록으로 좌, 우 전동기(M) 10대와 중앙 트래이 전동기(M) 2대에 릴레이 신호를 온/오프하며 릴레이의 온/오프 동작은 메인 씨피유(13)에 의해 제어되도록 구성한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 시스템에 대하여 그 동작 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 입고 운전시에 중앙 게이트 인버터(3)에서 차가 정상적인 위치로 정지해 있을 때 게이트(1)를 닫고 게이트 폐쇄신호가 들어오면 리프트가 선택층에 올라가 정지하며 좌를 선택했을 때 메인 씨피유(13)에서 중앙 게이트 인버터(3)와 좌우 인버터(10)에 시계 방향 회전 명령을 주고 릴레이(CR1,CR3)을 온시키고, 트래이반에 층 데이터와 좌 트래이 동작 명령을 전송해주면 트래이반에서 지정된 층의 좌 릴레이를 온으로 하고 중앙 트래이를 온시켜서 트래이반이 리프트 통로상으로 나오게 된다.

트래이반이 정위치에 정지하면 리프트가 트래이반에 차를 전달하고 메인 씨피유(13)에서 좌우 인버터(10)와 중앙 게이트 인버터(3)의 회전 방향을 시계 반대 방향으로 하고 릴레이(CR1,CR3)을 온시킨다. 그리고 트래이반에서 좌와 중앙 릴레이(CR1,CR3)를 온시켜서 차고로 트래이반이 위치하도록 한다.

리프트가 1층에 도착하여 트래이반이 차고에 정지하면 중앙 게이트 인버터(3)의 릴레이(CR4)를 온시키고 인버터(3)를 동작시켜 게이트(1)를 열게 된다.

한편, 출고시의 동작은 제3 및 제4도에 도시한 바와 같이 예를 들어 10층의 차를 출고시킬려고 할 때에는 우선 메인 씨피유(13)에서 릴레이(CR4)를 온으로 하여 게이트(1)를 닫고 게이트 폐쇄신호가 입력되면 리프트가 상승하면서 동시에 메인 씨피유(13)에서 좌우 인버터(10)와 중앙 게이트 인버터(3)의 회전 방향을 시계 반대 방향으로 하고 릴레이(CR2,CR3)을 온시키고 트래이 2반에 10층 우의 데이터를 주면 트래이반에서 10층 우의 트래이와 중앙 트래이 전동기(M) 릴레이 접점을 온시켜서 리프트 통로로 나오게 하고 통로상에 정위치하면 릴레이(CR2,CR3)을 오프시키고 리프트가 차를 트래이반으로부터 인수하면 트래이반을 차고로 넣기 위해 인버터에 시계 방향으로 회전하도록 하고 릴레이 접점(CR2,CR3)을 온시키고 트래이반 씨피유(11,12)에 명령을 전송하면 트래이반은 차고로 들어가고 리프트는 하강한다. 그리고 1층에 위치하면 릴레이(CR4)를 온시켜 게이트(1)를 열게 된다.

따라서 본 발명에 의해 인버터 2대를 줄임으로써 제어반의 크기와 원가를 절감할 수 있고, 각 층 좌우 트래이의 입력을 분리하여 입력하고 좌우 트래이 전동기(M)의 전원 투입을 릴레이로 선택하여 선택층의 좌우 선택을 각 층의 좌우 릴레이에서의 지령과 좌, 우 인버터 구동 출력으로 앤딩로직이 취해져서 확실한 동작을 얻을 수 있게 해준다.

Claims (1)

1. 좌 트래이반, 우 트래이반, 중앙 트래이반 및 게이트(1)의 각 전동기(M)에 3상의 전력을 인가하고 각층의 전동기(M)는 각 층 스위치의 접점의 온/오프에 의해 인버터(3,10)의 출력이 인가되게 하며 단일 좌우 인버터(10)의 출력을 릴레이 스위치(CR1,CR2)에 의해 좌 트래이반 또는 우 트래이반으로 선택적으로 출력되게 하며, 단일 중앙 게이트 인버터(3)의 출력을 릴레이 스위치(CR3,CR4)에 의해 중앙 트래이반 또는 게이트(1)로 선택적으로 출력되도록 구성한 것을 특징으로 하는 주차빌딩 관리 제어회로.