CN112217422A - 一种多电机电控系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多电机电控系统的控制方法，包括电控系统，电控系统控制吊机左右两侧的左稳索系统、右稳索系统；电控系统包括冷却电路、刹车电路、电机控制电路和启动电路；本发明的继电器线圈9KM3与触头9K7.2、常闭触头9KM2.3相连；继电器线圈9KM2与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3相连；当左锁具电机M6启动时，触头9K7.2断开，常闭触头9KM2.3断开，这样左稳索电机M7无法得电启动；当左稳索电机M7启动时，常闭触头9K7断开，常闭触头9KM3.3断开，这样左锁具电机M6也无法得电工作；通过控制开关1K15的闭合、断开，切换控制左锁具电机M6、左稳索电机M7。

Description

一种多电机电控系统的控制方法
技术领域
本发明涉及电气控制领域，具体涉及一种多电机电控系统的控制方法。
背景技术
在施工过程中，存在电机较多的现象，对电机控制要求比较高，需通过变频器来调节电机转速，传统电气控制方案一台变频器控制一台电机，这样存在一下缺点有：一、占用相当大的电柜空间，二、成本成倍的提高，三，控制复杂。
为解决上述问题，在中国专利号为CN201320893149.8；公告日为2014.6.18的专利文献中公开了多电机共用变频器装置；该装置包括PLC可编程控制器以及变频器，所述的PLC可编程控制器的输出端连接变频器的输入端；所述的变频器的输出端通过多个交流触头连接多个电机；所述的PLC可编程控制器的输出端控制多个中间继电器；所述的中间继电器分别控制交流触头的线圈。
但是该变频器装置的各电机之间没有设置互锁机制；不能确保当其中一台电机运行时；其余三台电机是静止的。这样当有一台电机正在运行时，PLC还能控制剩余的电机运行；这样会存在多台电机同时运行的情况出现；这样电机的控制效果差；进而会导致在施工达不到精度要求；同时若需要同时控制两台以上的电机，是要预先设定变频器的输出功率；若不在控制电机数量的基础上对变频器的输出功率进行设定，这样突然同时控制多台电机会对变频器造成损坏；且电机的运行效果较差。
发明内容
本发明提供一种每个电机单独运行、且控制简单的多电机电控系统的控制方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种多电机电控系统的控制方法，电控系统控制吊机左右两侧左稳索系统、右稳索系统；电控系统包括冷却电路、刹车电路、电机控制电路和启动电路；电机控制电路与启动电路电连接；冷却电路和刹车电路分别与启动电路相连；启动电路包括启动电路一和启电路块二；启动电路一与电机控制电路相连；启动电路二与启动电路一相连；
启动电路一包括控制模块、手动开关9Q1、手动开关9Q2、变压器9T1、手动开关9Q3、触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1、触头9KM1.2、常闭触头9KM11、电磁延时线圈9KM12、触头9KM11.3，常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2、触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3、继电线圈9KM11、继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1、触头9KM2.2、继电线圈9KM9、触头9KM3.2、继电线圈9KM10、触头9K2.1、触头9K3.1、继电线圈9KM7、触头9K4.1、继电线圈9KM8、触头9K5.1和触头9K1.1；
控制模块包括控制开关1K26、控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19和控制开关1K14；
手动开关9Q2的一端与手动开关9Q1的一端相连，变压器9T1的输入端与手动开关9Q2的另一端相连，手动开关9Q3的一端与变压器9T1的输出端相连， 手动开关9Q3的另一端一方面依次与触头9K4.1、继电线圈9KM8和启动电路二12相连，手动开关9Q3的另一端另一方面与驱潮电路5相连；触头9K5.1与触头9K4.1并联；触头9K1.1与触头9K5.1并联；
触头9K2.1与继电线圈9KM7相连，触头9K3.1与触头9K2.1并联；触头9KM3.2与继电线圈9KM10相连，触头9KM2.2与继电线圈9KM9相连；控制开关1K14与继电线圈9K1相连；控制开关1K19与继电线圈9K5相连；控制开关1K18与继电线圈9K4相连；控制开关1K17与继电线圈9K3相连；控制开关1K16与继电线圈9K2相连；控制开关1K15与继电线圈9K7相连；
触头9KM11.2与延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1依次相连；常闭触头9KM11.1与电磁延时线圈9KM12相连；常闭触头9KM11.1、电磁延时线圈9KM12与继电线圈9KM1并联；触头9KM1.2与触头9KM11.2并联；
触头9KM1.3与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2依次相连；触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3依次相连；触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2并联且互锁；
触头9KM1.3与继电线圈9KM11之间连接有控制开关1K26，触头9K2.1与继电线圈9KM7串联，触头9KM3.2与继电线圈9KM10串联，触头9KM2.2与继电线圈9KM9串联，控制开关1K14与继电线圈9K1串联，控制开关1K19与继电线圈9K5串联，控制开关1K18与继电线圈9K4串联，控制开关1K17与继电线圈9K3串联，控制开关1K16与继电线圈9K2串联，控制开关1K15与继电线圈9K7串联，触头9K4.1与继电线圈9KM8串联；继电线圈9KM11的一端分别与控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19、控制开关1K14的一端相连，继电线圈9KM11的另一端分别与继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1的一端相连；
触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1与继电线圈9KM1，触头9KM1.3、常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3与继电线圈9KM2都和触头9K4.1与继电线圈9KM8并联；
启动电路二包括第二变频器、控制箱和信号输入模块；控制箱和信号输入模块都与第二变频器连接；第二变频器的输入端3（XR01）与手动开关9Q3相连；第二变频器的输出端2（XR01）与继电线圈9KM8相连；第二变频器的输出端2（XR01）与第二变频器的输入端3（XR01）之间连接有变频触头；第二变频器根据控制箱输入的控制信号、信号输入模块输入的启动信号控制变频触头闭合、断开；
信号输入模块包括触头9K2.2、触头9K4.2、触头9K3.2、触头9K5.2和触头9K1.2；
第二变频器的4（XD1）端和5（XD1）端都与触头9K1.2的一端相连；触头9K1.2的另一端分别与第二变频器的1（XD24）端与、2（XD24）端和触头9K5.2相连；触头9K5.2与第二变频器的2（XD1）端相连；触头9K3.2与触头9K5.2并联；触头9K4.2与触头9K3.2并联；触头9K2.2与触头9K4.2并联；
电机控制电路通过手动开关9Q1与电源相连；电机控制电路包括触头9KM1.1、第一变频器、触头9KM2、触头9KM3、刹车电阻、左锁具电机M6和左稳索电机M7；
触头9KM1.1与手动开关9Q1相连，第一变频器的U1端、V1端和W1端与触头9KM1相连，刹车电阻与第一变频器的R-端和R+端相连；触头9KM2.1与第一变频器的U2端、V2端和W2端相连，左锁具电机M6与触头9KM2.1相连；触头9KM3.1与第一变频器的U2端、V2端和W2端相连；
刹车电路包括手动开关9Q6、触头9KM11.1、触头9KM7.1、触头9KM8.1、刹车制动器M6和刹车制动器M7；手动开关9Q6与手动开关9Q4相连，触头9KM11与手动开关9Q6的另一端相连，触头9KM7.1与触头9KM11.1相连，刹车制动器M6与触头9KM7相连；触头9KM8.1与触头9KM11.1相连；刹车制动器M7与触头9KM8.1相连；
冷却电路包括手动开关9Q5、手动开关9Q7、触头9KM9.1、触头9KM10.1、左锁具电机强冷风机M41和左稳索电机强冷风机M42；手动开关9Q5与手动开关9Q4的一端相连，手动开关9Q04的另一端与电源相连，手动开关9Q04的一端还与刹车电路4相连；触头9KM9.1与手动开关9Q5相连，左锁具电机强冷风机M41与触头9KM9.1相连；手动开关9Q7与手动开关9Q4相连，触头9KM10.1与手动开关9Q7相连，左稳索电机强冷风机M42与触头9KM10.1相连；
电控系统的控制方法，包括以下步骤：
1）. 闭合控制开关1K26，左锁具电机M6启动，左锁具电机强冷风机M41启动；然后进行步骤2）。
2）.闭合控制开关1K14；信号输入模块122激活；控制箱123输入控制信号，然后控制左锁具电机M6起升或下降；控制左锁具电机M6起升则进行步骤3）；控制左稳索电机M6下降则进行步骤4）。
3）.闭合控制开关1K16；信号输入模块输入的启动信号；控制箱123输入控制信号，左锁具电机M6起升；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；左锁具电机M6停止移动。
4）.闭合控制开关1K17；信号输入模块激活；控制箱判断左锁具电机M6是否需要停止并控制输入控制信号，左锁具电机M6下降；当左锁具电机M6下降到合适位置，控制箱停止输入控制信号；左锁具电机M6停止移动。
5）.闭合控制开关1K26，闭合控制开关1K15；左稳索电机M7启动，左稳索电机强冷风机M42启动；然后进行步骤6）。
6）.闭合控制开关1K14；信号输入模块激活；控制箱123输入控制信号，控制左稳索电机M7起升或下降；控制左稳索电机M7起升则进行步骤7）；控制左稳索电机M7下降则进行步骤8）。
7）.闭合控制开关1K18；信号输入模块输入的启动信号；控制箱输入控制信号，左稳索电机M7起升；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入信号；左稳索电机M7停止移动。
8）.闭合控制开关1K19；信号输入模块激活；控制箱判断左稳索电机M7是否需要停止并控制输入信号，左稳索电机M7下降；当左稳索电机M7下降到合适位置，控制箱停止输入信号；左稳索电机M7停止移动。
以上控制方法，闭合控制开关1K26后，继电线圈9KM11得电从而触头9KM11.1闭合，使左锁具电机M6启动；通过闭合控制开关1K15，继电线圈9MK7得电，继而常闭触头9K7.1断开和触头9K7.2闭合，进而继电线圈9KM2失电，左锁具电机M6停止，同时继电线圈9KM3得电使左稳索电机M7启动;通过控制开关1K15的闭合、断开，切换控制左锁具电机M6、左稳索电机M7的启动；因为继电线圈9KM3与触头9K7.2、常闭触头9KM2.3相连；继电线圈9KM2与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3相连；当常闭触头9K7.1正常工作时，触头9K7.2是断开的；当继电线圈9KM2得电时，常闭触头9KM2.3断开；同理当触头9K7.2闭合，常闭触头9K7.1断开，当继电线圈9KM3得电时，常闭触头9KM3.3断开；即当左锁具电机M6启动时，触头9K7.2断开，常闭触头9KM2.3断开，这样左稳索电机M7无法得电启动；当左稳索电机M7启动时，常闭触头9K7.1断开，从而继电线圈9KM2失电，继电线圈9KM3得电，常闭触头9KM3.3断开，这样左锁具电机M6也无法得电工作。
通过控制模块启动信号输入模块进而输入启动信号；同时通过控制箱输入控制信号；当第二变频器接收到启动信号和控制信号后，闭合变频触头，然后刹车车器M6松开对左锁具电机M6的制动；刹车器M7松开对左稳索电机M7的制动；这样实现左锁具电机M6、左稳索电机M7的起升或下降；通过多个控制开关之间的打开，从而能实现多个电机之间的切换，控制方便，同时也能使得在电机工作时启动冷风机进行降温，在电机不工作时控制进行降潮处理，防止电机损坏。
进一步的，步骤1）中，具体为：闭合控制开关1K26，继电线圈9KM11得电，触头9KM11.1、触头9KM11.2闭合，由于继电线圈9KM11得电，从而与其对应的常闭触头9KM11断开；继电线圈9KM1得电，触头9KM1.1、触头9KM1.2、触头9KM1.3闭合；继电线圈9KM2得电，触头9KM2.1闭合，左锁具电机M6启动；触头9KM2.2闭合，继电线圈9KM9得电，触头9KM9.1闭合，左锁具电机强冷风机M41启动。
进一步的，步骤2）、6）中，具体为：闭合控制开关1K14；信号输入模块激活具体为：闭合控制开关1K14，继电线圈9K1得电，触头9K1.1、触头9K1.2闭合；信号输入模块激活。
进一步的，步骤3）中，具体为：闭合控制开关1K16，继电线圈9K2得电，触头9K2.1和触头9K2.2闭合；信号输入模块输入启动信号；然后控制箱根据当前左锁具准备情况比如已做好准备即输入控制信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM7得电，触头9KM7闭合；M6刹车制动器打开；M6刹车制动器不对左锁具电机M6制动；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM7断开；M6刹车制动器关闭；M6刹车制动器对左锁具电机M6制动。
进一步的，步骤4）中，具体为：闭合控制开关1K17，继电线圈9K3得电，触头9K3.1和触头9K3.2闭合；信号输入模块输入启动信号；然后控制箱根据左锁具电机M6的准备情况输入控制信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM7得电，触头9KM7闭合；M6刹车制动器打开；M6刹车制动器不对左锁具电机M6制动；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM7断开；M6刹车制动器关闭；M6刹车制动器对左锁具电机M6制动。
进一步的，步骤5）中，具体为：闭合控制开关1K15；继电线圈9K7得电，常闭触头9K7.1断开、触头9K7.2闭合，继电线圈9KM2失电，常闭触头9KM2.3闭合，继电线圈9KM3得电；常闭触头9KM3.3断开；左稳索电机M7启动；触头9KM3.2闭合，继电线圈9KM10得电，触头9KM10.1闭合，左稳索电机强冷风机M42启动。
进一步的，步骤7）中，具体为：闭合控制开关1K18，继电线圈9K4得电，触头9K4.1和触头9K4.2闭合；信号输入模块输入的启动信号；然后控制箱根据当前左稳索电机M7的当前状态控制输入信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM8得电，触头9KM8.1闭合；M7刹车制动器打开；M7刹车制动器不对左稳索电机M7制动；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM8.1断开；M7刹车制动器关闭；M7刹车制动器对左稳索电机M7制动。
进一步的，步骤8）中，闭合控制开关1K19，继电线圈9K5得电，触头9K5.1和触头9K5.2闭合；信号输入模块输入的启动信号；然后控制箱根据左稳索电机M7的工作状态控制输入信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM8得电，触头9KM8.1闭合；M7刹车制动器打开；M7刹车制动器不对左稳索电机M7制动；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM8.1断开；M7刹车制动器关闭；M7刹车制动器对左稳索电机M7制动。
附图说明
图1为使用本发明的电控系统的框图。
图2为使用本发明的电控系统的冷却电路的示意图。
图3为使用本发明的电控系统的刹车电路的示意图。
图4为使用本发明的电控系统的电机控制电路与启动电路相连的示意图。
图5为使用本发明的电控系统的启动电路一与电源、启动电路二相连的示意图。
图6为使用本发明的电控系统的启动电路二与启动电路一相连的示意图。
图7为本使用本发明的电控系统的驱潮电路的示意图。
图8为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1-8所示；一种多电机电控系统的控制方法，包括电控系统，电控系统控制吊机左右两侧的左稳索系统、右稳索系统工作；电控系统包括冷却电路3、刹车电路4、电机控制电路2、启动电路1和驱潮电路5；电机控制电路2与启动电路1电连接；冷却电路3和刹车电路4分别与启动电路1信号相连；启动电路1包括启动电路一11和启动电路二12；启动电路1一与电机控制电路2相连；启动电路二12与启动电路1一相连。
启动电路一11包括控制模块、手动开关9Q1、手动开关9Q2、变压器9T1、手动开关9Q3、触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1、触头9KM1.2、常闭触头9KM11.3、电磁延时线圈9KM12、触头9KM11.3，常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2、触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3、继电线圈9KM11、继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1、触头9KM2.2、继电线圈9KM9、触头9KM3.2、继电线圈9KM10、触头9K2.1、触头9K3.1、继电线圈9KM7、触头9K4.1、继电线圈9KM8、触头9K5.1和触头9K1.1。
控制模块包括控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19和控制开关1K14。
手动开关9Q2的一端与手动开关9Q1的一端相连，变压器9T1的输入端与手动开关9Q2的另一端相连，手动开关9Q3的一端与变压器9T1的输出端相连， 手动开关9Q3的另一端一方面依次与触头9K4.1、继电线圈9KM8和启动电路二12相连，手动开关9Q3的另一端另一方面与驱潮电路5相连；触头9K5.1与触头9K4.1并联；触头9K1.1与触头9K5.1并联。
触头9K2.1与继电线圈9KM7相连，触头9K3.1与触头9K2.1并联；触头9KM3.2与继电线圈9KM10相连，触头9KM2.2与继电线圈9KM9相连；控制开关1K14与继电线圈9K1相连；控制开关1K19与继电线圈9K5相连；控制开关1K18与继电线圈9K4相连；控制开关1K17与继电线圈9K3相连；控制开关1K16与继电线圈9K2相连；控制开关1K15与继电线圈9K7相连。
触头9KM11.2与延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1依次相连；常闭触头9KM11.3与电磁延时线圈9KM12相连；常闭触头9KM11.3、电磁延时线圈9KM12与继电线圈9KM1并联；触头9KM1.2与触头9KM11.2并联。
触头9KM1.3与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2依次相连；触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3依次相连；触头9K7和常闭触头9K7的一端都与触头9KM3相连，、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2并联且互锁。
触头9K2.1与继电线圈9KM7串联，触头9KM3.2与继电线圈9KM10串联，触头9KM2.2与继电线圈9KM9串联，控制开关1K14与继电线圈9K1串联，控制开关1K19与继电线圈9K5串联，控制开关1K18与继电线圈9K4串联，控制开关1K17与继电线圈9K3串联，控制开关1K16与继电线圈9K2串联，控制开关1K15与继电线圈9K7串联，触头9K4.1与继电线圈9KM8串联；继电线圈9KM11的一端分别与控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19、控制开关1K14的一端相连，继电线圈9KM11的另一端分别与继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1的一端相连。
触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1与继电线圈9KM1，触头9KM1.3、常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3与继电线圈9KM2都和触头9K4.1与继电线圈9KM8并联。
本发明中，继电线圈9KM1与触头9KM1.1、触头9KM1.2和触头9KM1.3、触头9KM1.4配合；继电线圈9KM12与常闭触头9KM12配合; 继电线圈9KM2与触头9KM2.1、触头9KM2.2和常闭触头9KM2.3配合；继电线圈9KM3与触头9KM3.1、触头9KM3.2和常闭触头9KM3.3配合，继电线圈9KM11与触头9KM11.1、触头9KM11.2配合；继电线圈9K7与触头9K7.1、触头9K7.2配合；继电线圈9K2与触头9K2.1、触头9K2.2、常闭触头9K2.3配合；继电线圈9K3与触头9K3.1、触头9K3.2、常闭触头9K3.3配合；继电线圈9K7与触头9K4.1、触头9K4.2、常闭触头9K4.3配合；继电线圈9K5与触头9K5.1、触头9K5.2、常闭触头9K5.3配合；继电线圈9K1与触头9K1.1、触头9K1.2配合；继电线圈9KM9与触头9KM9配合；继电线圈9KM8与触头9KM8配合; 继电线圈9KM10与触头9KM10.1配合; 继电线圈9KM7与触头9KM7配合; 继电线圈9KM11与常闭触头9KM11.3、触头9KM11.1配合;实现继电器的作用。
启动电路一11还包括急停常闭开关9SB0；控制模块还包括控制开关1K26；急停常闭开关9SB0和控制开关1K26在触头9KM1.3和触头9K4.1之间依次相连。通过设置急停常闭开关9SB0，当急停常闭开关9SB0断开即实现电控系统的紧急停止，同时设置控制开关1K26，当控制开关1K26闭合后，电流才能流经启动电路1；这样能通过闭合、断开控制开关1K26控制启动电路1。
启动电路二12包括第二变频器121、控制箱123和信号输入模块122；控制箱123和信号输入模块122都与第二变频器121连接；第二变频器121的输入端3（XR01）与手动开关9Q3相连；第二变频器121的输出端2（XR01）与继电线圈9KM8的一端相连；第二变频器121的输出端2（XR01）与第二变频器121的输入端3（XR01）之间连接有变频触头124；第二变频器121根据控制箱123输入的控制信号、信号输入模块122输入的启动信号控制变频触头124闭合、断开。在本实施例中，控制箱123为PLC；控制箱123的型号为西门子314；第二变频器121的型号为ACS880-01-084A-7+D150+N5050；控制箱和第二变频器为现有技术，在此不作累述。
信号输入模块包括触头9K2.2、触头9K4.2、触头9K3.2、触头9K5.2和触头9K1.2。
第二变频器121的4（XD1）端和5（XD1）端都与触头9K1.2的一端相连；触头9K1.2的另一端分别与第二变频器121的1（XD24）端、2（XD24）端和触头9K5.2相连；触头9K5.2与第二变频器121的2（XD1）端相连；触头9K3.2与触头9K5.2并联；触头9K4.2与触头9K3.2并联；触头9K2.2与触头9K4.2并联。
信号输入模块还包括手动开关2SB2；触头9K1.2的一端以及触头9K5.2的一端都与手动开关2SB2的一端相连；手动开关2SB2的另一端与第二变频器121的3（XD1）端相连；控制箱123与第二变频器121的4（XA1）端、5（XA1）端、6（XA1）端和7（XA1）端相连。在本实施例中，手动开关2SB2为故障复位开工；通过设置手动开关2SB2，当信号输入模块出现故障时，通过手动开关2SB2复位。
电机控制电路2通过手动开关9Q1与电源相连；电机控制电路包括触头9KM1.1、第一变频器21、触头9KM2、触头9KM3、刹车电阻、左锁具电机M6和左稳索电机M7。在本实施例中，第一变频器21的型号为ACS880-01-084A-7+D150+N5050；该第一变频器为现有技术，在此不作累述。
触头9KM1.1与手动开关9Q1相连，第一变频器21的U1端、V1端和W1端与触头9KM1相连，刹车电阻与第一变频器21的R-端和R+端相连；触头9KM2.1与第一变频器21的U2端、V2端和W2端相连，左锁具电机M6与触头9KM2.1相连；触头9KM3.1与第一变频器21的U2端、V2端和W2端相连，左稳索电机M7与触头9KM3.1相连。
冷却电路3包括手动开关9Q4、手动开关9Q5、手动开关9Q7、触头9KM9、触头9KM10.1、左锁具电机强冷风机M41和左稳索电机强冷风机M42；手动开关9Q5与手动开关9Q4的一端相连，手动开关9Q4的另一端与电源相连，手动开关9Q4的一端还与刹车电路4相连；触头9KM9与手动开关9Q5相连，左锁具电机强冷风机M41与触头9KM9相连；手动开关9Q7与手动开关9Q4相连，触头9KM10.1与手动开关9Q7相连，左稳索电机强冷风机M42与触头9KM10.1相连。
刹车电路4包括手动开关9Q6、触头9KM11.1、触头9KM7.1、触头9KM8、刹车制动器M6和刹车制动器M7；手动开关9Q6的一端与手动开关9Q4的一端相连，触头9KM11与手动开关9Q6的另一端相连，触头9KM7.1与触头9KM11.1相连，刹车制动器M6与触头9KM7相连；触头9KM8与触头9KM11.1相连，刹车制动器M7与触头9KM8相连。
驱潮电路5包括手动开关9SBD1、常闭触头9K2.3、常闭触头9K3.3、常闭触头9K4.3、常闭触头9K5.3、驱潮器M6和驱潮器M7；手动开关9SBD1的一端与手动开关9Q3的另一端相连，常闭触头9K2.3、常闭触头9K3.3和驱潮器M6依次相连；常闭触头9K4.3、常闭触头9K5.3和驱潮器M7依次相连，常闭触头9K2.3和常闭触头9K4.3都分别与手动开关9SBD1的另一端相连。
当左锁具电机M6起升时，继电线圈9K2得电，常闭触头9K2.3断开，从而驱潮器M6无法得电；驱潮器M6停止工作；左锁具电机M6下降时，继电线圈9K3得电，常闭触头9K3.3断开；驱潮器M6也停止工作；当左稳索电机M7起升时，继电线圈9K4得电，常闭触头9K4.3断开；驱潮器M7停止工作；左稳索电机M7下降时，继电线圈9K5得电，常闭触头9K5.3断开；驱潮器M7也停止工作。即当左锁具电机M6、左稳索电机M7起升或下降进行工作时，对应的驱潮器M6、驱潮器M7失电停止工作，而当左锁具电机M6、左稳索电机M7不工作时，对应的驱潮器M6、驱潮器M7失电开始进行驱潮工作，防止电机受潮且又不影响电机正常工作。
启动电路一11还包括抽风电路和启动指示灯9H1；启动指示灯9H1的两端分别与手动开关9Q3的两端相连；抽风电路包括触头9KM1.4和抽风机M51；抽风机M51与触头9KM1.4相连；触头9KM1.4与手动开关9Q3相连。通过设置启动指示灯9H1，当启动电路1有电流通过时，启动指示灯9H1点亮；当启动电路1没有电流通过时，启动指示灯9H1熄灭；这样能判断启动电路1是否正在工作。
以上电控系统；当闭合控制开关1K26后，继电线圈9KM11得电，与继电线圈对应的触头9KM11.1、触头9KM11.2闭合，触头9KM11.2闭合；继电线圈9KM1得电，触头9KM1.1、触头9KM1.2、触头9KM1.3闭合；电流流经常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3使继电线圈9KM2得电，触头9KM2.1闭合左锁具电机M6启动；左锁具电机M6启动；触头9KM2.2闭合，继电线圈9KM9得电，触头9KM9闭合，左锁具电机强冷风机M41启动；因为继电线圈9KM3与触头9K7.2、常闭触头9KM2.3相连；当常闭触头9K7.1正常工作时，触头9K7.2是断开的；当继电线圈9KM2得电时，常闭触头9KM2.3断开，这样能对继电线圈9KM3设有双重保护；当继电器9KM2得电时，继电线圈9KM3无法得电。
需要切换控制左稳索电机M7时；闭合控制开关1K15；因为继电线圈9KM2与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3相连；当继电线圈9K7得电，常闭触头9K7.1断开、继电线圈9KM2失电，同时触头9K7.2闭合，常闭触头9KM2.3闭合，继电线圈9KM3得电；当继电线圈9KM3得电后，常闭触头9KM3.3断开；这样与常闭触头9K7、常闭触头9KM3.3相连的继电线圈9KM2也设有双重保护；当继电器9KM3得电时，继电线圈9KM2无法得电；这样继电器9KM3与继电器9KM2之间互锁；当继电器9KM3得电后，触头9KM3.1闭合，左稳索电机M7启动，触头9KM3.2闭合，继电线圈9KM10得电，触头9KM10.1闭合，左稳索电机强冷风机M42启动。
控制左锁具电机M6、左稳索电机M7的起升或下降时，还需要先通过闭合触头1K16、1K17与1K18、1K19，从而继电器9K2、9K3、9K4、9K5得电，从而对应的触头9K2.2、9K3.2、9K4.2、9K5.2闭合，且触头9K2.1、9K3.1、9K4.1、9K5.1闭合，启动电路一和启动电路二连通，使信号输入模块122输入启动信号；同时通过控制箱123输入控制信号闭合变频触头124；这时候继电线圈9KM7、继电线圈9KM8得电，进而触头9KM7、触头9KM8闭合，进而刹车器M6松开对左锁具电机M6的制动；刹车器M7松开对左稳索电机M7的制动。
本发明包括以下步骤：
1）. 闭合控制开关1K26，左锁具电机M6启动，左锁具电机强冷风机M41启动；然后进行步骤2）。
2）.闭合控制开关1K14；信号输入模块122激活；控制箱123输入控制信号，然后控制左锁具电机M6起升或下降；控制左锁具电机M6起升则进行步骤3）；控制左稳索电机M6下降则进行步骤4）。
3）.闭合控制开关1K16；信号输入模块输入的启动信号；控制箱123输入控制信号，左锁具电机M6起升；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；左锁具电机M6停止移动。
4）.闭合控制开关1K17；信号输入模块激活；控制箱判断左锁具电机M6是否需要停止并控制输入控制信号，左锁具电机M6下降；当左锁具电机M6下降到合适位置，控制箱停止输入控制信号；左锁具电机M6停止移动。
5）.闭合控制开关1K26，闭合控制开关1K15；左稳索电机M7启动，左稳索电机强冷风机M42启动；然后进行步骤6）。
6）.闭合控制开关1K14；信号输入模块激活；控制箱123输入控制信号，控制左稳索电机M7起升或下降；控制左稳索电机M7起升则进行步骤7）；控制左稳索电机M7下降则进行步骤8）。
7）.闭合控制开关1K18；信号输入模块输入的启动信号；控制箱输入控制信号，左稳索电机M7起升；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入信号；左稳索电机M7停止移动。
8）.闭合控制开关1K19；信号输入模块激活；控制箱判断左稳索电机M7是否需要停止并控制输入信号，左稳索电机M7下降；当左稳索电机M7下降到合适位置，控制箱停止输入信号；左稳索电机M7停止移动。
步骤1）中，具体为：闭合控制开关1K26，继电线圈9KM11得电，触头9KM11.1、触头9KM11.2闭合，由于继电线圈9KM11得电，从而与其对应的常闭触头9KM11.3断开；继电线圈9KM1得电，触头9KM1.1、触头9KM1.2、触头9KM1.3闭合；继电线圈9KM2得电，触头9KM2.1闭合，左锁具电机M6启动；触头9KM2.2闭合，继电线圈9KM9得电，触头9KM9闭合，左锁具电机强冷风机M41启动。
步骤2）、6）中，具体为：闭合控制开关1K14；信号输入模块激活具体为：闭合控制开关1K14，继电线圈9K1得电，触头9K1.1、触头9K1.2闭合；信号输入模块激活。
步骤3）中，具体为：闭合控制开关1K16，继电线圈9K2得电，触头9K2.1和触头9K2.2闭合；信号输入模块输入启动信号；然后控制箱根据当前左锁具准备情况比如已做好准备即输入控制信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM7得电，触头9KM7闭合；M6刹车制动器打开；M6刹车制动器不对左锁具电机M6制动；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM7断开；M6刹车制动器关闭；M6刹车制动器对左锁具电机M6制动。
步骤4）中，具体为：闭合控制开关1K17，继电线圈9K3得电，触头9K3.1和触头9K3.2闭合；信号输入模块输入启动信号；然后控制箱根据左锁具电机M6的准备情况输入控制信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM7得电，触头9KM7闭合；M6刹车制动器打开；M6刹车制动器不对左锁具电机M6制动；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM7断开；M6刹车制动器关闭；M6刹车制动器对左锁具电机M6制动。
步骤5）中，具体为：闭合控制开关1K15；继电线圈9K7得电，常闭触头9K7.1断开、触头9K7.2闭合，继电线圈9KM2失电，常闭触头9KM2.3闭合，继电线圈9KM3得电；常闭触头9KM3.3断开；左稳索电机M7启动；触头9KM3.2闭合，继电线圈9KM10得电，触头9KM10.1闭合，左稳索电机强冷风机M42启动。
步骤7）中，具体为：闭合控制开关1K18，继电线圈9K4得电，触头9K4.1和触头9K4.2闭合；信号输入模块输入的启动信号；然后控制箱根据当前左稳索电机M7的当前状态控制输入信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM8得电，触头9KM8.1闭合；M7刹车制动器打开；M7刹车制动器不对左稳索电机M7制动；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM8.1断开；M7刹车制动器关闭；M7刹车制动器对左稳索电机M7制动。
步骤8）中，闭合控制开关1K19，继电线圈9K5得电，触头9K5.1和触头9K5.2闭合；信号输入模块输入的启动信号；然后控制箱根据左稳索电机M7的工作状态控制输入信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM8得电，触头9KM8.1闭合；M7刹车制动器打开；M7刹车制动器不对左稳索电机M7制动；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM8.1断开；M7刹车制动器关闭；M7刹车制动器对左稳索电机M7制动。
以上控制方法，闭合控制开关1K26后，继电线圈9KM11得电从而触头9KM11.1闭合，使左锁具电机M6启动；通过闭合控制开关1K15，继电线圈9MK7得电，继而常闭触头9K7.1断开和触头9K7.2闭合，进而继电线圈9KM2失电，左锁具电机M6停止，同时继电线圈9KM3得电使左稳索电机M7启动;通过控制开关1K15的闭合、断开，切换控制左锁具电机M6、左稳索电机M7的启动；因为继电线圈9KM3与触头9K7.2、常闭触头9KM2.3相连；继电线圈9KM2与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3相连；当常闭触头9K7.1正常工作时，触头9K7.2是断开的；当继电线圈9KM2得电时，常闭触头9KM2.3断开；同理当触头9K7.2闭合，常闭触头9K7.1断开，当继电线圈9KM3得电时，常闭触头9KM3.3断开；即当左锁具电机M6启动时，触头9K7.2断开，常闭触头9KM2.3断开，这样左稳索电机M7无法得电启动；当左稳索电机M7启动时，常闭触头9K7.1断开，从而继电线圈9KM2失电，继电线圈9KM3得电，常闭触头9KM3.3断开，这样左锁具电机M6也无法得电工作。
通过控制模块启动信号输入模块进而输入启动信号；同时通过控制箱输入控制信号；当第二变频器接收到启动信号和控制信号后，闭合变频触头，然后刹车车器M6松开对左锁具电机M6的制动；刹车器M7松开对左稳索电机M7的制动；这样实现左锁具电机M6、左稳索电机M7的起升或下降。

Claims (8)

1.一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：电控系统控制吊机左右两侧左稳索系统、右稳索系统；电控系统包括冷却电路、刹车电路、电机控制电路和启动电路；电机控制电路与启动电路电连接；冷却电路和刹车电路分别与启动电路相连；启动电路包括启动电路一和启电路块二；启动电路一与电机控制电路相连；启动电路二与启动电路一相连；
启动电路一包括控制模块、手动开关9Q1、手动开关9Q2、变压器9T1、手动开关9Q3、触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1、触头9KM1.2、常闭触头9KM11、电磁延时线圈9KM12、触头9KM11.3，常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2、触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3、继电线圈9KM11、继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1、触头9KM2.2、继电线圈9KM9、触头9KM3.2、继电线圈9KM10、触头9K2.1、触头9K3.1、继电线圈9KM7、触头9K4.1、继电线圈9KM8、触头9K5.1和触头9K1.1；
控制模块包括控制开关1K26、控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19和控制开关1K14；
手动开关9Q2的一端与手动开关9Q1的一端相连，变压器9T1的输入端与手动开关9Q2的另一端相连，手动开关9Q3的一端与变压器9T1的输出端相连， 手动开关9Q3的另一端一方面依次与触头9K4.1、继电线圈9KM8和启动电路二12相连，手动开关9Q3的另一端另一方面与驱潮电路5相连；触头9K5.1与触头9K4.1并联；触头9K1.1与触头9K5.1并联；
触头9K2.1与继电线圈9KM7相连，触头9K3.1与触头9K2.1并联；触头9KM3.2与继电线圈9KM10相连，触头9KM2.2与继电线圈9KM9相连；控制开关1K14与继电线圈9K1相连；控制开关1K19与继电线圈9K5相连；控制开关1K18与继电线圈9K4相连；控制开关1K17与继电线圈9K3相连；控制开关1K16与继电线圈9K2相连；控制开关1K15与继电线圈9K7相连；
触头9KM11.2与延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1依次相连；常闭触头9KM11.1与电磁延时线圈9KM12相连；常闭触头9KM11.1、电磁延时线圈9KM12与继电线圈9KM1并联；触头9KM1.2与触头9KM11.2并联；
触头9KM1.3与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2依次相连；触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3依次相连；触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2并联且互锁；
触头9KM1.3与继电线圈9KM11之间连接有控制开关1K26，触头9K2.1与继电线圈9KM7串联，触头9KM3.2与继电线圈9KM10串联，触头9KM2.2与继电线圈9KM9串联，控制开关1K14与继电线圈9K1串联，控制开关1K19与继电线圈9K5串联，控制开关1K18与继电线圈9K4串联，控制开关1K17与继电线圈9K3串联，控制开关1K16与继电线圈9K2串联，控制开关1K15与继电线圈9K7串联，触头9K4.1与继电线圈9KM8串联；继电线圈9KM11的一端分别与控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19、控制开关1K14的一端相连，继电线圈9KM11的另一端分别与继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1的一端相连；
触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1与继电线圈9KM1，触头9KM1.3、常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3与继电线圈9KM2都和触头9K4.1与继电线圈9KM8并联；
启动电路二包括第二变频器、控制箱和信号输入模块；控制箱和信号输入模块都与第二变频器连接；第二变频器的输入端3（XR01）与手动开关9Q3相连；第二变频器的输出端2（XR01）与继电线圈9KM8相连；第二变频器的输出端2（XR01）与第二变频器的输入端3（XR01）之间连接有变频触头；第二变频器根据控制箱输入的控制信号、信号输入模块输入的启动信号控制变频触头闭合、断开；
信号输入模块包括触头9K2.2、触头9K4.2、触头9K3.2、触头9K5.2和触头9K1.2；
第二变频器的4（XD1）端和5（XD1）端都与触头9K1.2的一端相连；触头9K1.2的另一端分别与第二变频器的1（XD24）端与、2（XD24）端和触头9K5.2相连；触头9K5.2与第二变频器的2（XD1）端相连；触头9K3.2与触头9K5.2并联；触头9K4.2与触头9K3.2并联；触头9K2.2与触头9K4.2并联；
电机控制电路通过手动开关9Q1与电源相连；电机控制电路包括触头9KM1.1、第一变频器、触头9KM2、触头9KM3、刹车电阻、左锁具电机M6和左稳索电机M7；
触头9KM1.1与手动开关9Q1相连，第一变频器的U1端、V1端和W1端与触头9KM1相连，刹车电阻与第一变频器的R-端和R+端相连；触头9KM2.1与第一变频器的U2端、V2端和W2端相连，左锁具电机M6与触头9KM2.1相连；触头9KM3.1与第一变频器的U2端、V2端和W2端相连；
刹车电路包括手动开关9Q6、触头9KM11.1、触头9KM7.1、触头9KM8.1、刹车制动器M6和刹车制动器M7；手动开关9Q6与手动开关9Q4相连，触头9KM11与手动开关9Q6的另一端相连，触头9KM7.1与触头9KM11.1相连，刹车制动器M6与触头9KM7相连；触头9KM8.1与触头9KM11.1相连；刹车制动器M7与触头9KM8.1相连；
冷却电路包括手动开关9Q5、手动开关9Q7、触头9KM9.1、触头9KM10.1、左锁具电机强冷风机M41和左稳索电机强冷风机M42；手动开关9Q5与手动开关9Q4的一端相连，手动开关9Q04的另一端与电源相连，手动开关9Q04的一端还与刹车电路4相连；触头9KM9.1与手动开关9Q5相连，左锁具电机强冷风机M41与触头9KM9.1相连；手动开关9Q7与手动开关9Q4相连，触头9KM10.1与手动开关9Q7相连，左稳索电机强冷风机M42与触头9KM10.1相连；
电控系统的控制方法，包括以下步骤：
1）. 闭合控制开关1K26，左锁具电机M6启动，左锁具电机强冷风机M41启动；然后进行步骤2）；
2）.闭合控制开关1K14；信号输入模块122激活；控制箱123输入控制信号，然后控制左锁具电机M6起升或下降；控制左锁具电机M6起升则进行步骤3）；控制左稳索电机M6下降则进行步骤4）；
3）.闭合控制开关1K16；信号输入模块输入的启动信号；控制箱123输入控制信号，左锁具电机M6起升；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；左锁具电机M6停止移动；
4）.闭合控制开关1K17；信号输入模块激活；控制箱判断左锁具电机M6是否需要停止并控制输入控制信号，左锁具电机M6下降；当左锁具电机M6下降到合适位置，控制箱停止输入控制信号；左锁具电机M6停止移动；
5）.闭合控制开关1K26，闭合控制开关1K15；左稳索电机M7启动，左稳索电机强冷风机M42启动；然后进行步骤6）；
6）.闭合控制开关1K14；信号输入模块激活；控制箱123输入控制信号，控制左稳索电机M7起升或下降；控制左稳索电机M7起升则进行步骤7）；控制左稳索电机M7下降则进行步骤8）；
7）.闭合控制开关1K18；信号输入模块输入的启动信号；控制箱输入控制信号，左稳索电机M7起升；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入信号；左稳索电机M7停止移动；
8）.闭合控制开关1K19；信号输入模块激活；控制箱判断左稳索电机M7是否需要停止并控制输入信号，左稳索电机M7下降；当左稳索电机M7下降到合适位置，控制箱停止输入信号；左稳索电机M7停止移动。
2.根据权利要求1所述的一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：步骤1）中，具体为：闭合控制开关1K26，继电线圈9KM11得电，触头9KM11.1、触头9KM11.2闭合，由于继电线圈9KM11得电，从而与其对应的常闭触头9KM11断开；继电线圈9KM1得电，触头9KM1.1、触头9KM1.2、触头9KM1.3闭合；继电线圈9KM2得电，触头9KM2.1闭合，左锁具电机M6启动；触头9KM2.2闭合，继电线圈9KM9得电，触头9KM9.1闭合，左锁具电机强冷风机M41启动。
3.根据权利要求2所述的一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：步骤2）、6）中，具体为：闭合控制开关1K14；信号输入模块激活具体为：闭合控制开关1K14，继电线圈9K1得电，触头9K1.1、触头9K1.2闭合；信号输入模块激活。
4.根据权利要求3所述的一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：步骤3）中，具体为：闭合控制开关1K16，继电线圈9K2得电，触头9K2.1和触头9K2.2闭合；信号输入模块输入启动信号；然后控制箱根据当前左锁具准备情况比如已做好准备即输入控制信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM7得电，触头9KM7闭合；M6刹车制动器打开；M6刹车制动器不对左锁具电机M6制动；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM7断开；M6刹车制动器关闭；M6刹车制动器对左锁具电机M6制动。
5.根据权利要求4所述的一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：步骤4）中，具体为：闭合控制开关1K17，继电线圈9K3得电，触头9K3.1和触头9K3.2闭合；信号输入模块输入启动信号；然后控制箱根据左锁具电机M6的准备情况输入控制信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM7得电，触头9KM7闭合；M6刹车制动器打开；M6刹车制动器不对左锁具电机M6制动；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM7断开；M6刹车制动器关闭；M6刹车制动器对左锁具电机M6制动。
6.根据权利要求2所述的一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：步骤5）中，具体为：闭合控制开关1K15；继电线圈9K7得电，常闭触头9K7.1断开、触头9K7.2闭合，继电线圈9KM2失电，常闭触头9KM2.3闭合，继电线圈9KM3得电；常闭触头9KM3.3断开；左稳索电机M7启动；触头9KM3.2闭合，继电线圈9KM10得电，触头9KM10.1闭合，左稳索电机强冷风机M42启动。
7.根据权利要求3所述的一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：其特征在于：步骤7）中，具体为：闭合控制开关1K18，继电线圈9K4得电，触头9K4.1和触头9K4.2闭合；信号输入模块输入的启动信号；然后控制箱根据当前左稳索电机M7的当前状态控制输入信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM8得电，触头9KM8.1闭合；M7刹车制动器打开；M7刹车制动器不对左稳索电机M7制动；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM8.1断开；M7刹车制动器关闭；M7刹车制动器对左稳索电机M7制动。
8.根据权利要求7所述的一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：其特征在于：步骤8）中，闭合控制开关1K19，继电线圈9K5得电，触头9K5.1和触头9K5.2闭合；信号输入模块输入的启动信号；然后控制箱根据左稳索电机M7的工作状态控制输入信号；第二变频器控制变频触头闭合；启动电路一与启动电路二之间形成回路；继电线圈9KM8得电，触头9KM8.1闭合；M7刹车制动器打开；M7刹车制动器不对左稳索电机M7制动；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；启动电路一与启动电路二之间的回路断开；触头9KM8.1断开；M7刹车制动器关闭；M7刹车制动器对左稳索电机M7制动。
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