CN104110800B - 阻性负载的开关控制方法、系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电气控制领域，提供了一种阻性负载的开关控制方法，包括以下步骤：串联至少两个继电器于所述阻性负载的供电回路；启动所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为最后闭合的继电器；关闭所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为最初断开的继电器。平衡了继电器的作为实际开通和关断电路的关键器件的次数，每个继电器均匀平衡地分担了作为关键器件的损耗，提高继电器和电路的使用寿命。

Description

阻性负载的开关控制方法、系统及空调器

技术领域

本发明属于电气控制领域，尤其涉及具有阻性负载的开关控制方法、系统及空调器。

背景技术

现有的家电设备中，例如空调器，广泛使用单个继电器频繁控制其负载的开启或关闭，导致继电器的寿命短；而当继电器或其控制器故障时，会发生触头粘连而无法断开导致失控，并且利用单一的继电器控制负载的开闭；且大多负载为主要带有PTC(PositiveTemperature Coefficient，正温度系数热敏电阻)、加热管等阻性负载，这使得继电器在闭合和断开的瞬间容易产生触点产生电火花的现象。而，在大电流、高功率的情况下控制继电器的开启或闭合，对电器的损害也极大。因此，有必要针对上述问题提供更好的解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种阻性负载的开关控制方法，旨在解决使用单个继电器频繁控制其负载的开启或关闭，导致继电器的寿命短的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种阻性负载的开关控制方法，包括以下步骤：

串联至少两个继电器于所述阻性负载的供电回路；

启动所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为最后闭合的继电器；

关闭所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为最初断开的继电器。

本发明实施例的另一目的在于提供一种阻性负载的开关控制系统，包括：

至少两个继电器，串联于所述阻性负载的供电回路；

启动模块，用于启动所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为所述最后闭合的继电器；

关闭模块，用于关闭所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为所述最初断开的继电器。

上述阻性负载的开关控制方法及系统通过设置多个继电器串联于阻性负载的供电回路上，需要控制所有的继电器工作以实现控制负载的启动和关闭，避免使用单个继电器频繁控制其负载的开启或关闭，导致继电器容易受损，另外的，均与地选择所有继电器中的其中一个作为启动时的最后闭合继电器和作为关闭是最初断开的继电器，平衡了继电器的作为实际开通和关断电路的关键器件的次数，每个继电器均匀平衡地分担了作为关键器件的损耗，提高继电器和电路的使用寿命。

本发明实施例的另一目的在于提供一种空调器，包括上述的阻性负载的开关控制系统。

上述空调器通过使用设置了多个可平衡分担开关损耗的继电器的阻性负载的开关控制系统，使得空调的性能可靠，使用寿命得以提高。

附图说明

图1为继电器的启动时间特性图；

图2为本发明实施例提供的阻性负载的开关控制方法的流程图；

图3为阻性负载的供电及控制回路原理图；

图4为本发明实施例提供的阻性负载的开关控制供电及控制回路的模块图；

图5本发明一实施例提供的关闭阻性负载的流程图；

图6-A本发明实施例提供继电器的触点接合和分离的时刻图；

图6-B本发明实施例提供继电器的线圈上电和断电的时刻图；

图7为图5中关闭阻性负载的一种优选实现方法的流程图；

图8为阻性负载启动电流特性图；

图9为图5中关闭阻性负载的另一种优选实现方法的流程图；

图10本发明一实施例提供的启动阻性负载的流程图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，继电器存在开通和关断时间的特性，继电器接通和分断时触头电压的变化情况。Tn为该继电器的供电回路的工作时间。

开通过程：当继电器的线圈通电后，从触头动作到触头闭合需要一段的时间，称之为开通时间Ton。经过这段时间后继电器电路接通，触头电压额定电压Un变为0。开通时间Ton一般为10至20毫秒。

关断过程：当继电器的线圈断电后，从触头动作到触头分离也需要一段的时间，称之为关断时间Toff。经过这段时间后继电器电路接通，触头电压由0变为额定电压Un。关断时间Toff一般为3至10毫秒。

在此高电流、高功率下关断继电器，对继电器的磨损很大，此时，PTC电加热装置是不宜关闭的。所以，在PTC电加热装置开通后，当接收到关闭命令时，关闭一定需要延迟，具体时间根据使用PTC电加热装置的特性而定，从而适当保护触头，同时在继电器的额定分断电流的选择上可适当的降低，即可使用小规格的继电器，对节约成本也大有益处。

如图1所示，为一实施例中阻性负载的开关控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，串联至少两个继电器100于所述阻性负载200的供电回路201。具体地，参照图1、2、3，通过设置至少两个继电器100于该阻性负载200的供电回路201，那么启动该阻性负载200时，需要将其供电回路201上的所有的继电器100闭合；而关闭该阻性负载200时，则需要将其供电回路201上的所有的继电器100闭合。而当其中一个继电器100或控制电器发生触头粘连无法断开电源时，可以利用其他继电器100分断供电回路201，从而确保安全、可靠地控制阻性负载200工作。

事实上，多个串联的继电器100如果设定同时或依次开通和关断，由于不同的继电器100的Ton和Toff也不相同。其中总会有一个继电器100的Ton比较长，那么这个继电器100是实际开通供电回路201的继电器100(即在启动时最后闭合的继电器100)，长期使用同一个作为实际开通的继电器100，此继电器100在电弧作用下触头磨损将比其他开关严重。同理，在关断情况时，Toff较短的继电器100是实际关断供电回路201的继电器100(即在关闭时最初断开的继电器100)，长期使用同一个作为实际关断的继电器100，同样电弧作用对该继电器100的触头磨损严重。

主控芯片300通过设定多个继电器100的开通和关断次序，分先后顺序开通或关断继电器100，平衡所有继电器100的作为实际开通和关断电路继电器100的次数，多个继电器100损耗，这样将大大提高供电电路的开通和关断的可工作次数，提高继电器100和电路的使用寿命。要实现该功能，具体如步骤S120和步骤S130。

步骤S120，启动所述阻性负载200时，均匀选择其供电回路201上的所有继电器100中的一个作为最后闭合的继电器100。具体地，主控芯片300接收到启动信号，对阻性负载200执行启动动作。如上述，在阻性负载200的供电回路201设置了多个继电器100，而在启动阻性负载200的过程中，最后闭合的继电器100为实际开通供电回路201实际开通的继电器100，长期使用同一个作为实际开通的继电器100在电弧作用下触头磨损将比其他开关严重。因此，主控芯片300将控制策略设置为，均匀选择供电回路201上的所有继电器100中的一个作为最后闭合的继电器100，如此可以达到每个继电器100作为实际开通的继电器100的次数相同或相近，利用多个继电器100平衡分摊了作为实际开通的继电器100的触头磨损。

优选地，可以通过设置所有继电器100按照在回路上的连接顺序依次作为该最后闭合的继电器100(实际开通的继电器100)。

步骤S130，关闭所述阻性负载200时，均匀选择其供电回路201上的所有继电器100中的一个作为最初断开的继电器100。具体地，主控芯片300接收到关闭信号，对阻性负载200执行关闭动作。如上述，在阻性负载200的供电回路201设置了多个继电器100，而在启动阻性负载200的过程中，最初断开的继电器100为实际关闭供电回路201实际开通的继电器100，长期使用同一个作为实际关闭的继电器100在电弧作用下触头磨损将比其他开关严重。因此，主控芯片300将控制策略设置为，均匀选择供电回路201上的所有继电器100中的一个作为最初断开合的继电器100，如此可以达到每个继电器100作为实际关闭的继电器100的次数相同或相近，利用多个继电器100平衡分摊了作为实际关闭的继电器100的触头磨损。

优选地，可以通过设置所有继电器100按照在回路上的连接顺序依次作为该最初断开的继电器100(实际关闭的继电器100)。

在另一个实施例中，为解决继电器100乃至供电回路201、电器设备的使用寿命，提高可靠性还提出了以下方案以解决关闭阻性负载200时继电器100损耗大的问题。本实施例中，包括步骤S210和步骤S220，或者包括步骤S210和步骤S230。

步骤S210，接收关闭信号，并获取所述供电回路201的电流过零点。具体地，是通过过零检测电路500检测供电回路201上的电源的电流过零点，并将该过零点信息向主控芯片300输送。过零检测电路500可以使用传统的电路结构方案，这里不再列举。

步骤S220，控制其供电回路201上所述最初断开的继电器100的触点在电流过零点时刻分离。具体地，通过获取到电流过零点信息，上述电源一般以市电电网作为电源，以电源频率50Hz，周期为20ms为例，半个正弦波的时间即为10ms。参考图6-A和6-B。从继电器100开通和分断的时机看，供电回路201最佳关断时刻为电流波形过零时刻(图6-A示出的t2和t4)，即此时刻电压或电流为零。波峰和波谷位置为最大的电压和电流时刻，此时通、断供电回路201电流对继电器100最不利时机。

那么通过步骤S210获取到电流过零点信息后，步骤S220，主控芯片300则输出控制信号到驱动电路400使最初断开(实际关闭)的继电器100的线圈断电，断电后经过关断时间Toff，在电源的电流过零点t2、t4该继电器100的动触点(触头)与静触点实现无电弧分离，可以避免电弧作用下继电器100的触头产生磨损。

另外的，还可以通过执行步骤S230，使最初断开(实际关闭)的继电器100的触头无磨损分离。步骤S230，控制其供电回路201上所述最初断开的继电器100的线圈在电流过零点时刻断电。本实施方式中，要求选择的继电器100的开通时间Ton和关断时间Toff接近电源电压的二分之一周期的整数倍。通过步骤S210获取到电流过零点信息，在电流过零点时刻(图6-A示出的t1和t3)主控芯片300控制驱动电路400给最初断开的继电器100的线圈断电，如此，经过关断时间Toff后，继电器100的动触点(触头)与静触点将在靠近电流的过零点实现分离，此时刻分离产生的电弧较弱或无电弧分离，可以避免大电弧作用下继电器100的触头产生磨损。

而优选的实施例中，继电器100的开通时间Ton和关闭时间Toff与电源电压的二分之一周期相等时，本实施方式的继电器100的动触点(触头)与静触点也可以在电流过零点实现无电弧分离，可以避免电弧作用下继电器100的触头产生磨损。

在一个优选的实施例中，参考图6，步骤S220包括步骤S221、步骤S222、步骤S223。

步骤S221，接收关闭信号，控制其供电回路201上最初断开的所述继电器100的触点分离前，判断所述阻性负载200是否启动完成。参考图8，对于阻性负载200，如电辅助加热装置——采用PTC电加热装置的空调器而言，在PTC电加热装置启动初期，电流和功率将快速的增加，最大甚至大于1.5倍额定值，随着时间的推移，PTC电加热装置的电阻趋于稳定，电流和功率逐渐稳定，T’时刻达到最大值，当时间大于T”时刻后，功率和电流趋于稳定。在此高电流、高功率下关断继电器100，对继电器100的磨损很大，此时，阻性负载200是不宜在其启动未完成时关闭。

而实际应用中，上述的判断策略可以根据阻性负载200的启动时间而设置，即判断阻性负载200启动到关闭的时间是否大于阻性负载200的启动时间。另外，也可以通过设置电流检测电路，那么该判断策略是，判断该电流检测电路检测到的阻性负载200的电流是否进入稳定的额定电流范围。

步骤S222，在所述阻性负载200启动完成时，则控制该继电器100的触点在供电回路201下一个且比所述继电器的关断时间Toff大的电流过零点时刻分离。具体是通过主控芯片300在接收到关闭信号后，发送控制信号到驱动电路400以驱动继电器100动作。该供电回路201下一个且比所述继电器100的关断时间Toff大的电流过零点时刻，即供电回路201(交流电源)上，从主控芯片300接收到关闭信号的时刻算起(主控芯片300以及驱动电路400的动作时间忽略)大于一个继电器的关断时间Toff的第一个电流过零点时刻。参考图6-A，在0经过启动时间T”后至t4-Toff时间段内接收到关断信号，可以控制继电器100的触点在电流过零点t2时刻或者电流过零点t4时刻断开。

步骤S223，在所述阻性负载200未启动完成时，等待所述阻性负载200启动完成后，控制该继电器100的触点在供电回路201下一个且比所述继电器的关断时间Toff大的电流过零点时刻分离。该供电回路201下一个且比所述继电器100的关断时间Toff大的电流过零点时刻，即供电回路201(交流电源)上，从主控芯片300接收到关闭信号等待阻性负载200启动完成时刻到达后算起的(主控芯片300以及驱动电路400的动作时间忽略)大于一个继电器的关断时间Toff的第一个电流过零点时刻。参考图6-A，在0时刻至启动时间T”完成的时间段内接收到关断信号。可以控制继电器100的触点在电流过零点t2时刻断开。

在一个优选的实施例中，参考图9，步骤S230包括步骤S231、步骤S232、步骤S233。

步骤S231，接收关闭信号，控制其供电回路201上最初断开的所述继电器100的线圈断电前，判断所述阻性负载200是否启动完成。具体请参考步骤S221的详细描述。

步骤S232，在所述阻性负载200启动完成时，则控制该继电器100的线圈在供电回路201下一个电流过零点时刻断电。该供电回路201下一个电流过零点时刻可理解为：交流电源上主控芯片300接收到关闭信号后的第一个电流过零点时刻。参考图6-B，在电流过零点t2’到电流过零点t4’时刻之间接收到关闭信号，就可以控制继电器100在电流过零点t2’时刻和电流过零点t4’时刻断电。

步骤S233，在所述阻性负载200未启动完成时，等待所述阻性负载200启动完成后，控制该继电器100的线圈在供电回路201下一个电流过零点时刻断电。该供电回路201下一个电流过零点时刻可理解为：交流电源上主控芯片300接收到关闭信号等待阻性负载200启动完成后的第一个电流过零点时刻。参考图6-B，在0时刻到电流过零点t2’时刻之间接收到关闭信号，就可以控制继电器100在电流过零点t2’时刻断电。

具体是通过主控芯片300发送控制信号到驱动电路400以驱动继电器100实现以上功能。所以，在阻性负载200开通后，当接收到关闭命令时，关闭需要一定延迟，具体时间根据使用阻性负载200启动时间T”而定，例如启动时间T”为30秒或1分钟。从而适当保护继电器100触头，同时在继电器100的额定分断电流的选择上可适当的降低，即可使用小规格的继电器100，对节约成本也大有益处。而上述两个实施例中，可以通过控制最初关闭的继电器100在电流过零点断电，以及控制最初关闭的继电器100的触头在电流过零点分离两种方式关闭阻性负载200。

在另一个优选的实施例中，解决启动阻性负载200时继电器100损耗大的问题，提出另一种方案：包括步骤S310和步骤S320，或者包括步骤S310和步骤S330。

步骤S310，接收启动信号，并获取所述供电回路201的电流过零点。具体步骤S210的详细描述。

步骤S320，控制其供电回路201上所述最后闭合的继电器100的触点在电流过零点时刻接合。具体地，通过获取到电流过零点信息，上述电源一般以市电电网作为电源，以电源频率50Hz，周期为20ms为例，半个正弦波的时间即为10ms。参考图6-A和6-B。从继电器100开通和分断的时机看，供电回路201最佳开通时刻最佳时机为电流波形过零时刻t1、t1’、t3和t3’，即此时刻电压或电流为零。波峰和波谷位置为最大的电压和电流时刻，此时通、断供电回路201电流对继电器100最不利时机。

那么通过步骤S310获取到电流过零点信息后，步骤S320，主控芯片300则输出控制信号到驱动电路400使最后闭合(实际开通)的继电器100的线圈通电，通电后经过开通时间Ton，在电源的电流过零点t1或t3时刻(参考图6-A)该继电器100的动触点(触头)与静触点实现无电弧接合，可以避免电弧作用下继电器100的触头产生磨损。

另外的，还可以通过执行步骤S230，使最后闭合(实际开通)的继电器100的触头无磨损接合。步骤S330，控制其供电回路201上所述最后闭合的继电器100的线圈在电流过零点时刻上电。本实施方式中，要求选择的继电器100的开通时间Ton和关断时间Toff接近电源电压的二分之一周期的整数倍。通过步骤S310获取到电流过零点信息，在电流过零点时刻(图6-B示出的t1’和t3’)主控芯片300控制驱动电路400给最后闭合的继电器100的线圈上，如此，经过开通时间Ton后，继电器100的动触点(触头)与静触点将在靠近电流的过零点实现接合，此时刻接合产生的电弧较弱或无电弧接合，可以避免大电弧作用下继电器100的触头产生磨损。

而优选的实施例中，继电器100的开通时间Ton和关断时间Toff与电源电压的二分之一周期相等时，本实施方式的继电器100的动触点(触头)与静触点也可以在电流过零点实现无电弧接合，可以避免电弧作用下继电器100的触头产生磨损。

在优选的实施例中，在上述两种不同的启动所述阻性负载200的方案中，控制除所述最后闭合的继电器100外的所有继电器100的闭合方式包括依次间隔预设时间闭合方式、或同时闭合方式、或依次间隔预约时间分组闭合方式。该开启间隔预设时间可以是整数倍电源电压的半个周期的倍数，而第一个或第一组继电器100的闭合时刻可以某电流过零点。该开启间隔预设时间也可以是预设时间，如10毫秒。

在优选的实施例中，在上述两种不同的关闭所述阻性负载200的方案中，控制除所述最初断开的继电器100外的所有继电器100的断开方式包括依次预设时间断开方式、或同时断开方式、或依次间隔预约时间分组断开方式。该关断间隔预设时间可以是整数倍电源电压的半个周期的倍数，而第一个或第一组继电器100的闭合时刻可以某电流过零点。该关断间隔预设时间也可以是预设时间，如5毫秒。

以阻性负载200的供电回路201串联了两个继电器100为例，说明阻性负载200的启动和关闭的工作过程。而其中的第一个继电器100记录为1#，第二个继电器100记录为2#。

首先设置开启/或关闭标志0，则控制继电器2#动作，再控制继电器1#动作；开启/或关闭标志1，则控制继电器1#动作，再控制继电器2#动作。

如果开启信号为1，则开启继电器1#，延迟若干毫秒之后，判断电流过零信号，电流过零点一到，立即开通继电器2#，此时电路完成接通。

供电回路201接通后，当接收到关闭阻性负载200时的信号，判断阻性负载200开启时间是否大于阻性负载200的启动时间T”，判断关闭信号。

如果关闭信号是1，则判断电流过零点是否到，电流过零点时刻一到，立即关断继电器1#，延迟若干毫秒之后，则关闭继电器2#。

上述的开启/或关闭信号是0，则控制继电器1#、继电器2#的顺序相反。

最后把开启/或关闭信号取反，即：第一次通、断过程是1，下一次通、断过程为0。

完成两次的启动和关闭过程，如图6-A和6-B所示，在0时刻，继电器1#动作，经过开通时间Ton后触头闭合，但供电回路201尚未接通，下一个电流过零点后，开通继电器2#，同样经过开通时间Ton后触头闭合，供电回路201接通。当时间大于T”,又接受到关闭阻性负载200的命令时，当电流过零点一到，立即关闭继电器1#，经过Toff后触头闭合，供电回路201断开，经过一定延迟时间后，关闭继电器2#。

从长期作用来看，两个继电器100均匀的分摊了开通和关断供电回路201的任务，所以极大的提高了使用寿命。

此外还提供了一种阻性负载200的开关控制系统，结合图3和图4，其包括：

至少两个继电器100，串联于所述阻性负载200的供电回路201。

启动模块，用于启动所述阻性负载200时，均匀选择其供电回路201上的所有继电器100中的一个作为所述最后闭合的继电器100。

关闭模块，用于关闭所述阻性负载200时，均匀选择其供电回路201上的所有继电器100中的一个作为所述最初断开的继电器100。

优选的实施例中，所述关闭模块包括：

获取模块，用于接收关闭信号，并获取所述供电回路201的电流过零点。

触点分离控制单元，用于控制其供电回路201上最初断开的所述继电器100的触点在电流过零点时刻分离。

线圈断电控制单元，用于控制其供电回路201上最初断开的所述继电器100的线圈在电流过零点时刻断电。

优选的实施例中，所述触点分离控制单元包括：

第一判断装置，用于接收关闭信号，在控制其供电回路201上最初断开的所述继电器100的触点分离前，判断所述阻性负载200是否启动完成。

第一执行装置，用于在所述阻性负载200启动完成时，控制该继电器100的触点在供电回路201下一个电流过零点时刻分离。

第二执行装置，用于在所述阻性负载200未启动完成时，等待所述阻性负载200启动完成后，控制该继电器100的触点在供电回路201下一个电流过零点时刻分离。

优选的实施例中，所述线圈断开控制单元包括：

第二判断装置，用于接收关闭信号，控制其供电回路201上最初断开的所述继电器100的线圈断电前，判断所述阻性负载200是否启动完成。

第三执行装置，用于在所述阻性负载200启动完成时，控制该继电器100的线圈在供电回路201下一个电流过零点时刻断电。

第四执行装置，用于在所述阻性负载200未启动完成时，等待所述阻性负载200启动完成后，控制该继电器100的线圈在供电回路201下一个电流过零点时刻断电。

优选的实施例中，所述启动模块包括：

获取模块，用于接收启动信号，并获取所述供电回路201的电流过零点。

触点接合控制单元，用于控制其供电回路201上最后闭合的所述继电器100的触点在电流过零点时刻接合。

线圈断电控制单元，用于控制其供电回路201上最后闭合的所述继电器100的线圈在电流过零点时刻上电。

优选的实施例中，所述启动模块还包括：

闭合控制单元，用于控制除最后闭合的继电器100外的所有继电器100的闭合方式包括依次间隔预设时间闭合方式、或同时闭合方式、或依次间隔预约时间分组闭合方式。

优选的实施例中，所述关闭模块还包括：

断开控制单元，用于控制除最初断开的继电器100外的所有继电器100的断开方式包括依次预设时间断开方式、或同时断开方式、或依次间隔预约时间分组断开方式。

另外，还提供了一种空调器，包括上述的阻性负载200的开关控制系统。

包括上述的阻性负载200的开关控制系统的空调器通过使用设置了多个可平衡分担开关损耗的继电器100的阻性负载200的开关控制系统，使得空调的性能可靠，使用寿命得以提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种阻性负载的开关控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

串联至少两个继电器于所述阻性负载的供电回路；

启动所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为最后闭合的继电器；

关闭所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为最初断开的继电器。

2.如权利要求1所述的阻性负载的开关控制方法，其特征在于，在所述关闭所述阻性负载的步骤中，还包括以下步骤：

接收关闭信号，并获取所述供电回路的电流过零点；

控制其供电回路上所述最初断开的继电器的触点在电流过零点时刻分离，或控制其供电回路上所述最初断开的继电器的线圈在电流过零点时刻断电。

3.如权利要求2所述的阻性负载的开关控制方法，其特征在于，所述控制其供电回路上所述最初断开的继电器的触点在电流过零点时刻分离的步骤具体为：

控制其供电回路上最初断开的所述继电器的触点分离前，判断所述阻性负载是否启动完成；

若是，则控制该继电器的触点在供电回路下一个且比所述继电器的关断时间大的电流过零点时刻分离；

否则，等待所述阻性负载启动完成后，控制该继电器的触点在供电回路下一个且比所述继电器的关断时间大的电流过零点时刻分离。

4.如权利要求2所述的阻性负载的开关控制方法，其特征在于，所述控制其供电回路上所述最初断开的继电器的线圈在电流过零点时刻断电的步骤具体为：

控制其供电回路上最初断开的所述继电器的线圈断电前，判断所述阻性负载是否启动完成；

若是，则控制该继电器的线圈在供电回路下一个电流过零点时刻断电；

否则，等待所述阻性负载启动完成后，控制该继电器的线圈在供电回路下一个电流过零点时刻断电。

5.如权利要求1或2所述的阻性负载的开关控制方法，其特征在于，在所述启动所述阻性负载的步骤中，还包括以下步骤：

接收启动信号，并获取所述供电回路的电流过零点；

控制其供电回路上所述最后闭合的继电器的触点在电流过零点时刻接合，或控制其供电回路上所述最后闭合的继电器的线圈在电流过零点时刻上电。

6.如权利要求5所述的阻性负载的开关控制方法，其特征在于，在所述启动所述阻性负载步骤中，控制除所述最后闭合的继电器外的所有继电器的闭合方式包括依次间隔预设时间闭合方式、或同时闭合方式、或依次间隔预约时间分组闭合方式。

7.如权利要求1或2所述的阻性负载的开关控制方法，其特征在于，在所述关闭所述阻性负载的步骤中，控制除所述最初断开的继电器外的所有继电器的断开方式包括依次预设时间断开方式、或同时断开方式、或依次间隔预约时间分组断开方式。

8.一种阻性负载的开关控制系统，其特征在于，包括：

至少两个继电器，串联于所述阻性负载的供电回路；

启动模块，用于启动所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为最后闭合的继电器；

关闭模块，用于关闭所述阻性负载时，均匀选择其供电回路上的所有继电器中的一个作为最初断开的继电器。

9.如权利要求8所述的阻性负载的开关控制系统，其特征在于，所述关闭模块包括：

获取模块，用于接收关闭信号，并获取所述供电回路的电流过零点；

触点分离控制单元，用于控制其供电回路上最初断开的所述继电器的触点在电流过零点时刻分离；

线圈断电控制单元，用于控制其供电回路上最初断开的所述继电器的线圈在电流过零点时刻断电。

10.如权利要求9所述的阻性负载的开关控制系统，其特征在于，所述触点分离控制单元包括：

第一判断装置，用于接收关闭信号，在控制其供电回路上最初断开的所述继电器的触点分离前，判断所述阻性负载是否启动完成；

第一执行装置，用于在所述阻性负载启动完成时，控制该继电器的触点在供电回路下一个电流过零点时刻分离；

第二执行装置，用于在所述阻性负载未启动完成时，等待所述阻性负载启动完成后，控制该继电器的触点在供电回路下一个电流过零点时刻分离。

11.如权利要求9所述的阻性负载的开关控制系统，其特征在于，所述线圈断电控制单元包括：

第二判断装置，用于接收关闭信号，控制其供电回路上最初断开的所述继电器的线圈断电前，判断所述阻性负载是否启动完成；

第三执行装置，用于在所述阻性负载启动完成时，控制该继电器的线圈在供电回路下一个电流过零点时刻断电；

第四执行装置，用于在所述阻性负载未启动完成时，等待所述阻性负载启动完成后，控制该继电器的线圈在供电回路下一个电流过零点时刻断电。

12.如权利要求8或9所述的阻性负载的开关控制系统，其特征在于，所述启动模块包括：

获取模块，用于接收启动信号，并获取所述供电回路的电流过零点；

触点接合控制单元，用于控制其供电回路上最后闭合的所述继电器的触点在电流过零点时刻接合；

线圈断电控制单元，用于控制其供电回路上最后闭合的所述继电器的线圈在电流过零点时刻上电。

13.如权利要求12所述的阻性负载的开关控制系统，其特征在于，所述启动模块还包括：

闭合控制单元，用于控制除最后闭合的继电器外的所有继电器的闭合方式包括依次间隔预设时间闭合方式、或同时闭合方式、或依次间隔预约时间分组闭合方式。

14.如权利要求8或9所述的阻性负载的开关控制系统，其特征在于，所述关闭模块还包括：

断开控制单元，用于控制除最初断开的继电器外的所有继电器的断开方式包括依次预设时间断开方式、或同时断开方式、或依次间隔预约时间分组断开方式。

15.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8至14任一项所述的阻性负载的开关控制系统。