JPH0733552U - 平面研摩機におけるワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研摩時におけるワークの変形によるコーナだ
れを防止すると同時にワークのワーク取付面への着脱を
容易とした平面研摩機におけるワーク保持装置を提供す
ること。 【構成】 保持プレート１７のワーク取付面１８に、ワ
ークの各四辺側端に案内面２７が対向する４個の位置ず
れ防止用の案内部材２０を研摩時におけるワークの側圧
が各案内面２７に均等に受けられる姿勢となるよう回動
可能に配設されており、且つこれら４個の案内部材２０
のうちワークの一方の対角位置近辺にある２個はその案
内面２７がワーク側面に近接される位置にあるのに対
し、他方の対角位置近辺にある２個はその案内面２７と
ワーク側面との間に余裕のある隙間Ｋが残される位置に
あるもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、外形が四辺形の平板状ワークの表面を仕上げ研摩する平面研摩機に おけるワーク保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば液晶テレビ用の薄板ガラスのような外形が四辺形の薄形平板物品 の表面をラッピング、ポリッシング等により仕上げ研摩する装置としては、図８ に示すような型式の平面研摩機が一般に使用されている。これは、箱状の機枠１ の上部フレーム２に研摩定盤３を下端の駆動装置４により水平回転可能に設ける 一方、該機枠１の一側には縦軸５を軸受６により軸支させてその上端に揺動アー ム７を水平状に取付けるとともに下端にはモータ等よりなる回動機構８を連結し てある。そして、揺動アーム７の先端には縦形のプレート軸９が流体圧シリンダ １０のピストンロッド１１に回転継手１２を介して連結されて昇降可能とされて いる。また、揺動アーム７の先端下部側にはプレート軸９と同心に軸受１３を取 付けてこれに回転筒体１４を軸支して揺動アーム７の中間部に設けたモータ１５ によりベルト１６を介して回転可能としてある。また、前記プレート軸９はその 中間部がスプライン結合等の手段により回転筒体１４に同期回転及び上下摺動可 能に挿通され、このプレート軸９の下端にはワークの保持プレート１７をワーク 取付面１８を下側として水平状に取付けたものである。

【０００３】 このような平面研摩機においては、保持プレート１７のワーク取付面１８に四 辺形の平板状ワークを取付けて水平回転する研摩定盤３に押圧研摩する際、ワー クＷが位置ずれすることを防止するワーク保持装置として、図９に示すように、 ワーク取付面１８に四辺形状のワークＷの外形に合わせてその外周全体を取り囲 むように固定された枠状の案内部材１９が設けたものが使用されていて、案内部 材１９内においてワーク取付面１８に保持されたワークＷは、回動機構８により 縦軸５を中心に揺動する揺動アーム７により研摩定盤３上を所定範囲往復移動す るとともに、流体圧シリンダ１０及びモータ１５の作動により水平回転している 研摩定盤３上へ回転しながら押圧され、仕上げ研摩されるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ワークの位置ずれ防止用のワーク保持装置として枠状の案内部 材１９を用いた従来のものでは、研摩能率をアップするためワークＷと研摩定盤 ３の回転を逆回転させた場合、ワークが固定された枠状の案内部材１９では図９ に示したように、コーナ部で片当たりが生じて研摩面にコーナだれを生じ平坦度 を損ねる欠点がある。また、保持された前記ワークＷは、ワーク取付面１８に沿 った水平方向への移動が比較的容易であるため、加工時の抵抗により位置ずれを 生じやすく、このため、前記枠状の案内部材１９の内側面とワークＷの外周面と の隙間は０．２〜０．３mm程度の小さなものとせざるを得ず、このため、前記液 晶テレビ用の薄板ガラスのような厚さが１mm前後のワークの場合は、枠状の案内 部材１９の内部へワークＷを正しく装着したり、該枠内より取り外したりする作 業が極めて厄介で時間と熟練を要し、自動化が困難である等の問題があり、研摩 によるコーナだれをなくすことができるうえにワーク着脱を容易とした平面研摩 機のワーク保持装置がこの種平面研摩機の課題とされている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決した本考案に係る平面研摩機のワーク保持装置は、保持プレ ートのワーク取付面に保持させた四辺形の平板状ワークを水平回転する研摩定盤 に押圧研摩するようにした平面研摩機において、前記ワーク取付面には保持しよ うとするワークの各四辺側端に案内面が対向する４個の位置ずれ防止用の案内部 材を研摩時においてワークの側圧が各案内面に均等に受けられる姿勢となるよう 回動可能に配設されており、且つこれら４個の案内部材のうち保持しようとする ワークの一方の対角位置近辺にある２個はその案内面がワーク側面に近接する位 置にあるのに対し、他方の対角位置近辺にある２個はその案内面がワーク側面と の間に若干の隙間が残される位置にあるものとしたことを特徴とするものである 。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案を前記した図８に示す平面研摩機と同一の機種に本考案に係るワ ーク保持装置を組み込んだ図１〜図７に示す場合を実施例として詳細に説明する 。なお、平面研摩機そのものについては従来例と同一であるため、同一部分につ いては同一図符号を付すのみで説明は省略する。 機枠１の揺動アーム７に設けたプレート軸９の下端における前記したような保 持プレート１７にはそのワーク取付面１８に保持しようとするワークＷの各四辺 側端に案内面が対向する４個の位置ずれ防止用の案内部材２０が配設してある。 この実施例における案内部材２０は図２に示すように、扇形の固定枠２１とその 内部にある半月状の当て板２２とよりなり、固定枠２１の内側円弧部には図４に 示すように、ワーク取付面１８へ向かって末広がり状とされた傾斜面２３が形成 してあり、扇形の開放端面２４、２４を互いに内側へ向けた状態でワーク取付面 １８へボルト２５により固定してあり、これら案内部材２０は取付けられるワー クＷの各四辺のそれぞれ対応する一方の側端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに各１個ずつ配設さ れた状態になっている。

【０００７】 また、前記当て板２２は前記傾斜面２３と対応する傾斜面２６が外周部に形成 してあり、固定枠２１の開放端面２４、２４側よりワーク取付面１８に沿って装 入することにより固定枠２１に回動及び着脱可能に嵌着保持される構成としてあ る。そして、所定の状態に嵌着したとき、当て板２２の直線部でワークＷの側面 と対向する案内面２７は固定枠２１の開放端面２４、２４より若干突出させた構 造となっている。

【０００８】 また、４個の案内部材２０は、研摩時においてワークの側圧が各案内面２７に 均等に受けられる姿勢となるよう回動可能に配設されており、且つ４個の案内部 材２０のうちワークＷの側端Ａ、Ｃに案内面２７が臨む２個の当て板２２は、図 ２に示すようにワークＷが研摩状態にあるとき、該ワークＷの側端Ａ、Ｃの各側 面に近接して位置決め可能な微細隙Ｓをおいて位置させてあるのに対し、ワーク Ｗの側端Ｂ、Ｄに案内面２７が臨む２個の当て板２２は、ワークＷの対応する側 の幅より広い隙間Ｋをおいて位置させてあり、例えば、図２に示すようにワーク Ｗを中央に位置させた場合では、案内面２７とワークＷの側面との間の間隔Ｋの 適当値は大体０．１〜０．２mm程度としてある。なお、２８はワーク吸着保持用 のバックパットで、ワーク取付面１８のワーク吸着位置に取付けてある。

【０００９】

【作用】

このように構成されたものは、まず、保持プレート１７を流体圧シリンダ１０ により上昇位置としたのち、ワーク取付面１８の各案内面２７に対し、ワークＷ を図５に示す若干傾けた状態としてバックパット２８へ添着する。この場合、各 案内部材２０はワークＷの各四辺のそれぞれ対応する一方の側端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ にそれぞれ１個ずつ配設されてその各案内面２７をワークＷの側面に対向させて あるので、前記ワークＷの四隅側はそれぞれ案内部材２０の存在しない空間部へ 位置されるとともにワークＷの側面と案内面２７との間には、ワークＷの側端Ｂ 、Ｄ部は勿論のこと近接している側端Ａ、Ｃ部においても若干の隙間Ｓが存在す ることになり、従って、ワークＷは十分な余裕をもってワーク取付面１８である バックパット２８へ添着させることができる。

【００１０】 次いで、研摩定盤３を駆動装置４により図５の矢印Ｐで示す方向へ回転させ、 また、モータ１５を駆動してベルト１６を介しプレート軸９を回転させて保持プ レート１７を矢印Ｑ方向すなわち研摩定盤３とは反対方向に回転させる。更に、 回動機構８により揺動アーム７を縦軸５を中心に揺動させながら流体圧シリンダ １０によりプレート軸９を下降させると、前記保持プレート１７にバックパット ２８を介して添着保持されたワークＷの下面が研摩定盤３上へ当接される。これ によりワークＷは研摩加工されるが、当接当初において研摩加工時の抵抗により ワークＷはバックパット２８上で矢印Ｒで示す方向に位置ずれを起こし、ワーク Ｗの一方の対角位置近辺の側端Ａ、Ｃでは対応する案内面２７へ均等に当接し位 置決め保持される。また、ワークＷの他方の対角位置近辺の側端Ｂ、Ｄ方向への 位置ずれを生じた場合には、該側端Ｂ、Ｄ部に対応する案内面２７により阻止さ れる。

【００１１】 しかして、研摩終了後は流体圧シリンダ１０を逆作動させてプレート軸９を介 し保持プレート１７を上昇復帰させるとともに、モータ１５及び回動機構８によ り保持プレート１７の回転と揺動アーム７の揺動を停止させ、研摩終了後のワー クＷをバックパット２８の表面上で摺動させてワークＷのセット時と同様な傾い た位置へずらしてバックパット２８の表面より剥離する。また、ワークＷの寸法 に変更があったときは、当て板２２を固定枠２１より抜き取り、固定枠２１の開 放端部２４、２４よりの突出量が所要のものとされる別の当て板と交換すればよ い。

【００１２】 一方、図６および図７は本考案の他の実施例を示すもので、この場合、案内部 材２０は長方形をした板状の当て板２２と、該当て板２２のほぼ中心部を挿通し てワーク取付面１８へ植設されて当て板２２を回動可能とした皿状の支持ピン３ １とにより構成され、当て板２２のワークＷの側面に対向して形成される案内面 ２７は、前記同様にワークＷの側端Ａ、Ｃに位置する２個においてはワークＷの 側面に近接するよう位置され、側端Ｂ、Ｄに位置する他方の２個の案内面２７は 、それぞれ０．１〜０．２mmの隙間Ｋを設けてワークＷの側面に対向位置させて あり、従って、ワークＷを図６に示すように傾けてバックパット２８に添着でき て前記同様の作用効果が得られる。また、ワークＷの寸法変更があった場合は、 支持ピン３１を取り外して当て板２２を所望の寸法のものと交換する。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上の説明より明らかなように、ワークの幅寸法に若干のバラツキが あっても研摩時においてワークの側圧が各案内面に均等に受けられる姿勢となる よう回動可能に配設されているので、研摩時ワークコーナの片当たりによるワー ク変形でコーナだれによる精度劣化を生ずることなく、また、ワーク移動が少な くワーク側面の案内面への衝突、摺動等が少なくて案内部材の損耗も少ない。更 に、各案内部材のうち保持しようとするワークの一方の対角位置近辺にある２個 はその案内面がワーク側面に近接される位置にあるのに対し、他方の対角位置近 辺にある２個はその案内面とワーク側面との間に若干の余裕があるよう隙間が残 される位置にあるので、ワークをワーク取付面に傾けて添着することができ、こ の結果、添着時にはワーク側面と各案内部材の案内面との間に全面的に隙間を生 じ、十分な余裕をもって添着できてワークの着脱が極めて容易となり、自動化ラ インへの組入れも可能となる。 よって本考案は従来の問題点を一掃した平面研摩機におけるワーク保持装置と して、実用的価値の極めて大きなものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す要部の一部切欠正面図で
ある。

【図２】本考案の実施例における保持プレートの下面図
である。

【図３】本考案の実施例における保持プレートの一部切
欠正面図である。

【図４】本考案の実施例における保持プレートの案内部
材の部分を示す一部切欠拡大図である。

【図５】本考案の実施例におけるワーク取付方式を示す
保持プレートの底面図である。

【図６】本考案の他の実施例を示す保持プレートの底面
図である。

【図７】本考案の他の実施例を示す保持プレートの正面
図である。

【図８】従来の平面研摩機の１例を示す一部切欠正面図
である。

【図９】従来の平面研摩機における保持プレートの底面
図である。

【符号の説明】

３ 研摩定盤 17 保持プレート 18 ワーク取付面 20 案内部材 27 案内面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持プレート(17)のワーク取付面(18)に
   保持させた四辺形の平板状ワークを水平回転する研摩定
   盤(3) に押圧研摩するようにした平面研摩機において、
   前記ワーク取付面(18)には保持しようとするワークの各
   四辺側端に案内面(27)が対向する４個の位置ずれ防止用
   の案内部材(20)を研摩時においてワークの側圧が各案内
   面(27)に均等に受けられる姿勢となるよう回動可能に配
   設されており、且つこれら４個の案内部材(20)のうち保
   持しようとするワークの一方の対角位置近辺にある２個
   はその案内面(27)がワーク側面に近接する位置にあるの
   に対し、他方の対角位置近辺にある２個はその案内面(2
   7)がワーク側面との間に若干の隙間(K) が残される位置
   にあるものとしたことを特徴とする平面研摩機における
   ワーク保持装置。