JPH07332308A - 油圧駆動制御装置 - Google Patents
油圧駆動制御装置Info
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- JPH07332308A JPH07332308A JP7082814A JP8281495A JPH07332308A JP H07332308 A JPH07332308 A JP H07332308A JP 7082814 A JP7082814 A JP 7082814A JP 8281495 A JP8281495 A JP 8281495A JP H07332308 A JPH07332308 A JP H07332308A
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- hydraulic
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/427—Motor capacity control by mechanical control means, e.g. by levers or pedals
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 摩擦により所望位置に保持することが可能
な、移動機械の移動速度を調節、維持する操作レバーを
備えた油圧駆動装置を提供すること。 【構成】 油圧駆動装置が、可変容量形ポンプにより駆
動される可変容積形油圧モータとを具備している。ポン
プ容量制御装置およびモータ容積制御装置とを制御する
油圧制御回路が、ポンプ容量制御装置とモータ容積制御
装置とに接続された圧力信号流路を具備している。圧力
信号流路に配設されたソレノイド弁が、制御圧力信号流
路をモータ容積制御装置に連通させる非励磁位置とモー
タ容積制御装置をタンクに連通させる励磁位置とを有し
ている。圧力信号流路には可変オリフィスが配設されて
いる。ソレノイド弁を励磁する閉設位置を有する制限ス
イッチがソレノイド弁に接続されている。第１の可変オ
リフィスを調節すると共に制限スイッチを閉設位置へ動
作させる連続的に位置決め可能な操作レバーが設けられ
る。
な、移動機械の移動速度を調節、維持する操作レバーを
備えた油圧駆動装置を提供すること。 【構成】 油圧駆動装置が、可変容量形ポンプにより駆
動される可変容積形油圧モータとを具備している。ポン
プ容量制御装置およびモータ容積制御装置とを制御する
油圧制御回路が、ポンプ容量制御装置とモータ容積制御
装置とに接続された圧力信号流路を具備している。圧力
信号流路に配設されたソレノイド弁が、制御圧力信号流
路をモータ容積制御装置に連通させる非励磁位置とモー
タ容積制御装置をタンクに連通させる励磁位置とを有し
ている。圧力信号流路には可変オリフィスが配設されて
いる。ソレノイド弁を励磁する閉設位置を有する制限ス
イッチがソレノイド弁に接続されている。第１の可変オ
リフィスを調節すると共に制限スイッチを閉設位置へ動
作させる連続的に位置決め可能な操作レバーが設けられ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプにより加圧
された作動流体にて油圧モータを駆動する形式の油圧駆
動装置に関し、特に、上記油圧ポンプの容量および油圧
モータの容積を制御する制御装置に関する。
された作動流体にて油圧モータを駆動する形式の油圧駆
動装置に関し、特に、上記油圧ポンプの容量および油圧
モータの容積を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動装置は、移動により仕事を行う
機械を作動させるのに有効である。動力装置のスピード
を維持しながら機械の移動速度を一時的に減速するため
に、油圧モータの容積を低速側へ変更するための制限ス
イッチと、足踏み式の操作ペダル、すなわち、この操作
ペダルの踏込量に対応させて機械の移動速度を変化させ
るためのポンプの容量調節とモータの容積調整用にバネ
により付勢された足踏み式の操作ペダルとが必要とな
る。
機械を作動させるのに有効である。動力装置のスピード
を維持しながら機械の移動速度を一時的に減速するため
に、油圧モータの容積を低速側へ変更するための制限ス
イッチと、足踏み式の操作ペダル、すなわち、この操作
ペダルの踏込量に対応させて機械の移動速度を変化させ
るためのポンプの容量調節とモータの容積調整用にバネ
により付勢された足踏み式の操作ペダルとが必要とな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、バネによ
り付勢された足踏み式の操作ペダルを備えた上記構成に
は、機械を減速するために操作者がペダルへの踏力を維
持しなければならない問題がある。これにより操作者は
疲労し、また、こうした構成では機械の速度を一定に維
持することが難しい。本発明は、こうした従来技術の問
題を解決することを目的としている。
り付勢された足踏み式の操作ペダルを備えた上記構成に
は、機械を減速するために操作者がペダルへの踏力を維
持しなければならない問題がある。これにより操作者は
疲労し、また、こうした構成では機械の速度を一定に維
持することが難しい。本発明は、こうした従来技術の問
題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による油圧駆動装
置は、可変容量形ポンプにより駆動される可変容積形油
圧モータとを具備している。前記可変容量形ポンプのポ
ンプ容量制御装置および前記可変容積容積形油圧モータ
のモータ容積制御装置とを制御するための油圧制御回路
が利用される。前記油圧制御回路は、ポンプ容量制御装
置とモータ容積制御装置とに接続された共通の制御圧力
信号流路を具備している。この制御圧力信号流路にはソ
レノイド弁が配設されている。このソレノイド弁は、前
記制御圧力信号流路に配設され該制御圧力信号流路を前
記モータ容積制御装置に連通させる非励磁位置と前記モ
ータ容積制御装置をタンクに連通させる励磁位置とを有
している。前記制御圧力信号流路には、該制御圧力信号
流路内の流体の圧力レベルを制御する第１の可変オリフ
ィスが配設されている。制限スイッチが、前記ソレノイ
ド弁に接続されている。前記制限スイッチは、前記ソレ
ノイド弁を励磁する閉設位置を有している。前記油圧駆
動装置は、前記第１の可変オリフィスを調節すると共に
制限スイッチを閉設位置へ動作させるための連続的に位
置決め可能な操作レバーを具備している。
置は、可変容量形ポンプにより駆動される可変容積形油
圧モータとを具備している。前記可変容量形ポンプのポ
ンプ容量制御装置および前記可変容積容積形油圧モータ
のモータ容積制御装置とを制御するための油圧制御回路
が利用される。前記油圧制御回路は、ポンプ容量制御装
置とモータ容積制御装置とに接続された共通の制御圧力
信号流路を具備している。この制御圧力信号流路にはソ
レノイド弁が配設されている。このソレノイド弁は、前
記制御圧力信号流路に配設され該制御圧力信号流路を前
記モータ容積制御装置に連通させる非励磁位置と前記モ
ータ容積制御装置をタンクに連通させる励磁位置とを有
している。前記制御圧力信号流路には、該制御圧力信号
流路内の流体の圧力レベルを制御する第１の可変オリフ
ィスが配設されている。制限スイッチが、前記ソレノイ
ド弁に接続されている。前記制限スイッチは、前記ソレ
ノイド弁を励磁する閉設位置を有している。前記油圧駆
動装置は、前記第１の可変オリフィスを調節すると共に
制限スイッチを閉設位置へ動作させるための連続的に位
置決め可能な操作レバーを具備している。
【０００５】本発明によれば、可変容積形油圧モータと
可変容量形ポンプを制御するための制御装置が提供され
る。この制御装置は、制御圧力流路内の流体の圧力レベ
ルを制御するために、該制御圧力信号流路に接続された
可変オリフィスと、ソレノイド弁に接続された制限スイ
ッチとを具備している。こうして前記ポンプとモータと
が、可変オリフィスとソレノイド弁の動作を調節するこ
とにより制御される。摩擦により所望の操作位置に保持
される操作レバーを配設することにより、操作者の疲労
が低減され、操作レバーの保持位置により決定される減
速された移動速度が維持される。
可変容量形ポンプを制御するための制御装置が提供され
る。この制御装置は、制御圧力流路内の流体の圧力レベ
ルを制御するために、該制御圧力信号流路に接続された
可変オリフィスと、ソレノイド弁に接続された制限スイ
ッチとを具備している。こうして前記ポンプとモータと
が、可変オリフィスとソレノイド弁の動作を調節するこ
とにより制御される。摩擦により所望の操作位置に保持
される操作レバーを配設することにより、操作者の疲労
が低減され、操作レバーの保持位置により決定される減
速された移動速度が維持される。
【０００６】
【実施例】図１、２に本発明の実施例による油圧駆動装
置１０を略示する。なお、図１、２の各々は、油圧駆動
装置１０の構成を表す油圧回路図を２つに分割して示す
部分図である。油圧駆動装置１０は、可変容量形のオー
バセンタポンプ１２と、該オーバセンタポンプ１２によ
り駆動される可変容積形油圧モータ１４とを具備してい
る。油圧モータ１４は周知の方式で車輌を所望の速度で
推進する。オーバセンタポンプ１２の容量と油圧モータ
１４の容積を制御するために制御回路１６が設けられて
いる。この油圧駆動装置は本発明の範囲から逸脱するこ
となく２以上のポンプまたはモータを備えることができ
る。油圧モータ１４の駆動用作動流体をオーバセンタポ
ンプ１２から供給するために閉ループ状に構成された循
環流路１８が設けられており、循環流路１８は、第１の
供給流路２０と第２の供給流路２２とを有している。
置１０を略示する。なお、図１、２の各々は、油圧駆動
装置１０の構成を表す油圧回路図を２つに分割して示す
部分図である。油圧駆動装置１０は、可変容量形のオー
バセンタポンプ１２と、該オーバセンタポンプ１２によ
り駆動される可変容積形油圧モータ１４とを具備してい
る。油圧モータ１４は周知の方式で車輌を所望の速度で
推進する。オーバセンタポンプ１２の容量と油圧モータ
１４の容積を制御するために制御回路１６が設けられて
いる。この油圧駆動装置は本発明の範囲から逸脱するこ
となく２以上のポンプまたはモータを備えることができ
る。油圧モータ１４の駆動用作動流体をオーバセンタポ
ンプ１２から供給するために閉ループ状に構成された循
環流路１８が設けられており、循環流路１８は、第１の
供給流路２０と第２の供給流路２２とを有している。
【０００７】エンジン駆動形チャージポンプ２４（エン
ジンは図示されていない）が制御回路１６に作動流体を
供給する。流路２６によりチャージポンプ２４は減圧弁
２８に接続されている。オーバセンタポンプ１２および
油圧モータ１４を制御するための共通の圧力制御信号流
路３０が減圧弁２８をタンク３２に接続している。圧力
制御信号流路３０にはオリフィス３４が配設されてい
る。オリフィス３４は、周知となっているように、該オ
リフィスを通過する流体の流れに応答してオリフィスを
横断する圧力を効果的に低下させる。オーバセンタポン
プ１２の方向と容量とを変化させるために、３位置形の
方向制御弁３６が圧力制御信号流路３０とポンプ容量制
御装置３８とに接続されている。ポンプ容量制御装置３
８は、ハウジング４２内に摺動自在に配設されたピスト
ン４０を具備すると共にオーバセンタポンプ１２に接続
されている。
ジンは図示されていない）が制御回路１６に作動流体を
供給する。流路２６によりチャージポンプ２４は減圧弁
２８に接続されている。オーバセンタポンプ１２および
油圧モータ１４を制御するための共通の圧力制御信号流
路３０が減圧弁２８をタンク３２に接続している。圧力
制御信号流路３０にはオリフィス３４が配設されてい
る。オリフィス３４は、周知となっているように、該オ
リフィスを通過する流体の流れに応答してオリフィスを
横断する圧力を効果的に低下させる。オーバセンタポン
プ１２の方向と容量とを変化させるために、３位置形の
方向制御弁３６が圧力制御信号流路３０とポンプ容量制
御装置３８とに接続されている。ポンプ容量制御装置３
８は、ハウジング４２内に摺動自在に配設されたピスト
ン４０を具備すると共にオーバセンタポンプ１２に接続
されている。
【０００８】ハウジング４２は第１の圧力室４３と第２
の圧力室４４とを有している。方向制御弁３６は、流路
４５により第１の圧力室４３に接続され、流路４６によ
り第２の圧力室４４に接続されている。方向制御弁３６
は、バネにより中立位置に付勢されており、かつ、機械
制御装置が前進位置または後退位置の何れかにあると
き、これに対応して発生される電気信号に応答して、第
１と第２の位置の何れかの位置へ動作することができ
る。方向制御弁３６が中立位置にあるとき、圧力信号流
路３０からの流体の流れが遮断される。方向制御弁３６
が第１の位置にあるとき、流路４５が圧力信号流路３０
に連通し、かつ、流路４６がタンク３２に連通する。方
向制御弁３６が第２の位置にあるとき、流路４６が圧力
信号流路３０と連通し、かつ、流路４５がタンク３２と
連通する。リリーフ弁４８が流路５０を介して減圧弁２
８に接続されている。第１の補充用弁５２が第１の供給
流路２０と流路５０との間に接続されている。第２の補
充用弁５４が流路５０と第２の供給流路２２との間に接
続されている。
の圧力室４４とを有している。方向制御弁３６は、流路
４５により第１の圧力室４３に接続され、流路４６によ
り第２の圧力室４４に接続されている。方向制御弁３６
は、バネにより中立位置に付勢されており、かつ、機械
制御装置が前進位置または後退位置の何れかにあると
き、これに対応して発生される電気信号に応答して、第
１と第２の位置の何れかの位置へ動作することができ
る。方向制御弁３６が中立位置にあるとき、圧力信号流
路３０からの流体の流れが遮断される。方向制御弁３６
が第１の位置にあるとき、流路４５が圧力信号流路３０
に連通し、かつ、流路４６がタンク３２に連通する。方
向制御弁３６が第２の位置にあるとき、流路４６が圧力
信号流路３０と連通し、かつ、流路４５がタンク３２と
連通する。リリーフ弁４８が流路５０を介して減圧弁２
８に接続されている。第１の補充用弁５２が第１の供給
流路２０と流路５０との間に接続されている。第２の補
充用弁５４が流路５０と第２の供給流路２２との間に接
続されている。
【０００９】油圧モータの容積を変化させるためにモー
タ容積制御装置５６が設けられている。モータ容積制御
装置５６は、ハウジング６０内に摺動自在に配設され油
圧モータ１４に接続されたピストン５８を具備しいる。
ハウジング６０は第１の圧力室６０と第２の圧力室６４
とを有している。流路７１を介して第１のソレノイド弁
７０が圧力信号流路３０に接続されている。連続的に位
置決めできるパイロット弁７２が、流路７４を介して第
１のソレノイド弁７０およびタンク３２に接続され、流
路７６を介してモータ容積制御装置５６の第２の圧力室
６４に接続されている。第１のソレノイド弁７０は流路
７８を介してパイロット弁７２の一端に接続されてい
る。
タ容積制御装置５６が設けられている。モータ容積制御
装置５６は、ハウジング６０内に摺動自在に配設され油
圧モータ１４に接続されたピストン５８を具備しいる。
ハウジング６０は第１の圧力室６０と第２の圧力室６４
とを有している。流路７１を介して第１のソレノイド弁
７０が圧力信号流路３０に接続されている。連続的に位
置決めできるパイロット弁７２が、流路７４を介して第
１のソレノイド弁７０およびタンク３２に接続され、流
路７６を介してモータ容積制御装置５６の第２の圧力室
６４に接続されている。第１のソレノイド弁７０は流路
７８を介してパイロット弁７２の一端に接続されてい
る。
【００１０】第２のソレノイド弁８０が、流路８４を介
して第１の供給流路２０と、流路８８を介して第２の供
給流路２２とに接続されている。流路８４には逆止弁８
２が配設され、流路８８には逆止弁８６が配設されてい
る。第２のソレノイド弁８０は流路９２を介してモータ
容積制御装置５６に接続され、かつ、流路９２、９４を
介してパイロット弁７２に接続されている。流路９６が
流路９２をパイロット弁７２の他端に接続している。第
１のソレノイド弁７０は２位置式の弁であり、バネによ
り非励磁位置としての第１の位置に付勢されており、か
つ、電気信号に応答して励磁位置としての第２の位置へ
動作可能に構成されている。第１のソレノイド弁７０が
第１の位置にあるとき流路７１が流路７８に連通し、第
２の位置にあるとき流路７８が流路７４を介してタンク
３２に接続される。
して第１の供給流路２０と、流路８８を介して第２の供
給流路２２とに接続されている。流路８４には逆止弁８
２が配設され、流路８８には逆止弁８６が配設されてい
る。第２のソレノイド弁８０は流路９２を介してモータ
容積制御装置５６に接続され、かつ、流路９２、９４を
介してパイロット弁７２に接続されている。流路９６が
流路９２をパイロット弁７２の他端に接続している。第
１のソレノイド弁７０は２位置式の弁であり、バネによ
り非励磁位置としての第１の位置に付勢されており、か
つ、電気信号に応答して励磁位置としての第２の位置へ
動作可能に構成されている。第１のソレノイド弁７０が
第１の位置にあるとき流路７１が流路７８に連通し、第
２の位置にあるとき流路７８が流路７４を介してタンク
３２に接続される。
【００１１】パイロット弁７２は、バネにより第１の位
置に付勢され、かつ、第２の位置へ動作可能に構成され
た２位置式の弁である。パイロット弁７２が第１の位置
にあるとき、流路７６が流路７４を介してタンク３２に
連通する。パイロット弁７２が第２の位置にあるとき、
流路９４が流路７６に連通する。パイロット弁７２は、
流路７８の圧力信号に応答して第２の位置へ動作するこ
とができる。第２のソレノイド弁８０はバネにより第１
の位置に付勢され、かつ、第２の位置へ動作可能に構成
された２位置式の弁である。第２のソレノイド弁８０が
第１の位置にあるとき、流路８４が流路９２に連通す
る。第２のソレノイド弁８０が第２の位置にあるとき、
流路８８が流路９２に連通する。第２のソレノイド弁８
０は、機械制御装置が前進操作位置または後退操作位置
の何れかに操作されたことに対応して発生された電気信
号に応答して第２の位置へ動作することができる。
置に付勢され、かつ、第２の位置へ動作可能に構成され
た２位置式の弁である。パイロット弁７２が第１の位置
にあるとき、流路７６が流路７４を介してタンク３２に
連通する。パイロット弁７２が第２の位置にあるとき、
流路９４が流路７６に連通する。パイロット弁７２は、
流路７８の圧力信号に応答して第２の位置へ動作するこ
とができる。第２のソレノイド弁８０はバネにより第１
の位置に付勢され、かつ、第２の位置へ動作可能に構成
された２位置式の弁である。第２のソレノイド弁８０が
第１の位置にあるとき、流路８４が流路９２に連通す
る。第２のソレノイド弁８０が第２の位置にあるとき、
流路８８が流路９２に連通する。第２のソレノイド弁８
０は、機械制御装置が前進操作位置または後退操作位置
の何れかに操作されたことに対応して発生された電気信
号に応答して第２の位置へ動作することができる。
【００１２】圧力信号流路３０に第１の可変制御オリフ
ィス１００が配設されている。第１の制御オリフィス１
００は、圧力信号流路３０をタンク３２から遮断ために
通常状態で閉止されている。第１の制御オリフィス１０
０の位置を調節するために、バネにより付勢された操作
ペダル１０２が設けられている。操作ペダル１０２は、
通常状態で第１の制御オリフィス１００を閉止位置に維
持するようにバネにより付勢されており、操作者により
付与される踏力に応答して第１の制御オリフィスを開く
ように動作する。操作者が踏力を抜くと操作ペダル１０
２は通常位置に復帰する。
ィス１００が配設されている。第１の制御オリフィス１
００は、圧力信号流路３０をタンク３２から遮断ために
通常状態で閉止されている。第１の制御オリフィス１０
０の位置を調節するために、バネにより付勢された操作
ペダル１０２が設けられている。操作ペダル１０２は、
通常状態で第１の制御オリフィス１００を閉止位置に維
持するようにバネにより付勢されており、操作者により
付与される踏力に応答して第１の制御オリフィスを開く
ように動作する。操作者が踏力を抜くと操作ペダル１０
２は通常位置に復帰する。
【００１３】圧力信号流路３０接続された流路１０６に
第２の可変制御オリフィス１０４が第１の制御オリフィ
ス１０２と並列的に配設されている。第２の制御オリフ
ィス１０４は、通常状態において、圧力信号流路３０お
よび流路１０６をタンク３２から遮断ために閉止されて
いる。第２の制御オリフィス１０６の位置を調節するた
めに、連続的に調節可能な操作レバー１０８が設けられ
ている。操作レバー１０８は、摩擦により操作者が選択
した所望の操作位置に保持されるように構成されてい
る。操作レバー１０８は、通常状態において、第２の制
御オリフィス１０４を閉止する操作位置に維持されてい
る。操作者が機械を減速するために操作レバー１０８を
動かすと制限スイッチ１１０が閉じる。そして、操作レ
バー１０８を動かし続けると第２の制御オリフィス１０
６の開度が大きくなる。制限スイッチ１１０は、操作レ
バー１０８の操作とは独立に操作者により操作すること
ができる。制限スイッチ１１０が閉じると、電線１１２
を介して電気信号が送信され、ソレノイド弁７０のソレ
ノイドが励磁されてソレノイド弁７０が第２の位置へ動
作する。ソレノイド弁７０のソレノイドへの電気信号
は、適当な他のあらゆる電気制御装置にて送信すること
ができる。
第２の可変制御オリフィス１０４が第１の制御オリフィ
ス１０２と並列的に配設されている。第２の制御オリフ
ィス１０４は、通常状態において、圧力信号流路３０お
よび流路１０６をタンク３２から遮断ために閉止されて
いる。第２の制御オリフィス１０６の位置を調節するた
めに、連続的に調節可能な操作レバー１０８が設けられ
ている。操作レバー１０８は、摩擦により操作者が選択
した所望の操作位置に保持されるように構成されてい
る。操作レバー１０８は、通常状態において、第２の制
御オリフィス１０４を閉止する操作位置に維持されてい
る。操作者が機械を減速するために操作レバー１０８を
動かすと制限スイッチ１１０が閉じる。そして、操作レ
バー１０８を動かし続けると第２の制御オリフィス１０
６の開度が大きくなる。制限スイッチ１１０は、操作レ
バー１０８の操作とは独立に操作者により操作すること
ができる。制限スイッチ１１０が閉じると、電線１１２
を介して電気信号が送信され、ソレノイド弁７０のソレ
ノイドが励磁されてソレノイド弁７０が第２の位置へ動
作する。ソレノイド弁７０のソレノイドへの電気信号
は、適当な他のあらゆる電気制御装置にて送信すること
ができる。
【００１４】以下、油圧駆動装置１０の作用を説明す
る。機械を所定の移動速度にて推進するために、オーバ
センタポンプ１２が周知の方法で油圧モータ１４に作動
流体を供給する。オーバセンタポンプ１２は第１の供給
流路２０を介して油圧モータ１４に作動流体を供給す
る。作動流体は一方向に流れるようにして、第２の供給
流路２２を介してオーバセンタポンプ１２に帰還する。
オーバセンタポンプ１２が逆転すると、作動流体の流れ
の方向も逆転する。操作者による入力の大きさにより機
械の速度が決定される。
る。機械を所定の移動速度にて推進するために、オーバ
センタポンプ１２が周知の方法で油圧モータ１４に作動
流体を供給する。オーバセンタポンプ１２は第１の供給
流路２０を介して油圧モータ１４に作動流体を供給す
る。作動流体は一方向に流れるようにして、第２の供給
流路２２を介してオーバセンタポンプ１２に帰還する。
オーバセンタポンプ１２が逆転すると、作動流体の流れ
の方向も逆転する。操作者による入力の大きさにより機
械の速度が決定される。
【００１５】機械の速度を低減するために操作ペダル１
０２が踏み込まれると、第１の制御オリフィス１００が
閉止位置から開放位置へ向けて動作する。第１の制御オ
リフィス１００が開くと、圧力信号流路３０がタンク３
２と連通してオリフィス３４の下流において圧力信号流
路３０内の流体の圧力が低下する。圧力信号流路３０内
の圧力が低下すると、ポンプ容量制御装置３８がオーバ
センタポンプ１２の容量を低減するように作動して吐出
される作動流体が低減され、パイロット弁７２が第１の
位置へ動作し、機械の速度を低減するようにモータ容積
制御装置５６の容積を増加させる。
０２が踏み込まれると、第１の制御オリフィス１００が
閉止位置から開放位置へ向けて動作する。第１の制御オ
リフィス１００が開くと、圧力信号流路３０がタンク３
２と連通してオリフィス３４の下流において圧力信号流
路３０内の流体の圧力が低下する。圧力信号流路３０内
の圧力が低下すると、ポンプ容量制御装置３８がオーバ
センタポンプ１２の容量を低減するように作動して吐出
される作動流体が低減され、パイロット弁７２が第１の
位置へ動作し、機械の速度を低減するようにモータ容積
制御装置５６の容積を増加させる。
【００１６】機械の速度を制限するために制限スイッチ
１１０が閉じられると、ソレノイド弁７０のソレノイド
が消磁される。これにより、流路７１を流れる流体が遮
断される。流路７１を遮断することにより、パイロット
弁７２が第１の位置へ動作し、モータ容積制御装置５６
が油圧モータ１４の容積を増加させる。
１１０が閉じられると、ソレノイド弁７０のソレノイド
が消磁される。これにより、流路７１を流れる流体が遮
断される。流路７１を遮断することにより、パイロット
弁７２が第１の位置へ動作し、モータ容積制御装置５６
が油圧モータ１４の容積を増加させる。
【００１７】既述したように、機械の速度を制限するた
めに、操作レバー１０８は所望の位置に保持することが
可能である。操作レバー１０８は、操作者が選択した所
望の操作位置に適当な手段を用いて摩擦により保持され
る。操作レバー１０８を動かすことにより制限スイッチ
１１０が閉じてソレノイド弁７０のソレノイドが励磁さ
れ流路７１が遮断される。操作レバー１０８を更に動か
すと、第２の制御オリフィス１０４が開放位置に向けて
動作し、圧力信号流路３０がタンク３２と連通してオー
バセンタポンプ１２の容量が低減され、油圧モータ１４
の容積が増加する。操作レバー１０８は機械の速度を調
節するために所望位置に保持することができ、操作ペダ
ル１０２は操作レバー１０８と組み合わせて更に機械の
速度を調節するために使用することができる。
めに、操作レバー１０８は所望の位置に保持することが
可能である。操作レバー１０８は、操作者が選択した所
望の操作位置に適当な手段を用いて摩擦により保持され
る。操作レバー１０８を動かすことにより制限スイッチ
１１０が閉じてソレノイド弁７０のソレノイドが励磁さ
れ流路７１が遮断される。操作レバー１０８を更に動か
すと、第２の制御オリフィス１０４が開放位置に向けて
動作し、圧力信号流路３０がタンク３２と連通してオー
バセンタポンプ１２の容量が低減され、油圧モータ１４
の容積が増加する。操作レバー１０８は機械の速度を調
節するために所望位置に保持することができ、操作ペダ
ル１０２は操作レバー１０８と組み合わせて更に機械の
速度を調節するために使用することができる。
【００１８】
【発明の効果】既述の説明から明らかなように、本発明
の油圧駆動装置によれば、移動機械の移動速度を調節、
維持する操作レバーが提供される。この操作レバーは摩
擦により所望位置に保持することが可能である。更に機
械の速度を調節するために上記操作レバーと組み合わせ
てバネにより付勢された操作ペダルを用いることができ
る。
の油圧駆動装置によれば、移動機械の移動速度を調節、
維持する操作レバーが提供される。この操作レバーは摩
擦により所望位置に保持することが可能である。更に機
械の速度を調節するために上記操作レバーと組み合わせ
てバネにより付勢された操作ペダルを用いることができ
る。
【図１】本発明による油圧駆動装置の実施例を示す油圧
回路の一部である。
回路の一部である。
【図２】本発明による油圧駆動装置の実施例を示す油圧
回路の一部である。
回路の一部である。
１０…油圧駆動装置 １２…オーバセンタポンプ １４…油圧モータ １６…ポンプとモータの制御回路 ３０…圧力信号流路 ３８…ポンプ容量制御装置 ５６…モータ容積制御装置 ７０…第１のソレノイド弁 ８０…第２のソレノイド弁 １００…第１のオリフィス １０２…操作ペダル １０４…第２のオリフィス １０８…操作レバー １１０…制限スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デビット ピー．スミス アメリカ合衆国，イリノイ 60435，ジョ リエット，グランド プレイリー ドライ ブ 2806
Claims (4)
- 【請求項１】 可変容量形ポンプにより駆動される可変
容積形油圧モータと、前記可変容量形ポンプのポンプ容
量制御装置および前記可変容積容積形油圧モータのモー
タ容積制御装置とを制御するための油圧制御回路とを有
する油圧駆動制御装置において、 前記油圧制御回路が、ポンプ容量制御装置とモータ容積
制御装置とに接続された共通の制御圧力信号流路を具備
し、 前記油圧駆動制御装置が、前記制御圧力信号流路に配設
され該制御圧力信号流路を前記モータ容積制御装置に連
通させる非励磁位置と前記モータ容積制御装置をタンク
に連通させる励磁位置とを有するソレノイド弁と、 前記制御圧力信号流路に配設され該制御圧力信号流路内
の流体の圧力レベルを制御する第１の可変オリフィス
と、 前記ソレノイド弁に接続され該ソレノイド弁を励磁する
閉設位置を有する制限スイッチと、 前記第１の可変オリフィスを調節すると共に制限スイッ
チを閉設位置へ動作させるための連続的に位置決め可能
な操作レバーとを具備する油圧駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記操作レバーが、選択された所望の操
作位置に摩擦により保持される請求項１に記載の油圧駆
動制御装置。 - 【請求項３】 前記制御駆動制御装置が、更に、前記制
御圧力信号流路に接続された第２の可変オリフィスを具
備しており、該第２の可変オリフィスが前記第１の可変
オリフィスと並列的に前記制御油圧回路に接続されてい
る請求項１に記載の油圧駆動制御装置。 - 【請求項４】 油圧駆動制御装置が、第２の可変オリフ
ィスを調節するために足踏み式の操作ペダルを具備して
いる請求項３に記載の油圧駆動制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US224944 | 1994-04-08 | ||
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|---|---|
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| JP08281495A Expired - Fee Related JP3535255B2 (ja) | 1994-04-08 | 1995-04-07 | 油圧駆動制御装置 |
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| JP (1) | JP3535255B2 (ja) |
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| US5897176A (en) * | 1996-03-15 | 1999-04-27 | Caterpillar Inc. | Braking apparatus and method for use with a moving vehicle |
| US5746056A (en) * | 1996-09-30 | 1998-05-05 | Caterpillar Inc. | Overspeed control for a hydrostatic transmission |
| US6135580A (en) * | 1998-03-20 | 2000-10-24 | Caterpillar Inc. | Hydraulically actuated power braking apparatus and method for use with a moving vehicle |
| DE10030405A1 (de) * | 1999-06-30 | 2001-01-18 | Bosch Gmbh Robert | System zur hydraulischen Verstellung der Übersetzung eines CVT |
| US6260647B1 (en) * | 1999-08-30 | 2001-07-17 | Caterpillar Inc. | Electronic engine speed controller |
| US6382595B1 (en) * | 2000-07-26 | 2002-05-07 | Schlumberger Technology Corporation | Differential hydrostatic transmission system |
| US20020082138A1 (en) * | 2000-12-22 | 2002-06-27 | Cannon Howard N. | Operator interface system |
| CN100347445C (zh) * | 2002-05-16 | 2007-11-07 | Mlh环球有限公司 | 具有液压传动装置的风轮机 |
| CN100343507C (zh) * | 2005-03-08 | 2007-10-17 | 辽宁工程技术大学 | 风力发电液压耦合控制系统及控制方法 |
| DE102007047195A1 (de) * | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellvorrichtung des Hubvolumens von hydraulischen Kolbenmaschinen |
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| US8058829B2 (en) | 2008-11-25 | 2011-11-15 | Caterpillar Inc. | Machine control system and method |
| US8540048B2 (en) | 2011-12-28 | 2013-09-24 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling transmission based on variable pressure limit |
| US9518655B2 (en) * | 2013-01-29 | 2016-12-13 | Deere & Company | Continuously adjustable control management for a hydraulic track system |
| US10280595B2 (en) | 2014-03-03 | 2019-05-07 | Cnh Industrial America Llc | Compact wheel loader |
| JP7292922B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-06-19 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE2422482C2 (de) * | 1974-05-09 | 1982-09-09 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuervorrichtung für ein stufenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe |
| NL7408030A (nl) * | 1974-06-17 | 1975-12-19 | Lely Nv C Van Der | Hydrostatische transmissie. |
| DE2522719C2 (de) | 1975-05-22 | 1986-06-05 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung |
| US4554991A (en) * | 1984-02-23 | 1985-11-26 | Mud Hog Corporation | Auxiliary hydraulic drive system for road graders and the like |
| US4951462A (en) * | 1989-06-05 | 1990-08-28 | Eaton Corporation | Hydrostatic transmission with motor start control system |
| DE3935068A1 (de) * | 1989-10-20 | 1991-04-25 | Sauer Sundstrand Gmbh & Co | Einrichtung fuer druckgeregelte verstellmotoren mit drehzahlabhaengiger einstelldruckkompensation |
| DE4029548A1 (de) * | 1990-09-18 | 1992-03-19 | Hydromatik Gmbh | Steuer- und regelvorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
-
1994
- 1994-04-08 US US08/224,944 patent/US5447029A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-02-16 GB GB9502994A patent/GB2288222B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-07 DE DE19513228A patent/DE19513228B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-07 JP JP08281495A patent/JP3535255B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| GB9502994D0 (en) | 1995-04-05 |
| US5447029A (en) | 1995-09-05 |
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