JPH07332164A - 内燃機関の排気還流装置における自己診断装置 - Google Patents
内燃機関の排気還流装置における自己診断装置Info
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- JPH07332164A JPH07332164A JP6122523A JP12252394A JPH07332164A JP H07332164 A JPH07332164 A JP H07332164A JP 6122523 A JP6122523 A JP 6122523A JP 12252394 A JP12252394 A JP 12252394A JP H07332164 A JPH07332164 A JP H07332164A
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- gas recirculation
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】排気還流装置の自己診断を簡便な構成により高
精度に行わせる。 【構成】スロットル弁６の開度ＴＶＯとエンジン回転速
度Ｎとから求めた吸入空気流量ＱTNと熱線式流量計22に
より実測した実吸入空気流量ＱAFM との偏差ΔＱを演算
する（Ｓ２〜Ｓ６）。そして、ＥＧＲコントロールソレ
ノイド９がＯＮとなっているとき（Ｓ７）、該偏差と所
定値Ｘとを比較し（Ｓ８）、ΔＱ≧Ｘのとき正常判定を
行い（Ｓ９）、前記偏差が所定未満であるときには異常
判定を行う（Ｓ10）。
精度に行わせる。 【構成】スロットル弁６の開度ＴＶＯとエンジン回転速
度Ｎとから求めた吸入空気流量ＱTNと熱線式流量計22に
より実測した実吸入空気流量ＱAFM との偏差ΔＱを演算
する（Ｓ２〜Ｓ６）。そして、ＥＧＲコントロールソレ
ノイド９がＯＮとなっているとき（Ｓ７）、該偏差と所
定値Ｘとを比較し（Ｓ８）、ΔＱ≧Ｘのとき正常判定を
行い（Ｓ９）、前記偏差が所定未満であるときには異常
判定を行う（Ｓ10）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は機関排気の一部を吸気系
に還流させる内燃機関の排気還流装置における自己診断
装置に関する。
に還流させる内燃機関の排気還流装置における自己診断
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自動車用内燃機関において、
機関排気中のＮＯｘを低減するための装置として、機関
排気の一部を吸気マニホールドへ還流させることによ
り、最高燃焼温度を下げて、ＮＯｘの生成を減少させる
排気還流装置（ＥＧＲ）が知られている。
機関排気中のＮＯｘを低減するための装置として、機関
排気の一部を吸気マニホールドへ還流させることによ
り、最高燃焼温度を下げて、ＮＯｘの生成を減少させる
排気還流装置（ＥＧＲ）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、前記排気還流
装置の故障によって所期の排気還流が行えなくなると、
ＮＯｘ排出量を増大させることになってしまうため、所
期の排気還流が行われているか否かを自己診断し得る装
置の提供が望まれていた。前記自己診断装置としては、
ＥＧＲ通路に設けた温度センサによってＥＧＲ流量を判
定することなどが行われているが、高精度な判定が困難
であるという問題があった。さらに、温度センサ取付け
に係るコストアップとなってしまう。
装置の故障によって所期の排気還流が行えなくなると、
ＮＯｘ排出量を増大させることになってしまうため、所
期の排気還流が行われているか否かを自己診断し得る装
置の提供が望まれていた。前記自己診断装置としては、
ＥＧＲ通路に設けた温度センサによってＥＧＲ流量を判
定することなどが行われているが、高精度な判定が困難
であるという問題があった。さらに、温度センサ取付け
に係るコストアップとなってしまう。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、排気還流装置の自己診断を簡便な構成によって高
精度に、また安価に行えるようにすることを目的とす
る。
あり、排気還流装置の自己診断を簡便な構成によって高
精度に、また安価に行えるようにすることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項１に係る手段として、図１に示すように、機関排気の
一部を吸気系に還流させる排気還流通路を機関運転条件
に応じて開閉する排気還流制御手段を備えた内燃機関の
排気還流装置における自己診断装置を、可変制御される
吸気開口面積を検出する吸気開口面積検出手段と、機関
の回転速度を検出する回転速度検出手段と、吸気開口面
積検出手段により検出される吸気開口面積と、回転速度
検出手段により検出される回転速度とに基づいて、吸入
空気流量を演算する吸入空気流量演算手段と、機関に吸
入される実吸入空気流量を実測する吸入空気流量実測手
段と、前記排気還流制御手段による排気還流通路の開制
御状態及び閉制御状態それぞれにおいて、前記吸入空気
流量演算手段により演算された吸入空気流量と前記吸入
空気流量実測手段により実測された実吸入空気流量との
偏差を演算する吸入空気流量偏差演算手段と、該吸入空
気流量偏差演算手段で演算された吸入空気流量の偏差に
基づいて前記排気還流装置の自己診断を行う自己診断手
段と、を含んで構成した。
項１に係る手段として、図１に示すように、機関排気の
一部を吸気系に還流させる排気還流通路を機関運転条件
に応じて開閉する排気還流制御手段を備えた内燃機関の
排気還流装置における自己診断装置を、可変制御される
吸気開口面積を検出する吸気開口面積検出手段と、機関
の回転速度を検出する回転速度検出手段と、吸気開口面
積検出手段により検出される吸気開口面積と、回転速度
検出手段により検出される回転速度とに基づいて、吸入
空気流量を演算する吸入空気流量演算手段と、機関に吸
入される実吸入空気流量を実測する吸入空気流量実測手
段と、前記排気還流制御手段による排気還流通路の開制
御状態及び閉制御状態それぞれにおいて、前記吸入空気
流量演算手段により演算された吸入空気流量と前記吸入
空気流量実測手段により実測された実吸入空気流量との
偏差を演算する吸入空気流量偏差演算手段と、該吸入空
気流量偏差演算手段で演算された吸入空気流量の偏差に
基づいて前記排気還流装置の自己診断を行う自己診断手
段と、を含んで構成した。
【０００６】また、本発明の請求項２に係る手段とし
て、前記自己診断手段が、前記排気還流制御手段による
排気還流通路の開制御状態において前記偏差が所定値未
満の場合、あるいは前記排気還流制御手段による排気還
流通路の閉制御状態において前記偏差が所定値以上の場
合に、排気還流装置が故障していると判断するように構
成してもよい。
て、前記自己診断手段が、前記排気還流制御手段による
排気還流通路の開制御状態において前記偏差が所定値未
満の場合、あるいは前記排気還流制御手段による排気還
流通路の閉制御状態において前記偏差が所定値以上の場
合に、排気還流装置が故障していると判断するように構
成してもよい。
【０００７】また、本発明の請求項３に係る手段とし
て、吸気開口面積検出手段をスロットル弁の開度を検出
するスロットル弁開度検出手段により構成してもよい。
また、本発明の請求項４に係る手段として、機関の吸入
負圧を作用させることにより機関排気の一部を吸気系に
還流させる弁を排気還流通路に介装すると共に、該吸入
負圧をさせる開閉弁を吸入負圧導入通路に介装した内燃
機関の排気還流装置における自己診断装置において、前
記自己診断手段が、前記偏差に基づいて前記吸入負圧導
入通路に介装した開閉弁の自己診断を行うように構成し
てもよい。
て、吸気開口面積検出手段をスロットル弁の開度を検出
するスロットル弁開度検出手段により構成してもよい。
また、本発明の請求項４に係る手段として、機関の吸入
負圧を作用させることにより機関排気の一部を吸気系に
還流させる弁を排気還流通路に介装すると共に、該吸入
負圧をさせる開閉弁を吸入負圧導入通路に介装した内燃
機関の排気還流装置における自己診断装置において、前
記自己診断手段が、前記偏差に基づいて前記吸入負圧導
入通路に介装した開閉弁の自己診断を行うように構成し
てもよい。
【０００８】
【作用】排気還流装置が正常に動作している場合には、
排気還流制御手段により排気還流通路を介して排気が導
入されることにより新気導入が減少することとなり、も
って可変制御される吸気開口面積が一定の場合に、排気
還流が行われると、機関に吸入される実吸入空気流量が
減少し、吸気開口面積と回転速度とに基づいて演算され
る吸入空気流量との間に偏差が生じる。
排気還流制御手段により排気還流通路を介して排気が導
入されることにより新気導入が減少することとなり、も
って可変制御される吸気開口面積が一定の場合に、排気
還流が行われると、機関に吸入される実吸入空気流量が
減少し、吸気開口面積と回転速度とに基づいて演算され
る吸入空気流量との間に偏差が生じる。
【０００９】もって、請求項１に記載の発明に係る作用
として、機関排気の一部を吸気系に還流させる排気還流
通路が開制御状態に制御される場合の前記偏差、或いは
機関排気の一部を吸気系に還流させないように排気還流
通路が閉制御状態に制御される場合の前記偏差に基づい
て前記排気還流装置の自己診断を行うことが可能とな
る。
として、機関排気の一部を吸気系に還流させる排気還流
通路が開制御状態に制御される場合の前記偏差、或いは
機関排気の一部を吸気系に還流させないように排気還流
通路が閉制御状態に制御される場合の前記偏差に基づい
て前記排気還流装置の自己診断を行うことが可能とな
る。
【００１０】また、請求項２に記載の発明に係る作用と
して、前記排気還流制御手段による排気還流通路の開制
御状態において前記偏差が所定値未満の場合には、排気
還流装置が正常であれば、排気が導入されるので、相対
的に新気が減少することとなり、前記偏差が大きくなる
はずであるが、排気還流装置に故障が生じているため前
記偏差が所定値未満となっているとして、前記自己診断
手段が該排気還流装置に故障が生じていると判断する。
して、前記排気還流制御手段による排気還流通路の開制
御状態において前記偏差が所定値未満の場合には、排気
還流装置が正常であれば、排気が導入されるので、相対
的に新気が減少することとなり、前記偏差が大きくなる
はずであるが、排気還流装置に故障が生じているため前
記偏差が所定値未満となっているとして、前記自己診断
手段が該排気還流装置に故障が生じていると判断する。
【００１１】同様に、前記排気還流制御手段による排気
還流通路の閉制御状態において前記偏差が所定値以上の
場合には、排気還流装置が正常であれば、排気が導入さ
れないので、新気の導入は変わらず、前記偏差が小さく
なるはずであるが、排気還流装置に故障が生じているた
め前記偏差が所定値以上となっているとして、前記自己
診断手段が該排気還流装置に故障が生じていると判断す
る。
還流通路の閉制御状態において前記偏差が所定値以上の
場合には、排気還流装置が正常であれば、排気が導入さ
れないので、新気の導入は変わらず、前記偏差が小さく
なるはずであるが、排気還流装置に故障が生じているた
め前記偏差が所定値以上となっているとして、前記自己
診断手段が該排気還流装置に故障が生じていると判断す
る。
【００１２】また、請求項３に記載の発明に係る作用と
して、スロットル弁はその開度を変化させることにより
吸気開口面積を変化させることとなるので、スロットル
弁の開度を検出するスロットル弁開度検出手段は、吸気
開口面積検出手段としての機能を奏することとなる。ま
た、請求項４に記載の発明に係る作用として、自己診断
手段により、吸入空気流量偏差演算手段で演算された吸
入空気流量の偏差に基づいて、吸入負圧導入通路に介装
した開閉弁の自己診断が行われると、排気還流通路に介
装された弁に機関の吸入負圧が作用しているか否かが正
しく自己診断されることとなり、もって、所期の排気還
流が行われているか否かが診断されることとなる。
して、スロットル弁はその開度を変化させることにより
吸気開口面積を変化させることとなるので、スロットル
弁の開度を検出するスロットル弁開度検出手段は、吸気
開口面積検出手段としての機能を奏することとなる。ま
た、請求項４に記載の発明に係る作用として、自己診断
手段により、吸入空気流量偏差演算手段で演算された吸
入空気流量の偏差に基づいて、吸入負圧導入通路に介装
した開閉弁の自己診断が行われると、排気還流通路に介
装された弁に機関の吸入負圧が作用しているか否かが正
しく自己診断されることとなり、もって、所期の排気還
流が行われているか否かが診断されることとなる。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
のシステム構成を示す図２において、機関１の排気マニ
ホールド２と吸気マニホールド３とを連通させる排気還
流通路４が設けられており、この排気還流通路４は、Ｅ
ＧＲコントロールバルブ５によって開閉されるようにな
っている。
のシステム構成を示す図２において、機関１の排気マニ
ホールド２と吸気マニホールド３とを連通させる排気還
流通路４が設けられており、この排気還流通路４は、Ｅ
ＧＲコントロールバルブ５によって開閉されるようにな
っている。
【００１４】前記ＥＧＲコントロールバルブ５は、コイ
ルスプリングによる閉弁方向の付勢力に抗して機関の吸
入負圧を作用させることで開弁されるダイヤフラム式の
バルブであり、その圧力室とスロットル弁６下流側の吸
気マニホールド３とを連通させる負圧導入通路７が設け
られており、該負圧導入通路７を介して前記圧力室に機
関１の吸入負圧を導くことで開弁される。
ルスプリングによる閉弁方向の付勢力に抗して機関の吸
入負圧を作用させることで開弁されるダイヤフラム式の
バルブであり、その圧力室とスロットル弁６下流側の吸
気マニホールド３とを連通させる負圧導入通路７が設け
られており、該負圧導入通路７を介して前記圧力室に機
関１の吸入負圧を導くことで開弁される。
【００１５】前記負圧導入通路７には、コントロールユ
ニット８によってオン・オフ制御されるＥＧＲコントロ
ールソレノイド９が介装されており、該ＥＧＲコントロ
ールソレノイド９の開閉制御を介して前記ＥＧＲコント
ロールバルブ５の開閉、即ち、排気還流のオン・オフを
制御できるようになっている。即ち、ＥＧＲコントロー
ルソレノイド９は請求項４に記載の開閉弁である。
ニット８によってオン・オフ制御されるＥＧＲコントロ
ールソレノイド９が介装されており、該ＥＧＲコントロ
ールソレノイド９の開閉制御を介して前記ＥＧＲコント
ロールバルブ５の開閉、即ち、排気還流のオン・オフを
制御できるようになっている。即ち、ＥＧＲコントロー
ルソレノイド９は請求項４に記載の開閉弁である。
【００１６】尚、10は排気圧力とマニホールド負圧によ
りダイヤフラムが作動し、前記ＥＧＲコントロールバル
ブ５を制御する負圧を決定するダイヤフラム式のＢＰＴ
バルブであり、上記ＥＧＲコントロールバルブ５，ＥＧ
Ｒコントロールソレノイド９，ＢＰＴバルブ10及びコン
トロールユニット８によって排気還流制御手段が構成さ
れる。
りダイヤフラムが作動し、前記ＥＧＲコントロールバル
ブ５を制御する負圧を決定するダイヤフラム式のＢＰＴ
バルブであり、上記ＥＧＲコントロールバルブ５，ＥＧ
Ｒコントロールソレノイド９，ＢＰＴバルブ10及びコン
トロールユニット８によって排気還流制御手段が構成さ
れる。
【００１７】前記コントロールユニット８は、マイクロ
コンピュータを内蔵し、各種のセンサからの信号に基づ
いて前記ＥＧＲコントロールバルブ５，ＥＧＲコントロ
ールソレノイド９及びＢＰＴバルブ10を制御する。前記
の各種センサとしては、スロットル弁６の開度ＴＶＯを
検出するスロットル弁開度検出手段としてのスロットル
センサ21が設けられている。
コンピュータを内蔵し、各種のセンサからの信号に基づ
いて前記ＥＧＲコントロールバルブ５，ＥＧＲコントロ
ールソレノイド９及びＢＰＴバルブ10を制御する。前記
の各種センサとしては、スロットル弁６の開度ＴＶＯを
検出するスロットル弁開度検出手段としてのスロットル
センサ21が設けられている。
【００１８】またスロットル弁６はその開度ＴＶＯを変
化させることにより吸気開口面積を変化させることとな
るので、スロットル弁６の開度を検出するスロットルセ
ンサ21は、請求項３に係る吸気開口面積検出手段として
の機能を奏している。さらに、スロットル弁６の上流の
吸気通路11には、機関１に吸入される実吸入空気流量Ｑ
AFM を実測する吸入空気流量実測手段としての熱線式流
量計22が配設されている。ここで、該熱線式流量計22
は、図示しない感温抵抗と複数の抵抗とより形成したブ
リッジ回路への供給電流を制御することにより、実吸入
空気流量ＱAFM を実測しているものである。
化させることにより吸気開口面積を変化させることとな
るので、スロットル弁６の開度を検出するスロットルセ
ンサ21は、請求項３に係る吸気開口面積検出手段として
の機能を奏している。さらに、スロットル弁６の上流の
吸気通路11には、機関１に吸入される実吸入空気流量Ｑ
AFM を実測する吸入空気流量実測手段としての熱線式流
量計22が配設されている。ここで、該熱線式流量計22
は、図示しない感温抵抗と複数の抵抗とより形成したブ
リッジ回路への供給電流を制御することにより、実吸入
空気流量ＱAFM を実測しているものである。
【００１９】また、機関１の出力軸またはこれに同期し
て回転する軸に回転速度検出手段としてのクランク角セ
ンサ23が設けられている。尚、クランク角センサ23から
の信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号で、その
周期よりエンジン回転速度Ｎが算出される。ここで、コ
ントロールユニット８は、前記各種入力信号に基づい
て、図３のフローチャートに示すようにして、上記構成
の排気還流装置の自己診断を行う機能を有している。
て回転する軸に回転速度検出手段としてのクランク角セ
ンサ23が設けられている。尚、クランク角センサ23から
の信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号で、その
周期よりエンジン回転速度Ｎが算出される。ここで、コ
ントロールユニット８は、前記各種入力信号に基づい
て、図３のフローチャートに示すようにして、上記構成
の排気還流装置の自己診断を行う機能を有している。
【００２０】尚、本実施例において、吸入空気流量演算
手段，吸入空気流量偏差演算手段及び自己診断手段とし
ての機能は、前記図３のフローチャートに示すように、
コントロールユニット８がソフトウェア的に備えてい
る。図３のフローチャートにおいて、まず、ステップ１
（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、排気還流
装置の自己診断領域であるか否かを判別する。本実施例
における自己診断では、後述するように排気還流がオン
制御の場合とオフ制御の場合との、所定の演算による吸
入空気流量と実吸入空気流量ＱAFM との偏差を監視する
ので、排気還流のオン・オフによって運転性に大きく影
響を与えないように、高負荷・高回転領域を診断領域と
し、かつ、定常状態で自己診断を行わせる。
手段，吸入空気流量偏差演算手段及び自己診断手段とし
ての機能は、前記図３のフローチャートに示すように、
コントロールユニット８がソフトウェア的に備えてい
る。図３のフローチャートにおいて、まず、ステップ１
（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、排気還流
装置の自己診断領域であるか否かを判別する。本実施例
における自己診断では、後述するように排気還流がオン
制御の場合とオフ制御の場合との、所定の演算による吸
入空気流量と実吸入空気流量ＱAFM との偏差を監視する
ので、排気還流のオン・オフによって運転性に大きく影
響を与えないように、高負荷・高回転領域を診断領域と
し、かつ、定常状態で自己診断を行わせる。
【００２１】自己診断領域であるときには、ステップ２
へ進み、スロットルセンサ21で検出されるスロットル弁
６の開度ＴＶＯを読込む。ステップ３では、クランク角
センサ23で検出されるエンジン回転速度Ｎを読込む。ス
テップ４では、前記スロットル弁６の開度ＴＶＯと、前
記エンジン回転速度Ｎとに基づいて、予め求められてい
るマップ等を用いて、吸入空気流量ＱTNを演算する。
へ進み、スロットルセンサ21で検出されるスロットル弁
６の開度ＴＶＯを読込む。ステップ３では、クランク角
センサ23で検出されるエンジン回転速度Ｎを読込む。ス
テップ４では、前記スロットル弁６の開度ＴＶＯと、前
記エンジン回転速度Ｎとに基づいて、予め求められてい
るマップ等を用いて、吸入空気流量ＱTNを演算する。
【００２２】ステップ５では、該熱線式流量計22により
実吸入空気流量ＱAFM を実測する。ステップ６では、前
記ステップ４で演算した吸入空気流量ＱTNと前記ステッ
プ５で実測した実吸入空気流量ＱAFM との偏差ΔＱ（Ｑ
TN−ＱAFM ）を演算する。次に、ステップ７において、
ＥＧＲコントロールソレノイド９がＯＮとなっているか
否かを判断する。そして、ＥＧＲコントロールソレノイ
ド９がＯＮとなっている場合には、負圧導入通路７を介
して吸入負圧が導入されて、ＥＧＲコントロールバルブ
５が開となり、排気還流が動作することとなるので、ス
テップ８に進んで、前記偏差ΔＱが所定値Ｘ以上である
か否かを判断する。尚、所定値Ｘは図４に示すように、
機関負荷を代表する基本燃料噴射量Ｔｐ等により定まる
値である。
実吸入空気流量ＱAFM を実測する。ステップ６では、前
記ステップ４で演算した吸入空気流量ＱTNと前記ステッ
プ５で実測した実吸入空気流量ＱAFM との偏差ΔＱ（Ｑ
TN−ＱAFM ）を演算する。次に、ステップ７において、
ＥＧＲコントロールソレノイド９がＯＮとなっているか
否かを判断する。そして、ＥＧＲコントロールソレノイ
ド９がＯＮとなっている場合には、負圧導入通路７を介
して吸入負圧が導入されて、ＥＧＲコントロールバルブ
５が開となり、排気還流が動作することとなるので、ス
テップ８に進んで、前記偏差ΔＱが所定値Ｘ以上である
か否かを判断する。尚、所定値Ｘは図４に示すように、
機関負荷を代表する基本燃料噴射量Ｔｐ等により定まる
値である。
【００２３】ここで、機関１の排気マニホールド２と吸
気マニホールド３とを連通させる排気還流通路４が設け
られており、排気還流装置が正常に動作している場合に
は、ＥＧＲコントロールバルブ５，ＥＧＲコントロール
ソレノイド９，ＢＰＴバルブ10により排気還流通路４を
介して排気が導入されることにより、吸気マニホールド
３を通過する新気導入が減少することとなる。もって前
記スロットル弁６の開度ＴＶＯを一定としている場合
に、ＥＧＲコントロールソレノイド９が正常に作動し
て、排気還流が行われると、機関に吸入される実吸入空
気流量が減少し、もって実測される実吸入空気流量Ｑ
AFM が減少する。従って、スロットル弁６の開度ＴＶＯ
とエンジン回転速度Ｎとに基づいて演算される吸入空気
流量ＱTNとの間に偏差ΔＱが生じる。
気マニホールド３とを連通させる排気還流通路４が設け
られており、排気還流装置が正常に動作している場合に
は、ＥＧＲコントロールバルブ５，ＥＧＲコントロール
ソレノイド９，ＢＰＴバルブ10により排気還流通路４を
介して排気が導入されることにより、吸気マニホールド
３を通過する新気導入が減少することとなる。もって前
記スロットル弁６の開度ＴＶＯを一定としている場合
に、ＥＧＲコントロールソレノイド９が正常に作動し
て、排気還流が行われると、機関に吸入される実吸入空
気流量が減少し、もって実測される実吸入空気流量Ｑ
AFM が減少する。従って、スロットル弁６の開度ＴＶＯ
とエンジン回転速度Ｎとに基づいて演算される吸入空気
流量ＱTNとの間に偏差ΔＱが生じる。
【００２４】一方、ＥＧＲコントロールソレノイド９に
故障等が発生している場合には、前記スロットル弁６の
開度ＴＶＯを一定としている場合に、ＥＧＲコントロー
ルソレノイド９を作動させるように、コントロールユニ
ット８が指示を発しても、ＥＧＲコントロールソレノイ
ド９がＯＮとならないため、負圧導入通路７を介して吸
入負圧が導入されず、ＥＧＲコントロールバルブ５は閉
状態を継続し、排気還流が動作せず、もって、排気還流
を行うようにコントロールユニット８が制御した後も、
機関に吸入される実吸入空気流量は変化せず、もって実
測される実吸入空気流量ＱAFM が変化しない。従って、
前記偏差ΔＱは殆ど生じないこととなる。
故障等が発生している場合には、前記スロットル弁６の
開度ＴＶＯを一定としている場合に、ＥＧＲコントロー
ルソレノイド９を作動させるように、コントロールユニ
ット８が指示を発しても、ＥＧＲコントロールソレノイ
ド９がＯＮとならないため、負圧導入通路７を介して吸
入負圧が導入されず、ＥＧＲコントロールバルブ５は閉
状態を継続し、排気還流が動作せず、もって、排気還流
を行うようにコントロールユニット８が制御した後も、
機関に吸入される実吸入空気流量は変化せず、もって実
測される実吸入空気流量ＱAFM が変化しない。従って、
前記偏差ΔＱは殆ど生じないこととなる。
【００２５】従って、ステップ８においてΔＱ≧Ｘであ
ると判断された場合には、ステップ９に進み、ＥＧＲコ
ントロールソレノイド９が正常であると判定する。一
方、ステップ８においてΔＱ＜Ｘであると判断された場
合には、ステップ10に進み、ＥＧＲコントロールソレノ
イド９が異常であると判定する。また、ステップ７にお
いて、ＥＧＲコントロールソレノイド９がＯＮとなって
いない場合には、負圧導入通路７を介して吸入負圧は導
入されず、ＥＧＲコントロールバルブ５は閉のままであ
り、排気還流がなされることはないので、ステップ11に
進んで、前記偏差ΔＱが所定値Ｘ以下であるか否かを判
断する。
ると判断された場合には、ステップ９に進み、ＥＧＲコ
ントロールソレノイド９が正常であると判定する。一
方、ステップ８においてΔＱ＜Ｘであると判断された場
合には、ステップ10に進み、ＥＧＲコントロールソレノ
イド９が異常であると判定する。また、ステップ７にお
いて、ＥＧＲコントロールソレノイド９がＯＮとなって
いない場合には、負圧導入通路７を介して吸入負圧は導
入されず、ＥＧＲコントロールバルブ５は閉のままであ
り、排気還流がなされることはないので、ステップ11に
進んで、前記偏差ΔＱが所定値Ｘ以下であるか否かを判
断する。
【００２６】即ち、排気還流装置が正常に停止している
場合には、排気還流通路４を介して排気が導入されるこ
とはなく、吸気マニホールド３を通過する新気導入はこ
れまでと不変のままとなる。もって前記スロットル弁６
の開度ＴＶＯを一定としている場合には、排気還流が行
われないので、機関に吸入される実吸入空気流量が変化
せず、もって実測される実吸入空気流量ＱAFM が変化し
ない。従って、スロットル弁６の開度ＴＶＯとエンジン
回転速度Ｎとに基づいて演算される吸入空気流量ＱTNと
の間に偏差ΔＱが生じない。
場合には、排気還流通路４を介して排気が導入されるこ
とはなく、吸気マニホールド３を通過する新気導入はこ
れまでと不変のままとなる。もって前記スロットル弁６
の開度ＴＶＯを一定としている場合には、排気還流が行
われないので、機関に吸入される実吸入空気流量が変化
せず、もって実測される実吸入空気流量ＱAFM が変化し
ない。従って、スロットル弁６の開度ＴＶＯとエンジン
回転速度Ｎとに基づいて演算される吸入空気流量ＱTNと
の間に偏差ΔＱが生じない。
【００２７】一方、ＥＧＲコントロールソレノイド９に
故障等が発生している場合には、前記スロットル弁６の
開度ＴＶＯを一定としている場合に、ＥＧＲコントロー
ルソレノイド９を停止させるように、コントロールユニ
ット８が指示を発していても、ＥＧＲコントロールソレ
ノイド９がＯＦＦとならないため、負圧導入通路７を介
して吸入負圧が導入されるため、ＥＧＲコントロールバ
ルブ５は開状態となり、排気還流がなされ、もって、排
気還流を行わないようにコントロールユニット８が制御
した後も、機関に吸入される実吸入空気流量が変化して
しまい、もって実測される実吸入空気流量ＱAFM が減少
する。従って、前記偏差ΔＱが大きくなる。
故障等が発生している場合には、前記スロットル弁６の
開度ＴＶＯを一定としている場合に、ＥＧＲコントロー
ルソレノイド９を停止させるように、コントロールユニ
ット８が指示を発していても、ＥＧＲコントロールソレ
ノイド９がＯＦＦとならないため、負圧導入通路７を介
して吸入負圧が導入されるため、ＥＧＲコントロールバ
ルブ５は開状態となり、排気還流がなされ、もって、排
気還流を行わないようにコントロールユニット８が制御
した後も、機関に吸入される実吸入空気流量が変化して
しまい、もって実測される実吸入空気流量ＱAFM が減少
する。従って、前記偏差ΔＱが大きくなる。
【００２８】従って、ステップ11においてΔＱ≦Ｘであ
ると判断された場合には、ステップ９に進み、ＥＧＲコ
ントロールソレノイド９が正常であると判定する。一
方、ステップ８においてΔＱ＞Ｘであると判断された場
合には、ステップ10に進み、ＥＧＲコントロールソレノ
イド９が異常であると判定する。即ち、以上説明したよ
うに、ステップ７〜ステップ11が請求項２に記載の自己
診断手段としての機能を奏しており、さらに、本実施例
は、ＥＧＲコントロールソレノイド９の自己診断を行っ
ているので、当該実施例は請求項４に記載の自己診断を
行っている。
ると判断された場合には、ステップ９に進み、ＥＧＲコ
ントロールソレノイド９が正常であると判定する。一
方、ステップ８においてΔＱ＞Ｘであると判断された場
合には、ステップ10に進み、ＥＧＲコントロールソレノ
イド９が異常であると判定する。即ち、以上説明したよ
うに、ステップ７〜ステップ11が請求項２に記載の自己
診断手段としての機能を奏しており、さらに、本実施例
は、ＥＧＲコントロールソレノイド９の自己診断を行っ
ているので、当該実施例は請求項４に記載の自己診断を
行っている。
【００２９】また、自己診断結果は、例えば車両の運転
席に設けた表示装置によって運転者に知らせるようにす
ると良い。
席に設けた表示装置によって運転者に知らせるようにす
ると良い。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、排
気還流を行うと、新気導入が減少する特性を利用し、排
気還流通路の開制御状態及び閉制御状態においてそれぞ
れ求めた吸入空気流量演算手段により演算された吸入空
気流量と前記吸入空気流量実測手段により実測された実
吸入空気流量との偏差が、排気還流のオン・オフに見合
った値を示すか否かに基づいて、排気還流装置の自己診
断を行うようにしたので、簡便な構成によって高精度
な、また簡便であるが故に安価な自己診断が可能になる
という効果がある。
気還流を行うと、新気導入が減少する特性を利用し、排
気還流通路の開制御状態及び閉制御状態においてそれぞ
れ求めた吸入空気流量演算手段により演算された吸入空
気流量と前記吸入空気流量実測手段により実測された実
吸入空気流量との偏差が、排気還流のオン・オフに見合
った値を示すか否かに基づいて、排気還流装置の自己診
断を行うようにしたので、簡便な構成によって高精度
な、また簡便であるが故に安価な自己診断が可能になる
という効果がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】本発明の実施例の自己診断を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】偏差ΔＱに係るしきい値Ｘと基本燃料噴射量Ｔ
ｐとの関係を示す線図。
ｐとの関係を示す線図。
１ 内燃機関 ２ 排気マニホールド ３ 吸気マニホールド ４ 排気還流通路 ５ ＥＧＲコントロールバルブ ６ スロットル弁 ８ コントロールユニット ９ ＥＧＲコントロールソレノイド 10 ＢＰＴバルブ 21 スロットルセンサ 22 熱線式流量計 23 クランク角センサ
Claims (4)
- 【請求項１】機関排気の一部を吸気系に還流させる排気
還流通路を機関運転条件に応じて開閉する排気還流制御
手段を備えた内燃機関の排気還流装置における自己診断
装置であって、 可変制御される吸気開口面積を検出する吸気開口面積検
出手段と、 機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 吸気開口面積検出手段により検出される吸気開口面積
と、回転速度検出手段により検出される回転速度とに基
づいて、吸入空気流量を演算する吸入空気流量演算手段
と、 機関に吸入される実吸入空気流量を実測する吸入空気流
量実測手段と、 前記排気還流制御手段による排気還流通路の開制御状態
及び閉制御状態それぞれにおいて、前記吸入空気流量演
算手段により演算された吸入空気流量と前記吸入空気流
量実測手段により実測された実吸入空気流量との偏差を
演算する吸入空気流量偏差演算手段と、 該吸入空気流量偏差演算手段で演算された吸入空気流量
の偏差に基づいて前記排気還流装置の自己診断を行う自
己診断手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の排気還
流装置における自己診断装置。 - 【請求項２】前記自己診断手段は、前記排気還流制御手
段による排気還流通路の開制御状態において前記偏差が
所定値未満の場合、あるいは前記排気還流制御手段によ
る排気還流通路の閉制御状態において前記偏差が所定値
以上の場合に排気還流装置が故障していると判断するこ
とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気還流装
置における自己診断装置。 - 【請求項３】吸気開口面積検出手段がスロットル弁の開
度を検出するスロットル弁開度検出手段であることを特
徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の排気還流
装置における自己診断装置。 - 【請求項４】機関の吸入負圧を作用させることにより、
機関排気の一部を吸気系に還流させる弁を排気還流通路
に介装すると共に、該吸入負圧を作用させる開閉弁を吸
入負圧導入通路に介装した内燃機関の排気還流装置にお
ける自己診断装置であって、 前記自己診断手段が、前記偏差に基づいて前記開閉弁の
自己診断を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか
１つに記載の内燃機関の排気還流装置における自己診断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6122523A JPH07332164A (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 内燃機関の排気還流装置における自己診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6122523A JPH07332164A (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 内燃機関の排気還流装置における自己診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07332164A true JPH07332164A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=14837965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6122523A Pending JPH07332164A (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 内燃機関の排気還流装置における自己診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07332164A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021207012A1 (de) | 2020-07-27 | 2022-01-27 | Bosch Limited | Elektronisches Steuergerät (ECU) und Verfahren zum Detektieren eines klemmenden Ventils |
-
1994
- 1994-06-03 JP JP6122523A patent/JPH07332164A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021207012A1 (de) | 2020-07-27 | 2022-01-27 | Bosch Limited | Elektronisches Steuergerät (ECU) und Verfahren zum Detektieren eines klemmenden Ventils |
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