JPH07329359A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字装置において、搬送される媒体の用紙の
斜行量を測定して斜行方向に印字文字を移動させて斜行
印字を少なくする。 【構成】 印字用紙１０を搬送する搬送路に、搬送方向
に対して直交する方向に所定間隔を設けて配設された第
１及び第２の検出素子Ｓ１，Ｓ２により印字用紙１０の
斜行量を演算する斜行演算制御部２２と、前記斜行量に
より印字補正を行なう印字装置において、複数のドット
により構成される印字ドットヘット１と、ドットデータ
を記憶しておく第１の記憶部である文字パターン記憶部
２４と、印字行毎に印字すべき印字データを一時的に記
憶する第２の記憶部であるドットデータ記憶部２５とを
有し、ドットデータの印字制御手段２３と、前記斜行量
により前記ドットデータ記憶部２５のドットデータを移
動展開させて印字制御手段２３に出力するように制御す
る主制御部２１を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数組の搬送ローラに
より印字用紙を挟持圧接し、回転することにより媒体を
印字部まで搬送し、印字処理を行なう印字装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印字装置では予め収納部に格
納された帳票や伝票（以後、帳票とする）を繰り出し、
又は操作者により挿入された帳票を印字部まで搬送し
て、印字ヘッドにより必要な印字処理を行なっている。
このような印字装置では一般的に複数組の搬送ローラの
外周部で帳票を挟持圧接し、前記搬送ローラを回転させ
ることにより帳票を搬送し、印字部近傍に設けられるセ
ンサにより帳票の先端（基準端）を検出後に予め定めら
れた回転量で停止させ、印字処理されている。このよう
な搬送手段では複数の搬送ローラを順次、係合して搬送
されることや搬送ローラの外形寸法の製造誤差，環境条
件による変化、更には挿入や格納時の斜めセット等によ
り帳票は斜行して搬送され、印字が斜めになってしまう
という不具合があった。以上の不具合に対し、解決する
ための方策として、特開平４−３５９６８号公報には印
字ユニット全体を回転テーブル上に構築し斜行に応じて
回動するものが開示されており、特開平４−２８２２７
３号公報には斜行が発生した場合には印字ユニットの左
端部を回転中心として右端部を前後に微少移動（回転）
させることにより印字位置を修正するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
の印字装置では、印字ユニットの回動には特別な駆動源
を必要とするほか回転させるためには種々の機構部品で
構成することになり部材の増加は言うにおよばず、装置
が大型化になると言う問題もあった。更に、印字結果に
おいては斜行印字は解消されるが、改行毎に改桁方向に
も印字開始位置をずらさなければならず、制御が容易で
はないという問題がある。更に特開平４−２８２２７３
号に開示された他の方法では、印字時に各ブロック毎に
微少量の改行動作を行ない、逆方向印字時には微少量の
改行動作は前行の改行方向とは逆方向になるための搬送
制御や、搬送時に印字を一時中断停止するため印字ヘッ
ドが数文字分オーバーランして停止してしまい、印字再
開始時にはバックしてから印字動作に入るという複雑な
印字制御となる場合があるほか、これらにより処理時間
の増加にもなっている。本発明は、上記の問題点に鑑
み、斜行し搬送された帳票に対して印字処理を行なう場
合において、印字文字を構成する文字パターンより広範
囲のドット構成を得て、印字（素点構成）を縦横方向に
ずらすように制御することにより印字制御が容易で、且
つ、構成部材の少ない小型の装置を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、印字用紙を複数の搬送ローラにより搬送す
る搬送路と該搬送路に搬送方向に対して直交する方向に
所定間隔を設けて配設され、印字用紙の通過により検出
信号を出力する第１及び第２の検出手段と、該第１及び
第２の検出手段の検出時間のずれより、印字用紙の斜行
量を演算する手段と、前記搬送ローラにより印字部まで
搬送される印字用紙に対して、前記斜行量により印字補
正を行なう印字装置において、複数のドット（素点）に
より構成される印字ドットヘットと、印字される全ての
文字パターンであるドットデータを記憶しておく第１の
記憶部と、印字行毎に印字すべきドットデータを一時的
に記憶する第２の記憶部と、ドットデータを受信し印字
ドットヘッドを駆動制御する印字制御手段とを有し、斜
行量により第２の記憶部に記憶されているドットデータ
を複数の印字ブロックに分割し、該印字ブロック毎にド
ットデータを上下左右に移動して印字するよう制御する
構成にしたものである。

【０００５】

【作用】以上の構成により、印字ブロック毎にドットデ
ータを斜行方向にずらして印字するよう制御することに
より、印字結果として印字ずれのない印字装置を提供で
きる。なお、ずらす方向は斜行方向により上又は下及び
左又は右のいずれでも可能である。

【０００６】

【実施例】以下図面に従って、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の制御ブロック図であ
り、図２は本発明の実施例における印字装置の平面図で
あり、図３は本発明の実施例における文字パターンを示
す拡大説明図であり、図４は本発明の実施例の補正印字
結果の一例を示す説明図である。なお各図面に共通する
要素には同一の符号を付す。

【０００７】図２において１は印字ヘッドであり印字ヘ
ッドキャリア２に取り付けられて、キャリアガイド３に
より印字桁方向に移動可能に支持されている。４はキャ
リアモータであり、該キャリアモータ４軸に固着された
モータプーリ４ａおよびベルト５等により回転動作が印
字ヘッドキャリア２の移動動作に変換されている。６は
フレームであり前記キャリアガイド３やキャリアモータ
４を支持するものである。７はプラテンで前記印字ヘッ
ド１と対向して設けられている。８は搬送ローラであ
り、搬送路９に外周面の一部が突出して設けられ、帳票
１０を挟持圧接が可能に構成され、且つ、搬送モータ１
１の正逆回転により、帳票搬送を行なう。Ｓ１及びＳ２
は光学センサであり前記搬送路９に対して直交する方向
に光軸が通過するよう配設されていて、互いに帳票幅方
向に一定量離れている。なお、搬送ローラ８は１ヶのみ
を図示し、他を省略している。

【０００８】図１は本発明の制御ブロック図であり、２
１は本発明の要部を制御する主制御部であり、斜行演算
制御部２２，印字制御部２３，文字パターン記憶部２
４，ドットデータ記憶部２５が接続されている。斜行演
算制御部２２はアンプ回路２６により増幅された光学セ
ンサＳ１及びＳ２の各々のオン信号発生タイミングを計
数し斜行量を演算するものである。印字制御部２３は主
制御部２１よりの指示により印字すべき文字のドットデ
ータをドライバ回路２７に出力するものである。ドライ
バ回路２７はキャリヤモータ４や搬送モータ１１更に印
字ヘッド１の駆動を行なうものである。なお、搬送ロー
ラ８の挟持圧接用の駆動源なども必要であるが省略し
た。

【０００９】主制御部２１は以上の各部を制御すると共
に、斜行量に応じてドットデータの上下左右方向への移
動量と、移動文字数を演算して印字制御部２３に出力す
る。文字パターン記憶部２４は第１の記憶部として印字
すべき文字全てのドット構成を記憶しておくもので一般
的にはＲＯＭ（リード・オンリー・メモリー）に、印字
データ記憶部２５は第２の記憶部として印字行毎の印字
データを一時的に記憶するものでＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリー）にそれぞれが書き込み記憶されてい
る。

【００１０】図３は本発明の実施例における印字パター
ンを示す拡大説明図であり、最大縦２４ドット×横１５
ドットで構成されるものであり、１文字毎に文字「３」
を構成するドット全体を上側に移動させるとともに、改
行後の改桁方向においては左に１ドット分に移動したも
のである。なお、本例では文字の大きさを縦２０ドット
×横９ドットで構成し左上のドット（素点）を基準点Ｐ
として説明する。次に上記構成での作用について説明す
る。

【００１１】帳票１０を搬送ローラ８により矢印Ａ方向
に搬送して光学センサＳ１及びＳ２部を通過することに
なるが、斜行が発生していると前記光学センサＳ１及び
Ｓ２がオンする時間がずれる（Ｙ１−Ｙ２）ことにな
る。この時間的なずれ量は搬送モータ１１をステッピン
グモータで構成すれば、回転量はステップ数に置き換え
られることからステップ数に単位ステップ当たりの搬送
量を乗じれば、斜行量が容易に把握できることになる。
光学センサＳ１と同Ｓ２の幅方向の距離は一定であるた
め図７に示すような斜行角θが演算できることになり、
印字制御はこの斜行角θと同一に斜め印字が可能であれ
ば、印字結果として斜め印字は解消される。本発明で
は、印字文字数を底辺とし、斜行量を高さとした三角関
数の斜辺となるように文字パターンの基準点Ｐを移動補
正して印字する。図２に示す例においては、印字結果が
右下がりとなるため、移動補正は右上がりになるように
制御される。まず、図４に示すように１行当たりの印字
文字を本例では主制御部２１により、５ブロックに分割
され最初のブロックについては基準点Ｐを下方へ２ドッ
ト分移動して左端の数字「０」から印字を開始し、
「５」まで印字したら、１ドット分文字パターンの基準
点Ｐを上側に移動補正して「６」から「Ｂ］まで印字
し、次は２ドット分文字パターンの基準点Ｐを上側に移
動補正して「Ｃ」から「Ｈ］まで印字し、この移動補正
を繰り返し１行全ての印字を終了する。第１行目の全印
字が終了したら１改行分搬送モータ１１を回転させて帳
票１０の次印字行と印字ヘッド１が対応する位置まで搬
送する。第２行目の印字は第１行目の基準点移動位置を
そのまま左端の英字「Ｑ］の基準点Ｐとして、第１行目
の各ブロック毎の基準点Ｐの移動補正位置と一致するよ
うに基準位置を移動して印字する。以降、同様に繰り返
し全行の印字を行なう。

【００１２】なお、図１に示す文字パターン例では、基
準点Ｐを上に１ドット分移動補正しており第２行目では
左方にも１ドット分の移動補正、すなわち改桁方向にも
補正が可能である。更に、斜行量が一定量より多い場合
には印字処理をしないようにすることは言うまでもな
く、斜行方向によっては図５に示すように左下がり方向
に移動補正することや、斜行量によっては図６に示すよ
うに基準点Ｐを右上がり方向に補正する。更に、改行量
を微少量増減させて補正することもできる。一般的な帳
票にはあらかじめフォーマット印刷がなされているた
め、項目（指定枠内）欄毎に印字すべきドットデータを
ブロック分割することにより、印字結果において印字ず
れが目立たなくすることもできる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、印字用
紙を複数の搬送ローラにより搬送する搬送路と該搬送路
に搬送方向に対して直交する方向に所定間隔を設けて配
設され、印字用紙の通過により検出信号を出力する第１
及び第２の検出手段と、該第１及び第２の検出手段の検
出時間のずれより、印字用紙の斜行量を演算する手段
と、前記搬送ローラにより印字部まで搬送される印字用
紙に対して、前記斜行量により印字補正を行なう印字装
置において、複数のドット（素点）により構成される印
字ドットヘットと、印字される全ての文字パターンであ
るドットデータを記憶しておく第１の記憶部と、印字行
毎に印字すべきドットデータを一時的に記憶する第２の
記憶部と、ドットデータを受けて印字ドットヘッドを駆
動制御する印字制御手段とを有し、斜行量により第２の
記憶部に記憶されているドットデータを複数の印字文字
ブロックに分割し、該印字ブロック毎にドットデータを
上下左右に移動して印字するよう制御するので斜め印字
の目立たない印字結果が得られる。

【００１４】印字ユニットの回動等の特別な駆動源や種
々の機構部品で構成することが、本発明では不要となる
ため、部材の増加や、装置の大型化を防止できる。更
に、印字時に各ブロック毎に微少量の改行動作を行な
い、逆方向印字時には微少量の改行動作は前行の改行方
向とは逆方向にするための搬送制御や、印字を一時中断
停止するための数文字分オーバーランして停止による再
印字開始時のバックしてから印字動作に入るという複雑
な印字制御が不要となり、制御が簡易になるほか処理時
間の増加とならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の制御ブロック図である。

【図２】本発明の実施例における印字装置の平面図であ
る。

【図３】本発明の実施例における文字パターンを示す拡
大説明図である。

【図４】本発明の実施例の補正印字結果の一例を示す説
明図である。

【図５】本発明の実施例の一印字結果の概念を示す拡大
説明図である。

【図６】本発明の実施例の一印字結果の概念を示す拡大
説明図である。

【図７】斜行印字結果を示す帳票の説明図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ 印字ヘッドキャリヤ ３ キャリヤガイド ４ キャリアモータ ８ 搬送ローラ １０ 帳票 １１ 搬送モータ ２１ 主制御部 ２２ 斜行演算制御部 ２３ 印字制御部 ２４ 文字パターン記憶部 ２５ 印字データ記憶部 Ｐ 基準点 Ｓ１，Ｓ２ 光学センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字用紙を複数の搬送ローラにより搬送
   する搬送路と該搬送路に搬送方向に対して直交する方向
   に所定間隔を設けて配設され、印字用紙の通過により検
   出信号を出力する第１及び第２の検出手段と、該第１及
   び第２の検出手段の検出時間のずれより、印字用紙の斜
   行量を演算する手段と、前記搬送ローラにより印字部ま
   で搬送された印字用紙に対して、前記斜行量により印字
   補正を行なう印字装置において、 複数のドット（素点）により構成される印字ドットヘッ
   トと、 印字される全ての文字パターンであるドットデータを記
   憶させた第１の記憶部と、 印字行毎に印字すべきドットデータを一時的に記憶する
   第２の記憶部と、 前記ドットデータを受信し印字ドットヘッドを駆動制御
   する印字制御手段とを有し、 前記斜行量により前記第２の記憶部のドットデータを移
   動展開させて印字制御手段に出力するように制御する制
   御手段を有することを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段による前記ドットデータの
   移動展開は印字行毎のドットデータを複数の印字ブロッ
   クに分割され、該印字ブロック毎に文字パターンに付与
   されたドットデータを上下及び左右方向に移動して印字
   するよう制御されることを特徴とする請求項１記載の印
   字装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段による前記ドットデータの
   移動展開は印字行毎のドットデータを複数の印字項目欄
   毎に分割され、該印字項目欄毎に文字パターンに付与さ
   れたドットデータを上下及び左右方向に移動して印字す
   るよう制御されることを特徴とする請求項１記載の印字
   装置。