JPH07329275A - スクリーン自動交換装置 - Google Patents
スクリーン自動交換装置Info
- Publication number
- JPH07329275A JPH07329275A JP12626094A JP12626094A JPH07329275A JP H07329275 A JPH07329275 A JP H07329275A JP 12626094 A JP12626094 A JP 12626094A JP 12626094 A JP12626094 A JP 12626094A JP H07329275 A JPH07329275 A JP H07329275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- cream solder
- squeegee
- scraping
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
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- Screen Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スクリーン上に残ったクリーム半田の掻き取
り時間を短縮し、作業能率の向上を図ることが出来るス
クリーン自動交換装置を提供する。 【構成】 スクリーン１上に残ったクリーム半田３の位
置についての情報をスクリーン印刷機５から受け、これ
に基づきスキージ２の掻き取り開始位置を設定する制御
手段１０、１１を備えたことを特徴とする。
り時間を短縮し、作業能率の向上を図ることが出来るス
クリーン自動交換装置を提供する。 【構成】 スクリーン１上に残ったクリーム半田３の位
置についての情報をスクリーン印刷機５から受け、これ
に基づきスキージ２の掻き取り開始位置を設定する制御
手段１０、１１を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスクリーン印刷機に付設
され、スクリーンを自動交換するスクリーン自動交換装
置に関するものである。
され、スクリーンを自動交換するスクリーン自動交換装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スクリーン自動交換装置は、スクリーン
交換後に受け取ったスクリーンの表面からクリーム半田
を除去するため、スクリーン上のクリーム半田をスキー
ジによって自動的に掻き取るように構成されている。
交換後に受け取ったスクリーンの表面からクリーム半田
を除去するため、スクリーン上のクリーム半田をスキー
ジによって自動的に掻き取るように構成されている。
【０００３】図４は、従来のスクリーン印刷機５とスク
リーン自動交換装置４との間でのスクリーン１の交換
と、スクリーン自動交換装置４が受け取ったスクリーン
１からの表面からクリーム半田３をスキージ２によって
掻き取る状態を、概略的に示している。スクリーン印刷
機５上のスクリーン１は、印刷終了後、スクリーン自動
交換装置４の移載手段（図示省略）によって自動的にス
クリーン自動交換装置４上に送られ、ここでスキージ２
により、スクリーン１上のクリーム半田３が掻き取られ
る。その際スキージ２の初期設定位置は、クリーム半田
３の位置がいずれにある場合も、常に一定であり、スキ
ージ２は前記初期設定位置から下降し、次いで図の方向
に移動することにクリーム半田３を掻き取るのである。
リーン自動交換装置４との間でのスクリーン１の交換
と、スクリーン自動交換装置４が受け取ったスクリーン
１からの表面からクリーム半田３をスキージ２によって
掻き取る状態を、概略的に示している。スクリーン印刷
機５上のスクリーン１は、印刷終了後、スクリーン自動
交換装置４の移載手段（図示省略）によって自動的にス
クリーン自動交換装置４上に送られ、ここでスキージ２
により、スクリーン１上のクリーム半田３が掻き取られ
る。その際スキージ２の初期設定位置は、クリーム半田
３の位置がいずれにある場合も、常に一定であり、スキ
ージ２は前記初期設定位置から下降し、次いで図の方向
に移動することにクリーム半田３を掻き取るのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例によると、スクリーン１上に残ったクリーム半田３を
スキージ２により掻き取る際、前記クリーム半田３の位
置いかんにかかわらず、スキージ２の掻き取り開始位置
が常に一定なため、クリーム半田の掻き取りに無駄な時
間を費やすことが多いという問題があった。
例によると、スクリーン１上に残ったクリーム半田３を
スキージ２により掻き取る際、前記クリーム半田３の位
置いかんにかかわらず、スキージ２の掻き取り開始位置
が常に一定なため、クリーム半田の掻き取りに無駄な時
間を費やすことが多いという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、クリーム半田を基板に印刷するスクリーン
印刷機に付設され、スクリーン印刷機上のスクリーンを
自動交換すると共に、交換後に受取ったスクリーン上に
残ったクリーム半田をスキージによって掻き取るスクリ
ーン自動交換装置において、スクリーン上に残ったクリ
ーム半田の位置についての情報をスクリーン印刷機から
受け、これに基づきスキージの掻き取り開始位置を設定
する制御手段を備えたことを特徴とする。
決するため、クリーム半田を基板に印刷するスクリーン
印刷機に付設され、スクリーン印刷機上のスクリーンを
自動交換すると共に、交換後に受取ったスクリーン上に
残ったクリーム半田をスキージによって掻き取るスクリ
ーン自動交換装置において、スクリーン上に残ったクリ
ーム半田の位置についての情報をスクリーン印刷機から
受け、これに基づきスキージの掻き取り開始位置を設定
する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】スクリーン自動交換装置に送られてきたスクリ
ーン上に残存するクリーム半田の位置は、印刷対象の基
板の種類に応じて一定しないが、本発明によれば、あら
かじめその残存位置についての情報がスクリーン印刷機
からスクリーン自動交換装置に与えられ、制御手段によ
ってスキージの掻き取り開始位置を無駄なストロークの
ない最適位置に設定することができるので、クリーム半
田の掻き取り作業を迅速に行うことができる。
ーン上に残存するクリーム半田の位置は、印刷対象の基
板の種類に応じて一定しないが、本発明によれば、あら
かじめその残存位置についての情報がスクリーン印刷機
からスクリーン自動交換装置に与えられ、制御手段によ
ってスキージの掻き取り開始位置を無駄なストロークの
ない最適位置に設定することができるので、クリーム半
田の掻き取り作業を迅速に行うことができる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３を参照しなが
ら説明する。図１において、１はスクリーン、２はスキ
ージ、３はクリーム半田、４はスクリーン自動交換装
置、５はスクリーン印刷機、６は印刷ヘッド、７はプロ
グラム入力手段、８はスクリーン印刷機のコントロー
ラ、９は印刷ヘッド駆動手段、１０はスクリーン自動交
換装置のコントローラ、１１はスキージ駆動手段、１２
はスクリーン印刷機のコントローラ８の情報をスクリー
ン自動交換装置のコントローラ１０に伝送する伝送手段
である。
ら説明する。図１において、１はスクリーン、２はスキ
ージ、３はクリーム半田、４はスクリーン自動交換装
置、５はスクリーン印刷機、６は印刷ヘッド、７はプロ
グラム入力手段、８はスクリーン印刷機のコントロー
ラ、９は印刷ヘッド駆動手段、１０はスクリーン自動交
換装置のコントローラ、１１はスキージ駆動手段、１２
はスクリーン印刷機のコントローラ８の情報をスクリー
ン自動交換装置のコントローラ１０に伝送する伝送手段
である。
【０００８】スクリーン印刷機５における印刷ヘッド６
は、図２に示すように、待機時及び印刷時の各位置が、
印刷対象である基板の種類に応じて変更しうるように構
成されている。図２において、Ｑは印刷ヘッド６の原点
位置、Ｔ1 、Ｔ2 は待機位置、Ｐ1 及びＰ2 は夫々、印
刷ヘッド６が図の左から右へ印刷動作を行うときの印刷
開始位置及び印刷終了位置、Ｐ3 及びＰ4 は夫々、印刷
へッド６が図の右から左への印刷動作を行うときの印刷
開始位置及び印刷終了位置である。前記Ｔ1 、Ｔ2 、Ｐ
1 、Ｐ2 、Ｐ3 及びＰ4 の位置は、基板の種類に応じて
異なり、その値は作業者がプログラム入力手段７を通じ
てスクリーン印刷機のコントローラ８にプログラムデー
タを入力するときに、そのデータ中に含まれている。
は、図２に示すように、待機時及び印刷時の各位置が、
印刷対象である基板の種類に応じて変更しうるように構
成されている。図２において、Ｑは印刷ヘッド６の原点
位置、Ｔ1 、Ｔ2 は待機位置、Ｐ1 及びＰ2 は夫々、印
刷ヘッド６が図の左から右へ印刷動作を行うときの印刷
開始位置及び印刷終了位置、Ｐ3 及びＰ4 は夫々、印刷
へッド６が図の右から左への印刷動作を行うときの印刷
開始位置及び印刷終了位置である。前記Ｔ1 、Ｔ2 、Ｐ
1 、Ｐ2 、Ｐ3 及びＰ4 の位置は、基板の種類に応じて
異なり、その値は作業者がプログラム入力手段７を通じ
てスクリーン印刷機のコントローラ８にプログラムデー
タを入力するときに、そのデータ中に含まれている。
【０００９】スクリーン印刷機５は前記プログラムデー
タに基づき、印刷ヘッド駆動手段９を動作させて印刷ヘ
ッド６を駆動する。すなわち、印刷ヘッド６を左から右
へ動作させて、クリーム半田３を基板上に印刷する際
は、印刷ヘッド６は図２のＴ1→Ｐ1 →Ｐ2 →Ｔ2 とい
う順番で移動する。また、左から右への印刷の際は、印
刷ヘッド６は図２のＴ2 →Ｐ3 →Ｐ4 →Ｔ1 という順番
で移動する。
タに基づき、印刷ヘッド駆動手段９を動作させて印刷ヘ
ッド６を駆動する。すなわち、印刷ヘッド６を左から右
へ動作させて、クリーム半田３を基板上に印刷する際
は、印刷ヘッド６は図２のＴ1→Ｐ1 →Ｐ2 →Ｔ2 とい
う順番で移動する。また、左から右への印刷の際は、印
刷ヘッド６は図２のＴ2 →Ｐ3 →Ｐ4 →Ｔ1 という順番
で移動する。
【００１０】所定枚数の基板の印刷が終了し、スクリー
ン１の交換時になると、スクリーン印刷機５上のスクリ
ーン１はスクリーン自動交換装置４上に移載される。こ
のときの印刷ヘッド６の印刷終了位置Ｐ2 、Ｐ4 は、ス
クリーン印刷機のコントローラ８によって前記プログラ
ムデータに基づき認知されており、従ってクリーム半田
３のスクリーン１上の位置も認知されていることにな
る。この印刷ヘッド６の終了位置Ｐ2 、Ｐ4 、ないしク
リーム半田３のスクリーン１上の位置についての情報
は、スクリーン１の交換時前に、前記伝送手段１２を介
してスクリーン自動交換装置のコントローラ１０に伝送
されるように構成されている。そしてコントローラ１０
は、図３に示すようにスクリーン搬入動作と並行して、
前記情報に基づき、スキージ２の掻き取り開始位置を最
適に設定し、これに基づき、スクリーン駆動手段１１を
動作させて、スキージ２に掻き取り動作を行なわせる。
ン１の交換時になると、スクリーン印刷機５上のスクリ
ーン１はスクリーン自動交換装置４上に移載される。こ
のときの印刷ヘッド６の印刷終了位置Ｐ2 、Ｐ4 は、ス
クリーン印刷機のコントローラ８によって前記プログラ
ムデータに基づき認知されており、従ってクリーム半田
３のスクリーン１上の位置も認知されていることにな
る。この印刷ヘッド６の終了位置Ｐ2 、Ｐ4 、ないしク
リーム半田３のスクリーン１上の位置についての情報
は、スクリーン１の交換時前に、前記伝送手段１２を介
してスクリーン自動交換装置のコントローラ１０に伝送
されるように構成されている。そしてコントローラ１０
は、図３に示すようにスクリーン搬入動作と並行して、
前記情報に基づき、スキージ２の掻き取り開始位置を最
適に設定し、これに基づき、スクリーン駆動手段１１を
動作させて、スキージ２に掻き取り動作を行なわせる。
【００１１】この結果図１に示すように、スキージ２の
掻き取り開始位置をクリーム半田３に接近した位置に設
定することができるので、スクリーン交換後すぐに無駄
なストロークなしに高能率にクリーム半田掻き取り作業
を行うことができる。なお、図１に破線で示す位置にク
リーム半田３が位置する場合には、スキージ２の掻き取
り開始位置は図１に破線で示す位置に設定される。
掻き取り開始位置をクリーム半田３に接近した位置に設
定することができるので、スクリーン交換後すぐに無駄
なストロークなしに高能率にクリーム半田掻き取り作業
を行うことができる。なお、図１に破線で示す位置にク
リーム半田３が位置する場合には、スキージ２の掻き取
り開始位置は図１に破線で示す位置に設定される。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、スクリーン上に残った
クリーム半田の掻き取り時間を短縮し、作業能率の向上
を図ることが出来るスクリーン自動交換装置を提供する
ことができる。
クリーム半田の掻き取り時間を短縮し、作業能率の向上
を図ることが出来るスクリーン自動交換装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明の実施例を概念的に示す平面図。
【図２】印刷ヘッドの動作を示す概略正面図。
【図３】スクリーン交換時の制御を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】従来例を概念的に示す平面図。
１ スクリーン ２ スキージ ３ クリーム半田 ４ スクリーン自動交換装置 ５ スクリーン印刷機 ６ 印刷ヘッド １０ スクリーン自動交換装置のコントローラ １１ スキージ駆動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 クリーム半田を基板に印刷するスクリー
ン印刷機に付設され、スクリーン印刷機上のスクリーン
を自動交換すると共に、交換後に受取ったスクリーン上
に残ったクリーム半田をスキージによって掻き取るスク
リーン自動交換装置において、スクリーン上に残ったク
リーム半田の位置についての情報をスクリーン印刷機か
ら受け、これに基づきスキージの掻き取り開始位置を設
定する制御手段を備えたことを特徴とするスクリーン自
動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12626094A JPH07329275A (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | スクリーン自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12626094A JPH07329275A (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | スクリーン自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329275A true JPH07329275A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=14930786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12626094A Pending JPH07329275A (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | スクリーン自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07329275A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019209601A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 印刷装置および印刷装置の印刷方法 |
-
1994
- 1994-06-08 JP JP12626094A patent/JPH07329275A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019209601A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 印刷装置および印刷装置の印刷方法 |
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