JP3231732B2 - 熱転写印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、サイズの大きい
用紙に多色印刷する印刷装置に関し、特に印字機構部の
印字ヘッドのクリーニングを実施するクリーニング手段
を有する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ポスターや大型の公告紙、あるい
は表示板を作成するため、多色印刷可能な大型の印刷装
置が使用されている。この種の印刷装置には、予めイン
クが塗布されたインクリボン（またはインクフィルムと
も言う）をサーマルヘッドによる熱転写によって記録媒
体に印刷する熱転写印刷装置がある。

【０００３】従来の熱転写印刷装置は、インクリボンを
収容したリボンカセットを使用し、リボンカセットをサ
ーマルヘッドを有する印刷機構部にセットした後、印刷
機構部を主走査方向に移動させながら、サーマルヘッド
でインクリボンのインクを記録媒体に熱転写することで
記録している。

【０００４】サーマルヘッドは、副走査方向に複数の発
熱抵抗が配列されたものが使用され、印刷機構部の一回
の主走査方向の移動で副走査方向に数センチ程度の幅の
記録が行えるようになっている。熱転写印刷装置は、１
回の主走査方向の記録が終わったら、記録媒体をサーマ
ルヘッドの副走査方向ドット分移動させ、次の主走査方
向の記録を行う。この様な記録を繰り返すことで記録媒
体の記録面全面の熱転写記録を終了する。したがって、
その熱転写印刷装置は、熱転写シリアルプリンタとも言
われている。

【０００５】そして、１色目の熱転写記録が終了した
ら、次の色のインクリボンを有するリボンカセットを印
刷機構部にセットし、記録媒体に重ね記録を実行する。
この様にして複数の色を重ねて記録することで、多色印
刷を行う。

【０００６】しかし、上述した従来の熱転写印刷装置で
は、繰り返し印刷を行うことによりサーマルヘッドが汚
れ、発熱抵抗体の上にゴミが溜まったり詰まったりして
記録状態が悪くなる。したがって、サーマルヘッドのク
リーニングが必要であった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の熱転写
印刷装置のサーマルヘッドの清掃方法は、オペレータに
よる手作業であった。そのため面倒な作業であったと共
に、印刷機構部は精密な部分である故、清掃作業の一寸
したミスが印刷品質に影響することがあった。

【０００８】また、オペレータが常に印刷品質を確認す
る必要があったのと同時に、印刷品質が低下してから清
掃していたので、印刷したデータが無駄になることがあ
った。

【０００９】本発明の目的は、以上の問題点を解決する
サーマルヘッド自動クリーニング機能を有する熱転写印
刷装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による熱転写印刷
装置は、インクが付着したインクリボンを納めるリボン
カセット（図２の１）を使用し、サーマルヘッド（図４
の１００）によって前記インクリボンに付着したインク
を記録媒体に熱転写して印刷する。その構成は、リボン
カセットとそのリボンカセットとほぼ同一形状のクリー
ニングカセット（図２の５０）とを収納可能なカセット
収納ユニット（図２の２）と、サーマルヘッドを有し、
リボンカセットまたはクリーニングカセットを装着ある
いは脱着できる印字機構部（図２の１０）と、前記カセ
ット収納ユニットから前記リボンカセットまたは前記ク
リーニングカセットを取り出し前記印字機構部まで搬送
して装着し、前記印字機構部から前記リボンカセットま
たは前記クリーニングカセットを取り出し前記カセット
収納ユニットまで搬送して収納するカセット搬送機構部
（図２の３）と、印刷指示に基づき前記カセット搬送機
構部を制御し、前記カセット収納ユニットから前記印字
機構部に前記リボンカセットを装着させ、前記サーマル
ヘッドによる前記記録媒体への印刷を制御し、クリーニ
ング指示に基づき前記カセット搬送機構部を制御し、前
記カセット収納ユニットから前記印字機構部に前記クリ
ーニングカセットを装着させ、前記クリーニングカセッ
トによる前記サーマルヘッドの清掃を制御する制御装置
（図１の２０）と、を含むことを特徴とする。

【００１１】制御装置（図１の２０）は、前記クリーニ
ング指示を発生する指示手段を有する。指示手段からの
指示は、オペレーションパネル（図１の２１０）の操作
により発生することを特徴とする。

【００１２】また、指示手段からの指示は、定期的に発
生することを特徴とする。

【００１３】本発明の場合、クリーニングカセットが前
記カセット収納ユニットに収納されたことを検出する検
出手段（図２の２００及び４）を有し、前記指示手段か
らの指示は、前記クリーニングカセットが前記カセット
収納ユニットにセットされたことを前記検出手段により
検出されたときに発生することを特徴とする。

【００１４】さらに、クリーニングは、電源のＯＮ、Ｏ
ＦＦのタイミング、印刷の開始及び終了のタイミングに
合わせて行われるようにしても良い。

【００１５】以上によれば、任意にタイミングでクリー
ニングを行うことができ、印刷品質が低下する前に事前
にサーマルヘッドのクリーニングが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の熱
転写印刷装置における実施の形態を示す平面図、図２は
図１の熱転写装置の一部を拡大して示した斜視図、図３
は図２の矢印Ｐ方向からみた側面図である。

【００１７】図１を参照すると、熱転写印刷装置は、色
別のインクリボンを収容するリボンカセット１と、複数
のリボンカセット１を重ねて収納するリボンカセット収
納ユニット２と、リボンカセット１をリボンカセット収
納ユニット２と印字機構部１０との間で、出入れと装脱
着を行うスライド機構を有するカセット搬送機構部３
と、リボンカセット１を装着してインクリボンで熱転写
印字を行う印字機構部１０と、印刷時に印字機構部１０
を主走査方向に移動させるためのスパイラルネジ１１及
びモータ１２と、印刷データによる印刷動作に係わる全
体の制御しクリーニングを指示する指示手段を有する制
御装置２０と、制御装置２０に様々な指示を出すオペレ
ータパネル２１０とで主に構成されている。

【００１８】印刷機構部１０は、熱転写印刷のためのサ
ーマルヘッドを内蔵し、結合部１０ａを介してスパイラ
ルネジ１１に結合する。モータ１２の回転力がプーリ１
３ａに伝わってスパイラルネジ１１が回転することによ
り印刷機構部１０がスパイラルネジ１１に沿って主走査
方向に往復移動する。スパイラルネジ１１の他端にはプ
ーリ１３ｂが設けられ、装置の側面の軸受けに回転可能
に固定される。

【００１９】記録媒体１９はローラ１７及び１８によっ
て図１の矢印方向（副走査方向）に移動するが、必要に
応じて逆方向にも移動する。

【００２０】図２を参照すると、リボンカセット収納ユ
ニット２は、色別のインクリボンを内蔵した複数のリボ
ンカセット１を所定の間隔をおいて重ねて収納する。リ
ボンカセット収納ユニット２は、印字機構部１０のサー
マルヘッドのクリーニングのためのクリーニングカセッ
ト５０も収納できる。リボンカセット１とクリーニング
カセット５０は、ほぼ同サイズであり、リボンカセット
収納ユニット２のどのカセット収納部分でもセットでき
る。

【００２１】リボンカセット収納ユニット２の片側に
は、扉２ａが設けられ、扉２ａの反対側は、リボンカセ
ット１あるいはクリーニングカセット５０をカセット搬
送機構部３で出入れするために開いている。

【００２２】さらに、リボンカセット収納ユニット２の
全てのカセット収納部分には、カセット認識センサ２０
０が設けられている。これにより、リボンカセット１ま
たはクリーニングカセット５０のセットの有無が検出さ
れ、図１の制御装置２０は、カセットの有無を識別する
ことができる。

【００２３】カセット搬送機構部３は、リボンカセット
収納ユニット２からリボンカセット１（またはクリーニ
ングカセット５０）を印字機構部１０へのみ搬送する第
１スライド機構３ａと、印字機構部１０からリボンカセ
ット１（またはクリーニングカセット５０）をリボンカ
セット収納ユニット２へのみ搬送する第２スライド機構
３ｂとを、上下方向に一体となって備える。

【００２４】また、カセット搬送機構部３には、第１及
び第２スライド機構３ａおよび３ｂでスライドされたカ
セット（以下、「カセット」はリボンカセット１または
クリーニングカセット５０を示す）を同時に且つ一時的
に保持することができるよう、カセット収納ユニット２
と印字機構部１０のと間にカセット一時収納部３ｃおよ
び３ｄが形成される。

【００２５】また、カセット搬送機構部３の外側面に
は、シャフト支持部９が形成され、シャフト８にスライ
ド可能に支持される。さらにベルト６がベルト固定部７
により片方のシャフト支持部９に固定される。図３に示
すように、ベルト６の下端にはモータプーリ１６、上端
にはプーリ１６が配置され、モータ１５０からの回転力
によってモータプーリ１５が回転しベルト６が回転す
る。これにより、カセット搬送機構部３は上下方向（リ
ボンカセット収納ユニット２の高さ方向）に移動でき
る。

【００２６】さらに、図２に示すように、カセット搬送
機構部３の第１スライド機構３ａが形成される内側面部
分には、リボンカセット１及びクリーニングカセット５
０の側面に固定されたマーク５を検出するためのセンサ
４が固定されている。

【００２７】ここで、マーク５は、カセットの種別すな
わちリボンカセット１であるのかクリーニングカセット
５０であるかを識別するための情報と、リボンカセット
１のインクリボンの色を識別するための情報とが記され
ている。

【００２８】図１の制御装置２０によって指示されるカ
セット種別および色のカセットを検出するため、カセッ
ト搬送機構部３が上下方向に移動し、センサ４でマーク
５を検出する。これによって、カセット搬送機構部３
は、制御装置２０からの指示に応じた種別及びインクリ
ボンの色のカセットを取り出し、印字機構部１０にセッ
トすることができる。

【００２９】次に、この実施の形態における印刷動作に
ついて説明する。

【００３０】最初、オペレータにより印字を行うのに必
要な何種類かのリボンカセット１が、リボンカセット収
納ユニット２に収納される。次に、図１のオペレータパ
ネル２１０の印刷指示操作によって制御装置２０が印字
命令を発生すると、制御装置２０の指示出力によりモー
タ１５０（図３）が駆動されベルト６が回転し、カセッ
ト搬送機構部３を上下に移動する。

【００３１】その上下動にともなって、センサ４がカセ
ットに記されたマーク５を検出し、制御装置２０は印刷
に使用する色（第１色）のインクリボンを有するリボン
カセット１を識別する。これにより制御装置２０は、識
別されたリボンカセット１の位置でカセット搬送機構部
３が停止するよう指示を出す。その停止指示により、次
にカセット搬送機構部３の第１スライド機構３ａが駆動
され、識別されたリボンカセット１をリボンカセット収
納ユニット２から取り出し、図３のカセット搬送方向Ａ
に移動させ、カセット一時収納部３ｃに収納する。

【００３２】その直後、カセット搬送機構部３は、ベル
ト６の回転により上下動し、印字機構部１０と第１スラ
イド機構３ａとの高さが合う位置に移動する。さらに第
１スライド機構３ａによりカセット一時収納部３ｃから
印字機構部１０にリボンカセット１を装着し、後述する
サーマルヘッドによって制御装置２０の制御のもとで熱
転写印刷（第１色の印刷）を行う。

【００３３】第１色の印刷中に、制御装置２０はカセッ
ト搬送機構部３およびモータ１５０に指示を出し、第２
色の印刷に使用するリボンカセット１を上述と同様にカ
セット搬送機構部３の第１スライド機構３ａで取りに行
き、カセット一時収納部３ｃに収納する。これにより、
第１色の印刷時間を利用して第２色のリボンカセットの
待機が行われる。

【００３４】その後、カセット搬送機構部３は、印字機
構部１０と第２スライド機構３ｂとの高さが合う位置に
移動し待機する。

【００３５】第１色の印字終了後、第２スライド機構３
ｂにより印字機構部１０内の第１色のリボンカセット１
を取り出し、図３に示すカセット搬送方向Ｂに移動し、
カセット一時収納部３ｄに一時的に収納する。

【００３６】次に、カセット搬送機構部３を少し上昇さ
せて印字機構部１０と第１スライド機構３ａとの高さが
合う位置に移動すると、カセット一時収納部３ｃ内に待
機していた第２色のリボンカセット１を第１スライド機
構３ａにより印字機構部１０に装着して、第２色の印刷
を続行する。

【００３７】また第２色の印字中、カセット一時収納部
３ｄ内に有る第１色のリボンカセット１を第２スライド
機構３ｂによりリボンカセット収納ユニット２に戻し、
更に次の印刷に使用するリボンカセット１をリボンカセ
ット収納ユニット２から取りに行くため、カセット搬送
機構部３を移動させる。

【００３８】以上のように、カセット搬送機構部３は、
第１色の印刷終了後、直ちに第２色のリボンカセットを
印字機構部１０にセットして印刷し、その印刷の間に第
１色のリボンカセットをリボンカセット収納ユニット２
に戻すことができる。

【００３９】したがって、リボンカセット収納ユニット
２と印字機構部１０との間で効率的にリボンカセット１
を待機、搬送することで印刷ができる。

【００４０】図４は印刷中の状態を示す印字機構部１０
及びその周辺の透視正面図で、図５はリボンカセット１
の斜視図である。

【００４１】図５に示すように、リボンカセット１は、
内部にインクリボン１１０を有する。インクリボン１１
０は、予め色インクが付着したフィルムを一方のローラ
から他方のローラに巻取る構成を有する。インクリボン
１１０の各ローラの軸は結合部１１１と１１２に固定さ
れる。結合部１１１と１１２は、リボンカセット１が印
字機構部１０にセットされたときに印字機構部内のイン
クリボン回転機構（図示せず）と結合し、印刷時にイン
クリボンを巻取るようになっている。

【００４２】またリボンカセット１の中央にはサーマル
ヘッド１００が入るための開口１２０が形成され、結合
部１１１、１１２が形成される面側には、ピン穴１０３
と１０４が形成される。

【００４３】ピン穴１０３、１０４は、リボンカセット
１がカセット搬送機構部３によって印字機構部１０にセ
ットされるときに印字機構部１０のピン１０１、１０２
と結合し、リボンカセット１を保持する。なお、ピン及
びピン穴の位置に関しては、図に示す位置に、限定され
るものではない。リボンカセット１の側面には突起１３
０、１３１が設けられているが、この機能に関しては後
述する。

【００４４】図４に示すように、サーマルヘッド１００
は、副走査方向に複数の発熱抵抗が配列されたものが使
用され、印刷機構部１０の一回の主走査方向の移動で副
走査方向に数センチ程度の幅の記録が行えるようになっ
ている。ヘッド上下機構１０ｂは、サーマルヘッド１０
０を上下することで、印刷時にリボンカセット１の開口
部１２０を介してインクリボン１１０に当接し、インク
リボン１１０の巻取り動作をともなってインクを記録媒
体１９に熱転写する。

【００４５】印字機構部１０は、１回の主走査方向の記
録が終わったら、記録媒体１９をサーマルヘッド１００
の副走査方向ドット分移動させ、次の主走査方向の記録
を行う。この様な記録を繰り返すことで記録媒体１９の
記録面全面の熱転写記録を終了する。

【００４６】次にクリーニングカセット５０によるサー
マルヘッドのクリーニング動作について説明する。

【００４７】図６はクリーニング中の印字機構部周辺の
透視正面図、図７はクリーニングカセット５０を示す斜
視図、図８はクリーニング時の動作の一例を示すフロー
チャートである。

【００４８】まず、動作を説明する前にクリーニングカ
セット５０について説明する。図７に示すようにクリー
ニングカセット５０は、図５のリボンカセット１とほぼ
同一サイズを有する。異なるのは、リボンカセット１の
開口部１２０に相当する位置に、クリーニングパッド５
１が形成されている点である。クリーニングパッド５１
は、予めクリーニング液が塗布されており、サーマルヘ
ッド１００の発熱部分に接触することでクリーニングす
るようになっている。

【００４９】図８を併用して動作を説明すると、最初、
電源がＯＮされる時点（ステップＳ１）では、クリーニ
ングカセット５０がリボンカセット収納ユニット２のど
こかにセットされているものとする。

【００５０】電源がＯＮになることにより、図１の制御
装置２０は図３のモータ１５０を制御し、カセット搬送
機構部３を上下方向に移動させながら（ステップＳ
２）、センサ４でカセットのマーク５を検出し、クリー
ニングカセット５０を探す。

【００５１】そして、クリーニングカセット５０のマー
ク５を検出すると（ステップＳ３）、カセット搬送機構
部３はクリーニングカセット５０の前面の位置で停止す
る。続けて、第１スライド機構３ａによってクリーニン
グカセット５０を取り込み（ステップＳ４）、カセット
一時収納部３ｃに一時的に収納する。

【００５２】さらに、モータ１５０の駆動によりカセッ
ト一時収納部３ｃが印字機構部１０のカセット収納部分
の前面に来るまで、カセット搬送機構部３を上下に移動
する。その後、第１スライド機構３ａによってカセット
一時収納部３ｃに待機していたクリーニングカセット５
０を印字機構部１０に搬送しセットする（ステップＳ
５）。

【００５３】これにより図６に示すように、印字機構部
１０のサーマルヘッド１００がヘッド上下機構１０ｂに
よって下降し、発熱面がクリーニングパッド５１に当接
しクリーニングが行われる（ステップＳ６）。このと
き、制御装置２０の制御によりヘッド上下機構１０ｂが
サーマルヘッド１００を所定回数上下動させることで、
サーマルヘッド発熱面の汚れを一層きれいに落とすこと
ができる。

【００５４】上記クリーニングが終了すると、カセット
搬送機構部３の第２スライド機構３ｂは印字機構部１０
からクリーニングカセット５０を取り出し（ステップＳ
７）、カセット一時収納部３ｄに一時的に収納する。

【００５５】そして、再びカセット搬送機構部３を上下
方向に移動してセンサ４によりリボンカセット収納ユニ
ット２のカセットの無い箇所（空いている箇所）を見つ
けると、第２スライド機構３ｂはカセット一時収納部３
ｄに一時的に収納していたクリーニングカセット５０を
その空き箇所に搬送して収納し（ステップＳ８）、クリ
ーニングが終了する（ステップＳ９）。その後、前述し
た印刷が実行される。

【００５６】なお、ステップＳ８では、カセット搬送機
構部３の移動距離が最短となる空き位置にクリーニング
カセット５０を収納しても良いし、元あった場所までカ
セット搬送機構部３を移動して戻しても良い。

【００５７】以上、図８の動作の場合、クリーニングカ
セット５０によるクリーニングは、電源がＯＮの場合に
制御装置２０の制御により実行されるが、そのほかに、
電源をＯＦＦにするときに図８のようなステップでサー
マルヘッドのクリーニングを実行しても良い。また、印
刷開始、印刷終了毎に図８のステップＳ２からＳ９を実
行しても良い。

【００５８】また、電源がＯＮ、ＯＦＦ時あるいは印刷
開始、終了時にクリーニングカセット５０がリボンカセ
ット収納ユニット２にセットされていない場合、制御装
置２０はクリーニングを実行しない。この場合、制御装
置２０は、クリーニングカセット５０がセットされてい
ないことを表示、警告してオペレータに知らせる。

【００５９】クリーニングのタイミングは、電源のＯ
Ｎ、ＯＦＦのタイミングに限らず、任意に時刻に実行で
きるようにしても良い。この場合、図１のオペレータパ
ネル２１０から時刻を設定するようにする。制御装置２
０は内部に指示手段を有し、設定された所定の時刻にな
ったときに指示手段から指示信号が発生し、それに基づ
き図８のステップＳ２からＳ９を実行する。

【００６０】あるいは、図１のオペレータパネル２１０
にクリーニング指示ボタンを設け、それが操作されたと
きに、図８のステップＳ２からＳ９を実行する。この場
合、指示手段は、クリーニング指示ボタンそのものとな
り、クリーニングの指示信号はそのボタンの操作によっ
て発生する。

【００６１】第１色のリボンカセット１による印刷の途
中でクリーニング指示ボタンがセットされた場合、ある
いは印刷の途中で予めセットされた時刻になった場合、
図８のステップＳ２からＳ９の動作は、制御装置２０の
制御のもとで次のようになる。

【００６２】まず、図８のステップＳ２からＳ４を実行
後、サーマルヘッド１００による印字中のある主走査方
向の印刷を終了してから、第１色のリボンカセット１を
印字機構部１０からカセット搬送機構部３のカセット一
時収納部３ｄに取り込む。この時点でステップＳ５が実
行され、クリーニングカセット５０をカセット一時収納
部３ｃから印字機構部１０にセットし、ステップＳ６の
クリーニングを実行するようにする。

【００６３】この場合、カセット収納機構部３ｄに取り
込んでいた第１色のリボンカセットは、一旦、リボンカ
セット収納ユニット２に戻してからカセット搬送機構部
３のカセット一時収納部３ｃに移し、待機させる必要が
ある。

【００６４】その後、ステップＳ７によりクリーニング
カセット５０を印字機構部１０から取り出しカセット一
時収納部３ｄに収納し、その直後、カセット一時収納部
３ｃに待機させていた第１色のリボンカセット１を印字
機構部１０にセットし、途中からの印刷を続行する。

【００６５】したがって、印刷中であってもサーマルヘ
ッドのクリーニングを正常に行うことができ、また、定
期的にクリーニングを実行することも可能である。

【００６６】以上の動作において、カセット搬送機構部
３の第１スライド機構３ａ、第２スライド機構３ｂがそ
れぞれ図２の搬送方向Ａ、搬送方向Ｂにしかカセットを
搬送できなかったが、第１スライド機構３ａ、第２スラ
イド機構３ｂがともに両方に搬送できるものであれば、
処理を短縮することができる。たとえば、前述の印刷中
にクリーニング指示ボタンで指示を出すケースの場合、
クリーニングカセット５０を印字機構部１０にセットす
る前に印字機構部１０からカセット収納機構部３ｄに取
り込んだ第１色のリボンカセットを、一旦、リボンカセ
ット収納ユニット２に戻す必要がなくなり、無駄な動作
がなくなる。

【００６７】なお、上記実施の形態の場合、印字中に指
示手段からクリーニングの指示があったときに印刷を一
時中断してクリーニングを実行していたが、印刷終了を
待ってから、自動的にクリーニングカセットを印字機構
部１０にセットしてクリーニングを実行しても良い。

【００６８】他のクリーニングのタイミングとして、ク
リーニングカセット５０がリボンカセット収納ユニット
２の空いているところにセットされたときに、クリーニ
ングを実行するようにこともできる。

【００６９】この場合、制御装置２０は、図２のリボン
カセット収納ユニット２のカセット認識センサ２００を
通して制御装置２０がカセットがセットされたことを認
識する。次に制御装置２０は、カセット搬送機構部３を
動作させることでクリーニングカセット６を表すマーク
５をセンサ４で検出し、カセット識別を実行し、クリー
ニングカセット５０であることを認識する。次に、印刷
中のリボンカセット１を印刷後、印字機構部１０からリ
ボンカセット収納ユニット２に戻し、カセット搬送機構
部３により、リボンカセット収納ユニット２から印字機
構部１０にクリーニングカセット５０を移動する。以
降、図８のステップＳ６からＳ９が実行され、クリーニ
ングが終了する。

【００７０】これによれば、クリーニングカセット５０
をリボンカセット収納ユニット２にセットするだけで、
印字終了後に自動的にクリーニングが実行され、クリー
ニング指示ボタンの押下等の指示によらずにクリーニン
グができる。

【００７１】つぎに、図９及び図１０を参照して、リボ
ンカセット１の出入れの動作について説明する。

【００７２】リボンカセット１（及びクリーニングカセ
ットについても同様）の側面には、それぞれ１対の突起
１３０、１３１が設けられている。一方、カセット搬送
機構部３のリボンカセット１の側面側には、無端ベルト
３１と３２が設けられている。無端ベルト３１、３２の
両端は、図示しないプーリによって張られ、図示しない
モータによって同時に回転するようになっている。そし
て、無端ベルト３１、３２には、突起１３０、１３１に
係合する係合部３３、３４が固定され、これらが図２の
第１スライド機構３ａを構成している。第２スライド機
構３ｂも、第１スライド機構３ｂと同じような構成を有
するが、図９では省略されている。

【００７３】リボンカセット収納ユニット２からカセッ
ト搬送機構３のカセット一時収納部３ｃに収納するとき
には、図９に示すように係合部３３、３４が１対の突起
１３０に係合することによって、搬送される。

【００７４】一方、カセット一時収納部３ｃから印字機
構部１０にリボンカセット１を収納するときには、図１
０に示すように係合部３３、３４が１対の突起１３１に
係合することによって、搬送される。

【００７５】なお、図１０の状態で係合部３３、３４が
無端ベルト３１、３２の印字機構部側まで移動してもリ
ボンカセット１は完全に印字機構部１０の中に入らな
い。しかし、リボンカセット１が印字機構部１０のある
程度の位置まで挿入されれば、印字機構部内の自動着脱
機構（図示せず）が作動してリボンカセット１を印字機
構部１０の中に完全に引き込んでセットすることができ
る。

【００７６】一方、リボンカセット１を印字機構部１０
から取り出すときには、最初、印字機構部１０の自動着
脱機構によってリボンカセット１が外れ、第２スライド
機構３ｂによって図９及び図１０と逆の動作でリボンカ
セットをリボンカセット収納ユニット２に搬送すること
ができる。

【００７７】本発明は、以上説明した実施の形態に限定
されるものではない。

【００７８】図１１に示すように、クリーニングカセッ
ト５０はクリーニングパット５１のほかに、更に金属の
除電板５５を備えてもよい。除電板５５は、サーマルヘ
ッド１００の清掃動作時（図６の状態）、サーマルヘッ
ド１００の近傍に接触するように配置されている。

【００７９】この場合、サーマルヘッド８の清掃動作を
行うと共にサーマルヘッド８付近に帯電しやすい静電気
を逃がすという新たな効果を有する。

【００８０】また、リボンカセット及びクリーニングカ
セットは形状が類似していれば形状自体に限定はない。

【００８１】また、実施の形態では、多色印刷の熱転写
印刷装置を示したが、単色印刷を実行する装置であって
も良い。この場合、センサ４は、色の識別は不要で、制
御装置２０はカセットがリボンカセットかクリーニング
カセットかを識別するだけでよい。

【００８２】さらに、カセット搬送機構部３は、第１、
第２スライド機構３ａ、３ｂを有していたが、双方向に
搬送できる１つのスライド機構でもよい。ただし、この
場合、カセットの搬送に時間が掛かりあまり効率的では
なくなる。

【００８３】

【発明の効果】本発明の第１の効果は、印刷中オペレー
タがプリンタから離れていても自動的にサーマルヘッド
の清掃を行い、良質の印刷品位が得れることにある。

【００８４】その理由は、制御装置による制御および指
示によってクリーニングカセットを自動的に印字機構部
にセットし、サーマルヘッドの清掃を実行できるからで
ある。例えば、電源のＯＮ、ＯＦＦ時にクリーニングが
でき、あるいはオペレータパネル上で清掃時期をあらか
じめ設定することができ、且つ、その設定による指示に
従って容易に清掃作業が行える機能であるということに
ある。

【００８５】第２の効果は、清掃用具等にて、オペレー
タが直接清掃しなくてすむことにある。

【００８６】その理由は、クリーニングカセットをリボ
ンカセットと同形状にすることで、リボンカセットと同
様に搬送することが可能になり、且つ、制御装置を備え
ることで清掃の自動化を行うことが可能になったからで
ある。

【００８７】第３の効果は、印刷を終了することなく清
掃作業が行えることにある。

【００８８】その理由は、印刷中に指示手段からの指示
に基づき、制御装置は、印刷を一時中止して印字機構部
からリボンカセットを取り出すようカセット搬送機構部
を制御し、さらにカセット搬送機構部を制御してカセッ
ト収納ユニットからクリーニングカセットを取り出し印
字機構部まで搬送して装着し、サーマルヘッドの清掃を
行うよう前記印字機構部に指示し、さらに、清掃終了
後、カセット搬送機構部を制御して印字機構部からクリ
ーニングカセットを取り出し、その後、クリーニングカ
セットを再び印字機構部に装着し印刷を続行させるから
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の熱転写印刷装置の一実施の形態を示す
全体平面図である。

【図２】図１の熱転写装置の一部を拡大して示した斜視
図である。

【図３】図２の矢印Ｐ方向からみた側面図である。

【図４】印刷中の印字機構部周辺の断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に使用するリボンカセット
を示す斜視図である。

【図６】クリーニング中の印字機構部周辺の断面図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態に使用するクリーニングカ
セットを示す斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態によるクリーニング動作の
一例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態によるリボンカセット搬送
動作を示す平面図である。

【図１０】本発明の実施の形態によるリボンカセット搬
送動作を示す平面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に使用する他のクリーニ
ングカセットを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ リボンカセット ２ リボンカセット収納ユニット ２ａ 扉 ３ カセット搬送機構部 ３ａ 第１スライド機構 ３ｂ 第２スライド機構 ３ｃ、３ｄ カセット一時収納部 ４ センサ ５ マーク ６ ベルト ７ ベルト固定部 ８ シャフト ９ シャフト支持部 １０ 印字機構部 １１ スパイラルネジ ５０ クリーニングカセット ２００ カセット認識センサ

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクが付着したインクリボンを納める
   リボンカセットを使用し、サーマルヘッドによって前記
   インクリボンに付着したインクを記録媒体に熱転写して
   印刷する熱転写印刷装置において、 リボンカセットと前記リボンカセットとほぼ同一形状の
   クリーニングカセットとを収納可能なカセット収納ユニ
   ットと、 前記サーマルヘッドを有し、前記リボンカセットまたは
   前記クリーニングカセットを装着あるいは脱着できる印
   字機構部と、 前記カセット収納ユニットから前記リボンカセットまた
   は前記クリーニングカセットを取り出し前記印字機構部
   まで搬送して装着し、前記印字機構部から前記リボンカ
   セットまたは前記クリーニングカセットを取り出し前記
   カセット収納ユニットまで搬送して収納するカセット搬
   送機構部と、 印刷指示に基づき前記カセット搬送機構部を制御し、前
   記カセット収納ユニットから前記印字機構部に前記リボ
   ンカセットを装着させ、前記サーマルヘッドによる前記
   記録媒体への印刷を制御し、クリーニング指示に基づき
   前記カセット搬送機構部を制御し、前記カセット収納ユ
   ニットから前記印字機構部に前記クリーニングカセット
   を装着させ、前記クリーニングカセットによる前記サー
   マルヘッドの清掃を制御する制御装置と、 を含むことを特徴とする熱転写印刷装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記クリーニング指示
   を発生する指示手段を有することを特徴とする請求項１
   記載の熱転写印刷装置。
3. 【請求項３】 前記指示手段からの指示は、オペレーシ
   ョンパネルの操作により発生することを特徴とする請求
   項２記載の熱転写印刷装置。
4. 【請求項４】 前記指示手段からの指示は、定期的に発
   生することを特徴とする請求項２記載の熱転写印刷装
   置。
5. 【請求項５】 前記クリーニングカセットが前記カセッ
   ト収納ユニットに収納されたことを検出する検出手段を
   有し、前記指示手段からの指示は、前記クリーニングカ
   セットが前記カセット収納ユニットにセットされたこと
   を前記検出手段により検出されたときに発生することを
   特徴とする請求項２記載の熱転写印刷装置。
6. 【請求項６】 前記インクリボンによる印刷中に前記指
   示手段からの指示に基づき、前記制御装置は、印刷を一
   時中止して前記印字機構部から前記リボンカセットを取
   り出すよう前記カセット搬送機構部を制御し、さらに前
   記カセット搬送機構部を制御して前記カセット収納ユニ
   ットから前記クリーニングカセットを取り出し前記印字
   機構部まで搬送して装着させ、 さらに、清掃終了後、前記カセット搬送機構部を制御し
   て前記印字機構部から前記クリーニングカセットを取り
   出し、その後、前記クリーニングカセットを再び前記印
   字機構部に装着し印刷を続行させることを特徴とする請
   求項２から５いずれかに記載の熱転写印刷装置。
7. 【請求項７】 前記インクリボンによる印刷中に前記指
   示手段からの指示があるとき、前記制御装置は、印刷終
   了後に、前記印字機構部から前記リボンカセットを取り
   出すよう前記カセット搬送機構部を制御し、前記カセッ
   ト搬送機構部を制御して前記カセット収納ユニットから
   前記クリーニングカセットを取り出し、前記印字機構部
   まで搬送して装着させることを特徴とする請求項２から
   ５いずれかに記載の熱転写印刷装置。
8. 【請求項８】 前記制御装置は、電源がＯＮまたはＯＦ
   Ｆのときに前記カセット搬送機構部を制御して前記カセ
   ット収納ユニットから前記クリーニングカセットを取り
   出し前記印字機構部まで搬送して装着させ、前記クリー
   ニングカセットによる前記サーマルヘッドの清掃を制御
   することを特徴とする請求項１記載の熱転写印刷装置。
9. 【請求項９】 前記制御装置は、前記リボンカセットの
   使用による印刷の開始前または終了のときに前記カセッ
   ト搬送機構部を制御して前記カセット収納ユニットから
   前記クリーニングカセットを取り出し前記印字機構部ま
   で搬送して装着させ、前記クリーニングカセットによる
   前記サーマルヘッドの清掃を制御することを特徴とする
   請求項１記載の熱転写印刷装置。
10. 【請求項１０】 前記カセット搬送機構部は、前記カセ
    ット収納ユニットから前記リボンカセットまたは前記ク
    リーニングカセットを取り出して前記印字機構部に装着
    する第１の搬送手段と、印字機構部から前記リボンカセ
    ットまたは前記クリーニングカセットを脱着して前記カ
    セット収納ユニットに収納する第２の搬送手段とを有す
    ることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の
    熱転写印刷装置。
11. 【請求項１１】 前記クリーニングカセットは、前記サ
    ーマルヘッドに接触して除電する除電部材を有すること
    を特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の熱転
    写印刷装置。