JPH07327348A - 超小形マイクロモータ - Google Patents
超小形マイクロモータInfo
- Publication number
- JPH07327348A JPH07327348A JP14104894A JP14104894A JPH07327348A JP H07327348 A JPH07327348 A JP H07327348A JP 14104894 A JP14104894 A JP 14104894A JP 14104894 A JP14104894 A JP 14104894A JP H07327348 A JPH07327348 A JP H07327348A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal layer
- yoke
- frame
- lead wire
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 引き出し線を給電端子に接続するための、フ
レーム外径より大きいベースを不要にして取付スペース
を小さくする。細い引き出し線をフレームから外部に出
さないようにし、取り扱い中の断線を防止する。 【構成】 高分子合成樹脂で形成されたフレーム４内
に、膜磁石をそなえたロータ１と、細い導線からなるコ
イル８を巻回した磁極７とを軸方向空隙で対向させる。
磁極７を取り付けたヨーク５が、ヨーク材料の磁性層
と、磁極取付面の反対側に形成した絶縁層２３と、絶縁
層の外側に重ね磁極に合わせてパターニングされた金属
層２４とをそなえている。ヨーク５の磁極相互の位置に
スルーホール２５を設けてコイルの引き出し線９を挿入
し、充填した導電性充填材１１を前記金属層２４に連結
させる。
レーム外径より大きいベースを不要にして取付スペース
を小さくする。細い引き出し線をフレームから外部に出
さないようにし、取り扱い中の断線を防止する。 【構成】 高分子合成樹脂で形成されたフレーム４内
に、膜磁石をそなえたロータ１と、細い導線からなるコ
イル８を巻回した磁極７とを軸方向空隙で対向させる。
磁極７を取り付けたヨーク５が、ヨーク材料の磁性層
と、磁極取付面の反対側に形成した絶縁層２３と、絶縁
層の外側に重ね磁極に合わせてパターニングされた金属
層２４とをそなえている。ヨーク５の磁極相互の位置に
スルーホール２５を設けてコイルの引き出し線９を挿入
し、充填した導電性充填材１１を前記金属層２４に連結
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、薄膜磁石を用いた超小
形マイクロモータに関する。
形マイクロモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品や精密機械に組み込まれる超小
形のマイクロモータは、図７に１例を示すように、直径
２．５ｍｍ、厚さ０．５ｍｍ程度のケイ素鋼板にスパッ
タ法で４０μｍの膜磁石を形成し、所定の極数に着磁し
たロータ５１と、その着磁面に軸方向に対向させてヨー
ク５２に取り付けた磁極５３をそなえ、この磁極５３に
２０〜５０μｍφの細い導線を巻回した磁極コイル５４
を設けている。５５は引き出し線で、磁極コイル５４か
らフレーム５６の外側に引き出され、前記ヨーク５２を
取り付けたベース５７の周縁部に給電端子５８を設けて
半田付けにより接続しており、この給電端子５８にリー
ド線５９を接続している。
形のマイクロモータは、図７に１例を示すように、直径
２．５ｍｍ、厚さ０．５ｍｍ程度のケイ素鋼板にスパッ
タ法で４０μｍの膜磁石を形成し、所定の極数に着磁し
たロータ５１と、その着磁面に軸方向に対向させてヨー
ク５２に取り付けた磁極５３をそなえ、この磁極５３に
２０〜５０μｍφの細い導線を巻回した磁極コイル５４
を設けている。５５は引き出し線で、磁極コイル５４か
らフレーム５６の外側に引き出され、前記ヨーク５２を
取り付けたベース５７の周縁部に給電端子５８を設けて
半田付けにより接続しており、この給電端子５８にリー
ド線５９を接続している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、モータそ
のものは小形に構成されるが、引き出し線５５を給電端
子５８に接続するために、フレーム５６の外径より大き
いベース５７が必要になり、取付スペースが大きくなる
欠点があり、細い引き出し線５５をフレーム５６の外側
に導出しているため、取り扱い中に断線させるおそれが
あった。本発明は、ベース５７を不要にし、引き出し線
５５をフレームの外側に導出しないようにしたものであ
る。
のものは小形に構成されるが、引き出し線５５を給電端
子５８に接続するために、フレーム５６の外径より大き
いベース５７が必要になり、取付スペースが大きくなる
欠点があり、細い引き出し線５５をフレーム５６の外側
に導出しているため、取り扱い中に断線させるおそれが
あった。本発明は、ベース５７を不要にし、引き出し線
５５をフレームの外側に導出しないようにしたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、高分
子合成樹脂で形成されたフレームと、このフレームに回
転自由に支持され、膜磁石をそなえたロータと、細い導
線からなるコイルを巻回し前記ロータに軸方向空隙を介
して対向させた磁極と、磁極を取り付け前記フレームに
嵌合するヨークを設け、前記ヨークが、ヨーク材料によ
る磁性層と、磁性層の外面に形成した絶縁層と、絶縁層
の外側に重ねてパターニングされた金属層とで構成さ
れ、内周面に絶縁被膜を設けたスルーホールを磁極位置
に応じて複数個そなえ、このスルーホールにコイルの引
き出し線を挿入して導電性充填材を充填し、この導電性
充填材をスルーホールから前記金属層に連結するように
してある。
子合成樹脂で形成されたフレームと、このフレームに回
転自由に支持され、膜磁石をそなえたロータと、細い導
線からなるコイルを巻回し前記ロータに軸方向空隙を介
して対向させた磁極と、磁極を取り付け前記フレームに
嵌合するヨークを設け、前記ヨークが、ヨーク材料によ
る磁性層と、磁性層の外面に形成した絶縁層と、絶縁層
の外側に重ねてパターニングされた金属層とで構成さ
れ、内周面に絶縁被膜を設けたスルーホールを磁極位置
に応じて複数個そなえ、このスルーホールにコイルの引
き出し線を挿入して導電性充填材を充填し、この導電性
充填材をスルーホールから前記金属層に連結するように
してある。
【０００５】なお、前記フレームは縦弾性係数の小さい
高分子材料で形成され、端部にヨーク外周を嵌合させる
嵌合段部をそなえている。また、前記スルーホールに
は、引き出し線とともに、線径の大きいリード線の心線
を反対方向から挿入し、断線のおそれがないリード線を
一体に設け、あるいは、スルーホールに引き出し線だけ
を挿入し、充填した導電性充填材によりパターニングさ
れた金属層上に給電端子を形成させ、給電端子にリード
線を接続することもできる。また、フレームの端部内面
に設けた嵌合段部より下方のフレーム端側に、ヨークの
パターニングされた金属層相互に跨がらない縦方向の溝
状段部をそなえ、この溝状段部内に固定用金属層を設
け、ヨークの金属層とフレームの固定用金属層とを導電
性充填材で連結すれば、ヨークを段部に固定させ、取付
保持を確実にすることができ、導電性充填材はスルーホ
ールに充填したものを固定用金属層に延長させればよ
い。
高分子材料で形成され、端部にヨーク外周を嵌合させる
嵌合段部をそなえている。また、前記スルーホールに
は、引き出し線とともに、線径の大きいリード線の心線
を反対方向から挿入し、断線のおそれがないリード線を
一体に設け、あるいは、スルーホールに引き出し線だけ
を挿入し、充填した導電性充填材によりパターニングさ
れた金属層上に給電端子を形成させ、給電端子にリード
線を接続することもできる。また、フレームの端部内面
に設けた嵌合段部より下方のフレーム端側に、ヨークの
パターニングされた金属層相互に跨がらない縦方向の溝
状段部をそなえ、この溝状段部内に固定用金属層を設
け、ヨークの金属層とフレームの固定用金属層とを導電
性充填材で連結すれば、ヨークを段部に固定させ、取付
保持を確実にすることができ、導電性充填材はスルーホ
ールに充填したものを固定用金属層に延長させればよ
い。
【０００６】
【作用】このように、コイルからの細い引き出し線は、
磁極に近い位置に設けたスルーホールに挿入されて導電
性充填材で保持されるとともに、ヨーク外側の金属層に
それぞれ連結され、フレームより大きなベースを不要に
し、引き出し線がフレームの外側に導出されないので、
引き出し線の断線がなくなる。また、ヨークが縦弾性係
数の小さい高分子材料で形成され、フレームの嵌合段部
に嵌合させるので、ヨークが傾いて挿入されても、段部
に沿って傾きを修正して確実に保持される。なお、嵌合
段部のほかに溝状段部をそなえて固定金属層を設け、導
電性充填材でヨークの金属層と連結することにより、ヨ
ークを保持位置に固定させる。
磁極に近い位置に設けたスルーホールに挿入されて導電
性充填材で保持されるとともに、ヨーク外側の金属層に
それぞれ連結され、フレームより大きなベースを不要に
し、引き出し線がフレームの外側に導出されないので、
引き出し線の断線がなくなる。また、ヨークが縦弾性係
数の小さい高分子材料で形成され、フレームの嵌合段部
に嵌合させるので、ヨークが傾いて挿入されても、段部
に沿って傾きを修正して確実に保持される。なお、嵌合
段部のほかに溝状段部をそなえて固定金属層を設け、導
電性充填材でヨークの金属層と連結することにより、ヨ
ークを保持位置に固定させる。
【０００７】
【実施例】これを図１および図２に示す実施例について
説明する。１はロータで、厚さ０．５ｍｍ、径２．５ｍ
ｍのケイ素鋼板を用い、一方の面に膜磁石をスパッタ法
で形成し、たとえば６極に着磁させている。２は前記ロ
ータ１を取り付けたステンレス製のシャフトで、軸受３
を介してフレーム４に支持させている。５はヨークで、
厚さ０．５ｍｍ、径３ｍｍのケイ素鋼板で構成してお
り、ヨーク５の外周とフレーム４の端部を嵌合段部６で
嵌合保持させている。７はヨーク５に取り付けた磁極
で、４個そなえ２相たとえばＡ相とＢ相になるように２
０〜５０μｍφの導線でコイル８を巻装している。
説明する。１はロータで、厚さ０．５ｍｍ、径２．５ｍ
ｍのケイ素鋼板を用い、一方の面に膜磁石をスパッタ法
で形成し、たとえば６極に着磁させている。２は前記ロ
ータ１を取り付けたステンレス製のシャフトで、軸受３
を介してフレーム４に支持させている。５はヨークで、
厚さ０．５ｍｍ、径３ｍｍのケイ素鋼板で構成してお
り、ヨーク５の外周とフレーム４の端部を嵌合段部６で
嵌合保持させている。７はヨーク５に取り付けた磁極
で、４個そなえ２相たとえばＡ相とＢ相になるように２
０〜５０μｍφの導線でコイル８を巻装している。
【０００８】前記ヨーク５は、図３（ａ）に示すよう
に、ヨーク材料による磁性層２１の磁極取付位置相互間
に、好ましくはなるべく磁極間隔の大きい外周側に寄せ
て、プレス加工、ドリル加工あるいは放電加工等により
加工された孔２２を設け、図２（ｂ）に示すように、こ
の孔２２内および磁極取付面とは反対側の面に、ポリイ
ミドなどの合成樹脂絶縁材をスピンコートにより成膜し
た絶縁層２３を形成し、さらに図２（ｃ）のように絶縁
層２３に重ねて孔位置に合わせてパターニングされた金
や銅などの金属層２４を蒸着形成し、図２（ｄ）で示す
ように、絶縁層を埋めた孔２２にプレス加工、ドリル加
工あるいは放電加工等により孔２２より小径の孔加工を
行い、スルーホール２５を形成してある。
に、ヨーク材料による磁性層２１の磁極取付位置相互間
に、好ましくはなるべく磁極間隔の大きい外周側に寄せ
て、プレス加工、ドリル加工あるいは放電加工等により
加工された孔２２を設け、図２（ｂ）に示すように、こ
の孔２２内および磁極取付面とは反対側の面に、ポリイ
ミドなどの合成樹脂絶縁材をスピンコートにより成膜し
た絶縁層２３を形成し、さらに図２（ｃ）のように絶縁
層２３に重ねて孔位置に合わせてパターニングされた金
や銅などの金属層２４を蒸着形成し、図２（ｄ）で示す
ように、絶縁層を埋めた孔２２にプレス加工、ドリル加
工あるいは放電加工等により孔２２より小径の孔加工を
行い、スルーホール２５を形成してある。
【０００９】９はコイル８からの引き出し線、１０は引
き出し線９より大きな線径たとえば０．８ｍｍφの心線
をもったリード線で、その心線を引き出し線９の端部と
ともに両側からヨーク５のスルーホール２５に挿入し、
スルーホール２５内に導電性接着剤あるいは半田などの
導電性充填材１１を充填し、導電性充填材１１を金属層
２４に連結させている。
き出し線９より大きな線径たとえば０．８ｍｍφの心線
をもったリード線で、その心線を引き出し線９の端部と
ともに両側からヨーク５のスルーホール２５に挿入し、
スルーホール２５内に導電性接着剤あるいは半田などの
導電性充填材１１を充填し、導電性充填材１１を金属層
２４に連結させている。
【００１０】このように構成されたモータは、図４の動
作説明図で示すように、Ａ相コイル７Ａに電気角でπ／
２の位相差をもつ２相分の矩形波の負の電流Ｉを通電
し、Ｂ相コイル７Ｂにも負の電流Ｉを通電すると、ロー
タ１の磁石とコイル７Ａ、７Ｂの関係は図４（イ）の状
態になる。つぎにＡ相コイル７Ａに正の電流Ｉを通電
し、Ｂ相コイル７Ｂに負の電流Ｉを通電すると、ロータ
磁石とコイルとの関係は（ロ）の状態になり、次いで、
Ａ相コイルに正の電流Ｉを通電し、Ｂ相コイルにも正の
電流Ｉを通電すると、ロータ磁石１とコイル７の関係は
（ハ）の状態になる。さらに、Ａ相コイル７Ａに負の電
流Ｉを通電し、Ｂ相コイル７Ｂに正の電流Ｉを通電する
とロータとコイルとの関係は（ニ）の状態になり、これ
を繰り返すことにより、安定点が順次移動して機械角で
π／６度づつ反時計方向に連続回転させることができ
る。
作説明図で示すように、Ａ相コイル７Ａに電気角でπ／
２の位相差をもつ２相分の矩形波の負の電流Ｉを通電
し、Ｂ相コイル７Ｂにも負の電流Ｉを通電すると、ロー
タ１の磁石とコイル７Ａ、７Ｂの関係は図４（イ）の状
態になる。つぎにＡ相コイル７Ａに正の電流Ｉを通電
し、Ｂ相コイル７Ｂに負の電流Ｉを通電すると、ロータ
磁石とコイルとの関係は（ロ）の状態になり、次いで、
Ａ相コイルに正の電流Ｉを通電し、Ｂ相コイルにも正の
電流Ｉを通電すると、ロータ磁石１とコイル７の関係は
（ハ）の状態になる。さらに、Ａ相コイル７Ａに負の電
流Ｉを通電し、Ｂ相コイル７Ｂに正の電流Ｉを通電する
とロータとコイルとの関係は（ニ）の状態になり、これ
を繰り返すことにより、安定点が順次移動して機械角で
π／６度づつ反時計方向に連続回転させることができ
る。
【００１１】なお、以上はロータ磁石を６極、回転子が
２相の場合について述べたが、他の極数、相数について
も同様である。また、ヨーク５のスルーホール２５に引
き出し線９だけを挿入して導電性充填材１１を充填し、
金属層２４に接続させた導電性充填材１１でフレーム４
の内側で給電端子を形成し、リード線１０を前記給電端
子にフレーム４の内側で別個に接続することもできる。
２相の場合について述べたが、他の極数、相数について
も同様である。また、ヨーク５のスルーホール２５に引
き出し線９だけを挿入して導電性充填材１１を充填し、
金属層２４に接続させた導電性充填材１１でフレーム４
の内側で給電端子を形成し、リード線１０を前記給電端
子にフレーム４の内側で別個に接続することもできる。
【００１２】図５および図６は、フレーム４とヨーク５
との嵌合保持部の他の実施例を示すもので、図１と同じ
符号は、同一の部分を示している。高分子合成樹脂で形
成されたフレーム４の端部内面に、ヨーク５を嵌合させ
る嵌合段部６１と、この嵌合段部６１に保持されるヨー
ク５のパターニングされた金属層２４の位置に合わせ
て、嵌合段部のヨークとの嵌合部よりフレーム４の端部
側に、パターニングされた金属層２４相互に跨がらない
幅の縦方向の溝状段部６２を設け、この溝状段部６２内
に蒸着などによる固定用金属層６３を嵌合段部６１の内
径面より突出しないように設けている。なお、溝状段部
６２と固定用金属層６３はパターニングされた全部の金
属層に合わせて設ける必要はないが、少なくとも対向す
る位置に設けておくことが望ましい。
との嵌合保持部の他の実施例を示すもので、図１と同じ
符号は、同一の部分を示している。高分子合成樹脂で形
成されたフレーム４の端部内面に、ヨーク５を嵌合させ
る嵌合段部６１と、この嵌合段部６１に保持されるヨー
ク５のパターニングされた金属層２４の位置に合わせ
て、嵌合段部のヨークとの嵌合部よりフレーム４の端部
側に、パターニングされた金属層２４相互に跨がらない
幅の縦方向の溝状段部６２を設け、この溝状段部６２内
に蒸着などによる固定用金属層６３を嵌合段部６１の内
径面より突出しないように設けている。なお、溝状段部
６２と固定用金属層６３はパターニングされた全部の金
属層に合わせて設ける必要はないが、少なくとも対向す
る位置に設けておくことが望ましい。
【００１３】ヨーク５をフレームの嵌合段部６１に挿入
嵌合させたのちに、金属層２４と溝状段部の固定金属層
６３を、スルーホール２５に充填した充填導電材１１と
一体に、またはスルーホール２５に充填した充填導電材
１１とは別個に導電性充填材で連結し、ヨーク５の抜け
出しを防止し、確実に保持させる。なお、金属層２４と
固定用金属層６３を連結する導電性充填材１１を、給電
端子としてリード線を接続することができる。
嵌合させたのちに、金属層２４と溝状段部の固定金属層
６３を、スルーホール２５に充填した充填導電材１１と
一体に、またはスルーホール２５に充填した充填導電材
１１とは別個に導電性充填材で連結し、ヨーク５の抜け
出しを防止し、確実に保持させる。なお、金属層２４と
固定用金属層６３を連結する導電性充填材１１を、給電
端子としてリード線を接続することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のように、超小形マイクロ
モータにおけるフレームを高分子合成樹脂で形成させ、
ヨークが、磁性層と、磁極取付面とは反対側の外面に形
成した絶縁層と、絶縁層の外側に重ねてパターニングさ
れた金属層とをそなえ、磁極の位置に応じて複数個設け
られ内周面を絶縁したスルーホールを設けており、この
スルーホールに前記コイルの細い引き出し線を挿入し、
導電性充填材を充填して前記金属層に連結しているの
で、引き出し線をフレームの外側に導出する必要がな
く、したがって、フレームより大きなベースを不要にし
て取付スペースを小さくでき、引き出し線を断線させる
おそれがないので取り扱いが容易になる。
モータにおけるフレームを高分子合成樹脂で形成させ、
ヨークが、磁性層と、磁極取付面とは反対側の外面に形
成した絶縁層と、絶縁層の外側に重ねてパターニングさ
れた金属層とをそなえ、磁極の位置に応じて複数個設け
られ内周面を絶縁したスルーホールを設けており、この
スルーホールに前記コイルの細い引き出し線を挿入し、
導電性充填材を充填して前記金属層に連結しているの
で、引き出し線をフレームの外側に導出する必要がな
く、したがって、フレームより大きなベースを不要にし
て取付スペースを小さくでき、引き出し線を断線させる
おそれがないので取り扱いが容易になる。
【００１５】また、ヨークが縦弾性係数の小さい高分子
材料で形成され、フレームの嵌合段部に嵌合させるの
で、ヨークが傾いて挿入されても正しい嵌合ができ、製
作を容易にする効果が得られる。
材料で形成され、フレームの嵌合段部に嵌合させるの
で、ヨークが傾いて挿入されても正しい嵌合ができ、製
作を容易にする効果が得られる。
【００１６】なお、スルーホールには、引き出し線とと
もに、これより線径の大きいリード線の心線を挿入し、
スルーホールから直接リード線を引き出すこともでき、
スルーホールに充填した導電性充填材をパターニングさ
れた金属層に連結して金属層上に給電端子を形成し、給
電端子にリード線を接続することもでき、リード線の接
続が容易になる。
もに、これより線径の大きいリード線の心線を挿入し、
スルーホールから直接リード線を引き出すこともでき、
スルーホールに充填した導電性充填材をパターニングさ
れた金属層に連結して金属層上に給電端子を形成し、給
電端子にリード線を接続することもでき、リード線の接
続が容易になる。
【００１７】さらに、フレームの端部内面に、ヨークの
外周を嵌合させる嵌合段部を設けるとともに、この嵌合
段部よりフレーム端部側に溝状段部を設けて、この溝状
段部内に固定用金属層を形成し、ヨークの金属層と連結
することにより、ヨークの抜けを防止でき、ヨークを確
実に保持させ、ロータと磁極との間隙を規定値に保つこ
とができ、モータの性能を保持し得るなどの効果があ
る。また、ヨークの金属層と溝状段部内の固定用金属層
とをスルーホールの導電性充填材とは別個に連結させる
ことにより、ヨークをフレームの嵌合段部に嵌合させる
前に行った引き出し線とスルーホール内の導電性充填材
との接続に影響を与えることがない。
外周を嵌合させる嵌合段部を設けるとともに、この嵌合
段部よりフレーム端部側に溝状段部を設けて、この溝状
段部内に固定用金属層を形成し、ヨークの金属層と連結
することにより、ヨークの抜けを防止でき、ヨークを確
実に保持させ、ロータと磁極との間隙を規定値に保つこ
とができ、モータの性能を保持し得るなどの効果があ
る。また、ヨークの金属層と溝状段部内の固定用金属層
とをスルーホールの導電性充填材とは別個に連結させる
ことにより、ヨークをフレームの嵌合段部に嵌合させる
前に行った引き出し線とスルーホール内の導電性充填材
との接続に影響を与えることがない。
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】ヨークの製作工程の例を示す説明図である。
【図４】実施例によるモータの動作説明図である。
【図５】他の実施例を示す側断面図である。
【図６】図４の下面図で、ヨークの一部を切り欠いであ
る。
る。
【図７】従来の例を示す側断面図である。
１ ロータ ４ フレーム ５ ヨーク ６ 嵌合段部 ７ 磁極 ８ コイル ９ 引き出し線 １０ リード線 １１ 導電性充填材 １２ 給電端子 ２１ 磁性層 ２３ 絶縁層 ２４ 金属層 ２５ スルーホール ６１ 嵌合段部 ６２ 溝状段部 ６３ 固定用金属層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 御厨 美和 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 浅沼 毅 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (5)
- 【請求項１】 高分子合成樹脂で形成されたフレーム
と、このフレームに回転自由に支持され、膜磁石をそな
えたロータと、細い導線からなるコイルを巻回し前記ロ
ータに軸方向空隙を介して対向する磁極と、磁極を取り
付けて前記フレームに嵌合するヨークを設けた超小形マ
イクロモータにおいて、ヨークが、磁性層と、磁極取付
面の反対側の面に形成した絶縁層と、絶縁層の外側に重
ねて形成され磁極に対応してパターニングされた金属層
とをそなえ、磁極相互間に設けられ内周面に絶縁被膜を
有するスルーホールを設け、このスルーホールに前記コ
イルの引き出し線を挿入し、導電性充填材を充填して前
記金属層に連結したことを特徴とする超小形マイクロモ
ータ。 - 【請求項２】 前記フレームが縦弾性係数の小さい高分
子材料で形成されている請求項１記載の超小形マイクロ
モータ。 - 【請求項３】 前記スルーホールに、引き出し線ととも
に、線径の大きいリード線の心線を挿入して導電性充填
材を充填した請求項１記載の超小形マイクロモータ。 - 【請求項４】 前記スルーホールに充填した導電性充填
材をパターニングされた金属層に連結して金属層上に給
電端子を形成し、給電端子に引き出し線より線径の大き
いリード線を接続した請求項１７記載の超小形マイクロ
モータ。 - 【請求項５】 前記フレームの端部内面に、ヨークの外
周を嵌合させる嵌合段部をそなえ、この嵌合段部よりフ
レームの端部側の内面に、ヨークのパターニングされた
金属層相互に跨がらない縦方向の溝状段部と、この溝状
段部内に形成した固定用金属層を設け、ヨークの金属層
と固定用金属層とを導電性充填材で連結した請求項１な
いし４のいずれかに記載の超小形マイクロモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14104894A JP3541436B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 超小形マイクロモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14104894A JP3541436B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 超小形マイクロモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327348A true JPH07327348A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3541436B2 JP3541436B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=15283045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14104894A Expired - Fee Related JP3541436B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 超小形マイクロモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3541436B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103905704A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-02 | 惠州友华微电子科技有限公司 | 一种电子设备、摄像头及光学图像稳定驱动装置 |
| JP2016226269A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-28 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | 電気モータ及び電気ポンプ |
| KR20190067899A (ko) * | 2016-10-28 | 2019-06-17 | 웨이모 엘엘씨 | 로터리 플랫폼을 구동하기 위한 디바이스들 및 방법들 |
| US11909263B1 (en) | 2016-10-19 | 2024-02-20 | Waymo Llc | Planar rotary transformer |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP14104894A patent/JP3541436B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103905704A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-02 | 惠州友华微电子科技有限公司 | 一种电子设备、摄像头及光学图像稳定驱动装置 |
| JP2016226269A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-28 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | 電気モータ及び電気ポンプ |
| US11909263B1 (en) | 2016-10-19 | 2024-02-20 | Waymo Llc | Planar rotary transformer |
| KR20190067899A (ko) * | 2016-10-28 | 2019-06-17 | 웨이모 엘엘씨 | 로터리 플랫폼을 구동하기 위한 디바이스들 및 방법들 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3541436B2 (ja) | 2004-07-14 |
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