JPH0732690A - 通帳取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホッパ毎に必要な搬送路を１つにまとめるこ
とが可能な通帳取扱装置を提供する。 【構成】 複数のホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に沿
って移動可能で、ホッパ１９ａ〜１９ｅのうちのいずれ
かのホッパの通帳出口と対応する位置に移動すること
で、該ホッパからの直線的な搬送経路が形成されて、繰
り出される通帳１８を受けてこれを保持するとともに、
通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口と対応する位
置に移動することで、該搬送路１３への直線的な搬送経
路が形成されて、保持している通帳１８を搬送路１３に
送り込む単一走行路２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動取引装置等に搭載
される通帳発行機能を持った通帳取扱装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の通帳取扱装置を搭載す
る自動取引装置の概略構成を示す説明図である。図にお
いて、１ａ〜１ｅは１列に並んで設けられている複数の
ホッパで、これらホッパ１ａ〜１ｅには、それぞれ複数
冊の発行用の新規の通帳２がホッパ１ａ〜１ｅの並び方
向に沿って重ねて収納されており、ローラ３等から構成
される繰り出し手段を備えて、収納している通帳２を１
枚ずつに分離して繰り出せるようになっている。

【０００３】４ａ〜４ｅはホッパ１ａ〜１ｅにそれぞれ
対応して設けられ、繰り出された通帳２を搬送する通帳
発行部搬送路、５は通帳発行部搬送路４ａ〜４ｅから通
帳２が送り込まれる一括搬送路、６は一括搬送路５を搬
送される通帳２の搬送方向を切り替える切替え部、７は
通帳２に印字を行う印字部、８は処理の終了した通帳２
を発行する発行口である。

【０００４】上記構成によると、図示しない上位装置か
ら通帳発行の指示を受けると、発行すべき種類の通帳が
収納されているホッパ、例えば、ここではホッパ１ｂの
繰り出し手段を構成するローラ３が駆動されて、該ホッ
パ１ｂから通帳２が一冊繰り出され、通帳発行部搬送路
４ｂを経て一括搬送路５に送り込まれる。一括搬送路５
に送り込まれた通帳２は、切替え部６でスイッチバック
して装置前方へ搬送され、印字部７での印字さらには図
示しない磁気リードライト部での磁気情報の書き込み，
読み取り等の処理を行った後、発行口８から発行され
る。

【０００５】なお、通帳発行部搬送路４ａ〜４ｅの入口
側は、複数のホッパ１ａ〜１ｅの通帳出口に対応して設
けられており、それが一括搬送路５に合流するので、通
帳２の搬送経路は曲げられている。また、通帳発行部搬
送路４ａ〜４ｅにおいては、全てに通帳２を搬送するた
めのローラ群が配置されており、図示しないモータ等の
駆動源からギヤ等の伝達手段により駆動力が伝達されて
各ローラが回転し、該ローラ群により通帳２を挟持し、
搬送していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の通帳取扱装置であると、発行する通帳の種類に
対応させて設けられている複数のホッパ毎に搬送路が必
要となり、このように、複数の搬送路を設けることで、
それぞれの搬送路にローラ群、さらにはこれらローラ群
に駆動力を伝達するギヤ等の伝達手段を実装する必要が
あり、組み立て性，保守性が悪く、また、部品点数が多
くなるため、コスト高になるという問題がある。

【０００７】さらに、通帳を湾曲させて搬送させる箇所
があるので、通帳の搬送力を高くする必要があり、駆動
源も大トルクのものが必要となるとともに、通帳を湾曲
させたり複数の搬送路を合流させているので、通帳がジ
ャムする可能性があるという問題がある。本発明は、こ
のように、ホッパ毎に搬送路が必要であるので組み立て
性，保守性が悪く、コスト高になるという問題、さらに
は、ホッパ毎の搬送路を合流させなければならないとと
もに、通帳を湾曲させて搬送させるため、通帳がジャム
を起こしやすいという問題を解決するためになされたも
ので、ホッパ毎に必要な搬送路を単一にまとめた通帳取
扱装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、発行用の新規の通帳を収納し、これに印
字および磁気情報の書き込み，読み取りを行って発行す
る通帳取扱装置において、通帳を搬送する搬送路と、前
記搬送路の途中に設けられ、通帳に対して印字および磁
気情報の書き込み，読み取りを行う処理部と、通帳を複
数冊ずつ収納し、これを１冊ずつ分離してそれぞれの通
帳出口から繰り出すことが可能な複数のホッパと、前記
複数のホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数のホ
ッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位
置に移動することで、ホッパからの直線的な通帳の搬送
経路が形成されて、繰り出される通帳を受けてこれを保
持し、前記搬送路の入口と対応する位置に移動すること
で、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成され
て、保持している通帳を送り込む単一走行路とを備えた
ことを特徴とする。

【０００９】なお、前記単一走行路を搬送路の入口と対
応する位置に移動させたときに、該単一走行路は複数の
ホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口とも対応し
て、単一走行路により該ホッパから搬送路への直線的な
通帳の搬送経路が形成されるようにするとよい。また、
単一走行路を所定のホッパに位置付けるために、各ホッ
パ毎に単一走行路の位置を検出するセンサを備える。

【００１０】あるいは、各ホッパに対応する位置に所定
の切り欠きが形成されているプレートを備えるととも
に、単一走行路に前記プレートの切り欠きを検出するセ
ンサを備える。なお、前記プレートに形成される切り欠
きは全て同じ形状とし、単一走行路が移動を開始した
後、この切り欠きを検出した回数をカウントして、この
回数から単一走行路の位置を判断する手段を備えること
とする。

【００１１】あるいは、前記プレートに形成される切り
欠きは、１つをホームポジション検出用として形状を異
ならせ、その他はすべて同じ形状とし、単一走行路を移
動させてホームポジション検出用の切り欠きを検出した
後、その他の切り欠きを検出した回数をカウントして、
この回数から単一走行路の位置を判断する手段を備える
ことする。

【００１２】また、前記プレートに形成される切り欠き
は全て異なる形状とし、単一走行路が移動を開始した
後、検出した切り欠きの形状を識別し、この形状から単
一走行路の位置を判断する手段を備えることとする。そ
して、前記搬送路と処理部とから通帳記帳ユニットを構
成するとともに、複数のホッパと単一走行路とから通帳
発行ユニットを構成し、前記通帳記帳ユニットと通帳発
行ユニットとを、それぞれ筐体に対して独立して着脱可
能とすることとするとよい。

【００１３】

【作用】上述した構成を有する本発明は、通帳を発行す
る場合は、単一走行路を移動させて発行すべき通帳が収
納されているホッパに位置付ける。ホッパからは通帳が
１冊繰り出され、単一走行路は繰り出された通帳を受け
てこれを保持し、搬送路の入口と対応する位置に移動す
る。そして、保持している通帳を搬送路に送り込んで、
ホッパから搬送路への通帳の受渡しが完了する。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は自動取引装置に搭載された本発明の通帳取扱装置の
概略構成を示す説明図であり、図１（ａ）は側面図、図
１（ｂ）は背面図である。図において、１１は自動取引
装置の筐体、１２はこの筐体１１内の上部に配置された
通帳記帳ユニットであり、この通帳記帳ユニット１２に
は、搬送路１３に沿って印字ヘッド等を備えてなる印字
部と図示しないが磁気ヘッド等を備えてなる磁気リード
ライト部から構成される処理部１４が備えられていると
ともに、処理の終了した通帳を発行する発行口１５が設
けられている。そして、通帳記帳ユニット１２はスライ
ドレール１６を介して筐体１１内に支持されており、自
動取引装置の後方側から引き出せるようになっている。

【００１５】１７は前記通帳記帳ユニット１２の下側に
配置された通帳発行ユニットで、この通帳発行ユニット
１７には、発行用の新規の通帳１８を複数冊ずつ収納す
る複数のホッパ１９ａ〜１９ｅが横方向に一列に並べて
配置されているとともに、これらホッパ１９ａ〜１９ｅ
の並び方向に沿って移動可能で、ホッパ１９ａ〜１９ｅ
の通帳出口と対応する位置に移動して、繰り出される通
帳１８を受けてこれを保持し、前記通帳記帳ユニット１
２の搬送路３の入口と対応する位置に移動して、保持し
ている通帳１８を該搬送路１３に送り込む単一走行路２
０を備えている。

【００１６】そして、通帳発行ユニット１７は、スライ
ドレール２１を介して筐体１１内に支持されており、自
動取引装置の後方側から引き出せるようになっている。
また、ホッパ１９ａ〜１９ｅは一体構造で、スライドレ
ール２２を介して通帳発行ユニット１７内に支持されて
おり、自動取引装置の後方側から、通帳発行ユニット１
７とは別個に引き出せるようになっている。

【００１７】図２は本発明の第１の実施例における通帳
取扱装置の要部構成を示す説明図で、図２（ａ）は側面
図、同図（ｂ）は背面図である。まず、図１で説明した
ホッパ１９ａ〜１９ｅの構造を説明すると、２３は複数
冊の通帳１８を横方向に積層状態で収納するための空
間、２４は空間２３に収納されている通帳１８を１冊ず
つ分離して繰り出す繰り出し手段を構成する繰り出しロ
ーラ、２５はこの繰り出しローラ２４の駆動源であるモ
ータ、２６はこのモータ２５の軸に取り付けられたピニ
オンギヤ、２７はこのピニオンギヤ２６とかみ合うスパ
ーギヤ、２８はこのスパーギヤ２７と前記繰り出しロー
ラ２４とを連結したシャフト、２９は通帳１８を繰り出
しローラ２４に押圧するテンションプレート、３０は通
帳１８が１冊だけ通過できる開口を設けてなる通帳出口
であり、モータ２５に駆動されて繰り出しローラ２４が
回転することで、テンションプレート２９により該繰り
出しローラ２４に押圧されている最上位の通帳１８のみ
が、通帳出口３０から繰り出される。

【００１８】なお、図１で説明した単一走行路２０を移
動させて、各ホッパ１９ａ〜１９ｅの通帳出口３０に対
応させて位置付けるために、各ホッパ１９ａ〜１９ｅの
通帳出口３０の近傍に位置検出センサ３１ａ〜３１ｅが
設けられている。また、単一走行路２０をホームポジシ
ョンに位置づけるとともに、単一走行路２０と図１で説
明した通帳記帳ユニット１２の搬送路１３との位置合わ
せを行うためのホーム検出センサ３２が、ホッパ１９ａ
の通帳出口３０の近傍に設けられている。なお、このホ
ーム検出センサ３２は、位置検出センサ３１ａの反対側
に設けられている。

【００１９】次に、単一走行路２０の構造およびその移
動機構を説明すると、３３は通帳１８が１冊通過できる
間隔３３ａを持たせて２枚の板を対向配置してなる一対
のガイド、３４ａ，３４ｂは前記ガイド３３間において
通帳１８を搬送および保持するための搬送ローラ、３５
はこの搬送ローラ３４ａの駆動源であるモータ、３６は
このモータ３５の軸に取り付けられたピニオンギヤ、３
７はこのピニオンギヤ３６とかみ合うスパーギヤ、３８
はこのスパーギヤ３８と前記搬送ローラ３４ａとを連結
したシャフトで、ホッパ１９ａ〜１９ｅの繰り出しロー
ラ２４で繰り出された通帳１８が単一走行路２０に送ら
れてくると、モータ３５に駆動されて搬送ローラ３４ａ
が回転することで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に通
帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通帳１８が搬送さ
れる。また、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に通帳１８を
挟んだ状態で該搬送ローラ３４ａの駆動を停止すると、
通帳１８はガイド３３間に静止状態で保持される。

【００２０】３９はガイド３３の左右両側に取り付けら
れたキャリッジ、４０はホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方
向に平行で、ガイド３３の左右両側に配置されたシャフ
トで、前記キャリッジ３９をこのシャフト４０が貫通し
ており、ガイト３３，搬送ローラ３４ａ，３４ｂおよび
その駆動機構からなる単一走行路２０が一体にホッパ１
９ａ〜１９ｅの並び方向と平行に移動可能となるよう
に、ガイド３３はキャリッジ３９を介してシャフト４０
に支持されている。

【００２１】４１はホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向と
平行にはりめぐらされたベルトで、このベルト４１に前
記キャリッジ３９が固定されている。４２は前記ベルト
４１を駆動するモータ、４３ａはこのモータ４２の軸に
取り付けられ、前記ベルト４１が掛けられた駆動プーリ
で、ベルト４１はこの駆動プーリ４２と従動プーリ４３
ｂとの間に掛けられており、モータ４２に駆動されてベ
ルト４１が走行することで、単一走行路２０はシャフト
４０を案内としてホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向と平
行に移動する。

【００２２】４４はガイド３３に取り付けられた位置検
出レバーで、この位置検出レバー４４が上述したように
各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応させて取り付けた位置検
出センサ３１ａ〜３１ｅに検出されることで、単一走行
路２０のホッパ１９ａ〜１９ｅに対する位置を識別可能
となっている。４５はガイド３３に取り付けられたホー
ム検出レバーで、このホーム検出レバー４５が上述した
ようにホッパ１９ａに対応させて取り付けたホーム検出
センサ３２に検出されることで、単一走行路２０のホー
ムポジションを識別可能となっている。

【００２３】図３は第１の実施例の作用を示す説明図
で、以下に、本実施例における通帳発行の流れを説明す
る。なお、単一走行路２０は、図３にＡで示す位置、す
なわち、ホッパ１９ａに対応する位置をホームポジショ
ンとしている。ここで、ホーム検出センサ３２がホーム
検出レバー４５を検出して単一走行路２０の移動が停止
している位置がホームポジションＡであるが、このホー
ムポジションＡにおいては、ホッパ１９ａの通帳出口３
０とガイド３３の入口側が一致するようになっていると
ともに、ガイド３３の出口側が通帳記帳ユニット１２の
搬送路１３の入口側と一致するようになっている。

【００２４】図示しない上位制御部より通帳の発行の指
示がくると、ホッパ１９ａ〜１９ｅの中で、発行すべき
種類の通帳が収納されているホッパから通帳の繰り出し
を行う。ここでは、例えばホッパ１９ｂに収納されてい
る通帳１８を繰り出すこととすると、まず、モータ４２
を駆動してベルト４１を走行させて、ガイド３３，搬送
ローラ３４ａ，３４ｂおよびその駆動機構からなる単一
走行路２０を、ホームポジションＡから矢印−Ｘ方向に
移動させる。そして、単一走行路２０がポジションＢま
で移動して、ホッパ１９ｂに対応させて取り付けた位置
検出センサ３１ｂがガイド３２に取り付けてある位置検
出レバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止し
て単一走行路２０の移動を停止させる。なお、位置検出
センサ３１ａ〜３１ｅが位置検出レバー４４を検出して
単一走行路２０の移動が停止した時点で、ホッパ１９ａ
〜１９ｅの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致す
るようになっており、ここでは、位置検出センサ３１ｂ
が位置検出レバー４４を検出して単一走行路２０の移動
が停止することで、ホッパ１９ｂの通帳出口３０とガイ
ド３３の入口側が一致するようになっている。

【００２５】次に、ホッパ１９ｂに設けられているモー
タ２５を駆動して繰り出しローラ２４を回転させて、テ
ンションプレート２９により該繰り出しローラ２４に押
圧されている最上位の通帳１８が通帳出口３０から繰り
出される。さらに、単一走行路２０に設けられているモ
ータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させること
で、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｂから
繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通
帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が搬
送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を通
過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置ま
でくると、モータ３５の駆動を停止して搬送ローラ３４
ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟ま
れている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持す
る。

【００２６】そして、モータ４２を駆動してベルト４１
を走行させて、通帳１８を保持している単一走行路２０
を、ポジションＢから矢印＋Ｘ方向に移動させ、単一走
行路２０がホームポジションＡまで移動して、ホーム検
出センサ３２がホーム検出レバー４５を検出すると、モ
ータ４２の駆動を停止して単一走行路２０の移動を停止
させる。

【００２７】次に、単一走行路２０に設けられているモ
ータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させること
で、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持していた通帳
１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記帳ユニット１
２の搬送路１３に送り込まれる。そして、通帳１８は搬
送路１３を搬送されて、印字部１４および図示しない磁
気リードライト部での処理が実行された後、発行口１５
から発行される。

【００２８】なお、第１の実施例では、複数あるホッパ
の内、ホッパ１９ｂから通帳１８を発行するものとして
説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様であ
る。ここで、上述したように、ガイド３３の出口側と通
帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口側が一致するホ
ームポジションＡに単一走行路２０が位置するとき、ホ
ッパ１９ａの通帳出口３０とガイド３３の入口側が一致
して、ホッパ１９ａに対応している位置検出センサ３１
ａが位置検出レバー４４を検出するようになっており、
ホッパ１９ａから通帳１８を発行する場合は、単一走行
路２０をホームポジションＡから移動させることなく、
通帳１８をホッパ１９ａから繰り出して、ガイド３３を
経て直線的に通帳記帳ユニット１２の搬送路１３に送り
込むことができ、制御の簡略化を図っている。

【００２９】図４は本発明の第２の実施例における通帳
取扱装置の要部構成を示す説明図で、図４（ａ）は側面
図、同図（ｂ）は背面図である。この第２の実施例にお
いては、第１の実施例において説明した位置検出センサ
３１ａ〜３１ｅの中のいずれかのセンサで、ホームポジ
ション検出の機能および通帳記帳ユニットの搬送路に対
する位置決め機能を兼用することでホーム検出センサを
省略して構成の簡略化を図ったもので、構造的には、図
２で説明した通帳発行ユニットから、ホーム検出センサ
とこのホーム検出センサに検出されるホーム検出レバー
を省略したものであるので、ここでは、全体の構成の説
明は省略する。

【００３０】図５は第２の実施例の作用を示す説明図
で、以下に、第２の実施例における通帳発行の流れを説
明する。なお、単一搬送路２０は、図５にＥで示す位
置、すなわち、ホッパ１９ｅに対応する位置をホームポ
ジションとしている。図示しない上位制御部より通帳の
発行の指示がくると、ホッパ１９ａ〜１９ｅの中で、発
行すべき種類の通帳が収納されているホッパから通帳の
繰り出しを行う。

【００３１】ここでは、例えばホッパ１９ｂに収納され
ている通帳１８を繰り出すこととすると、まず、モータ
４２を駆動してベルト４１を走行させて、ガイド３３，
搬送ローラ３４ａ，３４ｂおよびその駆動機構からなる
単一走行路２０を、ホームポジションＥから矢印＋Ｘ方
向に移動させる。そして、単一走行路２０がポジション
Ｂまで移動して、ホッパ１９ｂに対応させて取り付けた
位置検出センサ３１ｂがガイド３２に取り付けてあるレ
バー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単
一走行路２０の移動を停止させる。

【００３２】次に、ホッパ１９ｂに設けられているモー
タ２５を駆動して繰り出しローラ２４を回転させて、テ
ンションプレート２９により該繰り出しローラ２４に押
圧されている最上位の通帳１８が通帳出口３０から繰り
出される。さらに、単一走行路２０に設けられているモ
ータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させること
で、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｂから
繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該通
帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が搬
送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を通
過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置ま
でくると、モータ３５の駆動を停止して搬送ローラ３４
ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟ま
れている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持す
る。

【００３３】そして、モータ４２を駆動してベルト４１
を走行させて、通帳１８を保持している単一走行路２０
を、ポジションＢから矢印＋Ｘ方向にさらに移動させ、
単一走行路２０がポジションＡまで移動して、ホッパ１
９ａに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ａがレ
バー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止して単
一走行路２０の移動を停止させる。

【００３４】ここで、ホッパ１９ａに対応している位置
検出センサ３１ａがレバー４４を検出して単一走行路２
０の移動が停止した時点で、ホッパ１９ａの通帳出口３
０とガイド３２の入口側が一致するようになっていると
ともに、ガイド３２の出口側と第１の実施例の図１で説
明した通帳記帳ユニット１２の搬送路１３の入口側が一
致するようになっており、位置検出センサ３１ａで、通
帳発行ユニット１２の搬送路１３に対する単一走行路２
０の位置合わせを行うためのセンサを兼用している。

【００３５】次に、単一走行路２０に設けられているモ
ータ３５を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させること
で、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持していた通帳
１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記帳ユニット１
２の搬送路１３に送り込まれる。そして、第１の実施例
と同様して、印字さらには磁気情報の書き込み等の処理
を行った後、発行口１５から発行される。

【００３６】そして、モータ４２を駆動してベルト４１
を走行させて、通帳１８の受渡しを終了した単一走行路
２０を、ポジションＡから矢印−Ｘ方向に移動させ、単
一走行路２０がホームポジションＥまで移動して、ホッ
パ１９ｅに対応させて取り付けた位置検出センサ３１ｅ
がレバー４４を検出すると、モータ４２の駆動を停止し
て単一走行路２０の移動を停止させて、該単一走行路２
０をホームポジションＥに位置つけており、このよう
に、位置検出センサ３１ｅで、単一走行路２０のホーム
ポジションへの位置合わせを行うためのセンサを兼用し
ている。

【００３７】なお、第２の実施例では、複数あるホッパ
の内、ホッパ１９ｂから通帳１８を発行するものとして
説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様であ
る。この第２の実施例においては、ホームポジションを
検出するためのセンサを位置検出センサで兼用してお
り、センサの数を減らすことができるとともに、ホーム
ポジションの設定を容易に変更できるが、ホームポジシ
ョンを通帳発行ユニット１２の搬送路１３から一番離れ
たホッパ１９ｅに対応する位置とすることで、どのホッ
パから通帳を発行する場合でも、単一走行路２０の移動
距離はホームポジションから通帳発行ユニット１２の搬
送路１３に対応する位置となるので、どのホッパから通
帳を発行する場合でも、発行にかかる時間をほぼ同一と
することができる。

【００３８】図６は、本発明の第３の実施例における通
帳取扱装置の要部構成を示す説明図で、図４（ａ）は背
面図、同図（ｂ）は側面図である。なお、第３の実施例
において、第１の実施例および第２の実施例で説明した
ものと同様の構成の部材に関しては、同じ番号を付して
その説明を省略する。図において、４６は単一走行路２
０に取り付けられて、該単一走行路２０の移動とともに
ホッパ１９ａ〜１９ｅの並び方向に沿って平行に移動す
る位置検出センサ、４７はホッパ１９ａ〜１９ｅ側に取
り付けられ、各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応する位置に
所定の位置検出切り欠き４８が形成されているプレート
で、第１の実施例の図２で説明した移動機構により単一
走行路２０が移動すると、位置検出センサ４６がプレー
ト４７を検出しながら移動し、位置検出切り欠き４８の
有無により、その出力がＯＮ−ＯＦＦ変化する。すなわ
ち、このＯＮ−ＯＦＦの変化を検出することで、位置検
出切り欠き４８の有無が検出されて、該位置検出切り欠
き４８に対応しているホッパ１９ａ〜１９ｅの位置を判
断することができる。

【００３９】なお、第３の実施例においては、単一走行
路２０における通帳の搬送手段である搬送ローラ３４ａ
の駆動機構が第１の実施例のものと異なっているので、
ここで説明すると、５０は搬送ローラ３４ａの駆動源で
あるモータ、５１はこのモータ５０の軸に取り付けられ
たピニオンギヤ、５２はこのピニオンギヤ５１とかみ合
うスパーギヤ、５３はこのスパーギヤ５２と上段の搬送
ローラ３４ａとを連結したシャフト、５４は上段の搬送
ローラ３４ａ側に伝達された駆動力を下段の搬送ローラ
３４ａ側に伝達するギヤ群、５５はこのギヤ群５４と下
段の搬送ローラ３４ａとを連結したシャフトである。

【００４０】図７は第３の実施例の作用を示すタイムチ
ャートで、以下に、第３の実施例における通帳発行の流
れを説明する。なお、第３の実施例においては、ホッパ
１９ｃから通帳を発行するものとして説明しており、図
７のタイムチャートは、ホッパ１９ｃから通帳を発行す
る場合のものである。

【００４１】ここで、単一走行路２０は、図６にＡで示
す位置、すなわち、ホッパ１９ａに対応する位置をホー
ムポジションとしており、このホームポジションＡにお
いて、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー４５を
検出している。図示しない上位制御部より通帳の発行の
指示がくると、ここでは図示しないモータを駆動して単
一走行路２０をホームポジションＡから矢印−Ｘ方向に
移動させる。これにより、ホーム検出センサ３２がホー
ム検出レバー４５を検出しなくなり、その状態が図７に
示すように変化する。

【００４２】また、単一走行路２０が移動することで、
位置検出センサ４６がプレート４７の位置検出切り欠き
４８を検出する毎にその状態が変化し、この変化の回数
（ここでは立ち上がり）を図示しない制御手段がカウン
トして、単一走行路２０の位置を判断している。そし
て、ここでは、ホッパ１９ｃから通帳を発行するものと
しているので、位置検出センサ４６の状態の変化による
立ち上がりを３回カウントすると、モータの駆動を停止
して単一走行路２０の移動を停止させる。これにより、
単一走行路２０がホッパ１９ｃと対応するポジションＣ
まで移動して、ホッパ１９ｃの通帳出口３０とガイド３
３の入口側が一致する。

【００４３】なお、単一走行路２０を移動させるモータ
の種類に応じて、駆動を停止する指令が出てから実際に
単一走行路２０の移動が停止するまでの距離を考慮に入
れて、位置検出切り欠き４８の位置の設定あるいはモー
タの制御を行う。次に、ここでは図示しないモータを駆
動して繰り出しローラ２４を回転させて、該繰り出しロ
ーラ２４に押圧されている最上位の通帳１８を通帳出口
から繰り出す。

【００４４】さらに、単一走行路２０に設けられている
モータ５０を駆動して搬送ローラ３４ａを回転させるこ
とで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間にホッパ１９ｃか
ら繰り出された通帳１８が挟まれて、ガイド３３間を該
通帳１８が搬送され、ガイド３３間で所定量通帳１８が
搬送されることで、該通帳１８の後端が通帳出口３０を
通過して、単一走行路２０の移動の妨げにならない位置
までくると、モータ５０の駆動を停止して搬送ローラ３
４ａの回転を停止し、搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に挟
まれている通帳１８をガイド３３間に静止状態で保持す
る。

【００４５】そして、モータを駆動して通帳１８を保持
している単一走行路２０をポジションＣから矢印＋Ｘ方
向に移動させ、単一走行路２０がホームポジションＡま
で移動して、ホーム検出センサ３２がホーム検出レバー
４５を検出すると、モータの駆動を停止して単一走行路
２０の移動を停止させる。次に、単一走行路２０に設け
られているモータ５０を駆動して搬送ローラ３４ａを回
転させることで、該搬送ローラ３４ａ，３４ｂ間に保持
していた通帳１８が搬送され、ガイド３３間から通帳記
帳ユニット１２の搬送路１３に送り込まれ、第１の実施
例と同様にして印字および磁気情報の書き込み等の処理
が実行された後、発行口１５から発行される。

【００４６】なお、第３の実施例では、複数あるホッパ
の内、ホッパ１９ｃから通帳１８を発行するものとして
説明したが、他のホッパから発行する場合でも同様であ
り、位置検出センサ４６の状態変化の回数をカウントす
ることで、単一走行路２０の位置を識別して、発行すべ
き通帳が収納されているホッパに単一走行路２０を位置
付けることが可能であり、例えば、ホッパ１９ａである
場合はカウント数が１回、ホッパ１９ｅである場合はカ
ウント数が５回でモータの駆動を停止することで、単一
走行路２０はホッパ１９ａあるいはホッパ１９ｅに位置
付けされる。

【００４７】この第３の実施例においては、１組の位置
検出センサ４６を単一走行路２０側に取り付け、これに
よりホッパ１９ａ〜１９ｅ側に取り付けたプレート４７
の位置検出切り欠き４８を検出することで、単一走行路
２０をホッパ１９ａ〜１９ｅに位置付けを行っているの
で、単一走行路２０の位置決めのためのセンサの数を少
なくすることができるとともに、検出した位置検出切り
欠き４８の数から単一走行路２０の位置を判断している
ので、ホッパの数の増減に対して構成および制御とも容
易に対応できる。

【００４８】図８は、本発明の第４の実施例を示す通帳
取扱装置の要部説明図であり、これは、上記図６で説明
した単一走行路２０の位置決めのためのプレートの形状
を変化させたものであり、ここでは、プレートのみを示
し、その他の構成については図６で説明したものを用い
て説明を行う。５６はプレートであり、図６に示す各ホ
ッパ１９ａ〜１９ｅに対応する所定の位置に形成された
幅広の切り欠きからなる位置検出切り欠き５７と、ホー
ムポジションに対応する所定の位置に形成された幅狭の
２本の切り欠きからなるホーム検出切り欠き５８が設け
られている。

【００４９】そして、これら位置検出切り欠き５７とホ
ーム検出切り欠き５８を図６で説明した位置検出センサ
４６で検出することで、単一走行路２０の各ホッパ１９
ａ〜１９ｅに対する位置付けおよびホームポジションへ
の位置付けを行っており、これにより、この第４の実施
例においては、図６で説明した構成の中で、ホーム検出
センサ３２とこれに検出されるホーム検出レバー４５は
不要であり、構成の簡略化を図ることができる。

【００５０】図９は第４の実施例の作用を示すタイムチ
ャートで、以下に、第４の実施例における通帳発行の流
れを説明する。なお、第４の実施例においては、ホッパ
１９ｃから通帳を発行するものとして説明しており、図
７のタイムチャートは、ホッパ１９ｃから通帳を発行す
る場合のものである。

【００５１】ここで、単一走行路２０が移動すること
で、位置検出センサ４６がプレート５６の位置検出切り
欠き５７あるいはホーム切り欠き５８を検出する毎にそ
の状態が変化するが、位置検出切り欠き５７を検出する
ことで位置検出センサ４６の状態が変化し、その立ち上
がりを検出してから立ち下がりを検出するまでの時間よ
り若干短い時間Ｔを設定しておき、立ち上がりを検出し
た後、時間Ｔ内に変化があって立ち下がりを検出した場
合はホーム検出切り欠き５８を検出したものとして、単
一走行路２０のホームポジションに対する位置付けを行
うとともに、立ち上がりを検出した後、時間Ｔ内に変化
がない場合は位置検出切り欠き５７を検出したものとし
て、立ち下がりの検出回数をカウントして、このカウン
ト回数により各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対する単一走行
路２０の位置付けを行う。

【００５２】すなわち、通帳発行の指示がきて単一走行
路２０がホームポジションからの移動を開始すると、位
置検出センサ４６がまずホーム検出切り欠き５８を検出
する。これは、上述したように、位置検出センサ４６の
状態が変化し、その立ち上がりを検出した後、あらかじ
め設定されている時間Ｔ内に変化があって立ち下がりを
検出することで、図示しない制御手段はホーム検出切り
欠き５８を検出したものと判断する。

【００５３】そして、ホーム検出切り欠き５８は２本の
切り欠きから構成されているので、２回目の立ち下がり
を検出することで、単一走行路２０がホームポジション
から離脱したと判断できる。ホームポジションから離脱
した後、さらに単一走行路２０が移動することで、位置
検出センサ４６は位置検出切り欠き５７を検出する。そ
して、図示しない制御手段は、位置検出切り欠き５７を
検出することによる位置検出センサ４６の状態変化、こ
こではその立ち下がりの回数をカウントする。ここで
は、ホームポジション側から数えて３番面のホッパ１９
ｃから通帳を発行することとしているので、立ち下がり
の回数を３回カウントすると、単一走行路２０の移動を
停止する。これにより、単一走行路２０を構成するガイ
ド３３と入口側とホッパ１９ｃの通帳出口３０が一致し
て、上記各実施例で説明したものと同様にして、通帳の
授受を行うことが可能となる。

【００５４】また、通帳の発行が終了して単一走行路２
０をホームポジションに戻す場合は、単一走行路２０が
移動して行くことで位置検出センサ４６の状態が変化
し、その立ち上がりを検出した後、時間Ｔ内に変化があ
って立ち下がりを検出すると、ホーム検出切り欠き５８
を検出したものと判断して、単一走行路２０の移動を停
止させる。これにより、単一走行路２０はホームポジシ
ョンに位置付けされる。

【００５５】なお、第４の実施例においては、ホームポ
ジションを端部としたが、途中にあってもかまわない。
また、ホッパ１９ａ〜１９ｅに対応させてある位置検出
切り欠き５７の一つをホーム検出切り欠き５８で兼用す
ることとしてもよい。図１０は、本発明の第５の実施例
を示す通帳取扱装置の要部説明図であり、これは、上記
図６で説明した単一走行路２０の位置決めのためのプレ
ートの形状を変化させたものであり、ここでは、プレー
トのみを示し、その他の構成については図６で説明した
ものを用いて説明を行う。

【００５６】５９はプレートであり、図６に示す各ホッ
パ１９ａ〜１９ｅに対応する所定の位置に位置検出切り
欠き６０ａ〜６０ｅが形成されている。ここで、この位
置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅは、各ホッパ１９ａ〜１
９ｅ毎に切り欠きの数および幅を変えたものを組み合わ
せて異なる形状としてあり、単一走行路２０が移動する
ことで位置検出センサ４６がこれら位置検出切り欠き６
０ａ〜６０ｅを検出すると、各位置検出切り欠き６０ａ
〜６０ｅ毎に検出されるＯＮ−ＯＦＦの変化のパターン
が異なる。このため、あらかじめ、どのホッパがどのパ
ターンと対応しているかを認識しておくことで、検出し
たＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンから単一走行路２０が
ホッパ１９ａ〜１９ｅのいすれと対応する位置にあるか
を判断できる。

【００５７】ここでは、位置検出切り欠き６０ａはホッ
パ１９ａに対応し、位置検出切り欠き６０ｂはホッパ１
９ｂに対応し、位置検出切り欠き６０ｃはホッパ１９ｃ
に対応し、位置検出切り欠き６０ｄはホッパ１９ｄに対
応し、位置検出切り欠き６０ｅはホッパ１９ｅに対応し
ており、これにより、位置検出切り欠き６０ａ〜６０ｅ
を位置検出センサ４６で検出することで、直接的に単一
走行路２０の各ホッパ１９ａ〜１９ｅに対する位置付け
を行うことが可能である。

【００５８】なお、第５の実施例において、単一走行路
２０は図６にＡで示す位置、すなわち、ホッパ１９ａに
対応する位置をホームポジションとしており、このホー
ムポジションＡにおいて、位置検出センサ４６が位置検
出切り欠き６０ａを検出しており、位置検出切り欠き６
０ａは単一走行路２０のホッパ１９ａに対する位置付け
に加えて、単一走行路２０をホームポジションに位置付
ける機能を合わせ持っており、これにより、第５の実施
例においては、図６で説明した構成の中でホーム検出セ
ンサ３２とこれに検出されるホーム検出レバー４５は不
要である。

【００５９】以下に、第５の実施例における通帳発行の
流れの概略を説明すると、通帳発行の指示がきて単一走
行路２０がホームポジションからの移動を開始すること
で、位置検出センサ４６により位置検出切り欠き６０ａ
〜６０ｅが順次検出され、図示しない制御手段は、その
ＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンを監視する。ここで、例
えば、ホッパ１９ｃから通帳を発行する場合は、ホッパ
１９ｃに対応する位置検出切り欠き６０ｃを示すＯＮ−
ＯＦＦの変化のパターンが検出されたと判断すると、単
一走行路２０の移動を停止する。これにより、単一走行
路２０を構成するガイド３３と入口側とホッパ１９ｃの
通帳出口３０が一致して、上記各実施例で説明したもの
と同様にして、通帳の授受を行うことが可能となる。

【００６０】また、通帳の発行が終了して単一走行路２
０をホームポジションに戻す場合は、単一走行路２０を
移動させることでホッパ１９ａに対応する位置検出切り
欠き６０ａを示すＯＮ−ＯＦＦの変化のパターンが検出
されたと判断すると、単一走行路２０の移動を停止す
る。これにより、単一走行路２０はホームポジションに
位置付けされる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
ホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数のホッパの
うちのいずれかのホッパの通帳出口と対応する位置に移
動することで、ホッパからの直線的な通帳の搬送経路が
形成されて、繰り出される通帳を受けてこれを保持し、
また、通帳に対して印字等の処理を行う処理部が途中に
設けられている搬送路の入口と対応する位置に移動する
ことで、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成さ
れて、保持している通帳を送り込む単一走行路を備えた
ので、複数のホッパから繰り出される通帳を処理部の設
けられている搬送路に送り込むためにホッパ毎に設けて
いた搬送路を単一の搬送路で済ますことができ、部品点
数を減らすことができるとともに、通帳自体の搬送距離
を減らすことができ、さらに、通帳を直線的に搬送でき
るので、組み立て性，保守性がよく、コスト低減が可能
で、さらに通帳のジャムの発生しにくい信頼性の高い通
帳取扱装置を提供できるという効果を有する。

【００６２】また、通帳記帳ユニットと通帳発行ユニッ
トとを、それぞれ筐体に対して独立して着脱可能とする
ことで、保守性がさらに良くなるという効果を有する。
さらに、単一走行路を搬送路の入口と対応する位置に移
動させたときに、該単一走行路は複数のホッパのうちの
いずれかのホッパの通帳出口とも対応して、単一走行路
により該ホッパから搬送路への直線的な通帳の搬送経路
が形成されるようにすることで、該当するホッパから通
帳を発行する場合は単一走行路を移動させることなく行
え、発行手順の簡略化を図ることができるという効果を
有する。

【００６３】また、各ホッパ毎に単一走行路の位置を検
出するセンサを備えて、該センサにより単一走行路を所
定のホッパに位置付けることで、単一走行路を所定のホ
ッパに位置付けするための制御を容易に行えるという効
果を有する。さらに、各ホッパに対応する位置に所定の
切り欠きが形成されているプレートを備えるとともに、
単一走行路に前記プレートの切り欠きを検出するセンサ
を備えて、該センサにより単一走行路を所定のホッパに
位置付けることとすれば、センサの数を減らすことがで
き、コストの低減を図ることができるという効果を有す
る。

【００６４】また、プレートに形成される切り欠きは全
て同じ形状とし、単一走行路が移動を開始した後、この
切り欠きを検出した回数をカウントして、この回数から
単一走行路の位置を判断することにより、ホッパの数の
増減に対して容易に対応できるという効果を有する。さ
らに、プレートに形成される切り欠きは、１つをホーム
ポジション検出用として形状を異ならせ、その他はすべ
て同じ形状とし、単一走行路を移動させてホームポジシ
ョン検出用の切り欠きを検出した後、その他の切り欠き
を検出した回数をカウントして、この回数から単一走行
路の位置を判断することにより、ホームポジション検出
用のセンサを別個に備える必要がなくなり、センサ数を
さらに減らしてコストの低減を図ることができるという
効果を有する。

【００６５】また、プレートに形成される切り欠きは全
て異なる形状とし、単一走行路が移動を開始した後、検
出した切り欠きの形状を識別し、この形状から単一走行
路の位置を判断することにより、検出した切り欠きから
直接単一走行路の位置を判断できるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通帳取扱装置の概略構成を示す説明図
である。

【図２】第１の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図
である。

【図３】第１の実施例の作用を示す説明図である。

【図４】第２の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図
である。

【図５】第２の実施例の作用を示す説明図である。

【図６】第４の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図
である。

【図７】第３の実施例の作用を示すタイムチャートであ
る。

【図８】第４の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明図
である。

【図９】第４の実施例の作用を示すタイムチャートであ
る。

【図１０】第５の実施例を示す通帳取扱装置の要部説明
図である。

【図１１】従来の通帳取扱装置の概略構成を示す説明図
である。

【符号の説明】

１３ 搬送路 １４ 処理部 １９ａ〜１９ｅ ホッパ ２０ 単一走行路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発行用の新規の通帳を収納し、これに印
   字および磁気情報の書き込み，読み取りを行って発行す
   る通帳取扱装置において、 通帳を搬送する搬送路と、 前記搬送路の途中に設けられ、通帳に対して印字および
   磁気情報の書き込み，読み取りを行う処理部と、 通帳を複数冊ずつ収納し、これを１冊ずつ分離してそれ
   ぞれの通帳出口から繰り出すことが可能な複数のホッパ
   と、 前記複数のホッパの並び方向に沿って移動可能で、複数
   のホッパのうちのいずれかのホッパの通帳出口と対応す
   る位置に移動することで、ホッパからの直線的な通帳の
   搬送経路が形成されて、繰り出される通帳を受けてこれ
   を保持し、前記搬送路の入口と対応する位置に移動する
   ことで、該搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形成さ
   れて、保持している通帳を送り込む単一走行路とを備え
   たことを特徴とする通帳取扱装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の通帳取扱装置において、 前記単一走行路を搬送路の入口と対応する位置に移動さ
   せたときに、該単一走行路は複数のホッパのうちのいず
   れかのホッパの通帳出口とも対応して、単一走行路によ
   り該ホッパから搬送路への直線的な通帳の搬送経路が形
   成されることを特徴とする通帳取扱装置。
3. 【請求項３】 請求項１あるいは２記載の通帳取扱装置
   において、 各ホッパ毎に単一走行路の位置を検出するセンサを備え
   て、該センサにより単一走行路を所定のホッパに位置付
   けることを特徴とする通帳取扱装置。
4. 【請求項４】 請求項１あるいは２記載の通帳取扱装置
   において、 各ホッパに対応する位置に所定の切り欠きが形成されて
   いるプレートを備えるとともに、単一走行路に前記プレ
   ートの切り欠きを検出するセンサを備えて、該センサに
   より単一走行路を所定のホッパに位置付けることを特徴
   とする通帳取扱装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の通帳取扱装置において、 前記プレートに形成される切り欠きは全て同じ形状と
   し、単一走行路が移動を開始した後、この切り欠きを検
   出した回数をカウントして、この回数から単一走行路の
   位置を判断する手段を備えたことを特徴とする通帳取扱
   装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の通帳取扱装置において、 前記プレートに形成される切り欠きは、１つをホームポ
   ジション検出用として形状を異ならせ、その他はすべて
   同じ形状とし、単一走行路を移動させてホームポジショ
   ン検出用の切り欠きを検出した後、その他の切り欠きを
   検出した回数をカウントして、この回数から単一走行路
   の位置を判断する手段を備えたことを特徴とする通帳取
   扱装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載の通帳取扱装置において、 前記プレートに形成される切り欠きは全て異なる形状と
   し、単一走行路が移動を開始した後、検出した切り欠き
   の形状を識別し、この形状から単一走行路の位置を判断
   する手段を備えたことを特徴とする通帳取扱装置。
8. 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６あるいは
   ７記載の通帳取扱装置において、 前記搬送路と処理部とから通帳記帳ユニットを構成する
   とともに、 複数のホッパと単一走行路とから通帳発行ユニットを構
   成し、 前記通帳記帳ユニットと通帳発行ユニットとを、それぞ
   れ筐体に対して独立して着脱可能としたことを特徴とす
   る通帳取扱装置。