JPH07322121A - 高画質画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画素数が少ない撮像素子を用い、しかも装置
を大型化させないで高画質の画像が得られるようにする
ことを目的とする。 【構成】 被写体１１１から入射する光２０１を撮像装
置１１３でもって撮像する際に、上記光２０１の光軸を
光軸変更装置１１２によって変更するとともに、上記撮
像装置１１３から出力される映像信号を用いて画像の移
動量を検出する移動検出装置１１４と、上記光軸変更装
置１１２をコントロールする光軸制御装置１１５と、ド
ライバ１１６とにより位置制御しながら、上記１つの撮
像装置１１３で上記被写体１１１を複数回撮像すること
により、被写体は同じであるが光軸が異なる複数の画像
を得るようにすることにより、実際に撮像している画素
が異なる複数の画像を単一の撮像装置を用いて得られる
ようにし、これらの複数の画像から１つの画像を生成す
ることで、画素数が少なく、かつ全体構成が簡単な撮像
装置を用いて高画質な画像が得られるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高画質画像入力装置に係
わり、特に、被写体からの光の光軸を光軸変更装置によ
りずらしながら複数の画像を撮像し、上記撮像した複数
の画像から１つの画像を合成することにより高画質の画
像を得るようにした高画質画像入力装置に用いて好適な
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＣＤ等の撮像素子の高画質化が
進んでいる。また、被写体からの光をダイクロイックミ
ラーで色分解して複数の撮像管あるいは撮像素子で撮像
するようにする方式が実用化されて普及してきている。

【０００３】また、これとは別に、白黒撮像管あるいは
白黒撮像素子を用い、これらの白黒撮像管あるいは白黒
撮像素子の前でカラーフィルタ円板を回転させることに
よりカラー撮像を行うとともに、上記カラー円板に同期
して観察者の目の前で別のカラー円板を回転させてカラ
ー画像を撮像するようにしたシステムがある。

【０００４】また、内視鏡の分野においては照明光を色
面順次に行い、単一の撮像素子でカラー撮像を行う。そ
して、上記撮像により得た画像信号を画像メモリに記憶
しておき、上記画像メモリから読み出すことによって各
色画像を同時に表示・観察することができるようにした
システムがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来例では、高画素の
ＣＣＤを使用するため、高画質画像入力装置を構成する
ためのコストが高くなる。また、ダイクロイックミラー
と複数の撮像管あるいは撮像素子を使用した装置の場合
には、装置そのものが大型化する問題があった。また、
その他の従来例においても別途に新たな装置が必要とな
るため、コスト、大きさなどの点で問題があった。

【０００６】本発明は上述の問題点にかんがみ、画素数
が少ない撮像素子を用い、しかも装置を大型化させない
で高画質の画像が得られるようにすることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の高画質画像入力
装置は、被写体から入射する光の光軸を変更するための
光軸変更装置と、上記光軸変更装置によって光軸が変更
された被写体からの光を撮像するための撮像装置と、上
記撮像装置から出力される画像信号を記憶するメモリ
と、上記撮像装置から出力される映像信号を用いて画像
の移動量を検出する移動検出装置と、上記移動検出装置
からから出力される画素のずれ量の情報に基づいて上記
光軸変更装置をコントロールする光軸制御装置と、上記
光軸制御装置から与えられる制御信号に基づいて上記光
軸変更装置を所定の位置に動作させるドライバと、上記
撮像装置から出力される画像信号を上記メモリに書き込
む動作、および上記メモリに書き込まれている画像信号
を読み出す動作を制御する制御装置とを具備している。

【０００８】また、本発明の他の特徴とするところは、
被写体から入射する光の光軸を変更するための光軸変更
装置と、上記光軸変更装置によって光軸が変更された被
写体からの光を撮像するための撮像装置と、上記撮像装
置から出力される画像信号を記憶するメモリと、上記撮
像装置から出力される映像信号を用いて画像の移動量を
検出する移動検出装置と、上記移動検出装置からから出
力される画素のずれ量の情報に基づいて上記光軸変更装
置をコントロールする光軸制御装置と、上記光軸制御装
置から与えられる制御信号に基づいて上記光軸変更装置
を所定の位置に動作させるドライバと、上記光軸変更装
置の位置を検出し、その位置を示す信号を上記光軸制御
装置に送出する位置検出装置と、上記撮像装置から出力
される画像信号を上記メモリに書き込む動作、および上
記メモリに書き込まれている画像信号を読み出す動作を
制御する制御装置とを具備している。

【０００９】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記メモリから読み出された複数の画像信号から１
つの画像を生成する画像合成装置が上記メモリの後段に
設けられている。

【００１０】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記メモリから読み出された複数の画像信号をコン
ピュータに導出するためのコンピュータ入力端子を設
け、上記複数の画像信号をコンピュータに入力し、上記
コンピュータ内で画像合成を行うように構成している。

【００１１】

【作用】本発明は上記技術手段よりなるので、被写体か
ら入射する光を撮像する際に、上記光の光軸を変更しな
がら１つの撮像装置でもって上記被写体を複数回撮像す
ることにより、被写体は同じであるが光軸が異なるの
で、実際に撮像している画素が異なる複数の画像を単一
の撮像装置を用いて得られるようになり、これらの複数
の画像から１つの画像を生成することで、画素数が少な
く、かつ全体構成が簡単な撮像装置を用いて高画質な画
像が得られるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の高画質画像入力装置の一実施
例を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施
例を示し、高画質画像入力装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【００１３】図１に示したように、本実施例の高画質画
像入力装置は、被写体１１１からの光の光軸を光軸変更
装置１１２でもって変更し、上記光軸変更装置１１２を
通過した光２０１を撮像装置１１３でもって撮像するよ
うにしている。

【００１４】そして、上記撮像装置１１３で撮像して得
た映像信号２０２をモーションディテクター１１４に供
給し画像の移動量を検出する。また、上記モーションデ
ィテクター１１４から出力される画素のずれ量の情報２
０３を光軸制御装置１１５に供給し、上記光軸制御装置
１１５が光軸変更装置１１２をコントロールするように
している。

【００１５】すなわち、上記光軸制御装置１１５が、光
軸を変更するためのＶＡＰ制御信号２０４をドライバ１
１６に出力し、上記ドライバ１１６が上記光軸変更装置
１１２を所定の位置に動作させるようにしている。そし
て、上記光軸変更装置１１２の位置を位置検出装置１２
０が検出し、その位置を示す信号２１４を光軸制御装置
１１５に送出することにより、位置制御を高精度に行う
ことができるようにしている。なお、上記光軸制御装置
１１５にはＣＰＵ１１９から光軸制御装置コントロール
信号２０８が与えられていて、このコントロール信号２
０８に基づく制御も行っている。

【００１６】次いで、１１７はメモリであり、上記撮像
装置１１３から出力される画像信号２０５を記録するた
めのものである。上記メモリ１１７は、ＣＰＵ１１９か
ら与えられるフレームメモリコントロール信号２０９に
よりその読み書き動作が制御される。１１８は画像合成
装置であって、上記メモリ１１７から読み出された複数
の画像信号２０６を１つに合成してビデオ信号２１０を
生成し、出力するためのものである。さらに、１１９は
上記光軸制御装置１１５、メモリ１１７および画像合成
装置１１８の動作をコントロールするためのＣＰＵであ
る。

【００１７】上記は、本発明の高画質画像入力装置の全
体的な概略構成を示したものであるが、次に、各部の具
体的な構成例を、図２〜図１１を参照しながら説明す
る。

【００１８】図２は、本発明の第２の実施例を示す高画
質画像入力装置の構成図である。図２に示す第２の実施
例の高画質画像入力装置は、被写体１１１からの光の光
軸を変更する光軸変更装置として、ＶＡＰ（Ｖａｒｉａ
ｂｌｅ Ａｎｇｌｅ Ｐｒｉｓｍ）１２１を設けてい
る。

【００１９】また、上記ＶＡＰ１２１からの光２０１を
通すレンズ系１２２と、被写体１１１を撮像する撮像装
置１１３と、撮像装置１１３からの映像信号２０２から
画素のずれ量を検出するモーションディテクター１１４
と、モーションディテクター１１４からの画素のずれ量
の情報２０３に基づいてＶＡＰ１２１をコントロールす
る光軸制御装置１１５とを設けている。

【００２０】さらに、光軸制御装置１１５から与えられ
るＶＡＰ信号２０４に基づいてＶＡＰ１２１を所定の位
置に動作させるためのドライバ１１６と、撮像装置１１
３からの画像信号２０５を記録するための複数のフレー
ムメモリ１２５〜１２８を選択するメモリ選択スイッチ
１２３とを設けている。

【００２１】そしてさらに、撮像装置１１３からの画像
信号２０５を記録するための第１のフレームメモリであ
るメモリ１２５乃至第４のフレームメモリであるメモ
リ１２８からのデータの読み出しを選択的に行う読み
出し選択スイッチ１２４と、第１のフレームメモリであ
るメモリ１２５乃至第４のフレームメモリであるメモ
リ１２８から読み出された複数の画像を１つの画像に
合成し、ビデオ信号２１０として出力する画像合成装置
１１８とを設けている。

【００２２】また、画像合成装置１１８から出力される
ビデオ信号２１０を外部装置に出力するためのビデオ出
力端子１３０と、上記光軸制御装置１１５、メモリ選択
スイッチ１２３、読み出し選択スイッチ１２４および画
像合成装置１１８をコントロールするＣＰＵ１１９とを
備えている。上記ＣＰＵ１１９は、モーションディテク
ター１１４から出力される２０７に基づいて各部の制御
を行う。

【００２３】ここで、上記ＶＡＰ１２１の構成について
簡単に説明する。図７は、ＶＡＰ１２１の概略構成図で
ある。図７に示したように、ＶＡＰ１２１は被写体１１
１からの光の光軸を２つのレンズ３０１およびレンズ３
０２を使ってヨウ方向（左右方向）、ピッチ方向（上下
方向）に変更できるように構成されている。

【００２４】ヨウ方向のレンズ３０１は、ボイスコイル
モータであるコイル３０３によって動作されるものであ
り、上記コイル３０３はコイル駆動回路３０７により動
作させられ、コイル駆動回路３０７は制御回路３０９に
より制御される。

【００２５】また、ヨウ方向のレンズ３０１の位置は位
置センサ３０５により検知され、制御回路３０９にフィ
ードバックされている。ピッチ方向においても同様であ
り、コイル３０４、コイル駆動装置３０８によってその
動作が制御されるとともに、位置センサ３０６により位
置が検知される。

【００２６】このように構成されたＶＡＰ１２１は、通
常はレンズ系３１０の前面に装着されていて、光軸をヨ
ウ方向（左右）、および、ピッチ方向（上下）に微小に
ずらすために用いられる。

【００２７】次に、第２の実施例の動作について説明す
る。まず始めに、被写体１１１を撮像装置１１３で撮像
し、第１〜第４のメモリ１２５〜１２８に記憶する。こ
の際、メモリ選択スイッチ１２３は、ＣＰＵ１１９から
与えられるメモリ選択スイッチコントロール信号２１１
に基づいて第１のフレームメモリであるメモリ１２５
を選択する。これにより、撮像装置１１３からの画像信
号２０５は、メモリ選択スイッチ１２３で選択された第
１のフレームメモリであるメモリ１２５に記録され
る。

【００２８】次に、ＶＡＰ１２１をヨウ方向（右）に微
小に動作させ、ヨウ方向（右）に１画素ずらしを行う。
画素のずれ量は、モーションディテクター１１４で検出
される。すなわち、モーションディテクター１１４は、
撮像装置１１３からの映像信号２０２を調べ、前回の映
像と今回の映像との比較を行い、前回と今回の映像との
画素のずれ量を検出して画素のずれ量の情報２０３を光
軸制御装置１１５に出力する。

【００２９】光軸制御装置１１５は、モーションディテ
クター１１４から出力される画素のずれ量の情報２０３
を基にして、前回の映像と比較して、今回の映像がヨウ
方向（右）に１画素ずれるようにＶＡＰ１２１をコント
ロールする。そして、ヨウ方向（右）に１画素ずれた時
点で、メモリ選択スイッチ１２３は第２のフレームメモ
リであるメモリ１２６を選択する。これにより、撮像
装置１１３からの画像信号２０５は、メモリ選択スイッ
チ１２３で選択されている第２のフレームメモリである
メモリ１２６に記録される。

【００３０】次に、ＶＡＰ１２１をピッチ方向（下）に
微小に動作させ、ピッチ方向（下）に１画素ずらしを行
う。この際、光軸制御装置１１５はモーションディテク
ター１１４からの画素のずれ量の情報２０３を基に、前
回の映像と比較して、今回の映像がピッチ方向（下）に
１画素ずれるようにＶＡＰ１２１の動作をコントロール
する。

【００３１】そして、メモリ選択スイッチ１２３はピッ
チ方向（下）に１画素ずれた時点で第３のフレームメモ
リであるメモリ１２７を選択する。これにより、撮像
装置１１３からの画像信号２０５は、メモリ選択スイッ
チ１２３で選択された第３のフレームメモリであるメモ
リ１２７に記録される。

【００３２】次に、ＶＡＰ１２１を先程とは逆の方向に
なるヨウ方向（左）に微小に動作させ、先程とは逆の方
向になるヨウ方向（左）に１画素ずらしを行う。光軸制
御装置１１５は、モーションディテクター１１４からの
画素のずれ量の情報を基に、、前回の映像と比較して、
今回の映像が先程とは逆の方向になるヨウ方向（左）に
１画素ずれるようにＶＡＰ１２１の動作をコントロール
する。

【００３３】そして、先程とは逆の方向になるヨウ方向
（左）に１画素ずれた時点で、メモリ選択スイッチ１２
３は第４のフレームメモリであるメモリ１２８を選択
するようにする。これにより、撮像装置１１３からの画
像信号２０５は、メモリ選択スイッチ１２３で選択され
た第４のフレームメモリであるメモリ１２８に記録さ
れる。

【００３４】このようにして、同じ被写体１１１をヨウ
方向、およびピッチ方向にそれぞれ１画素ずつずらしな
がら撮像する。撮像した画像は、第１のフレームメモリ
１２５から第４のフレームメモリ１２８の４つのメ
モリにそれぞれ順番に記録されていく。

【００３５】次に、第１のフレームメモリ１２５から
第４のフレームメモリ１２８に記録されているデータ
を読み出し、これを選択スイッチ１２４が、ＣＰＵ１１
９から与えられる読み出し選択スイッチコントロール信
号２１２に基づいて順次導出する。そして、選択スイッ
チ１２４によって選択された画素信号２０５は、画像合
成装置１１８に与えられる。画像合成装置１１８は、Ｃ
ＰＵ１１９から与えられる画像合成装置コントロール信
号２１５に従って複数の画像を１つの画像に合成し、ビ
デオ信号２１０としてビデオ出力端子１３０から外部に
出力する。

【００３６】図８および図９は、撮像領域と被写体像と
の関係を示す図である。図示したように、被写体１１１
からの光の光軸を光軸変更装置１１２により、撮像装置
１１３の撮像領域に結像される被写体像（ハッチングを
施した部分）をオリジナルの被写体像Ｐ１とする。そし
て、上記オリジナルの被写体像Ｐ１に対して右、右下、
下に順次１画素ずつずらした時の補色モザイクフィルタ
のＣＣＤの撮像領域と、撮像領域に結像される被写体像
の関係を表したものである。

【００３７】すなわち、図８（ａ）は、撮像領域とオリ
ジナルの被写体像Ｐ１との位置関係を表している。図８
（ｂ）は、撮像領域とオリジナルの被写体像Ｐ１に対し
て１画素右へ移動した被写体像Ｐ２との関係を表した図
である。

【００３８】図９（ａ）は、撮像領域と、オリジナルの
被写体像Ｐ１に対して１画素右下へ移動した被写体像Ｐ
３との関係を表した図である。図９（ｂ）は、撮像領域
と、オリジナルの被写体像Ｐ１に対して１画素下へ移動
した被写体像Ｐ４との関係を表した図である。

【００３９】このように、オリジナルの被写体像Ｐ１に
対して右、右下、下に順次１画素ずつずらし被写体を撮
像することにより、同一の被写体像に対し４つの画像を
得ることができる。この４つの画像は、同一の被写体を
撮像しているが実際に撮像している画素は違う。例えば
図８において、撮像領域に結像される被写体像の右上の
画素をみると、図８の（ａ）はＹ（イエロー）であり、
図８の（ｂ）はＣ（シアン）であり、図９の（ａ）はＭ
（マゼンタ）であり、図９の（ｂ）はＧ（グリーン）で
ある。

【００４０】このように同一の被写体を１画素ずつずら
し撮像することにより、従来の撮像に比べ４枚分の画像
を得ることができる。この４枚の画像を基に、１つの画
像を合成することにより高画質な画像を得ることができ
る。

【００４１】図３は、本発明の高画質画像入力装置の第
３の実施例に係わり、高画質画像入力装置の概略構成図
である。図３において、上記の実施例と同じ所の説明は
省略し、新たに付加された機能のみ説明する。この第３
の実施例において新たに付加された機能は、ＶＡＰ位置
検出装置１３１を設けた点である。

【００４２】すなわち、上記第２の実施例においては、
モーションディテクター１１４からの画素のずれ量の情
報２０３を基にして、光軸制御装置１１５およびドライ
バ１１６でもってＶＡＰ１２１をコントロールしてい
た。

【００４３】それに対し、この第３の実施例において
は、ＶＡＰ位置検出装置１３１においてＶＡＰ１２１の
位置を検出し、光軸制御装置１１５へＶＡＰ位置情報２
１３を導出してＶＡＰ１２１の位置のデータをフィード
バックするように構成したものである。このように、位
置データのフィードバックループを設けることにより、
位置制御の精度を大幅に向上させることができるように
なる。

【００４４】図４は、本発明の第４の実施例に係わり、
高画質画像入力装置の概略構成図である。図４におい
て、上述した２つの実施例と同じ所の説明は省略し、新
たに付加された機能のみ説明する。今回新たに付加され
た機能は、上記実施例においては光軸を変更する装置に
ＶＡＰ１２１を用いていたのを、平行平板１３３に変え
たものである。

【００４５】すなわち、この第４の実施例においては、
レンズ系１２２と撮像装置１１３との間に平行平板１３
３を設け、モーションディテクター１１４からの画素の
ずれ量の情報２０３を基に、光軸変更装置１１５により
ドライバ１１６を介して平行平板１３３をコントロール
するように構成されている。

【００４６】次いで、図５は本発明の高画質画像入力装
置の第５の実施例に係わり、高画質画像入力装置の概略
構成図である。図５において、上記の実施例と同じ所の
説明は省略し、新たに付加された機能のみ説明する。

【００４７】今回新たに付加された機能は、平行平板位
置検出装置１３２を設けた点である。すなわち、上述し
た第２の実施例においては、モーションディテクター１
１４からの画素のずれ量の情報２０３を基に、光軸制御
装置１１５から平行平板１３３をコントロールしていた
が、この第５の実施例においては、平行平板位置検出装
置１３２において平行平板１３３の位置を検出し、平行
平板の位置を示すデータを、平行平板位置情報２１４と
して光軸制御装置１１５へフィードバックするように構
成したものである。

【００４８】次いで、図６は本発明の第６の実施例に係
わり、高画質画像入力装置の概略構成図である。図６に
おいて、上記の実施例と同じ所の説明は省略し、新たに
付加された機能のみ説明する。今回新たに付加された機
能は、コンピュータ入力端子１３４を設けた点である。
上記実施例においては、画像合成装置１１８においてビ
デオ信号２１０に変換し、ビデオ出力端子１３０から外
部の機器に出力していた。しかし、この第６の実施例に
おいては、撮像装置１１３からの画像信号を一旦フレー
ムメモリ１２９に記録した後、コンピュータ入力端子１
３４からコンピュータ（図示せず）に画像信号を入力
し、コンピュータ内で画像合成を行うように構成したも
のである。

【００４９】なお、上記実施例においては、画素ずらし
を１画素としていたが、画素ずらしを半画素とし、画素
と画素の間を撮像し、高画質化するようにしてもよい。
図１０および図１１は、補色モザイクフィルタを使用し
て半画素ずらしを行った場合の撮像領域と被写体像に関
する説明図である。

【００５０】図１０（ａ）は、画素ずらしを行う前の撮
像領域と被写体像Ｑとの位置関係を表している。また、
図１０（ｂ）は、被写体からの光の光軸を右へ半画素ず
らし撮像領域に結像させた時の撮像領域と、被写体像Ｑ
を表している。この図から画素間の横方向において、撮
像領域が被写体を撮像していることが分かる。

【００５１】図１１（ａ）は、被写体からの光の光軸を
右下へ半画素ずらし撮像領域に結像させた時の撮像領域
と、被写体像Ｑを表している。この図から画素間の斜め
方向において、撮像領域が被写体を撮像していることが
分かる。図１１（ｂ）は、被写体からの光の光軸を右へ
半画素ずらし撮像領域に結像させた時の撮像領域と、被
写体像Ｑを表している。この図から画素間の縦方向にお
いて、撮像領域が被写体を撮像していることが分かる。

【００５２】上述したように、同一の被写体を画素ずら
しをして撮像した複数の画像から１つの画像を合成する
ことにより高画質で高解像度の画像を得られる。また、
１画素ずらしと半画素ずらしとを組み合わせ、同一の被
写体から計１６枚の画像を撮像し、これらを１枚の画像
に合成するようにすれば、画質をさらに向上することが
できる。

【００５３】なお、本発明は１画素ずらしまたは半画素
ずらしに限定されず、１／４画素ずらし、１／８画素ず
らし等他のピッチで画素ずらしを行ったり、これらの画
素ずらしを組み合わせてもよい。また、ＶＡＰ１２１を
駆動するモータはボイスコイルモータだけでなく、ステ
ッピングモータや他のモータを使用してもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明は上述したように、被写体を撮像
する撮像装置に結像する光の光軸を変更しながら、上記
被写体像を複数回撮像して複数の画像を得るようにした
ので、これらの複数の画像を１つの画像に合成するだけ
で高画質の画像を得ることができるようになる。したが
って、高価な高画素の撮像素子を用いたり、複数の撮像
素子または撮像管を使用したりすることなく、高画質の
画像を簡単に得ることができる。

【００５５】また、本発明の他の特徴によれば、光軸変
更装置の位置を検出してその位置を示す信号を光軸制御
装置に送出する位置検出装置を設けたので、光軸変更装
置の位置制御を高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わる高画質画像入力
装置の概略構成図である。

【図２】第２の実施例に係わる高画質画像入力装置の概
略構成図である。

【図３】第３の実施例に係わる高画質画像入力装置の概
略構成図である。

【図４】第４の実施例に係わる高画質画像入力装置の概
略構成図である。

【図５】第５の実施例に係わる高画質画像入力装置の概
略構成図である。

【図６】第６の実施例に係わる高画質画像入力装置の概
略構成図である。

【図７】ＶＡＰの概略構成図である。

【図８】撮像領域と被写体像に関する説明図である。

【図９】撮像領域と被写体像に関する説明図である。

【図１０】撮像領域と被写体像に関する説明図である。

【図１１】撮像領域と被写体像に関する説明図である。

【符号の説明】

１１１ 被写体 １１２ 光軸変更装置 １１３ 撮像装置 １１４ モーションディテクター １１５ 光軸制御装置 １１６ ドライバ １１７ メモリ １１８ 画像合成装置 １１９ ＣＰＵ １２０ 位置検出装置 １２１ ＶＡＰ １２２ レンズ系 １２３ メモリ選択スイッチ １２４ 読み出し選択スイッチ １２５ メモリ（第１のフレームメモリ） １２６ メモリ（第２のフレームメモリ） １２７ メモリ（第３のフレームメモリ） １２８ メモリ（第４のフレームメモリ） １２９ フレームメモリ １３０ ビデオ出力端子 １３１ ＶＡＰ位置検出装置 １３２ 平行平板位置検出装置 １３３ 平行平板 １３４ コンピュータ入力端子 ２０１ 光 ２０２ 映像信号 ２０３ 画素のずれ量の情報 ２０４ ＶＡＰ制御信号 ２０５ 画像信号 ２０８ 光軸制御装置コントロール信号 ２０９ フレームメモリコントロール信号 ２１０ ビデオ信号 ２１１ メモリ選択スイッチコントロール信号 ２１２ 読みだし選択スイッチコントロール信号 ２１３ ＶＡＰ位置情報 ２１４ 平行平板位置情報 ２１５ 画像合成装置コントロール信号 ３０１ ヨウ方向レンズ ３０２ ピッチ方向レンズ ３０３ ヨウ方向ボイスコイルモータ ３０４ ピッチ方向ボイスコイルモータ ３０５ 位置センサ ３０６ 位置センサ ３０７ コイル駆動回路 ３０８ コイル駆動回路 ３０９ 制御回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体から入射する光の光軸を変更する
   ための光軸変更装置と、 上記光軸変更装置によって光軸が変更された被写体から
   の光を撮像するための撮像装置と、 上記撮像装置から出力される画像信号を記憶するメモリ
   と、 上記撮像装置から出力される映像信号を用いて画像の移
   動量を検出する移動検出装置と、 上記移動検出装置からから出力される画素のずれ量の情
   報に基づいて上記光軸変更装置をコントロールする光軸
   制御装置と、 上記光軸制御装置から与えられる制御信号に基づいて上
   記光軸変更装置を所定の位置に動作させるドライバと、 上記撮像装置から出力される画像信号を上記メモリに書
   き込む動作、および上記メモリに書き込まれている画像
   信号を読み出す動作を制御する制御装置とを具備するこ
   とを特徴とする高画質画像入力装置。
2. 【請求項２】 被写体から入射する光の光軸を変更する
   ための光軸変更装置と、 上記光軸変更装置によって光軸が変更された被写体から
   の光を撮像するための撮像装置と、 上記撮像装置から出力される画像信号を記憶するメモリ
   と、 上記撮像装置から出力される映像信号を用いて画像の移
   動量を検出する移動検出装置と、 上記移動検出装置からから出力される画素のずれ量の情
   報に基づいて上記光軸変更装置をコントロールする光軸
   制御装置と、 上記光軸制御装置から与えられる制御信号に基づいて上
   記光軸変更装置を所定の位置に動作させるドライバと、 上記光軸変更装置の位置を検出し、その位置を示す信号
   を上記光軸制御装置に送出する位置検出装置と、 上記撮像装置から出力される画像信号を上記メモリに書
   き込む動作、および上記メモリに書き込まれている画像
   信号を読み出す動作を制御する制御装置とを具備するこ
   とを特徴とする高画質画像入力装置。
3. 【請求項３】 上記メモリから読み出された複数の画像
   信号から１つの画像を生成する画像合成装置が上記メモ
   リの後段に設けられていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の高画質画像入力装置。
4. 【請求項４】 上記メモリから読み出された複数の画像
   信号をコンピュータに導出するためのコンピュータ入力
   端子を設け、上記複数の画像信号をコンピュータに入力
   し、上記コンピュータ内で画像合成を行うように構成し
   たことを特徴とする請求項１または２記載の高画質画像
   入力装置。