JPH07320146A - チェックアウト装置 - Google Patents

チェックアウト装置

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JPH07320146A
JPH07320146A JP6117199A JP11719994A JPH07320146A JP H07320146 A JPH07320146 A JP H07320146A JP 6117199 A JP6117199 A JP 6117199A JP 11719994 A JP11719994 A JP 11719994A JP H07320146 A JPH07320146 A JP H07320146A
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雅仁 佐野
Hitoshi Iizaka
仁志 飯坂
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
    • A47F9/02—Paying counters
    • A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】一人で商品等の物品の登録作業ができ、作業能
率の向上を図る。 【構成】商品を搬送するベルトコンベア２３、動作を開
始するスタートボタン３１、作業を指示するディスプレ
イ３３、商品の高さを計測する高さ計測装置２６、商品
を撮像する撮像カメラ２７、高さ計測装置及び撮像カメ
ラが商品を検出すると計数する第１のカウンタ、焦点距
離等を可変し通過する商品からバーコードを読取ってデ
コードするバーコードスキャナ２８、登録処理済みの商
品数を計数する第２のカウンタ、撮像カメラからの画像
を処理して商品の位置、大きさ等を判定し、スキャナの
商品データに基づいて登録処理を行い、かつ終了ボタン
３２の操作後、第１、第２のカウンタの計数値が一致し
たとき登録完了を判断するＰＯＳ端末６７を設けてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばスパーマッケッ
ト等の大形店舗に設置されるＰＯＳシステムにおいて販
売商品の登録に使用されるチェックアウト装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種のチェックアウト装置は、例えば
特開平４−６７２９１号公報に見られるものが知られて
いる。これは図１３に示すように、バーコードスキャナ
１を間にして上流側に隣接して搬入用ベルトコンベア２
を配置し、下流側に隣接して搬出用ベルトコンベア３を
配置している。
【０００３】搬出用ベルトコンベア３の上流側の側方に
ＰＯＳ（ポイント・オブ・セールス）端末機４を設けて
いる。搬入用ベルトコンベア２の下流側端部に商品の位
置検出を行う位置センサ５を設けている。
【０００４】また、バーコードスキャナ１のオペレータ
６側の側面にコントロールスイッチ７を配置し、これに
より搬入用ベルトコンベア２の搬送速度を可変できるよ
うになっている。
【０００５】また、搬出用ベルトコンベア３のキャッシ
ャ８側の側面にコントロールスイッチ９を配置し、これ
により搬出用ベルトコンベア３の搬送速度を可変できる
ようになっている。
【０００６】バーコードスキャナ１にはキーボード１ａ
及び表示器１ｂを設けている。
【０００７】この従来装置で商品のチェックアウトを行
う場合、顧客１０は買い物用カート１１に収納した未登
録商品を搬入用ベルトコンベア２の上流側（Ａ部）に載
せ、さらにその商品の上流側に仕切棒１２を載せ、自分
の商品と次の客の商品とを区別する。
【０００８】未登録商品は搬入用ベルトコンベア２によ
り搬送され、バーコードスキャナ１の手前にて位置セン
サ５により検出される。これにより搬入用ベルトコンベ
ア２が停止され、オペレータ６は商品をバーコードスキ
ャナ１やキーボード１ａを使用してＰＯＳ端末４に登録
する。
【０００９】位置センサ５の検出範囲内の商品が取り上
げられると、搬入用ベルトコンベア２は再び商品の搬送
を開始する。
【００１０】登録の済んだ商品は搬出用ベルトコンベア
３の上流側（Ｃ部）に順次置き、最後にオペレータ６は
仕切棒１３を載せて次の顧客との区切りを行う。顧客１
０は登録作業の間、搬出用ベルトコンベア３の近傍で待
機し、登録作業終了時にキャッシャ８に対して支払いを
済ませた後、登録済み商品を再び自分のカート１１に載
せる。
【００１１】オペレータ６とキャッシャ８は顧客の載せ
る商品の量やタイミングによりコントロールスイッチ
７，９を操作してベルトコンベア２，３の搬送速度を可
変する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置で
は、１レーンにオペレータとキャッシャの２名の人員を
配置する必要があり、１人の当たりの作業能率が低く、
また人件費も上昇するという問題があった。
【００１３】また、仕切棒を使用して各顧客間の区分を
行うため、搬出用ベルトコンベア側の仕切棒を搬入用ベ
ルトコンベア側に戻す作業が必要となり面倒であった。
【００１４】そこで本発明は、一人で商品等の物品の登
録作業ができ、従って作業能率の向上を図ることがで
き、しかも仕切棒を使用するような面倒な作業を不要に
できるチェックアウト装置を提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を一端側から他端側へ搬送する物品搬送装置と、こ
の物品搬送装置の一端側に設けられ、その物品搬送装置
の動作を開始させると共に物品の載せ始めを指示する開
始指示手段と、物品搬送装置の一端側に設けられ、作業
を指示する作業指示手段と、物品搬送装置の中間部に設
けられ、通過する物品の高さを計測する高さ計測手段
と、物品搬送装置の中間部に設けられ、通過する物品の
画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段から
の画像を処理して物品の位置及び大きさ、形状等の特徴
を判定する画像処理手段と、開始指示手段による開始指
示によりクリアされ、高さ計測手段及び画像入力手段の
情報に基づいて通過する物品を計数する第１の計数手段
と、物品搬送装置の中間部に設けられ、高さ計測手段及
び画像入力手段の情報に基づいて読取り領域と焦点距離
を可変し通過する物品に付されたコード情報を読取って
デコードするコード情報読取手段と、このコード情報読
取手段からのデコード情報に基づいて物品の自動登録処
理を行う自動登録処理手段と、この自動登録処理手段に
よる登録処理済みの物品数を計数する第２の計数手段
と、物品搬送装置の一端側に設けられ、物品の載せ終り
を指示する終了指示手段と、この終了指示手段による指
示の後、第１の計数手段の計数値と第２の計数手段の計
数値が一致したとき物品の登録処理の完了を判断すると
共に前記第２の計数手段をクリアする登録完了判断手段
と、物品搬送装置の他端側に設けられ、登録済みの物品
を溜めるスタッカとを設けたものである。
【００１６】請求項２記載の発明は、商品を一端側から
他端側へ搬送する物品搬送装置と、この物品搬送装置の
一端側に設けられ、その物品搬送装置の動作を開始させ
ると共に商品の載せ始めを指示する開始指示手段と、物
品搬送装置の一端側に設けられ、顧客に作業を指示する
作業指示手段と、物品搬送装置の中間部に設けられ、通
過する商品の高さを計測する高さ計測手段と、物品搬送
装置の中間部に設けられ、通過する商品の画像を入力す
る画像入力手段と、この画像入力手段からの画像を処理
して商品の位置及び大きさ、形状等の特徴を判定する画
像処理手段と、開始指示手段による開始指示によりクリ
アされ、高さ計測手段及び画像入力手段の情報に基づい
て通過する商品を計数する第１の計数手段と、物品搬送
装置の中間部に設けられ、高さ計測手段及び画像入力手
段の情報に基づいて読取り領域と焦点距離を可変し通過
する商品に付されたコード情報を読取ってデコードする
コード情報読取手段と、このコード情報読取手段からの
デコード情報に基づいて商品の自動登録処理を行う自動
登録処理手段と、コード情報読取手段がコード情報の読
取りを失敗した時、対応する商品を未登録商品として物
品搬送装置から排除する商品排除手段と、この商品排除
手段により排除される商品を溜める未登録商品スタッカ
と、この未登録商品スタッカの未登録商品を手動操作に
より登録処理する手動登録処理手段と、各登録処理手段
による登録処理済みの商品数を計数する第２の計数手段
と、物品搬送装置の一端側に設けられ、商品の載せ終り
を指示する終了指示手段と、この終了指示手段による指
示の後、第１の計数手段の計数値と第２の計数手段の計
数値が一致したとき商品の登録処理の完了を判断すると
共に第２の計数手段をクリアする登録完了判断手段と、
物品搬送装置の他端側に設けられ、登録済みの商品を溜
める登録商品スタッカとを設けたものである。
【００１７】請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、物品搬送装置を、顧客が商品を載せる一端側と、高
さ計測手段、画像入力手段、コード情報読取手段及び登
録商品スタッカを設けた他端側とに分離したものであ
る。
【００１８】請求項４記載の発明は、請求項２におい
て、物品搬送装置を、顧客が商品を載せる一端側と、高
さ計測手段、画像入力手段、コード情報読取手段及び登
録商品スタッカを設けた他端側とに分離し、それぞれ個
々に搬送速度を制御するものである。
【００１９】請求項５記載の発明は、請求項２におい
て、画像入力手段を通過する商品の画像を読取って入力
する構成とし、高さ計測手段に画像入力手段の画像読取
り領域に斜めにスリット光を投光する光源を備え、画像
入力手段が商品の画像を読取ったときの読取り領域内に
あるスリット光の搬送路に対する照射位置と商品上面に
対する照射位置との位置ずれにより商品の高さを計測す
るものである。
【００２０】請求項６記載の発明は、商品を一端側から
他端側へ搬送する物品搬送装置と、この物品搬送装置の
一端側に設けられ、その物品搬送装置の動作を開始させ
ると共に商品の載せ始めを指示する開始指示手段と、物
品搬送装置の一端側に設けられ、顧客に作業を指示する
作業指示手段と、物品搬送装置の中間部に設けられ、通
過する商品の高さを計測する高さ計測手段と、物品搬送
装置の中間部に設けられ、通過する商品の画像を入力す
る画像入力手段と、この画像入力手段からの画像を処理
して商品の位置及び大きさ、形状等の特徴を判定する画
像処理手段と、開始指示手段による開始指示によりクリ
アされ、高さ計測手段及び画像入力手段の情報に基づい
て通過する商品を計数する第１の計数手段と、物品搬送
装置の中間部に設けられ、高さ計測手段及び画像入力手
段の情報に基づいて読取り領域と焦点距離を可変し通過
する商品に付されたコード情報を読取ってデコードする
コード情報読取手段と、このコード情報読取手段からの
デコード情報に基づいて商品の自動登録処理を行う自動
登録処理手段と、コード情報読取手段がコード情報の読
取りを失敗した時、対応する商品を未登録商品として物
品搬送装置から排除する商品排除手段と、この商品排除
手段により排除される商品を溜める未登録商品スタッカ
と、この未登録商品スタッカの未登録商品を手動操作に
より登録処理する手動登録処理手段と、各登録処理手段
による登録処理済みの商品数を計数する第２の計数手段
と、物品搬送装置の一端側に設けられ、商品の載せ終り
を指示する終了指示手段と、この終了指示手段による指
示の後、第１の計数手段の計数値と第２の計数手段の計
数値が一致したとき商品の登録処理の完了を判断すると
共に第２の計数手段をクリアする登録完了判断手段と、
物品搬送装置の他端側に設けられ、登録済みの商品を溜
める登録商品スタッカと、コード情報の付されていない
商品を未登録商品スタッカへ直接搬送する補助物品搬送
装置とを設けたものである。
【００２１】請求項７記載の発明は、商品を一端側から
他端側へ搬送する物品搬送装置と、この物品搬送装置の
一端側に設けられ、その物品搬送装置の動作を開始させ
ると共に商品の載せ始めを指示する開始指示手段と、物
品搬送装置の一端側に設けられ、顧客に作業を指示する
作業指示手段と、物品搬送装置の中間部に設けられ、通
過する商品の高さを計測する高さ計測手段と、物品搬送
装置の中間部に設けられ、通過する商品の画像を入力す
る画像入力手段と、この画像入力手段からの画像を処理
して商品の位置及び大きさ、形状等の特徴を判定する画
像処理手段と、開始指示手段による開始指示によりクリ
アされ、高さ計測手段及び画像入力手段の情報に基づい
て通過する商品を計数する第１の計数手段と、物品搬送
装置の中間部に設けられ、高さ計測手段及び画像入力手
段の情報に基づいて読取り領域と焦点距離を可変し通過
する商品に付されたコード情報を読取ってデコードする
コード情報読取手段と、このコード情報読取手段からの
デコード情報に基づいて商品の自動登録処理を行う自動
登録処理手段と、コード情報読取手段がコード情報の読
取りを失敗した時、対応する商品を未登録商品として物
品搬送装置から排除する商品排除手段と、この商品排除
手段により排除される商品を溜める未登録商品スタッカ
と、この未登録商品スタッカの未登録商品を手動操作に
より登録処理する手動登録処理手段と、各登録処理手段
による登録処理済みの商品数を計数する第２の計数手段
と、物品搬送装置の一端側に設けられ、商品の載せ終り
を指示する終了指示手段と、この終了指示手段による指
示の後、第１の計数手段の計数値をメモリにホールド
し、そのホールドした計数値と第２の計数手段の計数値
が一致したとき商品の登録処理の完了を判断すると共に
第２の計数手段をクリアする登録完了判断手段と、この
登録完了判断手段が第２の計数手段をクリアする前に、
登録処理済みの商品が発生すると、第２の計数手段に代
わってその第２の計数手段と同じ動作を行う第３の計数
手段と、物品搬送装置の他端側に設けられ、登録済みの
商品を溜める登録商品スタッカとを設けたものである。
【００２２】
【作用】本発明においては、作業指示手段の指示に従っ
て物品を物品搬送装置の一端側に載せて開始時手段によ
り物品の載せ始めを指示すると、物品搬送装置は物品の
搬送を開始する。物品は物品搬送装置により搬送されつ
つ高さ計測手段により高さが測定され、画像入力手段に
より物品の画像が読み取られる。そして画像入力手段か
らの画像は画像処理手段により処理されて物品の位置及
び大きさ、形状等の特徴が判定される。また、第１の計
数手段が通過する物品の数を計数する。
【００２３】また、通過する物品に付されたコード情報
がコード情報読取手段により読み取られてデコードさ
れ、自動登録処理手段がこのデコード情報により物品の
登録処理を行う。そして登録を終了した物品の数を第２
の計数手段が計数する。
【００２４】登録済みの物品はスタッカに溜められる。
物品搬送装置への物品の載置が終了すると、終了指示手
段により物品の載せ終りを指示する。これにより第２の
計数手段が最後の物品の登録済みを計数し、第１と第２
の計数手段の計数値が一致すると、物品の登録処理が完
了する。
【００２５】また、本発明においては、作業指示手段の
指示に従って顧客が購入すべき商品を物品搬送装置の一
端側に載せて開始時手段により商品の載せ始めを指示す
ると、物品搬送装置は商品の搬送を開始する。商品は物
品搬送装置により搬送されつつ高さ計測手段により高さ
が測定され、画像入力手段により物品の画像が読み取ら
れる。そして画像入力手段からの画像は画像処理手段に
より処理されて物品の位置及び大きさ、形状等の特徴が
判定される。また、第１の計数手段が通過する商品の数
を計数する。
【００２６】また、通過する商品に付されたコード情報
がコード情報読取手段により読み取られてデコードさ
れ、自動登録処理手段がこのデコード情報により商品の
登録処理を行う。そして登録を終了した商品の数を第２
の計数手段が計数する。
【００２７】コード情報読取手段がコード情報の読み取
りを失敗すると、商品排除手段がその商品を物品搬送装
置から排除して未登録商品スタッカに溜める。この未登
録商品スタッカの商品はオペレータが手動登録処理手段
により登録処理する。そして登録を終了した商品の数を
第２の計数手段が計数する。
【００２８】登録済みの商品は登録商品スタッカに溜め
られる。物品搬送装置への物品の載置が終了すると、終
了指示手段により物品の載せ終りを指示する。これによ
り第２の計数手段が最後の物品の登録済みを計数し、第
１と第２の計数手段の計数値が一致すると、物品の登録
処理が完了する。
【００２９】また、本発明においては、顧客が商品を見
てコード情報が付されていなければその商品を補助物品
搬送装置に載せる。この補助物品搬送装置は商品を未登
録商品スタッカに直接搬送する。オペレータはこの未登
録商品スタッカの商品を手動登録処理手段により登録処
理する。
【００３０】さらに、本発明においては、第２の計数手
段がクリアされる前に次の顧客の商品が物品搬送装置に
載せられ、高さ測定、画像入力、コード情報の読み取り
が順次行われて登録処理が終了することが発生すると、
第３の計数手段が第２の計数手段に代わって登録済みの
商品の数を計数する。従って、このときには第１と第３
の計数手段の計数値が一致すると、物品の登録処理が完
了する。
【００３１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、この実施例は本発明を商品の登録を行う
システムに適用したものについて述べる。
【００３２】図１において、２１は第１のチェックアウ
トレーン、４１は第２のチェックアウトレーンである。
この各チェックアウトレーン２１，４１の一端側、すな
わち上流側に買い物籠６１を載せる籠載置台２２，４２
を配置している。
【００３３】前記各チェックアウトレーン２１，４１の
中央部に物品搬送装置としてベルトコンベア２３，４３
を配置している。前記ベルトコンベア２３，４３はその
上流側に顧客６２が物品、例えば商品６３を買い物籠６
１から取り出して載せるための商品載せエリア２４，４
４を形成している。
【００３４】前記ベルトコンベア２３，４３の中間部に
トンネル部２５，４５を配置し、このトンネル部２５，
４５内に高さ計測手段である高さ計測装置２６，４６、
画像入力手段である撮像カメラ２７，４７、コード情報
読取手段である可変走査光学系バーコードスキャナ２
８，４８をそれぞれ配置している。前記各撮像カメラ２
７，４７は、ベルトコンベア２３，４３上の画像入力エ
リア全体を監視するように真上に配置している。
【００３５】前記ベルトコンベア２３，４３の下流側に
はその各ベルトコンベア２３，４３で挟まれる位置に未
登録商品スタッカ６４を共通に設け、その未登録商品ス
タッカ６４の中央部にオペレータ６５が手動登録操作す
るための登録器６６及び商品をメモリに登録するＰＯＳ
端末６７を配置している。
【００３６】前記各チェックアウトレーン２１，４１の
下流側に登録済み商品６３ａを溜める登録済み商品スタ
ッカ２９，４９を配置している。そして各登録済み商品
スタッカ２９，４９の近傍に小計表示器３０，５０を設
けている。なお、前記登録器６６及びＰＯＳ端末６７の
近傍には図示しないが、ドロワやレシートプリンタ等を
配置している。
【００３７】前記商品載せエリア２４，４４には商品の
載せ始めを指示する開始指示手段としてのスタートボタ
ン３１，５１及び商品の載せ終りを指示する終了指示手
段としての終了ボタン３２，５２を設けている。
【００３８】前記商品載せエリア２４，４４の近傍に作
業指示手段である案内表示用ディスプレイ３３，５３を
配置している。なお、図示はしないが案内を音声で知ら
せるスピーカも配置している。
【００３９】前記ベルトコンベア２３，４３の下流側端
に前記トンネル部２５，４５から出てきた商品がコード
読取りを失敗した商品の場合にその商品を前記未登録商
品スタッカ６４に排除する商品排除機構３４，５４を備
えている。
【００４０】前記高さ計測装置２６，４６は、図２に示
すように、商品６３の搬送路を間にして２本の支柱１０
１，１０２を対向配置し、一方の支柱１０１にＬＥＤ等
からなる複数の投光素子１０３，…を所定ピッチで配置
すると共に他方の支柱１０２にホトトランジスタやホト
ダイオード等からなる複数の受光素子１０４，…を前記
各投光素子１０３，…に対向して所定ピッチで配置し、
投光素子１０３からの光が商品６３で遮光されるのはど
の高さの投光素子１０３までかにより高さを計測するよ
うになっている。
【００４１】前記撮像カメラ２７，４７及びバーコード
スキャナ２８，４８は、図３に示すように配置してい
る。すなわち、前記撮像カメラ２７，４７は、ベルトコ
ンベア２３，４３の画像入力エリア１０５の上方に配置
し、この画像入力エリア１０５を通過する商品（図示せ
ず）を撮像し、その画像から商品の位置、大きさ、形、
色等、商品の特徴を画像処理によって抽出し、商品の上
面にバーコードが認識された場合はその位置と傾きを把
握するようになっている。
【００４２】前記ＰＯＳ端末６７は、各チェックアウト
レーン２１，４１に対応してそれぞれ第１のカウンタ
（第１の計数手段）と第２のカウンタ（第２の計数手
段）を設け、前記高さ計測装置２６，４６あるいは前記
撮像カメラ２７，４７が商品を検出したときには第１の
カウンタをインクリメントするようになっている。
【００４３】前記バーコードスキャナ２８，４８は、ベ
ルトコンベア２３，４３のスキャニングエリア１０６を
通過する商品からバーコードを読取るもので、このスキ
ャニングエリア１０６の側方及び上方にそれぞれレーザ
チューブや半導体レーザ等を光源とする可変走査光学系
１０７，１０８，１０９を配置している。
【００４４】前記各可変走査光学系１０７，１０８，１
０９は、光路長や焦点距離、走査パターンを可変でき、
前記高さ計測装置２６，４６による高さ測定値と前記撮
像カメラ２７，４７による画像処理結果に基づいて商品
のある位置の付近に選択的にかつ集中的に走査線を集め
てより高速で確実なバーコード読取りを行ってデコード
するようになっている。
【００４５】そして前記各可変走査光学系１０７，１０
８，１０９はデコードした商品データを前記ＰＯＳ端末
６７に転送するようしている。
【００４６】前記ＰＯＳ端末６７は前記バーコードスキ
ャナ２８，４８から転送される商品データを受信すると
データベースと照合し、一致が検出されるとその商品デ
ータを登録処理するようにしている。
【００４７】前記ＰＯＳ端末６７は、図４に示すよう
に、前記スタートボタン３１，５１がオンされると、Ｓ
1 にて案内表示用ディスプレイ３３，５３にスタート表
示を行うと共にベルトコンベア２３，４３の作動を開始
させ、かつ第１のカウンタをクリアする。
【００４８】続いて商品６３が前記高さ計測装置２６，
４６あるいは前記撮像カメラ２７，４７により検出され
ると、Ｓ2 にて第１のカウンタをインクリメントする。
【００４９】続いてＳ3 にて前記高さ計測装置２６，４
６及び撮像カメラ２７，４７からの情報により商品の高
さ、大きさ、位置を認識し、前記バーコードスキャナ２
８，４８にて商品の有効エリア（バーコードのある位
置）をスキャンする。そして前記バーコードスキャナ２
８，４８からのデコードした商品データをデータベース
と照合し、一致が検出されると、さらにデータベースを
使用して形状、色ラベルによる商品の認識を行う。
【００５０】そして商品のデコードデータに該当する商
品があればその商品データを登録する（自動登録処理手
段）とともにＳ4 にて第２のカウンタをインクリメント
し、Ｓ5 にてその商品を登録済み商品６３ａとして登録
済み商品スタッカ２９，４９へ搬送する。
【００５１】また、デコードが失敗したときにはＳ6 に
てその旨をオペレータ６５に例えばＰＯＳ端末６７のラ
ンプ表示等により知らせる（報知手段）と共にその商品
を未登録商品スタッカ６４に搬送する。
【００５２】この未登録商品スタッカ６４に搬送された
商品は、バーコードが付されている商品であればオペレ
ータ６５は登録器６６を使用して登録を行う。（手動登
録処理手段）前記登録器６６は小型定置式スキャナやタ
ッチスキャナ、ペンスキャナ等で構成されている。
【００５３】また、バーコードが付されていない商品で
あればオペレータ６５はＰＯＳ端末６７をキー操作して
登録を行う。
【００５４】そして商品の登録が行われるとＳ4 にて第
２のカウンタがインクリメントされる。登録した商品は
ベルトコンベア２３，４３に戻され、Ｓ5 にて登録済み
商品６３ａとして登録済み商品スタッカ２９，４９へ搬
送する。
【００５５】そして上記したＳ2 〜Ｓ5 の処理は終了ボ
タン３２，５２が操作されるまで繰返され、終了ボタン
３２，５２が操作されると、第１のカウンタの値をメモ
リにホールドし、そのホールドした値と第２のカウンタ
の値を比較し、一致すると全商品が通過し登録が完了し
たと判断してＳ7 にて前記小計表示器３０，５０に顧客
の合計金額を表示させる。また、前記第２のカウンタを
クリアする。（登録完了判断手段）次に、上述した一連
の処理のうちデータベースによる照合を詳しく述べる。
データベースは予め作成されるもので、この作成には、
顧客が商品６３をベルトコンベア２３，４３に載せた場
合の状況（方向性、傾き等）を考慮し、取扱う全ての商
品（生鮮品等、一部を除く場合もある。）についてその
大きさ（投影面積）、形状、色等の特徴量を画像処理に
よって多数抽出して登録しておく。なお、色情報として
は、モノクロ情報、Ｒ，Ｇ，Ｂで構成されるカラー情
報、又は色相、明度、彩度で構成される色彩情報等があ
る。
【００５６】図５に示すように、先ず、Ｓ11にて顧客が
ベルトコンベア２３，４３に載せた商品６３に対し、前
記高さ計測装置２６，４６及び撮像カメラ２７，４７か
らの情報の画像処理でかく項目毎に特徴量を抽出する。
【００５７】そして対象商品のバーコードがすでにデコ
ードされている場合には、Ｓ12にて該当商品に属するデ
ータベースのデータと特徴量の照合を行い、もしデータ
ベース内に合致あるいは近似したデータが無かった場合
にはＳ13にてその特徴量を追加登録する。また、データ
ベース内に合致あるいは近似したデータがあればこの処
理を終了する。
【００５８】また、対象商品のバーコードがデコードさ
れていない場合には、Ｓ14にて抽出した対象商品の特徴
量を全商品のデータベースと照合し、もし特定の商品の
特徴量と高い精度で一致した場合には、Ｓ15にてその特
定の商品の商品コードを読出し、Ｓ16にてその商品コー
ドに基づいて登録を行う。また、一致する商品が無けれ
ばこの処理を終了する。この場合は、未登録商品として
未登録商品スタッカ６４に搬送されることになる。
【００５９】なお、未登録商品をオペレータ６５が登録
するときに、例えば小型カメラを使用してその未登録商
品を撮像することによりデータベースにその未登録商品
の特徴量を追加登録することも可能である。
【００６０】このような構成の実施例においては、顧客
６２は図６に示すように、買い物籠６１に商品をいれて
例えば第１のチェックアウトレーン２１の一端側に来る
と、籠載置台２２に買い物籠６１を載せる。このとき案
内表示用ディスプレイ３３にはスタートボタン３１を操
作してチェックアウト作業を始めるよう指示が行われて
いる。また、別途音声によっても顧客６２に指示が行わ
れる。
【００６１】この指示に従って顧客６２がスタートボタ
ン３１を操作すると、ベルトコンベア２３が作動を開始
する。また、第１のカウンタがクリアされる。
【００６２】続いて顧客６２は案内表示用ディスプレイ
３３と音声により、商品をバーコードを上又は側方に向
けて商品載せエリア２４に載せるよう指示を受け、買い
物籠６１から商品を１つずつ取出し、バーコードの位置
を確認してから商品載せエリア２４に載せる。
【００６３】また、案内表示用ディスプレイ３３と音声
による案内は全ての商品を載せ終わったら終了ボタン３
２を操作することも指示する。ベルトコンベア２３に載
せられた商品６３は先ずトンネル部２５に搬送される。
トンネル部２５では高さ計測装置２６により商品６３の
高さが測定される。また、撮像カメラ２７により商品の
画像が取り込まれる。
【００６４】そして高さ計測装置２６が商品を検出する
か撮像カメラ２７が商品を検出すると第１のカウンタが
インクリメントされる。
【００６５】高さ計測装置２６と撮像カメラ２７からの
情報により、搬送される商品６３の高さ、大きさ、位置
を認識し、バーコードスキャナ２８の焦点距離や走査パ
ターン、方向性等を決定し、バーコードスキャナ２８に
より商品６３に付されているバーコードを読み取る。ま
た、高さ計測装置２６と撮像カメラ２７からの情報によ
り、商品の形状、色等の特徴量も認識する。
【００６６】そしてバーコードスキャナ２８からデコー
ドされた商品コードが出力されると、ＰＯＳ端末６７で
はその商品コードをデータベースと比較する。そして該
当する商品コードがデータベースにあればその商品コー
ドに対応して商品の特徴量を読出して認識した商品の特
徴量と比較する。そして特徴量が一致するか近似してい
ればその商品データに基づいて登録処理を行う。また、
特徴量が不一致であればそのときの商品の特徴量をデー
タベースに追加登録してから商品データに基づいて登録
処理を行う。
【００６７】また、バーコードスキャナ２８からデコー
ドされた商品コードが出力されないときには認識した商
品の特徴量をデータベースの全ての商品の特徴量と比較
する。そして特徴量が一致するか近似している商品があ
ればその商品の商品コードに基づいて登録処理を行う。
また、特徴量が不一致であればそのときの商品を未登録
商品とする。
【００６８】そして登録済みの商品は第２のカウンタで
カウントされ、ベルトコンベア２３により登録済み商品
スタッカ２９に搬送される。また、未登録商品は商品排
除機構３４により未登録商品スタッカ６４に排除され
る。
【００６９】未登録商品スタッカ６４に排除された未登
録商品はオペレータ６５により登録器６６又はＰＯＳ端
末６７を使用して登録された後ベルトコンベア２３に戻
され、登録済み商品スタッカ２９に搬送される。
【００７０】こうして顧客６２が全ての商品６３を商品
載せエリア２４に載せ終わると、終了ボタン３２を操作
する。これにより案内表示用ディスプレイ３３と音声は
顧客に買い物籠６１を持って前に進むことを指示する。
【００７１】また、最後の商品６３が高さ計測装置２６
で高さ測定され、撮像カメラ２７で撮像されると、第１
のカウンタのカウント値がメモリにホールドされる。そ
してホールドした第１のカウンタのカウント値と第２の
カウンタのカウント値が比較され、両カウント値が一致
すると顧客の合計金額を小計表示器３０に表示させる。
【００７２】顧客６２は前へ進み、小計表示器３０によ
り支払うべき金額を確認してオペレータ６５に支払いを
行う。そして支払いを終了すると、登録済み商品スタッ
カ２９の商品６３ａを袋詰めして退店することになる。
このとき第２のカウンタはクリアされ、第１のカウンタ
は次の顧客に待機するようになる。
【００７３】以上は、第１のチェックアウトレーン２１
を搬送する商品の登録作業について述べたが、これは第
２のチェックアウトレーン４１を搬送する商品の登録作
業について同様である。
【００７４】また、登録器６６及びＰＯＳ端末６７は第
１、第２のチェックアウトレーン２１，４１について共
通であるためオペレータ６５は第１のチェックアウトレ
ーン２１か第２のチェックアウトレーン４１かを切替え
て登録器６６及びＰＯＳ端末６７を操作することにな
る。
【００７５】なお、袋詰めは顧客が自ら行うのではな
く、自動袋詰めシステムを使用して自動的に行わせても
よい。この場合は登録済み商品スタッカ２９は不要とな
り、ベルトコンベア２３から袋に商品が自動的に詰めら
れる。
【００７６】このように一人のオペレータ６５が２つの
チェックアウトレーン２１，４１を管理して商品の登録
作業ができ、作業能率の向上を図ることができる。ま
た、顧客と顧客との仕切りに仕切棒を使用するような面
倒な作業を不要にできる。
【００７７】次に本発明の他の実施例を図面を参照して
説明する。なお、前記実施例と同一の部分には同一の符
号を付して詳細な説明は省略する。
【００７８】図７に示すものは、商品載せエリア２４，
４４に配置したベルトコンベア２３ａ，４３ａとその下
流に続くベルトコンベア２３ｂ，４３ｂとを分離したも
ので、ベルトコンベア２３ａ，４３ａとベルトコンベア
２３ｂ，４３ｂは個別に速度制御ができるようになって
いる。
【００７９】例えば、ベルトコンベア２３ａ，４３ａは
顧客６２が商品６３を載せやすい速度で作動させ、ベル
トコンベア２３ｂ，４３ｂはベルトコンベア２３ａ，４
３ａよりも速いか同じ程度の速度で作動させる。また、
表面積の大きな商品でバーコードがどこに付いているか
画像処理では発見できず、バーコードスキャナ２８，４
８でバーコードを読取るのに時間を要する場合には、商
品６３がスキャニングエリア１０６を通過する速度を微
低速にして対応する。
【００８０】この時に顧客が次の商品６３をベルトコン
ベア２３ａ，４３ａに載せ、その商品が高さ計測装置２
６，４６及び撮像カメラ２７，４７で検出される位置ま
で搬送されたときには読取り走査を中止し、ベルトコン
ベア２３ｂ，４３ｂの速度を元の速度に戻し、読取り中
の商品を読取り不能として商品排除機構３４，５４によ
り未登録商品スタッカ６４に排除する。
【００８１】また、次の商品が検出される前に前の商品
のバーコードの読取りが完了すればその時点でベルトコ
ンベア２３ｂ，４３ｂの速度を元の速度に戻す。
【００８２】また、顧客６２が商品載せエリア２４，４
４に商品６３を載せるのに戸惑っていて前の商品の登録
処理がすでに終了した場合は、第１、第２のカウンタに
より商品が搬送されていないことが認識できるので、終
了ボタン３２，５２が操作されていなければベルトコン
ベア２３ａ，４３ａを高速にし、次の商品が高さ計測装
置２６，４６及び撮像カメラ２７，４７で検出される位
置に到達した時ベルトコンベア２３ａ，４３ａを元の速
度に戻す。こうして搬送の無駄時間を減らしつつ確実な
バーコードの読取りを行わせる。
【００８３】終了ボタン３２，５２が操作されたときに
は、双方のベルトコンベア２３ａ，４３ａ、２３ｂ，４
３ｂの速度を上げて登録作業のスピードアップを図る。
なお、本実施例においても前記実施例と同様の効果が得
られるのは勿論である。
【００８４】図８に示すものは、ベルトコンベア２３，
４３とは別に顧客がバーコードをチェックし、バーコー
ドの付いていない商品があったときその商品を直接未登
録商品スタッカ６４に搬送する補助ベルトコンベア（補
助物品搬送手段）３５，５５を設けている。
【００８５】すなわち、顧客６２は買い物籠６１内の商
品６３を商品載せエリア２４，４４に載せるとき、商品
のバーコードの有無を判断し、バーコードの無い商品に
ついては補助ベルトコンベア３５，５５で搬送させる。
この商品は直接未登録商品スタッカ６４に搬送され、オ
ペレータ６５により登録が行われることになる。
【００８６】これによりバーコードの付いている商品と
バーコードの付いていない商品の登録処理が並行して行
うことができ、登録作業の効率をさらに向上できる。
【００８７】また、未登録商品スタッカ６４のスペース
を充分に取るために、ＰＯＳ端末はキーボードの部分６
８，６９のみを独立させてトンネル部２５，４５の端部
に取り付ける。また、プリンタとドロワは未登録商品ス
タッカ６４の下に配置する。
【００８８】なお、本実施例においても前記実施例と同
様の効果が得られるのは勿論である。
【００８９】なお、前記各実施例では高さ計測手段とし
て、２本の支柱１０１，１０２の一方１０１にＬＥＤ等
からなる複数の投光素子１０３，…を所定ピッチで配置
すると共に他方１０２にホトトランジスタやホトダイオ
ード等からなる複数の受光素子１０４，…を各投光素子
１０３，…に対向して所定ピッチで配置して商品６３の
高さを計測する高さ計測装置を使用したものについて述
べたが必ずしもこれに限定するものではなく、図９に示
すように、スリット光７０を商品６３に対して斜めに照
射する光源７１を設け、この光源７１と撮像カメラ２
７，４７とで光切断法による高さ計測手段を構成しても
よい。
【００９０】すなわち、図１０に示すように光源７１か
らのスリット光７０が撮像カメラ２７，４７の撮像方向
に対して角度θ傾いているとすると、商品６３の上面に
発生するスリット光７０の軌跡とベルトコンベア２３，
４３上のスリット光７０の軌跡との間隔ｗは商品６３の
高さに応じて変化する。すなわち、商品６３の高さｈ
は、ｈ＝ｗ／ tanθとなり、間隔ｗは図１１に示すよう
に撮像カメラ２７，４７が撮像した２次元画像から得る
ことができ、従って商品６３の高さｈを２次元画像から
得ることができる。
【００９１】このようにすれば、商品６３の高さの計測
と、位置、形状の検出が同時にできる。そして商品６３
の高さとしては前記各実施例に比べてさらに緻密なデー
タとして得ることができ、従ってバーコードスキャナ２
８，４８の各可変走査光学系１０７，１０８，１０９の
可変制御も緻密にでき、バーコードの読取りがさらに確
実となる。また、スリット光７０により搬送商品の立体
イメージも把握することが可能となり、データベースを
使用した商品の特定の確実性を増すことができる。
【００９２】また、高さ計測手段としてはその他、例え
ば図１２に示すように超音波センサヘッド７３を使用
し、超音波センサヘッド７３からベルトコンベア２３，
４３に超音波７４を発射し、発射した超音波７４と商品
６３の上面からの反射超音波との位相差から商品６３の
高さを計測する装置を使用してもよい。
【００９３】さらに各実施例において、２本の支柱の一
方に複数の投光素子と複数の受光素子を並べて配置し、
他方に反射板を対向配置し、投光素子からの光が反射板
で反射して受光素子で受光される状態の変化から通過す
る商品の高さを計測してもよく、さらにまた、通過する
商品からの反射光を受光素子で受光して通過する商品の
高さを計測してもよい。
【００９４】さらに、前記各実施例では、第１のカウン
タと第２のカウンタを設け、第１のカウンタをスタート
ボタン３１の操作でクリアし、終了ボタン３２の操作後
高さ計測装置２６，４６及び撮像カメラ２７，４７が最
後の商品を検出したとき第１のカウンタを例えばメモリ
にホールドし、第２のカウンタを前の顧客の商品登録が
終了したときクリアして次の顧客の登録商品をカウント
するようにしたが、例えば前の顧客の商品登録が終了し
ないうちに次の顧客の商品の登録が開始される場合が考
えられ、このような場合は、第２のカウンタが使用でき
なくなるので、別途第３のカウンタ（第３の計数手段）
を設け、第２のカウンタが使用できなくなったとき代わ
って第３のカウンタが登録した商品数をカウントするこ
とにより対処することができる。
【００９５】また、第１、第２のカウンタを１つのアッ
プダウンカウンタで構成することもできる。すなわち、
高さ計測装置２６，４６及び撮像カメラ２７，４７によ
る商品通過の検出によりアップダウンカウンタをアップ
カウントさせ、商品の登録終了によりアップダウンカウ
ンタをダウンカウントさせ、終了ボタン３２，５２の操
作後、アップダウンカウンタの値が「０」になったとき
顧客の商品登録が終了したと判断することができる。そ
してこの場合には第２のアップダウンカウンタを使用す
ることにより、前の顧客の登録が終了しない状態で次の
顧客の登録が開始される場合に対処することができる。
【００９６】さらに前記各実施例では物品搬送装置とし
てベルトコンベアを使用したものについて述べたが必ず
しもこれに限定するものではなく、パレット式の搬送装
置やローラコンベア式の搬送装置を使用したものであっ
てもよい。
【００９７】なお、前記各実施例は本発明を商品の登録
を行うシステムに適用したものについて述べたが必ずし
もこれに限定するものではなく、商品以外の他の物品の
チェックアウトにも適用できるものである。
【００９８】また、前記各実施例はオペレータ１人で２
レーンの商品登録作業を行う場合について述べたが必ず
しもこれに限定するものではなく、オペレータ１人で１
レーンの商品登録作業を行う場合であってもよい。
【００９９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、一人で商品等の
物品の登録作業ができ、従って作業能率の向上を図るこ
とができ、しかも仕切棒を使用するような面倒な作業を
不要にできるチェックアウト装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。
【図２】同実施例の高さ計測装置の構成を示す図。
【図３】同実施例の高さ計測装置、撮像カメラ及びバー
コードスキャナの配置関係を示す斜視図。
【図４】同実施例のＰＯＳ端末による要部制御を示す流
れ図。
【図５】同実施例のＰＯＳ端末によるデータベース照合
処理を示す流れ図。
【図６】同実施例の作業手順を示す流れ図。
【図７】本発明の他の実施例を示す全体構成図。
【図８】本発明の別の他の実施例を示す全体構成図。
【図９】本発明の高さ計測装置の他の実施例を示す斜視
図。
【図１０】図９の高さ計測装置の側面図。
【図１１】図９の高さ計測装置を使用した場合の撮像カ
メラの２次元画像を示す図。
【図１２】本発明の高さ計測装置の別の他の実施例を示
す側面図。
【図１３】従来例を示す構成図。
【符号の説明】
２１，４１…チェックアウトレーン ２３，４３…ベルトコンベア（物品搬送装置） ２６，４６…高さ計測装置 ２７，４７…撮像カメラ（画像入力手段） ２８，４８…可変走査光学系バーコードスキャナ（コー
ド情報読取手段） ２９，４９…登録済み商品スタッカ ３１，５１…スタートボタン（開始指示手段） ３２，５２…終了ボタン（終了指示手段） ３３，５３…案内表示用ディスプレイ（作業指示手段） ６７…ＰＯＳ端末

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品を一端側から他端側へ搬送する物品
    搬送装置と、この物品搬送装置の一端側に設けられ、そ
    の物品搬送装置の動作を開始させると共に物品の載せ始
    めを指示する開始指示手段と、前記物品搬送装置の一端
    側に設けられ、作業を指示する作業指示手段と、前記物
    品搬送装置の中間部に設けられ、通過する物品の高さを
    計測する高さ計測手段と、前記物品搬送装置の中間部に
    設けられ、通過する物品の画像を入力する画像入力手段
    と、この画像入力手段からの画像を処理して物品の位置
    及び大きさ、形状等の特徴を判定する画像処理手段と、
    前記開始指示手段による開始指示によりクリアされ、前
    記高さ計測手段及び画像入力手段の情報に基づいて通過
    する物品を計数する第１の計数手段と、前記物品搬送装
    置の中間部に設けられ、前記高さ計測手段及び画像入力
    手段の情報に基づいて読取り領域と焦点距離を可変し通
    過する物品に付されたコード情報を読取ってデコードす
    るコード情報読取手段と、このコード情報読取手段から
    のデコード情報に基づいて物品の自動登録処理を行う自
    動登録処理手段と、この自動登録処理手段による登録処
    理済みの物品数を計数する第２の計数手段と、前記物品
    搬送装置の一端側に設けられ、物品の載せ終りを指示す
    る終了指示手段と、この終了指示手段による指示の後、
    前記第１の計数手段の計数値と前記第２の計数手段の計
    数値が一致したとき物品の登録処理の完了を判断すると
    共に前記第２の計数手段をクリアする登録完了判断手段
    と、前記物品搬送装置の他端側に設けられ、登録済みの
    物品を溜めるスタッカとを具備したことを特徴とするチ
    ェックアウト装置。
  2. 【請求項２】 商品を一端側から他端側へ搬送する物品
    搬送装置と、この物品搬送装置の一端側に設けられ、そ
    の物品搬送装置の動作を開始させると共に商品の載せ始
    めを指示する開始指示手段と、前記物品搬送装置の一端
    側に設けられ、顧客に作業を指示する作業指示手段と、
    前記物品搬送装置の中間部に設けられ、通過する商品の
    高さを計測する高さ計測手段と、前記物品搬送装置の中
    間部に設けられ、通過する商品の画像を入力する画像入
    力手段と、この画像入力手段からの画像を処理して商品
    の位置及び大きさ、形状等の特徴を判定する画像処理手
    段と、前記開始指示手段による開始指示によりクリアさ
    れ、前記高さ計測手段及び画像入力手段の情報に基づい
    て通過する商品を計数する第１の計数手段と、前記物品
    搬送装置の中間部に設けられ、前記高さ計測手段及び画
    像入力手段の情報に基づいて読取り領域と焦点距離を可
    変し通過する商品に付されたコード情報を読取ってデコ
    ードするコード情報読取手段と、このコード情報読取手
    段からのデコード情報に基づいて商品の自動登録処理を
    行う自動登録処理手段と、前記コード情報読取手段がコ
    ード情報の読取りを失敗した時、対応する商品を未登録
    商品として前記物品搬送装置から排除する商品排除手段
    と、この商品排除手段により排除される商品を溜める未
    登録商品スタッカと、この未登録商品スタッカの未登録
    商品を手動操作により登録処理する手動登録処理手段
    と、前記各登録処理手段による登録処理済みの商品数を
    計数する第２の計数手段と、前記物品搬送装置の一端側
    に設けられ、商品の載せ終りを指示する終了指示手段
    と、この終了指示手段による指示の後、前記第１の計数
    手段の計数値と前記第２の計数手段の計数値が一致した
    とき商品の登録処理の完了を判断すると共に前記第２の
    計数手段をクリアする登録完了判断手段と、前記物品搬
    送装置の他端側に設けられ、登録済みの商品を溜める登
    録商品スタッカとを具備したことを特徴とするチェック
    アウト装置。
  3. 【請求項３】 物品搬送装置は、顧客が商品を載せる一
    端側と、高さ計測手段、画像入力手段、コード情報読取
    手段及び登録商品スタッカを設けた他端側とを分離した
    ことを特徴とする請求項２記載のチェックアウト装置。
  4. 【請求項４】 物品搬送装置は、顧客が商品を載せる一
    端側と、高さ計測手段、画像入力手段、コード情報読取
    手段及び登録商品スタッカを設けた他端側とを分離し、
    それぞれ個々に搬送速度を制御することを特徴とする請
    求項２記載のチェックアウト装置。
  5. 【請求項５】 画像入力手段は通過する商品の画像を読
    取って入力し、高さ計測手段は、前記画像入力手段の画
    像読取り領域に斜めにスリット光を投光する光源を備
    え、前記画像入力手段が商品の画像を読取ったときの読
    取り領域内にあるスリット光の搬送路に対する照射位置
    と商品上面に対する照射位置との位置ずれにより前記商
    品の高さを計測することを特徴とする請求項２記載のチ
    ェックアウト装置。
  6. 【請求項６】 商品を一端側から他端側へ搬送する物品
    搬送装置と、この物品搬送装置の一端側に設けられ、そ
    の物品搬送装置の動作を開始させると共に商品の載せ始
    めを指示する開始指示手段と、前記物品搬送装置の一端
    側に設けられ、顧客に作業を指示する作業指示手段と、
    前記物品搬送装置の中間部に設けられ、通過する商品の
    高さを計測する高さ計測手段と、前記物品搬送装置の中
    間部に設けられ、通過する商品の画像を入力する画像入
    力手段と、この画像入力手段からの画像を処理して商品
    の位置及び大きさ、形状等の特徴を判定する画像処理手
    段と、前記開始指示手段による開始指示によりクリアさ
    れ、前記高さ計測手段及び画像入力手段の情報に基づい
    て通過する商品を計数する第１の計数手段と、前記物品
    搬送装置の中間部に設けられ、前記高さ計測手段及び画
    像入力手段の情報に基づいて読取り領域と焦点距離を可
    変し通過する商品に付されたコード情報を読取ってデコ
    ードするコード情報読取手段と、このコード情報読取手
    段からのデコード情報に基づいて商品の自動登録処理を
    行う自動登録処理手段と、前記コード情報読取手段がコ
    ード情報の読取りを失敗した時、対応する商品を未登録
    商品として前記物品搬送装置から排除する商品排除手段
    と、この商品排除手段により排除される商品を溜める未
    登録商品スタッカと、この未登録商品スタッカの未登録
    商品を手動操作により登録処理する手動登録処理手段
    と、前記各登録処理手段による登録処理済みの商品数を
    計数する第２の計数手段と、前記物品搬送装置の一端側
    に設けられ、商品の載せ終りを指示する終了指示手段
    と、この終了指示手段による指示の後、前記第１の計数
    手段の計数値と前記第２の計数手段の計数値が一致した
    とき商品の登録処理の完了を判断すると共に前記第２の
    計数手段をクリアする登録完了判断手段と、前記物品搬
    送装置の他端側に設けられ、登録済みの商品を溜める登
    録商品スタッカと、コード情報の付されていない商品を
    前記未登録商品スタッカへ直接搬送する補助物品搬送装
    置とを具備したことを特徴とするチェックアウト装置。
  7. 【請求項７】 商品を一端側から他端側へ搬送する物品
    搬送装置と、この物品搬送装置の一端側に設けられ、そ
    の物品搬送装置の動作を開始させると共に商品の載せ始
    めを指示する開始指示手段と、前記物品搬送装置の一端
    側に設けられ、顧客に作業を指示する作業指示手段と、
    前記物品搬送装置の中間部に設けられ、通過する商品の
    高さを計測する高さ計測手段と、前記物品搬送装置の中
    間部に設けられ、通過する商品の画像を入力する画像入
    力手段と、この画像入力手段からの画像を処理して商品
    の位置及び大きさ、形状等の特徴を判定する画像処理手
    段と、前記開始指示手段による開始指示によりクリアさ
    れ、前記高さ計測手段及び画像入力手段の情報に基づい
    て通過する商品を計数する第１の計数手段と、前記物品
    搬送装置の中間部に設けられ、前記高さ計測手段及び画
    像入力手段の情報に基づいて読取り領域と焦点距離を可
    変し通過する商品に付されたコード情報を読取ってデコ
    ードするコード情報読取手段と、このコード情報読取手
    段からのデコード情報に基づいて商品の自動登録処理を
    行う自動登録処理手段と、前記コード情報読取手段がコ
    ード情報の読取りを失敗した時、対応する商品を未登録
    商品として前記物品搬送装置から排除する商品排除手段
    と、この商品排除手段により排除される商品を溜める未
    登録商品スタッカと、この未登録商品スタッカの未登録
    商品を手動操作により登録処理する手動登録処理手段
    と、前記各登録処理手段による登録処理済みの商品数を
    計数する第２の計数手段と、前記物品搬送装置の一端側
    に設けられ、商品の載せ終りを指示する終了指示手段
    と、この終了指示手段による指示の後、前記第１の計数
    手段の計数値をメモリにホールドし、そのホールドした
    計数値と前記第２の計数手段の計数値が一致したとき商
    品の登録処理の完了を判断すると共に前記第２の計数手
    段をクリアする登録完了判断手段と、この登録完了判断
    手段が前記第２の計数手段をクリアする前に、登録処理
    済みの商品が発生すると、前記第２の計数手段に代わっ
    てその第２の計数手段と同じ動作を行う第３の計数手段
    と、前記物品搬送装置の他端側に設けられ、登録済みの
    商品を溜める登録商品スタッカとを具備したことを特徴
    とするチェックアウト装置。
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