JPH07317937A

JPH07317937A - 回転駆動操作装置

Info

Publication number: JPH07317937A
Application number: JP11618594A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Okano; 正敏岡野; Shozo Yoshitomi; 昭三吉冨; Koji Tanaka; 孝治田中; Naotake Tsuboi; 直武坪井
Original assignee: Okano Valve Mfg Co Ltd
Current assignee: Okano Valve Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-05-30
Filing date: 1994-05-30
Publication date: 1995-12-08
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JP3563438B2

Abstract

(57)【要約】【目的】通常時は適当な緩速度で作動し、緊急時は急
速に作動する、構造が簡単な回転駆動操作装置を提供す
る。【構成】回転操作装置１０は、可逆モータ１９に連結
された減速装置２６と、減速装置２６に連結された第１
ばね座４２と、可逆モータ１９のケーシング側に固定さ
れた第２ばね座４４と、一端部が第１ばね座４２に、他
端部が第２ばね座４４にそれぞれ固定されたコイルばね
５１と、第１ばね座４２に取り付けられ、回転開閉装置
に連結された操作軸５５と、可逆モータ１９を回転開閉
装置の全開または全閉位置でロックするロック装置２１
と、回転開閉装置の開閉検出装置６１と、開閉信号に基
づいてロック装置６１にロックまたはロック解除信号を
出力するとともに、可逆モータ１９に始動または停止信
号を出力する開閉制御装置７１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転駆動操作装置に
関する。この発明の回転駆動操作装置は、バタフライ
弁、ボール弁、コック、ダンパなどの回転開閉装置に用
いられ、緊急開または閉作動が可能である。

【０００２】

【従来の技術】蒸気、水その他流体を使用する設備で
は、緊急時に安全あるいは設備保全のために急速に流路
を全開または全閉する回転開閉装置が設けているものが
ある。このような回転開閉装置として、緊急遮断バタフ
ライ弁やダンパなどがある。また、バタフライ弁のよう
な回転弁の回転駆動操作装置として、たとえば実公昭４
３−４２７９号公報、特公昭５３−３４００５号公報、
または特公平３−１４１０７号公報で開示された弁操作
装置がある。

【０００３】実公昭４３−４２７９号公報の回転駆動操
作装置は、渦巻ばねの内側が回転弁の弁棒（出力軸）
に、また外側が枠体にそれぞれ固着されている。また、
モータの駆動軸が、弁棒に連結されている。モータを駆
動すると、回転弁の弁体が回転するとともに渦巻ばねが
巻き込まれる。モータ駆動回路の開閉スイッチを開く
と、渦巻ばねが巻き戻されて回転弁は自動的に復元す
る。

【０００４】特公昭５３−３４００５号公報の回転駆動
操作装置は、向かい合ったばね座の間にコイルばねが挿
入され、ばね座のそれぞれにコイルばねの端部が固定さ
れている。モータの駆動軸は減速機、および電磁クラッ
チを介して弁棒に接続されている。電磁クラッチをつな
いでモータを駆動すると、弁は開くとともにコイルばね
は巻かれて蓄圧状態になる。停電等により電磁クラッチ
が開放されると、コイルばねの保持が解除されてコイル
ばねの復元力で弁は閉じる。

【０００５】さらに、特公平３−１４１０７号公報の回
転駆動操作装置は、出力軸（弁棒）にリングギアおよび
出力軸の歯車がそれぞれ回転可能にはめ合っている。リ
ングギアの外歯車に可逆モータの駆動軸の歯車がかみ合
っている。ゼンマイバネの内側に固着された軸に、リン
グギアの内歯車にかみ合う歯車と、出力軸の歯車にかみ
合う歯車とがそれぞれ固着されている。また、出力軸の
歯車にロック装置が連結されている。出力軸の歯車をロ
ックした状態で可逆モータを正転または逆転すると、弁
は開閉する。ロックを解除した状態で可逆モータを駆動
すると、ゼンマイバネが巻き込まれる。また、停電する
と、ロックが解除され、ゼンマイバネが巻き戻されて弁
が回転駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】流体が流れる流路を急
激に開閉すると、流体使用設備の操業状態が不安定にな
ったり、あるいはウォータハンマで機器を損傷したりす
ることがある。一方、緊急時には、急速に流路を全開ま
たは全閉しなければならない。したがって、通常状態で
は適当な速度で流路を緩やかに開閉し、緊急時だけ急速
に開閉する装置が必要である。

【０００７】上記実公昭４３−４２７９号公報または特
公昭５３−３４００５号公報で開示された回転駆動操作
装置では、ばねの復元力で作動するので、常に急速に開
または閉作動する。ばねのねじり剛性を小さくして、緩
やかに開閉するようにすると、緊急遮断として機能しな
い。特公平３−１４１０７号公報で開示された回転駆動
操作装置では、通常作動部（電動駆動）と緊急作動部
（ばね駆動）が分割され、独立している。したがって、
機構が複雑であり、多数の部品を必要としていた。ま
た、装置が高額となる問題もあった。

【０００８】この発明は、通常時は適当な緩速度で作動
し、緊急時は急速に作動する、構造が簡単な回転駆動操
作装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の回転駆動操作
装置は主として、可逆モータ、減速装置、第１および第
２ばね座、コイルばね、操作軸、ロック装置、開閉検出
装置ならびに開閉制御装置とからなっている。

【００１０】可逆モータは、直流、単相または３相の可
逆電動モータ、可逆空気圧モータ、可逆油圧モータが用
いられる。可逆モータの出力トルクは、減速装置の出力
側のトルクが回転開閉装置の所要開閉トルクとコイルば
ねのねじりトルクとの和を超えるトルクでなければなら
ない。

【００１１】減速装置は、入力側に可逆モータの出力軸
に連結されている。減速装置の減速比は、可逆モータの
回転数、および回転開閉装置の開閉時間を考慮して決め
る。減速比は、たとえば１／１００〜１／５０００であ
る。所要の減速比を得るために、減速装置は減速機構の
異なる複数台の減速機を連結したものであってもよい。

【００１２】第１ばね座は、減速装置の出力軸に連結さ
れている。また、第２ばね座は、第１ばね座に向かい合
い、可逆モータのケーシング側に固定されている。

【００１３】コイルばねは、第１ばね座と第２ばね座と
の間に挿入され、一端部が第１ばね座に、他端部が第２
ばね座にそれぞれ固定されている。コイルばねのねじり
トルクは、回転開閉装置の所要開閉トルクを超え、かつ
減速装置の出力トルク未満である。ねじりトルクは、回
転開閉装置の開閉時間に基づいて決め、減速装置の出力
トルクの１／２〜１／１０程度である。

【００１４】操作軸は第１ばね座に取り付けられ、回転
開閉装置に連結されている。操作軸は、たとえば回転開
閉装置の弁棒または弁体に連結される。

【００１５】ロック装置は可逆モータ、減速装置または
操作軸を回転開閉装置の全開または全閉位置でロックす
る。ロック装置として、電磁ブレーキ、電磁クラッチ、
ラチェット機構などが用いられる。可逆モータに電磁ブ
レーキが直結した市販のモータを用いると、構造が簡単
となり、経済的でもある。回転開閉装置の全開および全
閉位置でそれぞれロックするようにしてもよい。

【００１６】開閉検出装置は、回転開閉装置の全開位置
および全閉位置をそれぞれ検出する。開閉検出装置とし
て、リミットスイッチや近接スイッチが用いられる。

【００１７】開閉制御装置は、閉または開信号に基づい
てロック装置にロック解除信号を出力するとともに、可
逆モータに始動信号を出力し、開閉検出装置からの信号
に基づいて全閉または全開位置で可逆モータに停止信号
を出力するとともに、ロック装置にロック信号を出力す
る。開閉制御装置は、電磁リレーとスイッチと組み合わ
せたシーケンス制御回路で構成することができる。ま
た、制御用コンピュータを用いることもできる。

【００１８】

【作用】いま、回転開閉装置が全開および全閉状態でそ
れぞれロックされ、開作動時にコイルばねが巻き込まれ
るものとする。また、緊急時に回転開閉装置は全開状態
から急速に全閉するものとする。

【００１９】回転開閉装置を全開から全閉する場合、手
動または自動操作で切換スイッチを閉側に切り換える。
これにより、ロックが解除されると同時に、可逆モータ
が始動する。可逆モータの回転速度は減速装置で減速さ
れ、トルクはほぼ減速比の逆数倍に増幅されて第１ばね
座に伝達される。また、開作動時に巻き込まれて蓄積さ
れたコイルばねのねじりエネルギが解放され、コイルば
ねは巻き戻され、第１ばね座に閉方向のトルクを与え
る。第１ばね座には、可逆モータとコイルばねとから閉
方向のトルクが加わる。第１ばね座からのトルクは操作
軸を介して回転開閉装置に伝達され、回転開閉装置は閉
作動する。コイルばねのねじりトルクは減速装置の出力
トルク未満であるので、操作軸の回転速度は、可逆モー
タの回転速度で制約され、モータ律速となる。このた
め、コイルばねの巻戻しトルクが操作軸に加わっても、
操作軸の回転速度は可逆モータの減速された回転速度に
等しい。したがって、回転開閉装置は緩やかに閉じ、急
激な閉作動が防がれる。回転開閉装置が全閉すると、可
逆モータが停止し、ロック装置が働く。

【００２０】回転開閉装置を全閉から全開する場合、手
動または自動操作で切換スイッチを開側に切り換える。
これにより、ロックが解除されると同時に、可逆モータ
が始動する。可逆モータのトルクは減速装置を介して第
１ばね座に伝達される。第１ばね座に加わるトルクの一
部は、操作軸を介して回転開閉装置を開く方向に回転す
る。トルクの他の一部はコイルばねをねじり、コイルば
ねは巻き込まれる。巻き込まれたコイルばねには、ねじ
りエネルギが蓄積される。回転開閉装置が全開すると、
可逆モータが停止し、ロック装置が働く。

【００２１】緊急の場合、可逆モータが電動モータであ
れば、電源を切る。これによりロックが解除され、コイ
ルばねに蓄積されたねじりエネルギが解放されてコイル
ばねが巻き戻される。コイルばねの巻戻しにより、第１
ばね座が閉方向に回転する。第１ばね座に加わる閉方向
のトルクの一部は可逆モータのロータを回転し、トルク
の他の一部は操作軸を介して回転開閉装置を閉じるよう
に作用する。可逆モータには通電されていないので、モ
ータ律速とならず、回転開閉装置はコイルばねの巻戻し
トルクにより急速に閉じる。なお、停電した場合も同様
に、回転開閉装置は急速に閉じる。

【００２２】可逆モータが空気圧モータである場合、緊
急時に空気圧モータ内の圧縮空気を電磁弁から排気し、
ロータが自由に回転できるようにする。また、油圧モー
タの場合、油圧モータ内の作動油を電磁弁から排出し、
大気圧とバランスさせてロータが自由に回転できるよう
にする。

【００２３】

【実施例】図１はこの発明の回転駆動操作装置の一例を
示す一部縦断面図であり、図２は同装置の側面図であ
る。この回転駆動操作装置は、バタフライ弁に取り付け
られる。

【００２４】回転駆動操作装置１０は、主としてハウジ
ング１１、可逆モータ１９、電磁ブレーキ２１、減速装
置２６、ばね座４１、コイルばね５１、操作軸５５、開
閉検出装置６１ならびに開閉制御装置７１とから構成さ
れているハウジング１１は、円筒状の本体１２の内側に
内筒部１３が、また外側面に端子箱１４がそれぞれ設け
られている。本体１２の底部に、カバー１５がボルト１
６で固定されている。

【００２５】可逆モータ１９は、コンデンサ単相誘導モ
ータである。可逆モータ１９の出力軸（図示しない）
は、歯車減速機２７の入力軸（図示しない）に連結され
ている。

【００２６】電磁ブレーキ２１は通電作動型であり、可
逆モータ１９の出力軸に接続されている。電磁ブレーキ
２１は、図３に示すように全波整流回路２２に接続され
た電磁石２３と、板ばね２４に支持されアマチュア２５
を備えている。電磁石２３に通電すると、電磁石２３に
アマチュア２５が吸引され、ブレーキが働く。

【００２７】減速装置２６は、歯車減速機２７とハーモ
ニックドライブ３５（弾性歯車減速機：株式会社ハーモ
ニックドライブシステムズの登録商標名）とからなって
いる。電動モータ１９、電磁ブレーキ２１、および歯車
減速機２７は、一体としてボルト１７でハウジング１１
の頂部に取り付けられている。歯車減速機２７の出力軸
２８は、キー２９を介して中間軸３１に連結されてい
る。中間軸３１は、上部が軸受３２でハウジング１１の
本体１２の内筒部１３に、また下端部が軸受３３で第１
ばね座４２にそれぞれ支持されている。中間軸３１の中
央部は、ハーモニックドライブ３５のウエーブジェネレ
ータ３６が取り付けられている。ハーモニックドライブ
３５のサーキュラスプライン３７およびギヤケース３９
が、本体１２の内筒部１３の下端にボルト４０により取
り付けられている。ウエーブジェネレータ３６とサーキ
ュラスプライン３７との間に、フレクスプライン３８が
挿入されている。この実施例では、歯車減速機２６の減
速比は１／３０であり、ハーモニックドライブ３５の減
速比は１／１００である。

【００２８】ばね座４１は、第１ばね座４２と第２ばね
座４４とからなっている。第１ばね座４２は、軸受４６
でギヤケース３９の下端部に、また軸受４７でカバー１
５にそれぞれ支持されている。第１ばね座４２の上端部
は、サーキュラスプライン３７の下端部にボルト４８で
固定されている。また、第１ばね座４２の外周に沿って
スカート４３が設けられている。第２ばね座４４は、第
１ばね座４２に向かい合い、ハウジング１１の頂部内面
に設けられている。

【００２９】コイルばね５１は、第１ばね座４２と第２
ばね座４４との間に挿入されている。コイルばね５１の
下方の端部は、ばね軸に平行に下方に向かって折り曲げ
られて固定部５２となっている。固定部５２は第１ばね
４２のばね孔４５に挿入され、ボルト５３で固定されて
いる。これにより、コイルばね５１の下方の端部が、第
１ばね座４２に固定される。同様にして、コイルばね５
１の上方の端部が、第２ばね座４４に固定されている。
第１ばね座４２の上記スカート４３にコイルばね５１の
下端側２巻き分が挿入されている。スカート４３とコイ
ルばね５１との間に、薄肉円筒状のポリふっ化エチレン
樹脂製のリング５４が挿入されている。コイルばね５１
はねじられると、下部が湾曲し偏心する。コイルばね５
１が湾曲すると、コイルばね５１は縮むとともに、側方
にはみ出す。コイルばね５１の縮みは、上記固定部５２
をばね孔４５から引き抜くように作用する。また、側方
のはみ出しは、コイルばね５１の外周面がハウジング１
１の内周面に接触するおそれがある。上記スカート４３
は、コイルばね５１の湾曲を防ぐ。また、コイルばね５
１をねじると、コイルばね５１の外周面は円周方向に変
位する。リング５４はスカート４３の内周面とコイルば
ね５１の外周面との間の摩擦を小さくし、コイルばね５
１がねじれやすくする。

【００３０】操作軸５５は、第１ばね座４２にキー５７
を介して連結されている。

【００３１】開閉検出装置６１は、開側リミットスイッ
チ６２および閉側リミットスイッチ６４を備えている。
これらリミットスイッチ６２、６４は、ハウジング１１
の本体１２の下部に、本体円周方向に沿って設けられた
切欠き溝１８の両端寄りにそれぞれ配置されている。開
側リミットスイッチ６２および閉側リミットスイッチ６
４は、バタフライ弁７１の全開および全閉を検出する。
また、第１ばね座４２の外周面にピン６６が取り付けら
れており、ピン６６は切欠き溝１８から突き出ている。
ピン６６は、全開位置で開側リミットスイッチ６２のア
ーム６３を、また全閉位置で閉側リミットスイッチ６４
のアーム６５を押し、これらリミットスイッチ６２、６
３を開閉する。さらに、ハウジング１１の本体１２の外
周面には、切欠き溝１８の両端寄りに開側調節ねじ６８
および閉側調節ねじ６９がそれぞれ取り付けられてい
る。開側調節ねじ６８および閉側調節ねじ６９の先端は
ピン６６に接触し、バタフライ弁７１の全開および全閉
位置を調整する。また、ピン６６はストッパの機能もも
っている。

【００３２】図４は、開閉制御装置７１の回路を示して
いる。回路は、バタフライ弁が全開した状態を示してい
る。開閉制御装置７１は、図１に示す端子箱１４に収納
されている。

【００３３】交流電源７２に電源スイッチ７３を介し
て、モータ回路７５、ブレーキ回路７７、およびランプ
回路７９が並列に接続されている。また、交流電源７２
に電源スイッチ７３および開閉切換スイッチ８６を介し
て、上記開側リミットスイッチ６２および閉側リミット
スイッチ６４が並列に接続されている。また、開側リミ
ットスイッチ６２に開電磁リレーの電磁コイル６２Ｒ、
閉側リミットスイッチに閉電磁リレーの電磁コイル６４
Ｒがそれぞれ接続されている。さらに、電源スイッチ７
３と可逆モータ１９との間に、開電磁リレーのａ接点６
２_a1および閉電磁リレーのａ接点６４_a1が並列に接続さ
れている。電源スイッチ７３とブレーキ２１との間で、
開電磁リレーのａ接点６２_a2と閉電磁リレーのｂ接点６
４_b2とが並列に、開電磁リレーのｂ接点６２_b2と閉電磁
リレーのａ接点６４_a2とがそれぞれ並列に接続されてい
る。ランプ回路７９は、開側リミットスイッチ８１およ
び開表示ランプ８２と、閉側リミットスイッチ８３およ
び閉表示ランプ８４とが並列に接続されている。

【００３４】回転駆動操作装置１０は、図４に示すよう
にバタフライ弁９１の弁箱９２のネック部９３に取り付
けられている。また、操作軸５５が弁体９５に連結され
ている。

【００３５】図１、図４および図５を参照し、上記回転
駆動操作装置１０の作動を説明する。

【００３６】いま、バタフライ弁９１が全開した状態に
あるとする。このとき、開側リミットスイッチ６２は開
いており、閉側リミットスイッチ６４は閉じている。ブ
レーキ２１の電磁石２３は付勢されており、ブレーキ２
１は可逆モータ１９を拘束している。また、ランプ回路
７９の開側リミットスイッチ８１は閉じており、開表示
ランプ８２が点灯している。なお、コイルばね５１は巻
き込まれた状態にある。

【００３７】このような状態で、切換スイッチ８６を閉
側に切り換えると、閉側電磁リレーの電磁コイル６２Ｒ
が付勢され、モータ回路７５の閉電磁リレーのａ接点６
４_a1が閉じるとともに、ブレーキ回路７７の閉電磁リレ
ーのｂ接点６４_b2が開く。これにより、ブレーキ２１の
電磁石２３が消勢され、ブレーキが解除される。この結
果、可逆モータ１９つまり操作軸５５の回転の拘束が解
かれ、可逆モータ１９が始動する。可逆モータ１９の始
動により開側リミットスイッチ６２が閉じる。また、ラ
ンプ回路７９の開側リミットスイッチ８１が開き、開表
示ランプ８２は消灯する。可逆モータ１９は正回転し、
バタフライ弁９１は閉作動する。可逆モータ９１の回転
数は歯車減速機２７およびハーモニックドライブ３５で
１／３０００に減速され、トルクはほぼ３０００倍に増
幅されて、操作軸５５つまり弁棒に加わる。このとき、
コイルばね５１に蓄積されたねじりエネルギが解放さ
れ、コイルばね５１が巻き戻されて第１ばね座４２にト
ルクが加わる。コイルばね５１が巻き戻されるに従い、
第１ばね座４２が正回転する。第１ばね座４２に加わる
トルクの一部は、ハーモニックドライブ３５、中間軸３
１、および歯車減速機２７を介して可逆モータ２１のロ
ータに作用する。また、トルクの他の一部は、操作軸５
５を介して弁体９５を開方向に回転する。操作軸５５の
回転速度は可逆モータ１９の回転速度で制約されるの
で、コイルばね５１の巻戻しトルクが操作軸５５に加わ
っても、操作軸５５の回転速度は可逆モータ２１の回転
速度に等しい。したがって、バタフライ弁９１の急激な
閉作動が防がれる。この実施例では全開から全閉まで約
２０s である。バタフライ弁９１が全閉にすると、閉側
リミットスイッチ６４が開き、閉側電磁リレーの電磁コ
イル６４Ｒが消勢され、モータ回路７５の閉電磁リレー
のａ接点６４_a1が開くとともに、ブレーキ回路７７の閉
電磁リレーのｂ接点６４_b2が閉じる。この結果、ブレー
キ２１の電磁石２３が付勢され、ブレーキが作動し、可
逆モータ１９が停止する。ランプ回路７９の閉側リミッ
トスイッチ８３が閉じ、閉表示ランプ８４が点灯する。

【００３８】バタフライ弁９１が全閉した状態で、切換
スイッチ８６を開側に切り換えると、開側電磁リレーの
電磁コイル６２Ｒが付勢され、モータ回路７５の開電磁
リレーのａ接点６２_a1が閉じるとともに、ブレーキ回路
７７の開電磁リレーのｂ接点６２_b1が開く。この結果、
ブレーキ２１の電磁石２３が消勢され、ブレーキが解除
されると同時に、可逆モータ１９が始動する。可逆モー
タ１９の始動により、ランプ回路７９の閉側リミットス
イッチ８３が開き、閉表示ランプ８４は消灯する。可逆
モータ１９は逆回転し、バタフライ弁９１は開作動す
る。このとき、可逆モータ１９の回転数は歯車減速機２
７およびハーモニックドライブ３５で１／３０００に減
速され、トルクはほぼ３０００倍に増幅されて、操作軸
５５に加わる。第１ばね座４２に加わるトルクの一部
は、操作軸５５を介して弁体９５を開方向に回転する。
トルクの他の一部は、コイルばね５１を巻き込む。巻き
込まれたコイルばね５１に、ねじりエネルギが蓄積され
る。この実施例では全閉から全開まで約２０s である。
バタフライ弁９１が全開すると、開側リミットスイッチ
６２が開き、開側電磁リレーの電磁コイル６２Ｒが消勢
され、モータ回路７５の開電磁リレーのａ接点６２_a1が
開くとともに、ブレーキ回路７７の開電磁リレーのａ接
点６２_a2が閉じる。この結果、ブレーキ２３の電磁石２
３が付勢され、ブレーキが作動し、可逆モータ１９が停
止する。ランプ回路７９の開側リミットスイッチ８１が
閉じ、開表示ランプ８２が点灯する。

【００３９】バタフライ弁９１が取り付けられた設備で
緊急事態が発生した場合、電源スイッチ７３を切る。こ
れにより、ブレーキ２１の電磁石２３が消勢され、ブレ
ーキが解除される。ブレーキの解除により、コイルばね
５１の巻戻しトルクでバタフライ弁９１は閉作動する。
このとき、巻戻しトルクは操作軸５５とともに可逆モー
タ１９のロータを正回転する。可逆モータ１９は通電さ
れていないので、操作軸５５の回転速度が可逆モータ１
９の回転速度で制約されることはない。この実施例で
は、緊急時に全開から約５s で全閉する。なお、回転駆
動操作装置１０は、停電した場合も緊急時と同様に作動
する。

【００４０】緊急時にバタフライ弁９１を全開する必要
がある場合、弁閉作動のときに可逆モータ１９のトルク
によりコイルばね５１を巻き込むようにすればよい。

【００４１】

【発明の効果】この発明では、通常時は回転開閉装置を
緩やかな速度で開閉するので、流体使用設備の操業不安
定、およびウォータハンマの発生を少なくすることがで
きる。また、モータのトルクは正転時および逆転時とも
に同一の伝達経路で伝達される。したがって、回転駆動
操作装置の部品数は少なくて済むので、装置全体がコン
パクトになるとともに、装置のコストを下げることがで
きる。さらに、回転駆動操作装置の作動の信頼性が向上
するという効果も生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の回転駆動操作装置の一例を示す一部
縦断面図である。

【図２】上記回転駆動操作装置の側面図である。

【図３】上記回転駆動操作装置に設けられた電磁ブレー
キの一部縦断面図である。

【図４】上記回転駆動操作装置の開閉制御回路図であ
る。

【図５】上記回転駆動操作装置がバタフライ弁に取り付
けられた状態を示す一部縦断面図である。

【図６】上記回転駆動操作装置の作動を説明するタイム
チャートである。

【符号の説明】

１０回転駆動操作装置１１ハウジング１９可逆モータ２１電磁ブレーキ２６減速装置４２第１ばね座４４第２ばね座５１コイルばね５５操作軸６１開閉位置検出装置６２開側リミットスイッチ６４閉側リミットスイッチ７１開閉制御装置９１バタフライ弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坪井直武福岡県北九州市門司区中町１番14号岡野バルブ製造株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可逆モータと、可逆モータの出力軸に連結された減速装置と、減速装置の出力軸に連結された第１ばね座と、第１ばね座に向かい合い、可逆モータのケーシング側に
固定された第２ばね座と、第１ばね座と第２ばね座との間に挿入され、一端部が第
１ばね座に、他端部が第２ばね座にそれぞれ固定され、
ねじりトルクが回転開閉装置の所要開閉トルクを超え、
かつ減速装置の出力トルク未満であるコイルばねと、第１ばね座に取り付けられ、回転開閉装置に連結された
操作軸と、可逆モータ、減速装置または操作軸を回転開閉装置の全
開または全閉位置でロックするロック装置と、回転開閉装置の全開位置および全閉位置をそれぞれ検出
する開閉検出装置と、閉または開信号に基づいてロック装置にロック解除信号
を出力するとともに、可逆モータに始動信号を出力し、
開閉検出装置からの信号に基づいて全閉または全開位置
で可逆モータに停止信号を出力するとともに、ロック装
置にロック信号を出力する開閉制御装置とを、備えてい
る回転駆動操作装置。
【請求項２】ロック装置が可逆モータに直結された電
磁ブレーキである請求項１記載の回転駆動操作装置。