JPH0731648A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、簡単な部品交換によって要望する任
意の移動軌跡をもって施療子の幅方向に移動させる機能
を経済的にもたせることができマッサージ機を提供する
ことを目的とする。 【構成】一対の施療子６９と、この施療子に揉みマッサ
ージおよび叩きマッサージの少なくとも一方の動作を与
える駆動機構と、一対の施療子ごとに設けられた一対の
移動子を移動し一対の施療子を使用者に対して幅方向に
移動させ相互の間隔を調整する間隔調整機構とを備え、
一対の施療子が使用者に対して幅方向に移動する時の軌
跡を設定した案内部を有する案内体７３と、間隔調整機
構における一対の移動子に使用者に対して前後方向の移
動が可能に支持され一対の移動子の移動に伴って案内体
の案内部に摺接して移動するとともに施療子に連結され
た従動子７５とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば使用者に対して
背中が当てられる椅子やベッド等における背当て部に組
込まれ、マッサージローラ等の施療子のマッサージ動作
により使用者に対して背中等を叩いたり揉んだりしてマ
ッサージするマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機として、一対の施療子を備
え、さらに一対の施療子ごとに設けられた一対の移動子
を移動し、この移動子の移動によって前記一対の施療子
を使用者に対して幅方向に移動させ相互の間隔を調整す
る間隔調整機構を備えて、一対の施療子をマッサージ動
作させながら使用者に対して幅方向に移動させて相互の
間隔を調整し、使用者に対してマッサージの箇所を変化
させるようにしたものがある。

【０００３】従来、この形式のマッサージ機において
は、間隔調整機構によって使用者に対して幅方向に移動
する一対の施療子の移動軌跡は設計時に一定の形態、具
体的には一対の施療子が使用者に対して幅方向に直線軌
跡を描いて移動する形態を決定し、この仕様に基づいて
マッサージ機を製作している。すなわち、従来のマッサ
ージ機は、一対の施療子の幅方向の移動に関して単一の
動作に特定した仕様にもとづいて商品化されている。

【０００４】例えば、特公平３ー６０４４９号で開示さ
れるマッサージ機は、移動子が本体に設けられたねじ軸
に螺合されており、このねじ軸の回転により移動子が幅
方向に移動する。そして、移動子を単に施療子に連結し
て移動子の移動と同様に施療子が幅方向に移動するよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近使用者
側から一対の施療子の幅方向の移動に関して、施療子を
使用者の背中の曲線に合せた軌跡をもって移動させてマ
ッサージ動作を行って欲しい、あるいは施療子を幅方向
に移動させる途中で特定の部分、例えば肩において施療
子の突出量を増大させてマッサージ動作を行って欲しい
などの幅広い要望がなされている。

【０００６】そこで、従来のマッサージ機において、こ
のような要望される軌跡をもって施療子の幅方向に移動
させる機能を備えたマッサージ機を製作することが検討
されている。ところが、前述したように従来のマッサー
ジ機は、施療子の幅方向の移動を単一の移動軌跡に特定
した仕様にもとづいて製作され、特定された一種類の移
動軌跡以外の移動軌跡をもって一対の施療子を幅方向に
移動させることができない。

【０００７】従って、従来の移動子を単に施療子に連結
したマッサージ機において直線軌跡とは異なる様々な軌
跡をもって施療子の幅方向に移動させる機能を持たせよ
うとすると、各軌跡毎にその軌跡をもって施療子を移動
させる機能を備えた専用のマッサージ機を新たに設計
し、製作することが必要となる。すなわち、施療子の幅
方向に移動させる軌跡を変化させる毎に、マッサージ機
を新たに設計し製作すること必要となので、マッサージ
機の生産コストが大変高く商品として実現することが困
難であった。

【０００８】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、簡単な部品交換によって要望する任意の移動軌跡を
もって施療子の幅方向に移動させる機能を経済的にもた
せることができるマッサージ機を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明のマッサージ機は、一対の施療子と、この一対
の施療子に揉みマッサージおよび叩きマッサージの少な
くとも一方の動作を与える駆動機構と、前記一対の施療
子ごとに設けられた一対の移動子を移動し、この移動子
の移動によって前記一対の施療子を使用者に対して幅方
向に移動させ相互の間隔を調整する間隔調整機構とを備
えたマッサージ機において、前記一対の施療子が前記使
用者に対して幅方向に移動する時の軌跡を設定した案内
部を有する案内体と、前記間隔調整機構における前記一
対の移動子に使用者に対して前後方向の移動が可能に支
持され前記一対の移動子の移動に伴って前記案内体の案
内部に摺接して移動するとともに前記施療子に連結され
た従動子とを具備することを特徴とする。

【００１０】

【作用】間隔調整機構における移動子が使用者に対して
幅方向に移動するのに伴い、従動子が案内体の案内部に
摺接しながら幅方向に移動する。従動子は移動子に使用
者に対して前後方向に移動可能に支持されているので、
案内体の案内部が幅方向に沿うもののみに限らず、幅方
向とともに前後方向に沿うものであっても案内部で案内
される。

【００１１】そして、案内体を施療子の別な形態の幅方
向移動の軌跡を設定した案内部を有するものを用いる
と、施療子を様々な形態の移動軌跡をもって幅方向に移
動させることができる。

【００１２】このため、本発明では、異なる形態の幅方
向の移動軌跡を設定した案内部を有する案内体を設ける
ことにより、異なる施療子の移動軌跡の形態をもった様
々な仕様のマッサージ機を得ることができる。

【００１３】従って、本発明では、様々な施療子の移動
軌跡の形態をもったマッサージ機を得る上で、従来のよ
うに各移動軌跡の形態毎に新たにマッサージ機を設計し
製作する必要がなく、案内体を設計し製作するのみで良
く、施療子の移動軌跡の形態が様々なマッサージ機を大
変経済的に製作することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図１ないし図１７を参照して本発明の
一実施例を説明する。図１ないし図４中符号２１で示す
機枠は、左右の側板２２、２３と、これら側板２２、２
３に渡って横架された横架材２４、２５と、他の横架材
２６、２７とを備えている。横架材２６は側板２３上に
連結された後述の減速機ケースと側板２２とに渡って横
架され、横架材２７は側板２２に片持ち支持されてい
る。

【００１５】機枠２１内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット３１が配置されている。このユニット
３１は、ギアボックスをなすハウジング３２と、このハ
ウジング３２の外面に連結された正逆回転可能な第１モ
ータ３３とを備えている。ハウジング３２は横架材２
４、２５の中央部内面に当接支持されているとともに、
横架材２７にボルト止めされている。図７等に示される
ように第１モータ３３の回転軸３３ａは、その外周部に
は全周にわたる歯を有して歯車状に形成されているとと
もに、ハウジング３２内に挿入されている。

【００１６】ハウジング３２には歯車装置３４が内蔵さ
れている。すなわち、図７および図８中４１は左右方向
に延びて、その両端部を軸受４２で回転自在に支持され
た入力軸で、この外周に嵌合して一体に回転されるよう
に固定された入力歯車４３は、第１モータ３３の回転軸
３３ａに噛み合わされている。入力軸４１の外周には、
第１の一方向クラッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５
と、第２の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車
４７が夫々取付けられている。

【００１７】第１の一方向クラッチ４４には、第１モー
タ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸４１の回転を揉み系伝動歯車４５に伝える
とともに、第１モータ３３の回転軸３３ａが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車４５への入力
軸４１の回転を断つものが使用されている。この逆に第
２の一方向クラッチ４６には、第１モータ３３の回転軸
３３ａが正転された際に「入」状態となって、入力軸４
１の回転を叩き系伝動歯車４７に伝えるとともに、第１
モータ３３の回転軸３３ａが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車４７への入力軸４１の回転を
断つものが使用されている。

【００１８】図７に示されるようにハウジング３２内に
は入力軸４１と平行に横架される支持軸４８がナット４
９で止められている。この軸４８に回転自在に支持され
た第１減速歯車５０の大径歯車部５０ａは、揉み系伝動
歯車４５に噛み合わされている。さらに、ハウジング３
２には揉み系出力歯車としての第２減速歯車５１が内蔵
され、この歯車５１は第１減速歯車５０の小径歯車部５
０ｂに噛み合わされている。

【００１９】ハウジング３２には、左右方向に延びてハ
ウジング３２の両側面から突出される揉みマッサージ軸
５２が、一対の軸受５３により回転自在に支持されてい
る。この軸５２の軸方向中央部は、第２減速歯車５１の
ボス部５１ａを貫通して、このボス部５１ａの内周面に
スプライン係合されている。

【００２０】したがって、第１の一方向クラッチ４４、
揉み系伝動歯車４５、第１、第２減速歯車５０、５１等
の伝動部品により、入力軸４１から揉みマッサージ軸５
２に至る揉み伝動系が形成されており、この伝動系によ
り、第１モータ３３で回転される入力軸４１の回転が減
速されて、第１の一方向クラッチ４４から揉みマッサー
ジ軸５２に伝達されるようになっている。

【００２１】図８に示されるようにハウジング３２内に
は叩き系伝動歯車４７と噛み合わされる叩き系出力歯車
５４が内蔵されている。さらに、ハウジング３２には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸５５が一対
の軸受５６により回転自在に支持されている。この軸５
５は揉みマッサージ軸５２と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車５４のボス部５４ａを貫通して、この
ボス部５４ａの内周面にスプライン係合されている。

【００２２】したがって、第２の一方向クラッチ４６、
叩き系伝動歯車４７、および叩き系出力歯車５４等の伝
動部品により、入力軸４１から叩きマッサージ軸５５に
至る叩き伝動系が形成されている。この伝動系により、
第１モータ３３で回転される入力軸４１の回転が減速さ
れて、第２の一方向クラッチ４６から叩きマッサージ軸
５５に伝達されるようになっている。

【００２３】駆動ユニット３１は電磁ブレーキ５７を備
えている。このブレーキ５７はハウジング３２の外面に
第１モータ３３とは反対側に位置して取付けられてい
る。電磁ブレーキ５７には、無励磁作動形、つまり、通
電されることにより図７に示すブレーキ軸５７ａを制動
する機能を発揮し、非通電状態ではブレーキ軸５７ａの
制動機能を解除する形式のものが採用されている。ブレ
ーキ軸５７ａはハウジング３２内に挿入されているとと
もに、これにはブレーキ歯車５８が固定されている。ブ
レーキ歯車５８は揉み系伝動歯車４５に噛み合わされて
いる。

【００２４】前記構成の駆動ユニット３１において、そ
の第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されると、その
回転が入力歯車４３を介して入力軸４１に伝わり、第２
の一方向クラッチ４６を介して叩き系伝動歯車４７が回
転される。このとき、第１の一方向クラッチ４４は
「切」状態にあり、揉みマッサージ軸５２には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車４７に噛み合わされ
た叩き系出力歯車５４を介して叩きマッサージ軸５５が
減速回転される。この軸５５が回転駆動される際には、
電磁ブレーキ５７は通電され、使用者に対して体重によ
る揉みマッサージ系の遊動が阻止される。

【００２５】電磁ブレーキ５７が非動作の状態で第１モ
ータ３３の回転軸３３ａが逆転されると、その回転は入
力歯車４３、入力軸４１を経由して、第１の一方向クラ
ッチ４４を介して揉み系伝動歯車４５に伝えられる。こ
のとき、第２の一方向クラッチ４６は「切」状態にあっ
て、叩きマッサージ軸５５には動力が入らないととも
に、ブレーキ軸５７ａおよびブレーキ歯車５８は一体に
空回りする。そのため、揉み系伝動歯車４５の回転が、
第１、第２の減速歯車５０、５１を介して減速されて揉
みマッサージ軸５２に伝わり、この軸５２が低速で回転
される。

【００２６】前記ハウジング３２を貫通した揉みマッサ
ージ軸５２の両端部は、図５に示されるように側板２
２、２３に夫々取付けられた軸受６１に回転自在に支持
されている。図５ないし図７、図９、および図１０に示
されるように揉みマッサージ軸５２のハウジング３２か
ら突出された左右両側部分にはキー６２が夫々取付けら
れている。なお、図７中６３はキー６２の外れ止め用の
止め輪、６４は同じく止めねじである。

【００２７】揉みマッサージ軸５２の前記両側部分には
夫々可動スリーブ６５が取付けられている。これら一対
のスリーブ６５は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
５２の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ６５は図７に示されるように偏心カム部６５ａと連結
部６５ｂとを有している。

【００２８】偏心カム部６５ａは、可動スリーブ６５の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ６５の偏心カム部６５ａの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部６５ｂは可動
スリーブ６５の軸線と同心的に設けられている。

【００２９】偏心カム部６５ａの外周面には軸受６６を
介してハブ６７が取付けられている。したがって、一対
のハブ６７は揉みマッサージ軸５２の前記両側部分に、
この軸５２に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図１、図２、および図９に示されるようにハブ
６７にはアーム６８が連結され、このアーム６８の先端
部には施療子としてのマッサージローラ６９が回転自在
に取付けられている。

【００３０】図５に示されるように前記ハウジング３２
を貫通した叩きマッサージ軸５５の両端部は、この軸５
５のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板２
１、２２の内面に軸受ブラケット７０を介して取付けら
れた軸受７１に夫々回転自在に支持されている。図８に
示されるように叩きマッサージ軸５５の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部５５ａ、５５ｂをなしている。これら偏心
軸部５５ａ、５５ｂは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。

【００３１】偏心軸部５５ａ、５５ｂにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受７２が夫々嵌合されている。図９
に示されるように両メタル軸受７２の外周には図１５な
いし図１７に示すように夫々案内体７３が設けられてい
る。これら案内体７３は夫々施療子である一対のマッサ
ージローラ６９が使用者に対して幅方向に移動する最大
距離より長い長さを有するもので、案内部７３ａが長さ
方向に沿って形成された案内部形成部７３ｂを有し、さ
らに長さ方向に沿う筒形の取付け部７３ｃを有してい
る。そして、取付け部７３ｃはメタル軸受７２の外周側
に回転自在に嵌合されている。なお、案内体７３は叩き
マッサージ軸５５の長さ方向に移動することはない。

【００３２】また、案内体７３は２個の部材７３ｄ，７
３ｅを凹部と凸部との組合せやねじ止めなどの手段によ
り結合して構成されている。このため、案内体７３は前
記結合を解除して２個の部材７３ｄ，７３ｅに分解する
ことにより、叩きマッサージ軸５５より容易に取り外す
ことができる。従って、異なる案内部を有する案内体と
の交換が容易である。

【００３３】ここで、案内部形成部７３ｂに形成される
案内部７３ａは、マッサージローラ６９が使用者に対し
て幅方向に移動する時の移動軌跡を設定するもので、後
述する従動子ピン７５を通してこれ摺動させるために長
孔状をなしている。この実施例では、案内部７３ａの形
状、すなわち設定するマッサージローラ６の移動軌跡の
形態は、使用者の背中の曲線に合わせた曲線を描くもの
である。各マッサージローラ６は左右一対設けられるの
で、夫々背中の半分の曲線を負担するするものとして、
マッサージ機の中央から長さ方向端側にかけて前側に向
けて湾曲する曲線に移動軌跡を設定している、各案内体
７３の案内部７３ａには夫々従動子ピン７５が上下方向
に立てた状態で挿通されている。従動子ピン７５は後述
する一対の移動体９２に設けられた前後動ガイド９３に
前後動可能に支持されるもので、一対の移動体９２の幅
方向の移動とともに幅方向に沿って移動されて案内部７
３ａの内周縁に摺接しながら案内部７３ａの両方の端の
間を移動する。

【００３４】各従動子ピン７５には、ボールスタッドと
通称される連結棒７４の一端部が従動子ピン７５を介し
て連結され、連結棒７４は従動子ピン７５の軸回りに回
動可能になっている。

【００３５】連結棒７４の球状をなす他端部７４ａはハ
ブ６７に連結されている。連結棒７４とハブ６７との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒７４の他
端部はハブ６７に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。

【００３６】このように案内体７３が連結棒７４を介し
てハブ６７に連結されていることにより、既述のように
第１モータ３３の回転軸３３ａが正転されて、叩きマッ
サージ軸５５が適当な速度で回転された場合には、メタ
ル軸受７２に連結された案内体７３が叩きマッサージ軸
５５と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッ
サージ軸５５はメタル軸受７２の内周面を滑りながら回
転される。

【００３７】ところで、メタル軸受７２が嵌合されてい
る偏心軸部５５ａ、５５ｂの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の２倍のストロークで案内体７３および
連結棒７４がその長手方向に往復移動される。そのた
め、一対のハブ６７が、夫々に対応する連結棒７４で押
し引きされて軸受６６を中心に往復回動される。それに
伴い、アーム６８を介してマッサージローラ６９が同期
して動かされ、マッサージローラ６９が叩き運動をす
る。

【００３８】なお、偏心軸部５５ａ、５５ｂは互いに 1
80゜ずれて偏心されているから、一対のマッサージロー
ラ６９は互いに逆方向に移動され、また、このとき揉み
マッサージ軸５２に回転力が入ることがない。

【００３９】前記第１モータ３３の回転軸３３ａが逆転
されて揉みマッサージ軸５２が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸５２と一緒にキー６２を介して一対
の可動スリーブ６５が回転される。そのため、偏心カム
部６５ａが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸５
２の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。

【００４０】ところで、偏心カム部６５ａに軸受６６を
介して嵌合されているハブ６７は、連結棒７４を介して
案内体７３に連結されて、回転を拘束されている。した
がって、このハブ６７は偏心カム部６５ａの前記見掛け
上の変位に同期して、揉みマッサージ軸５２の軸線を中
心とする揺動運動を行う。

【００４１】このとき、ハブ６７と連結棒７４との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒７４
は案内体７３に対して従動子ピン７５の軸回りに回動さ
れて、前記揺動運動を可能にしている。

【００４２】このようにして動作される一対のハブ６７
の揺動運動に伴いアーム６８が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ６９が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ６
９が揉み運動をする。

【００４３】図１０ないし図１２に示されるように側板
２２、２３の内面には軸受ブラケット８１を介して軸受
８２が夫々支持されており、これらの軸受８２に渡って
間隔調整ねじ軸８３が回転自在に横架されている。この
ねじ軸８３は一対のマッサージローラ６９間の相互間隔
Ａ（図６参照）を可変させるために用いられて、各マッ
サージ軸５２、５５と平行に配置されている。

【００４４】なお、図１０中３２ａは間隔調整ねじ軸８
３を逃げるためにハウジング３２に形成された凹部であ
る。間隔調整ねじ軸８３はハウジンク３２の左右両側に
突出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部８３
ａ、８３ｂを有し、これらのねじ部８３ａ、８３ｂは互
いに逆ねじにしてある。

【００４５】図９ないし図１１、図１５ないし図１７な
どに示されるように両ねじ部８３ａ、８３ｂには、ハブ
６７を連動して間隔調整ねじ軸８３の軸方向に移動され
る移動子９２が夫々螺合されている。これら一対の移動
子９２の上部には、夫々が前後動ガイド９３設けられて
いる。各前後動ガイド９３は使用者に対して前後方向に
延びる一対の板材を使用者に対して幅方向に間隔を存し
て配置して構成されるもので、前述した各案内体７３の
案内部７３ａに挿通された従動子ピン７５の下端が摺動
可能に支持されている。すなわち、従動子ピン７５は前
後動ガイド９３によって前後方向移動可能に支持され
る。ただし、従動子ピン７５は前後動ガイド９３の一対
の板材に挟まれてそれ自身で使用者に対して幅方向に移
動することが阻止されている。つまり移動子９２の移動
に伴い従動子ピン７５も一緒に移動される。

【００４６】前記一対の可動スリーブ６５の連結部６５
ｂの外周には、夫々ハブ支え９６が回転可能に嵌合され
ている。図９、図１５ないし図１７などに示されるよう
に一対の移動子９２には夫々連動子９４が一体に設けら
れている。また、これら連動子９４は、ハブ支え９６を
その外周から抱持するように設けられている。

【００４７】一方の側板２２の内面には相互間隔Ａの調
整用の正逆回転可能な第２モータ８４が、図１０および
図１２において揉みマッサージ軸５２の上方に位置して
取付けられている。側板２２の外面には、この側板２２
の内面に取付けられた一方の軸受ブラケット８１と対向
する軸受ブラケット８５が取付けられている。

【００４８】これら相対向する軸受ブラケット８１、８
５間には、これらに両端部を軸受８６を介して回転自在
に支持された従動プーリ８７が設けられており、このプ
ーリ８７の軸部には歯車部８８が形成されている。間隔
調整ねじ軸８３の側板２２がわの一端部には減速歯車８
９が取付けられ、これは歯車部８８に噛み合わされてい
る。前記第２モータ８４の回転軸には従動プーリ８７よ
り小径な駆動プーリ９０が取付けられ、これら両プーリ
８７、９０間にはこれらに渡ってタイミングベルト９１
が巻き掛けられている。

【００４９】前記間隔調整ねじ軸８３、第２モータ８
４、従動プーリ８７、減速歯車８９、駆動プーリ９０、
タイミングベルト９１、移動子９２、連動子９４、およ
びハブ支え９６等により、施療子間隔調整機構９５が形
成されている。この機構９５は、一対のマッサージロー
ラ６９を互いに逆方向に移動させて相互間隔Ａを可変す
る。

【００５０】すなわち、第２モータ８４が動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ９０とタイミングベ
ルト９１とを介して従動プーリ８７に伝えられ、このプ
ーリ８７の回転は、その歯車部８８に噛み合っている減
速歯車８９を介して間隔調整ねじ軸８３を回転させる。

【００５１】ところで、このねじ軸８３のねじ部８３
ａ、８３ｂに夫々螺合されている移動子９２は、連動子
９４およびハブ支え９６を介して可動スリーブ６５に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子９２は、間隔調整ねじ軸８３の回転に伴い、こ
のねじ軸８３の軸方向に移動される。

【００５２】ねじ部８３ａ、８３ｂは逆ねじであるの
で、一対の移動子９２は互いに逆方向に移動される。例
えば第２モータ８４の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子９４および
ハブ支え９６を介して移動子９２に連結された一対の可
動スリーブ６５が揉みマッサージ軸５２の軸方向に移動
される。そして、各可動スリーブ６５と一体に各ハブ６
７が移動し、各ハブ６７とともに各アーム６８を介して
各マッサージローラ６９が移動して、一対のマッサージ
ローラ６９の相互間隔Ａが可変される。

【００５３】ここで、一対の移動子９２がねじ軸８３の
長さ方向、すなわち使用者に対して幅方向に移動する
と、各移動子９２の前後動ガイド９３に支持された各従
動子ピン７５が同じ方向に移動される。また、各従動子
ピン７５は各案内体７３の案内部７３ａに挿通されてい
ることにより、ねじ軸８３の長さ方向に沿って移動しな
がら各案内体７３の案内部７３ａの内周縁に摺接して案
内されて、案内部７３ａが設定した軌跡を描いて移動す
る。この従動子ピン７５の動きは、前述したように連結
棒７４の動きに変換される。このため、一対のハブ６７
が夫々に対応する連結棒７４で押し引きされて軸受６６
を中心として往復回動される。それに伴いアーム６８を
介してマッサージローラ６９が同期して使用者に対して
前後方向に沿って動かされる。

【００５４】従って、マッサージローラ６９が使用者に
対して幅方向に移動しながら使用者に対して前後方向に
動いて所定の軌跡を描いて移動する。この実施例では、
各案内体７３の案内部７３ａが設定した軌跡が使用者の
背中の曲線の沿うものであり、各マッサージローラ６９
はマッサージ機の中央から端に向うに従い使用者に対し
て前方に突出するように曲線の軌跡を描いて移動する。

【００５５】図１０および図１４に示されるように機枠
２１の左右いずれかの側板、例えば側板２２がわには、
広リミットイッチ１６５が取付けられているとともに、
ハウジング３２の側面には狭リミットスイッチ１６６が
取付けられている。これらのスイッチ１６５、１６６は
各移動子９２に夫々別々に対向して設けられ、前記相互
間隔Ａが最大に広がった時に側板２２がわの一方の移動
子９２により広リミットイッチ１６５が押されるととも
に、前記相互間隔Ａが最小に狭まった時に側板２３がわ
の他方の移動子９２により狭リミットスイッチ１６６が
押されるようになっている。

【００５６】図６および図１１等に示されるように前記
第２モータ８４の回転軸８４ａは、このモータ８４のモ
ータフレームを軸方向に貫通しており、その一端部に既
述の駆動プーリ９０が連結され、他端部に第２モータ８
４を空冷するためのファンを兼ねるロータリーエンコー
ダ板１５１が連結されている。このロータリーエンコー
ダ板１５１は、浅い皿状をなす円板であって、前記モー
タフレームと対向する内面に複数のリブ状の送風羽根
（図示しない）を放射状に有し、かつ、中心から外れた
位置に被検出部として一つの通孔１５２を設けて形成さ
れている。

【００５７】このロータリーエンコーダ板１５１の近傍
には通孔１５２を非接触で検出する相互間隔センサ１５
３が配置されている。相互間隔センサ１５３は機枠２１
またはハウジング３２等に固定される図示しないセンサ
ブラケットに支持されている。この相互間隔センサ１５
３には、例えば投光部と受光部とを持った反射型の光ス
イッチが使用され、その受光部は光電変換する素子で形
成されている。

【００５８】そのため、投光部から出射された光は、ロ
ータリーエンコーダ板１５１の１回転につき１回だけ通
孔１５２を通過するから、このときには受光部への反射
光の入射がなく、それ以外の時にはロータリーエンコー
ダ板１５１で反射された光が受光部に入射されるもので
あり、このようにして相互間隔センサ１５３は通孔１５
２を非接触で検出できる。

【００５９】図５および図１３に示されるように前記機
枠２１の側板２３がわには、減速機ボックス１０１が取
付けられ、このボックス１０１の外面には正逆回転可能
な第３モータ１０２が取付けられている。前記ボックス
１０１内には、一体のウォーム１０３を有するとともに
減速歯車１０４が取付けられたウォーム軸１０５が、軸
受１０６を介して両端支持されているとともに、減速歯
車１０４に噛み合う駆動歯車１０７が内蔵されている。
駆動歯車１０７は減速機ボックス１０１に挿入された第
３モータ１０２の回転軸１０２ａに取付けられている。

【００６０】減速機ボックス１０１内には回転自在なホ
イル歯車軸１０８が挿入されている。なお、１２２は抜
け止めプレートである。ホイル歯車軸１０８にはウォー
ム１０３に噛み合うウォームホイル歯車１０９が取付け
られている。ホイル歯車軸１０８は中空構造であり、そ
の減速機ボックス１０１外に突出された一端部には、ホ
イル歯車軸１０８を軸方向に貫通するピニオン軸１１０
の一端部がスプライン係合（図１３中１２１はスプライ
ン係合部を示している。）により連結されている。

【００６１】図６に示されるように減速機ボックス１０
１と側板２２とには軸支持部１１１、１１２が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ１１３が横架
されている。このパイプ１１３内には回転自在にピニオ
ン軸１１０が通されている。保護パイプ１１３の減速機
ボックス１０１に挿通された一端部外周には、潤滑油を
含んだスリーブ１２５を介してホイル歯車軸１０８が回
転自在に嵌合して支持されている。

【００６２】ホイル歯車軸１０８の前記一端部は、その
外周面には歯を設けて、ピニオン歯車１１４として形成
されている。ピニオン軸１１０の側板２２がわの端部に
は、保護パイプ１１３の端部を覆うキャップ状をなすピ
ニオン歯車１１５が、スプライン係合により連結されて
いる。なお、この連結構造は図示しないがホイル歯車軸
１０８とピニオン軸１１０の一端部との連結部の構造と
同じである。

【００６３】ホイル歯車軸１０８のピニオン軸１１０と
連結される小径端部１０８ａ、およびピニオン歯車１１
５が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部に
は、その外周面に嵌合してローラ１１６が回転自在に支
持されている。

【００６４】前記減速機ボックス１０１、第３モータ１
０２、ウォーム１０３、減速歯車１０４、駆動歯車１０
７、ホイル歯車軸１０８、ウォームホイル歯車１０９、
ピニオン軸１１０、保護パイプ１１３、ピニオン歯車１
１４、１１５、およびローラ１１６は、マッサージ機全
体を上下方向に移動させる自走機構１１７を形成してい
る。

【００６５】第３モータ１０２には、その回転軸１０２
ａが図６に示されるようにモータフレーム１０２ｂを軸
方向に貫通して、回転軸１０２ａの両端部を夫々出力端
部としたものが採用されている。そして、この回転軸１
０２ａの一端部には前記駆動歯車１０７が連結され、他
端部には図３、図４、および図６に示されるように冷却
ファンを兼ねるロータリーエンコーダ板１５５が連結さ
れている。ロータリーエンコーダ板１５５は浅い皿状を
なす円板であって、その内面に回転軸１０２ａを中心と
して放射状に延びる複数のリブ状の羽根部（図示しな
い）を有するとともに、中心から外れた位置に被検出部
として一つのの通孔１５６を設けて形成されている。

【００６６】このロータリーエンコーダ板１５５の近傍
には通孔１５６を非接触で検出する上下位置センサ１５
７が配置されている。この上下位置センサ１５７には前
記相互間隔センサ１５３と同種の光スイッチが使用され
ている。図３、図４、および図６に示されるように前記
機枠２１の後面にはセンサブラケット１５８がねじ止め
され、このブラケット１５８に、通孔１５６を検出する
上下位置センサ１５７が取付けられている。

【００６７】前記側板２２、２３の内面には図１１に代
表して示されるように軸支持部１１８が取付けられ、こ
れらを貫通してローラ支え軸１１９が側板２２、２３間
に横架されている。ローラ支え軸１１９はピニオン軸１
１０と平行であって、その機枠２１の側方に突出された
両端部には夫々ローラ１２０が回転自在に取付けられて
いる。

【００６８】図１４に示されるようにマッサージ機全体
が組込まれる椅子の背当て部Ｅ（背凭れ）の背面には、
その幅方向両側に背当て部Ｅの長手方向に延びるガイド
レールＣが夫々設けられている。マッサージ機は、その
ローラ１１６、１２０を前記左右一対のガイドレールＣ
に夫々転接させて、背当て部Ｅの形状に合わせてその長
手方向に直線的または非直線的に移動されるように設け
られる。また、背当て部Ｅの背面にはガイドレールＣに
沿ってラックＤ（図１０、図１３参照）が取付けられ、
これらに前記ピニオン歯車１１４、１１５が夫々別々に
噛み合わされている。

【００６９】前記自走機構１１７はその第３モータ１０
２の動作によりマッサージ機全体を移動させる。すなわ
ち、第３モータ１０２の運転により、その回転軸１０２
ａの回転は、駆動歯車１０７と減速歯車１０４とを介し
て回転軸１０５に伝えられた後、ウォーム１０３とウォ
ームホイル歯車１０９との噛み合いを介して更に減速さ
れて、ホイル歯車軸１０８に伝えられる。

【００７０】そうすると、ピニオン歯車１１４が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸１０８にスプライン
係合されているピニオン軸１１０を介して他方のピニオ
ン歯車１１５が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車１１４、１１５とラックＤとの噛み合いに
より、マッサージ機全体に移動力が与えられ、マッサー
ジ機は、そのローラ１１６、１２０をガイドレールＣに
転動させて移動される。

【００７１】したがって、第３モータ１０２の回転軸１
０２ａが例えば正転された場合に、マッサージ機全体が
背当て部Ｅに沿って上昇され、逆転された場合に、マッ
サージ機全体が背当て部Ｅに沿って下降される。なお、
ローラ支え軸１１９およびローラ１２０を備えているこ
とにより、マッサージ機がピニオン軸１１０を中心に振
れ動くことを防止して、円滑にマッサージ機を移動させ
ることができる。

【００７２】図１４に示されるように左右いずれかのガ
イドレールＣには、その上下端部に夫々上リミットスイ
ッチ１６１と下リミットスイッチ１６２とが取付けられ
ている。これらのスイッチ１６１、１６２は背当て部Ｅ
の長手方向に沿うマッサージ機全体の上下動の絶対限界
を定めるために使用されており、マッサージ機の上下動
に伴い機枠２１で押されるようになっている。

【００７３】図５および図９等に示されるように前記ハ
ウジング３２の正面壁には左右方向（ハウジング３２の
幅方向）に延びる互いに平行な凹溝１３１、１３２が形
成されている。一方の凹溝１３１には保護パイプ１１３
の中央部における半周部分が嵌め込まれているととも
に、他方の凹溝１３２にはローラ支え軸１１９の中央部
における半周部分が嵌め込まれている。そして、ハウジ
ング３２の正面壁には板金製の機枠正面板１３３がねじ
止めされている。

【００７４】機枠正面板１３３は保護パイプ１１３およ
びローラ支え軸１１９における側板２２、２３間に位置
される部分の殆どを覆っている。この機枠正面板１３３
にはその幅方向全長にわたって延びる一対の軸嵌合部１
３４、１３５が一体に形成されている。これら軸嵌合部
１３４、１３５は断面半円弧状であり、一方の軸嵌合部
１３４は保護パイプ１１３の中央部における半周部分を
覆ってこれに嵌合されているとともに、他方の軸嵌合部
１３５にはローラ支え軸１１９の中央部における半周部
分を覆ってこれに嵌合されている。

【００７５】なお、図１ないし図４中符号１４１は夫々
機枠２１の外面に取付けられた端子ボックス、図６中１
４２は側板２２、２３およびハウジング３２にねじ止め
された機枠カバーである。また、このマッサージ機は既
述のように椅子の背当て部Ｅに組み込んで設けられ、そ
の前面（正面）は一対のマッサージローラ６９を含めて
椅子の背当て部Ｅの図示しない柔軟性に富んだ表皮で覆
われる。

【００７６】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸５２と叩きマッサージ軸５５とを動作させる第１モ
ータ３３、施療子間隔調整機構９５を動作させる第２モ
ータ８４、およびマッサージ機全体を上下に移動するた
めの自走機構１１７を動作させる第３モータ１０２を備
えている。そして、既述のように第１モータ３３を正転
動作させたときには、駆動ユニット３１により叩きマッ
サージ軸５５を回転させて、一対のマッサージローラ６
９にこれらが叩き運動をする動作を与える。この逆に、
第１モータ３３を逆転動作させたときには、駆動ユニッ
ト３１により揉みマッサージ軸５２を回転させて、一対
のマッサージローラ６９にこれらが揉み運動をする動作
を与えることができる。

【００７７】さらに、既述のように第２モータ８４を正
転させたときには、間隔調整ねじ軸８３の回転により一
対のマッサージローラ６９を支持した一対のハブ６７を
互いに近付けて、一対のマッサージローラ６９間の相互
間隔Ａを狭くでき、かつ、この逆に、第２モータ８４を
逆転させたときには、間隔調整ねじ軸８３の回転により
一対のマッサージローラ６９間の相互間隔Ａを広くでき
る。

【００７８】しかも、既述のように第３モータ１０２を
正転させたときには、マッサージ機全体を背当て部Ｅの
形状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に第
３モータ１０２を逆転させたときには、マッサージ機全
体を背当て部Ｅの形状に沿って下降させることができ
る。

【００７９】前記各モータ３３、８４、１０２は夫々独
立して制御できるから、使用者の体格やマッサージしよ
うとする部位に一対のマッサージローラ６９を適合配置
して、揉みマッサージまたは叩きマッサージ等を選択で
きるとともに、選択されたマッサージ動作をさせながら
一対のマッサージローラ６９の幅方向位置（相互間隔Ａ
の調整）、或いは一対のマッサージローラ６９の上下方
向の位置を変化させることもできるなど、マッサージ態
様の多様化を実現できる。

【００８０】さらに、この構成のマッサージ機では、従
動子ピン７５が案内体７３の案内部７３ａに摺接しなが
ら使用者に対して幅方向に移動する。従動子ピン７５は
移動子９２に使用者に対して前後方向に移動可能に支持
されているので、案内体７３の案内部７３ａが幅方向に
沿うものだけでなく、幅方向とともに前後方向僧門であ
っても案内部７３ａに案内される。

【００８１】そして、一対のマッサージローラ６９の別
な形態の幅方向移動の軌跡を設定した案内部７３ａを有
する案内体７３を用いると、一対のマッサージローラ６
９を様々な形態の移動軌跡をもって使用者に対して幅方
向に移動させることができる。

【００８２】ここで、一対のマッサージローラ６９の幅
方向移動の軌跡の様々な形態とは、軌跡が直線であると
か、背中の曲線にあった曲線であるとか、あるいは軌跡
の範囲（距離）、施療子の前後方向におけるの突出量な
どの条件が異なっていることである。

【００８３】このため、この構成によれば、異なる形態
の使用者に対する幅方向の移動軌跡を設定した案内部７
３ａを有する案内体７３を設けることにより、異なるマ
ッサージローラ６９の移動軌跡の形態をもった様々な仕
様のマッサージ機を得ることができる。従って、この構
成によれば、様々なマッサージローラ６９の移動軌跡の
形態をもったマッサージ機を得る上で、従来のように各
移動軌跡の形態毎に新たにマッサージ機を設計し製作す
る必要がなく、案内体を設計し製作するのみで良く、マ
ッサージローラ６９の移動軌跡の形態が様々なマッサー
ジ機を大変経済的に製作することができる。

【００８４】本発明は前述した実施例に限定されず、種
々変形して実施することができる。案内体の構成および
従動子の構成は実施例に限定されることがない。実施例
では、叩きマッサージ動作と揉みマッサージ動作の両方
を行うようにしたが、これに限定されずいずれか一方の
みを行うようにしても良い。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のマッサージ
機によれば、一対の施療子が使用者に対して幅方向に移
動する時の軌跡を設定した案内部を有する案内体と、間
隔調整機構における一対の移動子に使用者に対して前後
方向の移動が可能に支持され一対の移動子の移動に伴っ
て案内体の案内部に摺接して移動するとともに施療子に
連結された従動子とを設けたので、異なる形態の幅方向
の移動軌跡を設定した案内部を有する案内体を設けるこ
とにより、様々な施療子の移動軌跡の形態をもったマッ
サージ機を得る上で、従来のように各移動軌跡の形態毎
に新たにマッサージ機を設計し製作する必要がなく、案
内体を設計し製作するのみで良く、施療子の移動軌跡の
形態が様々なマッサージ機を大変経済的に製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。

【図２】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を正
面側から見て示す斜視図。

【図３】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を背
面側から見て示す斜視図。

【図４】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を示
す背面図。

【図５】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を一
部断面して示す正面図。

【図６】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を示
す平面図。

【図７】同一実施例に係るマッサージ機の揉みマッサー
ジ系の構成を示す断面図。

【図８】同一実施例に係るマッサージ機の叩きマッサー
ジ系の構成を示す断面図。

【図９】同一実施例に係るマッサージ機の構成を図５中
ＺーＺ線に沿って示す断面図。

【図１０】同一実施例に係るマッサージ機の施療子間隔
調整機構の構成を示す断面図。

【図１１】同一実施例に係る施療子間隔調整機構の駆動
部の構成を一部断面して示す平面図。

【図１２】同一実施例に係る施療子間隔調整機構の駆動
部の構成を示す正面図。

【図１３】同一実施例に係るマッサージ機の自走機構の
構成を示す断面図。

【図１４】椅子の背当て部に対する同一実施例に係るマ
ッサージ機の配置を概略的に示す図。

【図１５】同一実施例に係るマッサージにおいて施療子
の移動軌跡を設定する機構を示す正面図。

【図１６】同一実施例に係るマッサージにおいて施療子
の移動軌跡を設定する機構を示す平面図。

【図１７】同一実施例に係るマッサージにおいて施療子
の移動軌跡を設定する機構を示す斜視図。

【符号の説明】

６９…マッサージローラ（施療子）、 ７３…案内体、 ７３ａ…案内部、 ７５…従動子ピン、 ９２…移動子、 ９３…前後動ガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の施療子と、この一対の施療子に揉
   みマッサージおよび叩きマッサージの少なくとも一方の
   動作を与える駆動機構と、前記一対の施療子ごとに設け
   られた一対の移動子を移動し、この移動子の移動によっ
   て前記一対の施療子を使用者に対して幅方向に移動させ
   相互の間隔を調整する間隔調整機構とを備えたマッサー
   ジ機において、前記一対の施療子が前記使用者に対して
   幅方向に移動する時の軌跡を設定した案内部を有する案
   内体と、前記間隔調整機構における前記一対の移動子に
   使用者に対して前後方向の移動が可能に支持され前記一
   対の移動子の移動に伴って前記案内体の案内部に摺接し
   て移動するとともに前記施療子に連結された従動子とを
   具備することを特徴とするマッサージ機。