JPH0731579U - クローラ式作業機の履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックリンクにおけるトラックピンの抜け
止め機能を極めて長期間にわたって、安定した状態で発
揮できるようにする。 【構成】 相隣接するトラックリンク２０，２０間はト
ラックピン２３により枢動自在に連結されるが、このト
ラックピン２３の先端部には、ストッパ円板３０がボル
ト３２により連結されている。そして、トラックリンク
２０の本体部には、規制部３１が一体的に形設されてい
る。規制部３１は、本体部２１において、連結部２２に
設けたピン挿通孔２２ａの開口部に、ストッパ円板３０
の厚み寸法以上の間隔を置いた位置であって、このピン
挿通孔２２ａの開口部までは達しないが、ストッパ円板
３０と所定間隔を置いて対面する状態となっている。こ
れによって、走行体１の走行中において、トラックピン
２３が軸線方向に動くと、トラックピン２３に連結した
ストッパ円板３０が規制部３１と衝突することにより、
その抜け出しが防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベル等、クローラ式作業機の下部走行体を構成する履帯に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

油圧ショベル等のクローラ式作業機は、その下部走行体として履帯を有し、こ の履帯はスプロケットまたはドライブタンブラからなる駆動輪と、アイドラから なる従動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を油圧モータで回転駆動すること により車両の走行を行うように構成している。ここで、履帯は多数のトラックリ ンクをトラックピンを用いて順次枢動自在に連結して、ループ状の無限軌条を形 成してなるものである。

【０００３】 トラックリンクは、金属板体からなる本体部の左右両側部に連結部を複数箇所 延在させたものから構成されるが、この本体部は軽量化を図る等のために中空部 材で形成されている。このトラックリンクにおける連結部の間に、それと連結さ れる相手方のトラックリンクの連結部を配置して、走行方向と直交する方向にト ラックピンを挿通することによって、相隣接するトラックリンクが枢動自在に連 結される。そして、このトラックピンが抜け出さないように保持するために、従 来技術においては、図６に示したように、相隣接するトラックリンクＴ₁ ，Ｔ₂ 間を連結する連結部Ｃ₁ ，Ｃ₂ のうちの一方の連結部Ｃ₁ に延出部Ｅを設けて、 この延出部ＥにボルトＢを挿通させて、このボルトＢにナットＮを螺合させ、こ のナットＮをトラックピンＰの端面に所定の間隔をあけて対面させることによっ て、トラックピンＰがその軸線方向に所定量以上動くのを規制し、もってこのト ラックピンＰの抜け止めを図るようにしていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、車両の走行中には、履帯に対して様々な方向に力が作用することに なるから、トラックピンはその軸線方向に頻繁に往復動することになり、その端 面が抜け止め用のナットに対して衝突を繰り返す。この結果、ナットには、さま ざまな方向から力が加わって、摩耗が激しくなるだけでなく、回転して緩んでし まう等、ボルトから分離してしまい、トラックピンの抜け止め機能を発揮できな くなるという不都合が生じる。特に、トラックリンクは鋳造品であることから、 その表面は粗面であり、しかも平行度を出すのが困難である。従って、ボルトが 曲がった状態に組み付けられて、ボルト頭及びナットのトラックリンク表面に対 する密着性が損なわれる。このために、たとえナットを強力に締め付けても、ト ラックリンクの表面に対して十分安定した締着力を作用させることができないこ とがある。この結果、走行中にトラックピンや石等の固形物が繰り返し衝突した 時に、ナットが容易に緩んでしまい、やがては脱落することになる。ナットの緩 みを防止するために、トラックリンクの表面を機械加工して平坦化することも考 えられるが、トラックリンクは大型で重量物であることから、それを位置決め・ 保持するための手段の構成が複雑かつ大型化するだけでなく、取り扱いも極めて 困難になる等の問題点がある。

【０００５】 本考案は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、 トラックリンクにおけるトラックピンの抜け止め機能を極めて長期間にわたって 、安定した状態で発揮できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前述した目的を達成するために、本考案は、トラックピンの端部にストッパ円 板を連結手段によって着脱可能に連結・固定し、またトラックリンクには、スト ッパ円板のトラックピンの当接面と反対側の面に所定の隙間を持って対面する規 制部を形設する構成としたことをその特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

トラックピンの抜け出し防止を図る手段を、ストッパ円板と、このストッパ円 板に対面する規制部とにより構成した。トラックピンがピン挿通孔から抜け出す 方向に所定量変位すると、ストッパ円板が規制部に当接することになって、それ 以上トラックピンが変位できないようになり、この結果、トラックピンはピン挿 通孔から逸脱するのを防止できる。トラックリンクには、規制部を設けているが 、この規制部は、ピン挿通孔にトラックピンを挿入する際に邪魔にならず、トラ ックピンを挿入し、ストッパ円板を連結手段によって連結・固定した後には、規 制部本来の機能を発揮して、トラックピンの抜け出しが防止される。

【０００８】 ここで、相連結されるトラックリンクはトラックピンを中心として自在に枢動 できるようになされることから、トラックピンはピン挿通孔に対して摺動性を良 くする必要がある。このために、トラックピンはその軸線方向にもある程度動け るようになっている。従って、トラックピンに連結されるストッパ円板は、規制 部に対しては、所定の間隔だけ離れた状態となり、トラックピンをピン挿通孔に 所定の位置まで挿入すると、このトラックピンの端面と規制部との間にはストッ パ円板の厚み以上の間隔ができる。このために、ストッパ円板を容易にトラック ピンの端面に当接させて、連結部材によって固定することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 まず、図１にクローラ式作業機の一例として、油圧ショベルを示す。ただし、 この図においては、フロント作業機構は省略して示す。

【００１０】 図中において、１は走行体、２は旋回体をそれぞれ示し、旋回体２は走行体１ に旋回可能に設置されており、この旋回体２には、オペレータが操作を行う運転 室３が前方位置に設けられ、また後方位置にはエンジンや油圧ポンプ等の駆動機 構、その他の機器が設置されている。一方、走行体１は前後に配置した駆動輪と してのドライブタンブラ１０及び従動輪としてのアイドラ１１と、このドライブ タンブラ１０，アイドラ１１間に巻回して設けた履帯１２とを有し、ドライブタ ンブラ１０を回転駆動することによって、履帯１２による車両の走行を行わせる 構成となっている。

【００１１】 そこで、図２に履帯１２の一部の構成を示す。履帯１２は、トラックリンク２ ０を順次枢動自在に連結することによって、無限走行軌条を構成する。トラック リンク２０は、本体部２１の両側に連結部２２を複数個所延在させてなるもので あって、この連結部２２を相手方の連結部２２の間に嵌め込んで、それに穿設し たピン挿入孔２２ａ，２２ａにトラックピン２３，２３を挿入することによって 、トラックリンク２０が順次連結される。また、トラックリンク２０の本体部２ １における中央の部位には、ドライブタンブラ１０の歯部に係合する駆動爪（図 示せず）が突設されている。

【００１２】 トラックピン２３により連結されたトラックリンク２０，２０は、このトラッ クピン２３を中心として自在に枢動できるようになっている。而して、トラック ピン２３とピン挿入孔２２ａとの間は円滑に摺動できるようになされており、従 ってトラックピン２３は軸線方向にも動くことができる状態となっている。ピン 挿通孔２２ａの奥部は閉塞されているために、この方向にトラックピン２３が移 動しても、所定の位置以上変位することはない。しかしながら、ピン挿通孔２２ ａの開口側にトラックピン２３が変位すると、このピン挿通孔２２ａから脱落し てしまう。このために、図３に示したように、トラックピン２３が抜け出すのを 防止する機構が設けられている。このトラックピン２３の抜け止め機構としては 、トラックピン２３の端面に連結した金属製のストッパ円板３０と、トラックリ ンク２０を鋳造する際に、その本体部２１と一体的に形設した規制部３１とから 構成される。

【００１３】 ストッパ円板３０の外径は、トラックピン２３の外径よりも大きな寸法を有し 、トラックピン２３の端面に同心円状にして接合され、この状態で連結手段とし てのボルト３２を用いて固着されている。一方、規制部３１は、本体部２１にお いて、連結部２２に設けたピン挿通孔２２ａの開口部に、ストッパ円板３０の厚 み寸法以上の間隔を置いた位置であって、このピン挿通孔２２ａの開口部までは 達しないが、このピン挿通孔２２ａにトラックピン２３を挿入して、ストッパ円 板３０を連結した状態では、規制部３１は、このストッパ円板３０と所定間隔を 置いて対面するようになっている。そして、ストッパ円板３０をトラックピン２ ３に連結して、ボルト３２によって強固に固定できるようにするために、このス トッパ円板３０の表裏両面は厳格に平滑な面となるように機械加工が施されてい る。

【００１４】 以上のように構成されるトラックリンク２０は、その連結部２２を、ピン挿通 孔２２ａの位置を合わせるように組み合わせて、トラックピン２３をこのピン挿 通孔２２ａに挿入し、このトラックピン２３を所定の位置にまで押し込んだ状態 で、その端面部にストッパ円板３０を当接させて、ボルト３２を用いて固定する 。ここで、トラックピン２３にストッパ円板３０を連結した状態で、このストッ パ円板３０と規制部３１との間に所定の間隔が形成されるように組み付けられる ので、トラックピン２３を挿入した後に、ストッパ円板３０をこのトラックピン ２３の軸線と直交する方向からトラックピン２３と規制部３１との間に挿入する ことができ、この状態でボルト３２を螺挿することにより固定される。而して、 規制部３１はボルト３２の螺挿位置にまでは突出していないので、このボルト３ ２の螺挿も円滑に行うことができる。

【００１５】 トラックリンク２０を順次連結して行き、その両端を連結することによって、 所定の長さを有するループ状にすることにより履帯１２が形成される。そして、 走行体１におけるドライブタンブラ１０とアイドラ１１との間に履帯１２を巻回 して、ドライブタンブラ１０を回転駆動することにより履帯１２の送りが行われ て、走行体１が走行することになる。ここで、相隣接するトラックリンク２０， ２０間はトラックピン２３により枢動自在に連結されているから、ドライブタン ブラ１０やアイドラ１１の回りを円滑に回ることができる。このように、トラッ クリンク２０，２０間を円滑に枢動させるために、トラックピン２３はトラック リンク２０におけるピン挿入孔２２ａに対して円滑な摺動が可能となっており、 従ってトラックピン２３は、それに連結して設けたストッパ円板３０と規制部３ １との間のクリアランス分だけ軸線方向の動きが許容される。

【００１６】 而して、走行体１が走行すると、トラックピン２３が軸線方向に動く結果、こ のトラックピン２３に連結したストッパ円板３０が規制部３１と繰り返し衝突す る。しかしながら、このストッパ円板３０はボルト３２によってトラックピン２ ３に固着されており、しかも、このストッパ円板３０が規制部３１に衝突すると 、ストッパ円板３０はトラックピン２３の端面に圧接する方向に力が作用するこ とから、ボルト３２には殆ど衝撃荷重等が作用することはない。また、トラック ピン２３がピン挿通孔２２ａの奥部側に移動した時には、衝撃荷重はトラックピ ン２３の奥側の端面がピン挿通孔２２ａの閉塞部に衝突して、連結部２２自体が 受承することになり、ストッパ円板３０がトラックピン２３から引き離す方向に 荷重が作用することはない。従って、ボルト３２は比較的小型のもので良く、ま たその締め付けトルクもあまり大きくする必要がないので、このボルト３２によ るストッパ円板３０のトラックピン２３への固着は極めて容易に行うことができ る。

【００１７】 次に、図４及び図５は、本考案の第２の実施例を示すものであって、この実施 例においても、トラックピン４０にストッパ円板４１をボルト４２で連結するよ うになし、またトラックリンク４３の本体部４４には、このストッパ円板４１と 対面する規制部４５が設けられている点は、前述した第１の実施例と同様である 。然るに、トラックピン４０のストッパ円板４１が連結される端面には、角型の 突部４０ａが設けられており、またストッパ円板４１側には、このトラックピン ４０の突部４０ａが係合する角型の凹部４１ａが形成されている。従って、スト ッパ円板４１は、その凹部４１ａがトラックピン４０の突部４０ａに嵌合するよ うにして連結されている。ここで、トラックピン４０の突部４０ａ及びストッパ 円板４１の凹部４１ａは共に極僅かな段差を形成するようになっている。また、 トラックピン４０は、トラックリンク４３において、複数設けられている連結部 ４６を貫通するように設けられており、このトラックピン４０の両端にストッパ 円板４１が連結されている。

【００１８】 このように構成することによって、ストッパ円板４１はトラックピン４０に対 して相対回転できないようにして連結される。そして、トラックピン４０の両端 に設けたストッパ円板４１は、それぞれ規制部４５が対面している。従って、走 行中にはトラックピン４０が軸線方向に動くことがあるが、いずれの方向に向け て動いて、ストッパ円板４１が規制部４５と衝突しても、このストッパ円板４１ はトラックピン４０に圧接する方向に荷重が作用することになり、ストッパ円板 ４１がトラックピン４０から引き離す方向には荷重は作用しないし、またストッ パ円板４１がトラックピン４０に対して相対回転する方向に力が作用することも ないので、ボルト４２はさらに小型のものであっても、ストッパ円板４１が極め て安定した状態で固定される。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は、トラックピンの端部にストッパ円板を連結・ 固定し、またトラックリンクに規制部を設け、トラックピンが抜け出し方向に変 位した時に、ストッパ円板が規制部に当接することによって、その抜け出しが防 止されるように構成したので、鋳造されるトラックリンクにトラックピンの抜け 止めを行うための機械加工を行う必要がなくなり、トラックピンを安価に製造で き、またストッパ円板は容易に機械加工を行うことができ、そしてこのように機 械加工を行うことによって、ボルトの緩みが防止できるようになり、このように ボルトの緩みを確実に防止できる結果、極めて長い期間にわたってトラックピン 抜け止め機能を発揮させることができ、その長寿命化が図られるだけでなく、小 型のボルトを用い、しかも小さな締め付けトルクで締着することができ、全体と して履帯の組み付け性が良好になる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式作業機の一例としての油圧ショベル
の外観図である。

【図２】履帯の平面図である。

【図３】トラックピンの抜け止め機構の第１の実施例の
構成を示す断面図である。

【図４】トラックピンの抜け止め機構の第２の実施例の
構成を示す断面図である。

【図５】図４におけるトラックピンの端面図である。

【図６】従来技術によるトラックピンの抜け止め機構の
構成説明図である。

【符号の説明】

１ 走行体 １０ ドライブタンブラ １１ アイドラ １２ 履帯 １４ 上ローラ １５ 下ローラ ２０，４０ トラックリンク ２１，４４ 本体部 ２２，４６ 連結部 ２３，４０ トラックピン ３０，４１ ストッパ円板 ３１，４５ 規制部 ３２，４２ ボルト ４０ａ 突部 ４１ａ 凹部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のトラックリンクをトラックピンで
   順次枢動自在に連結することにより無限軌条となし、ク
   ローラ式作業機の走行体を構成する履帯において、前記
   トラックピンの端部にストッパ円板を連結手段によって
   着脱可能に連結・固定し、またトラックリンクには、ス
   トッパ円板のトラックピンの当接面と反対側の面に所定
   の隙間を持って対面する規制部を形設する構成としたこ
   とを特徴とするクローラ式作業機の履帯。