JPH07315535A - 衝撃吸収ベルトコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複雑な構造を用いることなく、必要とする緩衝
性能を確保するためのメンテナンス作業が容易な、衝撃
荷重の緩衝機能を持ったベルトコンベヤを提供する。 【構成】物品の搬送経路に沿って配置された１対のガイ
ドレール１と、該ガイドレール１上をローラ３によって
走行可能な無端状の支持台車７と、該支持台車７に形成
された物品搬送経路と直交方向に延びる切欠５にわたっ
て設けられた弾性支持体９と、該弾性支持体９上に前記
ガイドレール１に沿って架け渡された物品積載用のコン
ベヤベルト１１とを備えた衝撃吸収ベルトコンベヤ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流過程において使用
されるベルトコンベヤの構造に関し、特に、衝撃に対し
て敏感な物品をベルトコンベヤに積載する際の衝撃を緩
和する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のベルトコンベヤは、建物内部での
物品の輸送や製造過程の組立ライン及び物流過程におけ
る仕分け作業など、幅広く使用されている。ベルトコン
ベヤの基本的な構造としては、２本のガイドレールに沿
って走行可能となるように支持され、チェーン状に連結
されたフレームの上にゴムからなるコンベヤベルトを張
力を持たせて取り付けた構成や、ガイドレールに均一間
隔にローラを取り付け、該ローラの上にゴムベルトを張
力を持たせて取り付けた構成等があり、前記フレーム又
はローラ、もしくは前記ゴムベルトに駆動力を与えるこ
とによって、コンベヤベルトをガイドレールに沿って走
行させ、積載物を輸送するものである。

【０００３】ベルトコンベヤで移載する物品としては、
振動や衝撃に対して敏感な精密機器や破損しやすいガラ
スやクリスタルなどの素材によるものがあり、ベルトコ
ンベヤへの積載については慎重に作業を行う必要があ
り、物流過程における仕分け作業などでは、作業効率の
低減につながる。特に、自動的に仕分けを行うシステム
などでは、ベルトコンベヤへの積載は機械によって行う
ために積載時の衝撃を避けることは難しく、自動仕分け
システムの高速化の障害となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような物品積載時
の衝撃を緩和する技術として、例えば、特公昭５６−４
３９６１号公報には、ベルトコンベヤのベルト支持フレ
ームをバネなどの弾性体により支持し、該ベルト支持フ
レーム上に弾性をもった材質の衝撃吸収材を取り付け、
その上に物品積載用のベルトを載せた構造による、衝撃
荷重緩衝構成が開示されている。

【０００５】しかし、この技術では、４つの弾性バネに
よってベルトコンベヤのベルト支持フレームを支持する
ために、コンベヤベルトの高速駆動による振動により前
記ベルト支持フレームが共振することや、使用する弾性
バネのバランスを調整しないと、物品積載用のコンベヤ
ベルトの支持が不安定になるという問題がある。また、
弾性バネなどによるフレームの鉛直支持であるために、
弾性バネの疲労による弾性率の低下に対して、確保しな
ければならない緩衝性能を得られない可能性もあり、頻
繁なメンテナンスが必要となる。

【０００６】したがって、物品積載用のコンベヤベルト
の安定した支持が保証されず、また必要な緩衝性能を簡
単なメンテナンスにより確保することができないという
問題があった。また、ベルトコンベヤの装置自体のコス
トを安く抑えるために、より構造の簡単な、部品点数の
少ない衝撃荷重緩衝構成が求められている。

【０００７】本発明の目的は、複雑な構造を用いること
なく、必要とする緩衝性能を確保するためのメンテナン
ス作業が容易な、衝撃荷重の緩衝機能を持ったベルトコ
ンベヤを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的は
下記構成により達成される。 物品（１９）の搬送経路に沿って配置された１対の
ガイドレール（１）と、該ガイドレール（１）上をロー
ラ（３）によって走行可能な無端状の支持台車（７）
と、該支持台車（７）に形成された物品搬送経路と直交
方向に延びる切欠（５）にわたって設けられた弾性支持
体（９）と、該弾性支持体（９）上に前記ガイドレール
（１）に沿って架け渡された物品積載用のコンベヤベル
ト（１１）とを備えた衝撃吸収ベルトコンベヤ。

【０００９】 矩形の一部が開口した中空断面形状を
持ち、開口部が対向するように、物品搬送経路に沿って
配置された１対の中空ガイドレール（３１）と、各中空
ガイドレール（３１）内を転動するサイドローラ（３
３）を有し各中空ガイドレール（３１）に沿って移動可
能な一対のチェーン（３５）と、一対のチェーン（３
５）間にわたって設けられた弾性支持体（９）と、該弾
性支持体（９）上に前記中空ガイドレール（３１）に沿
って架け渡された物品積載用のコンベヤベルト（１１）
とを備えた衝撃吸収ベルトコンベヤ。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、物品の積載時などにおける
物品が受ける衝撃荷重を最小限に抑えることができる。
前記支持台車又はチェーンに物品搬送経路と直交方向に
わたって弾性支持体が設けられ、この弾性支持体の上に
コンベヤベルトが配置されることから、コンベヤベルト
上に衝撃を伴って物品を積載しても、コンベヤベルトの
下にある弾性支持体により衝撃が緩和される。

【００１１】上記の構成によれば、弾性支持体を設け
た台車がコンベヤベルトと共に搬送方向に移動可能であ
るから、コンベヤベルト上のどの投入場所でも投入時の
衝撃を緩和することができ、しかも従来の構成に支持台
車とガイドレールとを付加するだけの簡単な構成で、目
的を達成できる。

【００１２】また上記の構成によれば、コンベヤベル
トとチェーンとを固定してチェーンを介してコンベヤベ
ルトを駆動することにより、コンベヤベルトの駆動手段
を利用して緩衝機能を持たせることができるので、簡単
な構成で目的を達成できる。

【００１３】更に、構成が簡単であることからメンテナ
ンスも容易である。本発明における弾性支持体は、物品
がコンベヤベルトに載せられる際にスポンジのような働
きをし、積載時の衝撃を緩和する働きをするものであ
り、形状としては棒状、帯状、コイル状等が好ましく、
材質としてはゴム、金属等が好ましい。

【００１４】また、上記支持台車が該弾性支持体を支持
する部分に弾性力制御機構を設けることにより、衝撃を
緩衝するために必要とする弾性支持体の弾性力を一定に
保つことが可能となり、該弾性支持体の疲労による交換
や張力制御といったメンテナンスを容易に行うことがで
きる。

【００１５】

【実施例】図１から図５を参照して、本発明を適用した
衝撃吸収ベルトコンベヤの実施例を説明する。なお、図
１は本発明の第１実施例の衝撃吸収ベルトコンベヤの要
部斜視図、図２は衝撃吸収ベルトコンベヤの正面図、図
３は衝撃吸収ベルトコンベヤの全体構成を表す側面図、
図４は衝撃吸収ベルトコンベヤにおいて、物品積載時の
弾性支持体の作用を表す正面図、図５は本発明の第２実
施例である衝撃吸収ベルトコンベヤの構成図である。

【００１６】図１は本発明の第１実施例の衝撃吸収ベル
トコンベヤのガイドレールと支持台車の構成図を示して
いる。このベルトコンベヤは、物品の搬送経路に沿って
敷かれた１対のガイドレール１と、該ガイドレール１上
をローラ３によって走行し中央部分に切欠５が形成され
た支持台車７と、その切欠５の上に張られた弾性支持体
９と、弾性支持体９の上に設けられた物品積載用のコン
ベヤベルト１１とから構成される。弾性支持体９は本例
の場合、硬質ゴム製のワイヤーである。支持台車７は、
平面視でコ字形状であり、両端に備えたローラ３がガイ
ドレール１上を転動するようになっている。支持台車７
は、隣接する一方の支持台車７の自由端部が他方の支持
台車７に重なるように先端がわずかに広がっている。そ
して、隣接する支持台車７は一部が重なった状態で連結
されている。

【００１７】図２はベルトコンベヤの正面図である。コ
ンベヤベルト１１は支持台車７の切欠５の上方に配置さ
れ、弾性支持体９により支持されて切欠５内で上下動が
可能である。支持台車７はモータ等の駆動手段により回
転駆動されてもよく、またコンベヤベルト１１の回転に
従動する構成でもよい。支持台車７は、専用の駆動手段
により駆動される場合、コンベヤベルト１１と同期して
駆動され、コンベヤベルト１１に物品が載置されていな
い状態では、コンベヤベルト１１は弾性支持体９に支持
されるか、あるいは自身の張力により弾性支持体９から
わずかに離間している。支持台車７がコンベヤベルト１
１に従動する構成の場合、コンベヤベルト１１は弾性支
持体９上に載置され、コンベヤベルト１１から弾性支持
体９に駆動力が伝わるようになっている。

【００１８】図３は実施例の衝撃吸収ベルトコンベヤの
全体構成を表す側面図である。コンベヤベルト１１は、
ガイドレール１に沿って環状に連続であり、図に示すよ
うにモータ等の駆動装置１３によって、駆動力伝達ベル
ト１５及びプーリ１７を介して物品積載用コンベヤベル
ト１１に駆動力が伝えられる。ガイドレール１は、環状
の上半分と下半分で分かれており、ローラ３を介して支
持台車７を支持するとともにローラ３が転動可能になっ
ている。これにより、コンベヤベルト１１が、搬送経路
に沿って環状に移動し、積載物品を指定する場所へ移動
することが可能となる。

【００１９】図４に示すように、コンベヤベルト１１に
物品１９が勢いよく投入されると、弾性支持体９が物品
の投入慣性力によって伸びて衝撃を緩和する。物品１９
はベルトコンベヤ１１と共にわずかに下降して投入時の
衝撃が緩和されるので、物品１９が損傷したり変形する
ことはない。また、切欠５の縁部がコンベヤベルト１１
の下降量を制限しているので、物品１９の重量や落下速
度等の関係で、物品１９の慣性力が極端に大きくなった
場合でも、コンベヤベルト１１が切欠５の縁部に支持さ
れるので、弾性支持体９の過変形や損傷を防止すること
ができる。また、弾性支持体９の復元時の振動の作用
で、コンベヤベルト１１上に載置された物品１９がコン
ベヤベルト１１上で幅方向の中央に移動されるというセ
ンタリング効果もある。なお、上記実施例の支持台車７
は多数が環状に連結されたものであるが、環状の一体構
造であってもよい。

【００２０】図５は本発明の第２実施例の要部斜視図で
ある。この第２実施例のベルトコンベヤは、カーテンレ
ールと似た一部が開口した矩形の中空断面形状の一対の
中空ガイドレール３１と、各中空ガイドレール３１内を
転動するサイドローラ３３を有する一対のチェーン３５
（一方は図示せず）と、対向したチェーン３５の間に張
り渡された弾性支持体９と、物品積載用のコンベヤベル
ト１１とによって構成される。中空ガイドレール３１及
びチェーン３５は環状に構成されている。弾性支持体９
は一対のチェーン３５間に等間隔で設けられており、コ
ンベヤベルト１１は中空ガイドレール３１の間で弾性支
持体９の上に配置されている。

【００２１】チェーン３５は駆動手段により回転駆動さ
れてもよく、またコンベヤベルト１１の回転に従動する
構成でもよい。チェーン３５が専用の駆動手段により駆
動される場合、コンベヤベルト１１と同期して駆動され
る。コンベヤベルト１１に物品が載置されていない状態
では、コンベヤベルト１１は弾性支持体９に支持される
か、あるいは自身の張力により弾性支持体９からわずか
に離間している。また、チェーン３５がコンベヤベルト
１１に従動する構成の場合、コンベヤベルト１１は弾性
支持体９上に載置され、コンベヤベルト１１からチェー
ン３５に駆動力が伝わるようになっている。

【００２２】第２実施例においても、コンベヤベルト１
１上に物品１９が衝撃的に投入されると、弾性支持体９
は衝撃力により弾性変形して衝撃力を緩和する。したが
って、コンベヤベルト１１上に投入された物品１９が衝
撃で損傷したり変形することはなく、またベルトコンベ
ヤの損傷や変形も防止することができる。なお図５に示
す第２実施例は、弾性支持体９の下降位置が制限されな
い構成であるが、第１実施例と同様に、弾性支持体９の
下降位置を制限する構成であってもよい。このために、
例えばストッパ部材をチェーン３５間に固着したり、コ
ンベヤベットに設けてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る衝撃
吸収ベルトコンベヤは、コンベヤベルト下に配置した、
搬送方向と直交方向に延びる弾性支持体の作用により、
コンベヤベルト上に衝撃を伴って投入した物品の衝撃を
緩和することができる。しかも、多数のスプリング等を
用いないので、構成が簡単であるため、緩衝性能を維持
するためのメンテナンスも簡単に行うことができる。ま
た、積載物品をベルト中央にくるように位置決めされる
効果もあり、自動仕分け装置などへの適応に対して十分
な効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である衝撃吸収ベルトコン
ベヤのガイドレールと支持台車との関係を表す要部斜視
図である。

【図２】第１実施例の衝撃吸収ベルトコンベヤの正面図
である。

【図３】第１実施例の衝撃吸収ベルトコンベヤの全体構
成を表す側面図である。

【図４】実施例の衝撃吸収ベルトコンベヤにおいて、物
品積載時の弾性ベルト支持体の作用を表す正面図であ
る。

【図５】本発明の第２実施例である衝撃吸収ベルトコン
ベヤの構成図である。

【符号の説明】

１ ガイドレール ３ ローラ ５ 切欠 ７ 支持台車 ９ 弾性支持体 １１ コンベヤベルト １３ モータ １５ 駆動力伝達ベルト １７ プーリ １９ 物品 ３１ 中空ガイドレール ３３ サイドローラ ３５ チェーン

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【手続補正書】

【提出日】平成６年６月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品（１９）の搬送経路に沿って配置さ
   れた１対のガイドレール（１）と、 該ガイドレール（１）上をローラ（３）によって走行可
   能な無端状の支持台車（７）と、 該支持台車（７）に形成された物品搬送経路と直交方向
   に延びる切欠（５）にわたって設けられた弾性支持体
   （９）と、 該弾性支持体（９）上に前記ガイドレール（１）に沿っ
   て架け渡された物品積載用のコンベヤベルト（１１）と
   を備えた衝撃吸収ベルトコンベヤ。
2. 【請求項２】 矩形の一部が開口した中空断面形状を持
   ち、開口部が対向するように、物品搬送経路に沿って配
   置された１対の中空ガイドレール（３１）と、 各中空ガイドレール（３１）内を転動するサイドローラ
   （３３）を有し各中空ガイドレール（３１）に沿って移
   動可能な一対のチェーン（３５）と、 一対のチェーン（３５）間にわたって設けられた弾性支
   持体（９）と、 該弾性支持体（９）上に前記中空ガイドレール（３１）
   に沿って架け渡された物品積載用のコンベヤベルト（１
   １）とを備えた衝撃吸収ベルトコンベヤ。