JPH07314221A - 治具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】治具の段取り時間を著しく短縮し、生産効率が
高まる治具装置を提供すること。 【構成】ワークの保持されるべき軸部の直径に合わせて
ストレートコレット６０を選び、コレットチャック５６
に挿入してストレートコレットカバー６４によってスト
レートコレット６０を保持せしめる。ストレートコレッ
ト６０にワークＷの軸部Ｗ１を挿入し、シャフト４０の
テーパ面でこの軸部Ｗ１間の位置決めを行う。次いで、
ピストン３６を圧油の作用下に変位させれば、コレット
チャック５６はその中央孔部の直径を縮め、この結果、
ストレートコレット６０の中央孔部の直径も縮まるため
に前記軸部Ｗ１がしっかりと保持されて加工に供せられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーパ面を有するコレ
ットチャックに、ワークの直径に合わせて選択された円
筒形状のストレートコレットを着脱自在に嵌合せしめ、
このストレートコレットにワークを保持させて加工、組
み付け等の処理を行うための、ワークに対応してコレッ
トチャックを交換する必要のない治具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一部に円筒状の部位を有するワークを組
み付け、もしくは加工するために、従来からコレットチ
ャックを用いて該ワークを保持する装置が多用されてい
る。例えば、実開昭６２−６５５３２号公報には、この
種のチャックユニットが開示されている。これを簡単に
説明すると、図６において、参照符号２はチャック本体
であり、このチャック本体２にコレットチャック用テー
パ案内面４が画成されている。このテーパ案内面４を利
用して外側にテーパ面を形成したコレットチャック６が
挿入される。従って、コレットチャック６を矢印Ｘ方向
へ移動させれば、このコレットチャック６に保持されて
いるワークＷが当該コレットチャック６の孔部直径の縮
小によって締め付けられ、当該ワークＷを保持すること
が可能であり、一方、矢印Ｙ方向へコレットチャック６
を移動させれば、コレットチャック６との関係ではワー
クＷはその緊締状態から解放される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のコレットチャ
ック６では、当該コレットチャック６を矢印Ｘ方向ある
いはＹ方向へ移動させるために油圧式駆動源を用いてお
り、しかも、ワークＷの機種が変更されるに伴いワーク
Ｗの保持されるべき軸経が相違するに至るため、当該軸
径に対応したコレットチャック６と交換して用いる必要
がある。このようにワークＷの機種が代わる毎にコレッ
トチャック６の交換に伴い、生産活動が中断される不都
合がある。

【０００４】さらにまた、油圧式駆動源とコレットチャ
ック６との連結をバイオネット方式あるいはねじ込み方
式によって行っているが、いずれにしてもその油圧駆動
源とコレットチャック６との結合はきわめてタイトなイ
ンロー結合となっているので、当該結合をすることがき
わめてわずらわしく、場合によっては、コレットチャッ
クをワークＷに対して位相合わせするために多大な時間
を浪費する等の不都合が指摘されてきた。

【０００５】本発明は、前記の不都合を悉く克服するた
めになされたものであって、コレットチャックに対して
さらに円筒状のストレートコレットを挿入し、このスト
レートコレットをワークの軸径に応じて変更すれば、簡
単に複数の異なる機種のワークに対応することができ、
しかも、油圧駆動源とコレットとの間の結合も一旦連結
すればその後に必要とされることがなく、生産効率が向
上し、さらにまた、経済的でもある治具装置を提供する
ためになされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、中央部にテーパ状の孔部を画成した本
体と、軸線に沿ってストレートな第１の孔部を有し前記
本体のテーパ部位に嵌合されて該本体の孔部内を移動す
ることにより前記第１孔部の直径を可変とするコレット
チャックと、前記コレットチャックに嵌合され、内部に
軸線に沿ってストレートな第２の孔部を有し前記コレッ
トチャックの変位によって前記第２孔部の直径を可変と
するストレートコレットと、前記本体に配設され、前記
コレットチャックを前記テーパ状の孔部に沿って移動せ
しめるアクチュエータと、からなり、前記ストレートコ
レットの第２孔部にワークを配置し、前記アクチュエー
タの駆動作用下に前記コレットチャックを変位させて前
記ストレートコレットの第２孔部の直径を小さくするこ
とにより該ワークを保持することを特徴とする。

【０００７】

【作用】コレットチャックに挿入されるストレートコレ
ットは、ワークの軸径によって選択される。選択された
ストレートコレットをコレットチャックに挿入し、当該
コレットチャックによってストレートコレットを保持す
る。このとき、ストレートコレットカバー部材によって
ストレートコレットが本体部分から離脱するのを阻止さ
せることもできる。ストレートコレットによって保持さ
れたワークに対して所望の手段によって加工が施され
る。ワークの機種を変更してストレートコレットを交換
する必要が生じた際には、コレットチャックに対する駆
動源を反対方向へと付勢し、ストレートコレットをコレ
ットチャックから離脱させればよい。新たにワークの機
種に対応したストレートコレットをコレットチャックに
挿入して再び駆動源を付勢し、コレットチャックによっ
てストレートコレットを保持することができる。

【０００８】

【実施例】本発明に係る治具装置について、等速ジョイ
ント外輪保持装置を好適な実施例として掲げ、以下詳細
に説明する。

【０００９】図１において、参照符号１０は、架台を示
し、この架台１０に等速ジョイント外輪保持装置２０が
装着されている。装置２０は、基本的には、第１の本体
２２とこの第１本体２２に嵌合する第２の本体２４とを
含み、第１本体２２は架台１０に複数本のボルト２６に
よって締着されている。一方、第２本体２４は、前記第
１本体２２の軸線方向に延在する孔部２８を閉塞する蓋
部材として機能する。実質的には、第１本体２２に対し
て第２本体２４を貫通するボルト３０によって両者が一
体化される。なお、前記第１本体２２の側部に圧油供給
口３２が画成され、この圧油供給口３２は前記第１本体
２２に画成されたシリンダ室３４に連通する。

【００１０】シリンダ室３４には、ピストン３６が変位
自在に配設される。前記ピストン３６は、互いに反対方
向に延在する第１ピストンロッド３６ａと第２ピストン
ロッド３６ｂとを有し、しかもその軸線に沿って貫通穴
３８が画成されている。この貫通穴３８の内部に等速ジ
ョイント外輪であるワークＷのセンタリングをするため
のシャフト４０が変位自在に配設されている。シャフト
４０の図１において先端部は、テーパ形状に鋭化してい
る。なお、前記シャフト４０を図において常時上方へと
弾発力により付勢すべく、コイルスプリング４１が巻装
されている。該コイルスプリング４１はシャフト４０の
大径部４３に一端部が当接している。シャフト４０の後
端部は第２本体２４に固着されている蓋部材４２の外方
へと孔部を介して延在する。

【００１１】前記蓋部材４２はボルト４４を介してピス
トン３６に固着されている。孔部２８には蓋部材４２側
にあって前記第２本体２４に設けられたアタッチメント
４６とピストン３６側に設けられたアタッチメント４８
との間に皿ばね５０が設けられ、前記皿ばね５０はピス
トン３６を、図１において常時上方へと付勢している。

【００１２】図１において、第１本体２２の上方には、
一端部がテーパ状に構成された孔部５２が設けられると
ともに、この孔部５２のテーパ面に摺接するテーパ面５
４を有したコレットチャック５６が嵌合している。コレ
ットチャック５６の下端部から円筒部材５８が延在し、
この円筒部材５８の図において下端部は内側に屈曲する
爪部材５９となり、この爪部材５９はピストン３６の第
１ピストンロッド３６ａに形成された溝に嵌合してい
る。この場合、図２に示すように、爪部材５９はピスト
ン３６の溝にバイオネット式に嵌合しておくと、コレッ
トチャック５６の着脱に便利である。コレットチャック
５６の内側は、ほぼストレートな円柱状の孔部として画
成され、この円筒状の孔部にストレートコレット６０が
嵌合する。ストレートコレット６０については後に詳細
に説明する。

【００１３】そして、前記コレットチャック５６にピン
形状の回り止め部材６２の一端部を係着し、その他端部
側をストレートコレットカバー６４と係合させている。
なお、このストレートコレットカバー６４はコレットカ
バー６６の内側に設けられた段差のある孔部に着座する
ものであり、当該コレットカバー６６はボルト６８を介
して第１本体２２に係着される。前記ストレートコレッ
トカバー６４には、ストレートコレットカバー６４に螺
合する長さの比較的短いボルト７０の頭部が臨む段差部
７２が設けられている。図３に示すように、前記段差部
７２は、ストレートコレットカバー６４の上部外周部に
所定の長さを持って延在し、半円状孔部７３で終端して
いる。

【００１４】ストレートコレット６０を図４に示す。こ
の図から容易に諒解されるように、ストレートコレット
６０の一端部にはフランジ８０が設けられ、中央部には
貫通孔８２が画成されている。この貫通孔８２を画成す
るストレートコレット６０には、その軸線方向に沿って
一方の端部から他方の端部側へと延在し該端部直前で終
端する複数の第１のスリット８４と、他端側から隣接す
る第１スリット８４間に延在し、その端部直前で終端す
る複数の第２のスリット８６が画成されている。そし
て、一方の端部側にテーパ面８８が、他方の端部側にテ
ーパ面９０が形成されている。

【００１５】本実施例に係る等速ジョイント外輪保持装
置は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用について説明する。

【００１６】先ず、図１に示す状態において、一対のボ
ルト７０をリリースする方向へと回し、これによってス
トレートコレットカバー６４は自由に回動することが可
能となる。そこで、このストレートコレットカバー６４
の半円状孔部６３にボルト７０の頭部を位置決めするよ
うに該ストレートコレットカバー６４を回動させる。こ
れによって、該ストレートコレットカバー６４を第１本
体２２から離脱させることができる。次いで、既に装着
されているストレートコレット６０をコレットチャック
５６から取り外す。このような状態を経て次なる加工に
待機するとき、コレットチャック５６の中央孔部にワー
クＷの軸部Ｗ１に適合するストレートコレット６０を選
択し、該中央孔部に挿入する。すなわち、前記ストレー
トコレット６０のフランジ８０がコレットチャック５６
の端部に到達するまでこのストレートコレット６０を押
し込めばよい。

【００１７】次に、ストレートコレットカバー６４を回
り止め部材６２を介してコレットチャック５６に位置決
めし、ボルト７０でこのストレートコレットカバー６４
を締め付ける。次いで、ワークＷである等速ジョイント
外輪の軸部Ｗ１を前記ストレートコレット６０に挿入す
る。そのとき、予め前記軸部Ｗ１にはテーパ溝が設けら
れているために、コイルスプリング４１によって上方へ
と付勢されているシャフト４０は、その先端部のテーパ
面が前記軸部Ｗ１のテーパ溝に嵌合してワークＷの位置
決めがなされる。

【００１８】そこで、圧油供給口３２に圧油を送り込む
と、ピストン３６は皿ばね５０の弾発力に抗して下方へ
と移動する。このとき、第１ピストンロッド３６ａに爪
部材５９が係合するコレットチャック５６は、テーパ面
５４によってその中央孔部の直径が縮まり、その結果は
ストレートコレット６０の直径を縮める。したがって、
ワークＷの軸部Ｗ１に対する締め付け力が増加し、ワー
クＷはしっかりと保持されることになる。ここで、ワー
クＷに対する所定の加工を行えばよい。

【００１９】加工動作が終了すると、圧油供給口３２か
ら圧油が外部へと導出される。従って、皿ばね５０の弾
発力によってピストン３６が図１において上方へと押し
上げられ、テーパ面５４に摺接するコレットチャック５
６のテーパ面も外方へと拡径し、ストレートコレット６
０の中央孔部の直径も若干緩む状態になる。この結果、
ワークＷの軸部Ｗ１を容易にこの保持装置から取り出す
ことができる。

【００２０】ワークＷの軸部Ｗ１の直径が異なる場合、
すなわち、機種変更等があった場合には、予め別のスト
レートコレット６０を用意しておけば、煩雑なコレット
チャックの交換をしなくて済む。すなわち、このストレ
ートコレット６０のみを交換するだけでワークの機種の
変更に容易に対応できるという効果が得られる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、従来、ワークに対応し
て交換していたコレットチャックを、煩雑な作用下に交
換することなく、ストレートコレットを差し替えるだけ
で軸部の直径が異なるワークの機種変更にも容易に対応
することができる。この結果治具装置の機種変更に対応
する段取り時間をきわめて著しく短縮させ、生産性の向
上が図れる。

【００２２】しかも、ストレートコレットは肉厚のみを
変化させることによって複数種容易に製造することが可
能であり、ストレートコレット自体も小型、軽量化さ
れ、コストダウンをすることができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る治具装置の一実施例を示す等速ジ
ョイント外輪保持装置の縦断説明図である。

【図２】図１に示す装置の平面図である。

【図３】図１の装置に組み込まれるストレートコレット
カバーの構成を示す平面図である。

【図４】図１の装置に組み込まれるストレートコレット
の縦断面図である。

【図５】図１に示す装置にワークである等速ジョイント
外輪を保持した状態の縦断説明図である。

【図６】従来技術に係るコレットチャックの概略縦断説
明図である。

【符号の説明】

２０…等速ジョイント外輪保持装置 ３６…ピスト
ン ４０…シャフト ５０…皿ばね ５６…コレットチャック ６０…ストレ
ートコレット ６４…ストレートコレットカバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央部にテーパ状の孔部を画成した本体
   と、 軸線に沿ってストレートな第１の孔部を有し前記本体の
   テーパ部位に嵌合されて該本体の孔部内を移動すること
   により前記第１孔部の直径を可変とするコレットチャッ
   クと、 前記コレットチャックに嵌合され、内部に軸線に沿って
   ストレートな第２の孔部を有し前記コレットチャックの
   変位によって前記第２孔部の直径を可変とするストレー
   トコレットと、 前記本体に配設され、前記コレットチャックを前記テー
   パ状の孔部に沿って移動せしめるアクチュエータと、 からなり、前記ストレートコレットの第２孔部にワーク
   を配置し、前記アクチュエータの駆動作用下に前記コレ
   ットチャックを変位させて前記ストレートコレットの第
   ２孔部の直径を小さくすることにより該ワークを保持す
   ることを特徴とする治具装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の治具装置において、前記本
   体に固着されるストレートコレットカバー部材を有し、
   該ストレートコレットカバー部材によりストレートコレ
   ットを該本体に固定することを特徴とする治具装置。
3. 【請求項３】請求項１または２のいずれかに記載の治具
   装置において、ストレートコレットは円筒体からなり、
   前記円筒体の一方の端部から他方の端部側へと延在し、
   該他方の端部の直前で終端する複数の第１のスリット
   と、前記第１スリット間に設けられ、前記円筒体の他方
   の端部から一方の端部側へと延在し、該一方の端部の直
   前で終端する複数の第２のスリットとを有することを特
   徴とする治具装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の治
   具装置において、ストレートコレットはワークである等
   速ジョイントの外輪を保持するに十分な内径の第２孔部
   を有することを特徴とする治具装置。