KR101718914B1

KR101718914B1 - 고정지그가 구비된 콜릿척

Info

Publication number: KR101718914B1
Application number: KR1020150030153A
Authority: KR
Inventors: 유성진
Original assignee: 주식회사 유도
Priority date: 2015-03-04
Filing date: 2015-03-04
Publication date: 2017-03-22
Also published as: KR20160107440A

Abstract

본 발명은 고정지그가 구비된 콜릿척에 관한 것이다. 본 발명은 피가공물의 직경 및 크기에 따라 내경이 변경되는 안착홈, 로보틱스 시스템을 통해 세팅된 직경값과 동일한 직경으로 형성되어 아암부를 통해 파지되는 고정 플랜지, 상기 피가공물에 밀착되는 밀착패드 및 상기 밀착패드를 등 간격으로 분할하며, 단부에 탄성부가 형성된 슬릿홈을 포함하는 콜릿척 및 상기 콜릿척이 분리 가능하게 삽입 및 고정되며, 콜릿척과 피가공물의 고정력을 유지시키는 지그 하우징, 상기 고정 플랜지와 정합이 이루어지는 안착 플랜지 및 스핀들에 상기 지그 하우징을 고정하는 지지 플랜지를 포함하며, 상기 콜릿척의 직경 변화가 이루어지도록 하여 피가공물의 직경과 무관하게 상기 피가공물을 고정하는 고정지그를 포함한다.

Description

고정지그가 구비된 콜릿척 {Collet Chuck Having Fixing Jig}

본 발명은 고정지그가 구비된 콜릿척에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 로보틱스 시스템을 이용하여 공작물의 직경과 무관하게 콜릿척의 자동 교환이 가능하도록 함으로써, 콜릿척의 교체 시간을 단축함에 따라 작업의 효율을 극대화할 수 있어 제품의 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 콜리척에 고정되는 공작물과의 긴밀한 고정력을 제공할 수 있는 고정지그가 구비된 콜릿척에 관한 것이다.

일반적으로 선반 등의 공작기계 스핀들에는 피가공물을 고정하기 위한 척이 구비되는데, 이러한 척 중 콜릿척은 유압실린더의 전후진에 따라 콜릿이 방사방향으로 벌어지거나 오무러들면서 피가공물을 고정하기 때문에 피가공물의 회전중심을 척의 회전중심과 쉽게 일치시킬 수 있어 널리 사용되고 있다.

종래의 콜릿척으로 대한민국 공개특허 제2005-0015739호에는 봉형상의 목적물을 선택적으로 홀딩하기 위한 콜릿척이 개시되어 있는데, 이를 구체적으로 살펴보면, 봉형상의 목적물을 선택적으로 홀딩하도록 하기 위한 수단으로, 원주를 따라 길이방향으로 다수의 슬릿이 형성됨으로써 외력에 의해 오므려질 수 있는 원뿔형상의 콜릿, 일측은 외부 장치에 고정되며 타측은 상기 콜릿을 그의 선단 일부가 돌출되도록 수용하는 콜릿안착부가 형성된 센터부재, 제1 스프링에 의해 일정구간만을 길이방향으로 유동될 수 있도록 센터부재의 외주면에 끼워지는 상부캡, 돌출되어 있는 콜릿을 콜릿 안착부 내로 더 삽입하면서 상부캡과 선택적으로 결합되는 하부캡을 포함하되, 상부캡과 하부캡은 원터치 방식으로 결합 또는 해체될 수 있도록 구성되는 것이다.

하지만 전술한 선행기술은 일반적으로 쓰이는 척과는 그 구성이 전혀 상이하여 다양한 목적물을 가공하는데 한계가 있고, 또 선반용으로 콜릿척을 사용하기 위해서는 척을 분리한후 콜릿척을 설치하여야 하는 번거로움이 있는 문제가 있었다.

특히, 제품의 품목에 따라 콜릿척을 계속적으로 교환해야 하는 작업이 동반되어야 하기 때문에 작업의 효율성이 떨어질 수밖에 없고, 다양한 품목의 가공을 위한 다품목 소량 체게의 비 규격화된 제품의 가공시에는 콜릿척의 셋업(Set-up) 시간이 증가하여 생산 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.

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대한민국 공개특허 제2005-0015739호

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 로보틱스 시스템을 이용하여 공작물의 직경과 무관하게 콜릿척의 자동 교환이 가능하도록 공용화된 고정지그를 제공함으로써, 콜릿척의 교체 시간을 단축함에 따라 작업의 효율을 극대화할 수 있고, 콜릿척에 고정되는 공작물과의 긴밀한 고정력을 제공할 수 있는 고정지그가 구비된 콜릿척을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 다품목 소량 체계의 비 규격화된 제품의 가공시에도 공용화된 고정지그에 의해 콜릿척의 셋팅시간을 단축시킬 수 있어 비규격화된 제품의 표준화를 구현할 수 있음은 물론 제품의 생산성을 향상 및 자동화 라인의 구축이 가능한 고정지그가 구비된 콜릿척을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피가공물의 직경 및 크기에 따라 내경이 변경되는 안착홈, 로보틱스 시스템을 통해 세팅된 직경값과 동일한 직경으로 형성되어 아암부를 통해 파지되는 고정 플랜지, 상기 피가공물에 밀착되는 밀착패드 및 상기 밀착패드를 등 간격으로 분할하며, 단부에 탄성부가 형성된 슬릿홈을 포함하는 콜릿척; 및
상기 콜릿척이 분리 가능하게 삽입 및 고정되며, 콜릿척과 피가공물의 고정력을 유지시키는 지그 하우징, 상기 고정 플랜지와 정합이 이루어지는 안착 플랜지 및 스핀들에 상기 지그 하우징을 고정하는 지지 플랜지를 포함하며, 상기 콜릿척의 직경 변화가 이루어지도록 하여 피가공물의 직경과 무관하게 상기 피가공물을 고정하는 고정지그를 포함하며,
상기 고정지그는 지그 하우징에 형성된 작동홈에 내장된 가압 피스톤을 포함하며, 콜릿척의 외주면을 상기 가압 피스톤에 형성된 밀착부재로 가압하여 콜릿척의 고정 플랜지와 안착홈의 직경 변화 및 위치를 고정하면서 상기 피가공물과 콜릿척 간의 고정력을 유지시키는 피스톤 부재, 상기 작동홈에 내장되어 피스톤 부재의 가압 해제시, 위치를 원위치로 복원하는 복원부재 및 상기 피스톤 부재의 작동에 필요한 동력을 발생시키는 유체가 유입 및 유출되도록 작동홈에 형성된 유입홀과 유출홀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 안착홈은 내경과 동일한 직경으로 이루어진 피가공물이나, 내경보다 작은 직경으로 이루어진 피가공물이 삽입 및 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 지그 하우징에는 상기 콜릿척과 고정지그 간의 정합이 이루어질 수 있도록 상기 콜릿척의 위치를 가변시키는 정합댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 고정지그는 작동부재, 복원부재 및 정합댐퍼의 작동 여부를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 피스톤 부재는 밀착부재의 단부에 구성되어 상기 콜릿척의 외주면과 긴밀한 밀착력을 유지하며, 콜릿척의 손상을 방지하는 시트부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 지그 하우징에는 피스톤 부재의 정밀한 작동이 이루어질 수 있도록 동력의 공급량 및 유출량을 제어하는 유출입 센싱부가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 로보틱스 시스템을 이용하여 공작물의 직경과 무관하게 콜릿척의 자동 교환이 가능하도록 공용화된 고정지그를 제공함으로써, 콜릿척의 교체 시간을 단축함에 따라 작업의 효율을 극대화할 수 있고, 콜릿척에 고정되는 공작물과의 긴밀한 고정력을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 다품목 소량 체계의 비 규격화된 제품의 가공시에도 공용화된 고정지그에 의해 콜릿척의 셋팅시간을 단축시킬 수 있어 비규격화된 제품의 표준화를 구현할 수 있음은 물론 제품의 생산성을 향상 및 자동화 라인의 구축이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그가 구비된 콜릿척을 나타낸 사시도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 콜릿척을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그가 구비된 콜릿척에 공작물이 고정된 상태를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 피가공물이 안착되며, 이 피가공물의 직경과 무관하게 외주 직경이 동일하게 구성되어 로보틱스 시스템을 통해 용이하게 파지가 가능하도록 구성된 콜릿척(100)과, 이 콜릿척(100)을 공작기계에 안정적으로 고정되도록 하고, 피가공물이 콜릿척(100)에 견고하게 고정되도록 하는 고정지그(200)를 포함하여 구성된다.

콜릿척(100)은 피가공물이 삽입 및 고정되도록 안착되는 안착홈(102)과, 피가공물의 상부가 안착되는 안착턱(104)이 형성된다.

이러한 콜릿척(100)에는 고정지그(200)에 콜릿척(100)을 고정시키는 고정 플랜지(110)가 형성되어 고정지그(200)와 콜릿척(100)이 정합이 이루어지도록 구성된다.

여기서, 고정 플랜지(110)는 로보틱스 시스템에 의해 고정지그(200)에 분리 및 결합이 이루어지도록 로보틱스의 아암부에 의해 파지되는 구성요소로서, 피가공물의 직경이나, 크기와 무관하게 동일한 직경으로 형성되며, 콜릿척(100)의 내주면을 형성하는 안착홈(102)은 피가공물의 직경이나, 크기에 따라 다양한 직경으로 이루어질 수 있을 것이다.

즉, 도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 콜릿척(100)은 고정 플랜지(110)의 직경이 로보틱스 시스템을 통해 세팅된 직경값(a1)으로 이루어지게 되고, 그 내주면을 이루는 안착홈(102)의 내경(b1)은 피가공물이 삽입되는 직경으로 이루어지게 된다.

이때, 도 2b에 도시된 바와 같이, 피가공물이 안착홈(102)의 내경(b1) 보다 작은 경우에는, 고정지그(200)에 구성된 피스톤 부재(250)가 작동하면서 고정 플랜지(110)의 직경(a1)을 직경(a2)로 변경되도록 구성하고, 이에 따라 안착홈(102)의 내경(b1)이 내경(b2)로 변경되면서 피가공물의 직경에 대응되게 수축이 이루어지도록 구성함으로써, 피가공물의 변화에 따라 콜릿척(100)의 직경 변화가 유기적으로 이루질 수 있어 공작물의 직경과 무관하게 콜릿척에 고정시킬 수 있게 된다.

다시말해, 본 발명의 콜릿척(100)은 로보틱스 시스템을 통해 세팅된 직경값(a1, b1)을 피가공물의 직경 및 크기에 따라 로보틱스 시스템에 의해 작동하는 고정지그(200)를 구성하여 고정 플랜지(110)의 직경(a1, a2)과 안착홈(102)의 내경(b1, b2)을 일정한 값으로 유지하면서, 안착홈(102)의 내경(b1, b2)을 변경하여 공작물의 직경과 무관하게 콜릿척(100)에 고정시킬 수 있어 작업의 효율을 극대화할 수 있음은 물론, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

또한, 콜릿척(100)은 고정 플랜지(110)의 하부에 형성되되 외주면을 따라 소정 간격 이격되게 구성되며, 콜릿척(100)의 축 방향을 따라 절개되게 형성된 슬릿홈(130)이 형성되고, 이 슬릿홈(130)을 기준으로 분할 구성되어 피가공물을 콜릿척(100)에 고정시키는 밀착패드(120)가 구성된다.

여기서, 밀착패드(120)는 후술할 고정지그(200)의 작동에 따라 안착홈(102)에 삽입되는 피가공물의 외주면에 밀착되도록 구성되는 것으로, 슬릿홈(130)을 통해 콜릿척(100)의 내주면에 등 간격으로 적어도 3개 이상 분할 구성됨에 따라 공작물의 가공시 밀리는 현상을 방지하도록 한다.

아울러, 본 발명의 콜릿척(100)에는 슬릿홈(130)의 단부에는 콜릿척(100)의 작동시 소정의 탄성력을 제공하도록 구형상의 홀의 형태를 취하는 탄성부(140)가 형성된다.

고정지그(200)는 스핀들에 고정 설치되며, 콜릿척(100)이 분리 가능하게 삽입 및 고정되며, 콜릿척(100)과 피가공물의 견고한 고정력을 유지할 수 있도록 하는 구성요소이다.

이러한 고정지그(200)는 콜릿척(100)이 삽입되는 지그 하우징(210)과, 지그 하우징(210)의 상부에 형성되며, 콜릿척(100)의 고정 플랜지(110)와 정합이 이루어지는 안착 플랜지(220)와, 스핀들에 고정지그(200)를 고정시키는 지지 플랜지(230)를 포함하여 구성된다.

여기서, 지그 하우징(210)에는 콜릿척(100)이 삽입되는 척 삽입홈(202)이 형성되며, 이 척 삽입홈(202)의 하단부에는 콜릿척(100)과 고정지그(200) 간의 정합이 이루어지도록 하는 정합댐퍼(310)가 삽입되는 정합홈(204)이 형성된다.

또한, 안착 플랜지(220)는 콜릿척(100)의 고정 플랜지(110)와 정합이 이루어질 수 있도록 소정의 자력에 의해 결합될 수 있도록 자화수단이 더 구성되어, 후술할 컨트롤러(280)에 의해 제어될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.

아울러, 지지 플랜지(230)에는 고정지그(200)와 스핀들이 서로 결합될 수 있도록 하는 결합부재(240)가 더 구성되며, 이 결합부재(240)의 내부에는 정합댐퍼(310) 및 피스톤 부재(250)를 제어할 수 있도록 로보틱스 시스템과 연동이 이루어지는 컨트롤러(280)가 내장될 수 있을 것이다.

정합댐퍼(310)는 지그 하우징(210)에 삽입 구성되며, 컨트롤러(280)의 제어에 따라 승하강 작동이 이루어지는 것으로, 콜릿척(100)이 로보틱스의 아암부를 통해 척 삽입홈(202)으로 삽입되면, 이 콜릿척(100)과 고정지그(200) 간의 정합이 이루어지도록 콜릿척(100)의 위치를 가변시키며, 정합이 이루어지게 되면, 정합신호를 컨트롤러(280)로 전송하여 자화수단, 또는 피스톤 부재(250)의 작동이 이루어지도록 한다.

피스톤 부재(250)는 콜릿척(100)의 외주면을 가압하여 콜릿척(100)의 위치를 고정시킬 뿐만 아니라, 콜릿척(100)의 밀착패드(120)에 외력을 가함으로써, 콜릿척(100)에 고정되는 피가공물과 콜릿척(100) 간의 고정력이 더욱 견고하게 유지될 수 있도록 하며, 콜릿척(100)의 교체시 교체 시간을 단축시킬 수 있어 생산 효율을 더욱 극대화시킬 수 있게 되는 것이다.

이러한 피스톤 부재(250)는 밀착패드(120)의 가압 및 가압해제가 이루어지는 밀착부재(252)와, 컨트롤러(280)의 제어에 따라 밀착부재(252)를 가압하는 가압 피스톤(254)과, 밀착부재(252)의 단부에 구성되어 콜릿척(100)의 외주면과 긴밀한 밀착력을 유지함과 동시에 접촉시 콜릿척(100)의 손상을 방지하는 시트부재(256)를 포함하여 구성된다.

또한, 피스톤 부재(250)의 가압이 해제되는 경우, 이 피스톤 부재(250)의 위치를 원위치로 복원할 수 있도록 하는 복원부재(270)가 더 구성된다.

여기서, 복원부재(270)는 소정의 탄성력을 가지는 탄성 스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 컨트롤러(280)의 제어에 따라 소정의 자력을 발산함으로써, 피스톤 부재(250)의 가압 및 가압해제가 이루어지도록 자화수단으로 구성될 수도 있을 것이다.

또한, 피스톤 부재(250)는 컨트롤러(280)의 제어에 따라 가압 피스톤(254)을 작동시키는 작동부재가 더 구성될 수 있으며, 이러한 작동부재는 통상의 유압, 또는 공압 실린더로 구성되거나, 유체, 또는 압축공기를 공급하는 공급장치로 구성될 수 있을 것이다.

이와 같은 피스톤 부재(250)는 한번의 작업공정, 즉 피스톤 부재(250)의 작동에 의한 콜릿척(100)의 고정 및 해제가 이루어지도록 함으로써, 간단하게 콜릿척(100)의 교체작업이 이루어질 수 있어 종래의 콜릿척 교체 시간을 대폭 단축할 수 있으므로, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.

아울러, 전술한 지그 하우징(210)에는 피스톤 부재(250)가 작동 가능하게 설치되는 작동홈(212)이 더 형성되고, 이 작동홈(212)의 일측에는 피스톤 부재(250)의 위치를 복원시키는 복원부재(270)가 설치되는 고정홈(218)이 더 형성된다.

그리고 작동홈(212)의 타측에는 피스톤 부재(250)의 작동에 필요한 동력 즉, 예컨대 유압이 발생하도록 유체가 유입 및 유출되는 유입홀(214)과 유출홀(216)이 형성되어 작동부재와 연결되게 구성된다.

한편, 본 발명에는 피스톤 부재(250)의 정밀한 작동이 이루어질 수 있도록 유입홀(214)과 유출홀(216)에는 컨트롤러(280)의 제어에 따라 유입 및 유출되는 동력의 공급량 및 유출량을 제어하는 유출입 센싱부(260)가 더 구성됨이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.

이와 같이 구성된 본 발명의 고정지그가 구비된 콜릿척(100)은 로보틱스 시스템을 이용하여 공작물의 직경과 무관하게 고정할 수 있으며, 콜릿척(100)의 자동 교환이 가능하도록 함으로써, 콜릿척(100)의 교체 시간을 단축함에 따라 작업의 효율을 극대화할 수 있어 제품의 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 콜릿척(100)에 고정되는 공작물과의 긴밀한 고정력을 제공할 수 있는 발명이다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 콜릿척 102: 안착홈
104: 안착턱 110: 고정 플랜지
120: 밀착패드 130: 슬릿홈
140: 탄성부 200: 고정지그
210: 지그 하우징 220: 안착 플랜지
230: 지지 플랜지 310: 정합댐퍼

Claims

피가공물의 직경 및 크기에 따라 내경이 변경되는 안착홈, 로보틱스 시스템을 통해 세팅된 직경값과 동일한 직경으로 형성되어 아암부를 통해 파지되는 고정 플랜지, 상기 피가공물에 밀착되는 밀착패드 및 상기 밀착패드를 등 간격으로 분할하며, 단부에 탄성부가 형성된 슬릿홈을 포함하는 콜릿척; 및
상기 콜릿척이 분리 가능하게 삽입 및 고정되며, 콜릿척과 피가공물의 고정력을 유지시키는 지그 하우징, 상기 고정 플랜지와 정합이 이루어지는 안착 플랜지 및 스핀들에 상기 지그 하우징을 고정하는 지지 플랜지를 포함하며, 상기 콜릿척의 직경 변화가 이루어지도록 하여 피가공물의 직경과 무관하게 상기 피가공물을 고정하는 고정지그;
를 포함하며,
상기 고정지그는 지그 하우징에 형성된 작동홈에 내장된 가압 피스톤을 포함하며, 콜릿척의 외주면을 상기 가압 피스톤에 형성되고 단부에 시트부재가 구비된 밀착부재로 가압하여 콜릿척의 고정 플랜지와 안착홈의 직경 변화 및 위치를 고정하면서 피가공물과 콜릿척 간의 고정력을 유지시키는 피스톤 부재;
상기 작동홈에 형성된 고정홈에 내장되어 피스톤 부재의 가압 해제시, 가압 피스톤을 원위치로 복원하는 복원부재;
상기 피스톤 부재의 작동에 필요한 동력을 발생시키는 유체가 유입 및 유출되도록 작동홈에 형성된 유입홀과 유출홀; 및
상기 작동홈에 내장되어 유체의 유입량 및 유출량을 제어하는 유출입 센싱부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정지그가 구비된 콜릿척.
청구항 1에 있어서,
상기 안착홈은 내경과 동일한 직경으로 이루어진 피가공물이나, 내경보다 작은 직경으로 이루어진 피가공물이 삽입 및 고정되는 것을 특징으로 하는 고정지그가 구비된 콜릿척.
청구항 1에 있어서,
상기 지그 하우징은 상기 콜릿척과 고정지그 간의 정합이 이루어질 수 있도록 상기 콜릿척의 위치를 가변시키는 정합댐퍼;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정지그가 구비된 콜릿척.
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