CN219726835U - 义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及义齿雕铣机技术领域，特别是义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，包括定位座、定位组件和用于装夹锆盘的夹具体，定位组件安装于定位座内，夹具体能够插接并定位于定位组件内；定位座侧壁上开有通气孔；定位组件包括座体、活塞、弹簧、盖体和钢球，活塞、盖体以及定位座的内壁共同形成气腔，气腔与通气孔连通；夹具体包括夹具座和定位拉钉，夹具座的中部固定有定位拉钉，定位拉钉的侧壁上设有环状弧形凹槽，定位拉钉能够穿过插入孔，并伸入止孔内，钢球卡在环状弧形凹槽内。本实用新型的优点在于：能够高效地完成定位与夹紧，可以快速将装有氧化锆瓷盘的夹具体快速安装到工作台上，大大节省装夹时间，提高工作效率，减轻工作人员负担。

Description

义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构

技术领域

本实用新型涉及义齿雕铣机技术领域，特别是义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构。

背景技术

目前四轴或者五轴的义齿加工雕铣机中，常常采用手动换盘的方式去更换氧化锆瓷盘，即手动拧螺丝将已加工完成的氧化锆瓷盘从夹具体取出，这种方式过程比较耗时，工作效率低，操作复杂，比较费力，使得工作人员的工作负担增大，并且夹紧时的夹紧力不确定，容易影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，能够高效地完成定位与夹紧，可以快速将装有氧化锆瓷盘的夹具体快速安装到工作台上，大大节省装夹时间，提高工作效率，减轻工作人员负担。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，包括定位座、定位组件和用于装夹锆盘的夹具体，所述定位组件安装于定位座内，所述夹具体能够插接并定位于定位组件内；

所述定位座上开设有能够容纳定位组件的腔体，且侧壁上开有通气孔；

所述定位组件包括座体、活塞、弹簧、盖体和钢球，所述座体安装于所述腔体底部，所述活塞滑动套装于座体的外壁上，所述弹簧的一端抵接在座体上，另一端抵接在活塞上，所述盖体固定在定位座上，且所述盖体与活塞能够相对滑动，所述座体的一侧设有限位斜面A，所述盖体的一侧设有限位斜面B，所述限位斜面A与限位斜面B相对设置，并形成容纳钢球的槽道，多颗所述钢球置于所述槽道内，所述活塞靠近盖体的一端设有可限制钢球从所述槽道内掉出的限位部，所述盖体的中心位置轴向开设有插入孔，所述座体的中心位置轴向开设有止孔，所述活塞、盖体以及定位座的内壁共同形成气腔，所述气腔与通气孔连通；

所述夹具体包括夹具座和定位拉钉，所述夹具座的中部固定有定位拉钉，所述定位拉钉的侧壁上设有环状弧形凹槽，所述定位拉钉能够穿过插入孔，并伸入止孔内，所述钢球卡在所述环状弧形凹槽内。

进一步的，所述座体与所述腔体底面之间、所述活塞外壁与所述腔体内壁之间、所述活塞的外壁与所述盖体内壁之间以及所述活塞内壁与座体的外壁之间分别设置有密封圈。

进一步的，所述夹具座呈U形结构，所述夹具座的一侧设有台阶面，另一侧固定有可拆卸的压板，所述压板与台阶面相对设置，并形成卡位槽，所述锆盘的边沿卡在所述卡位槽内。

进一步的，所述定位拉钉通过螺钉锁紧固定在夹具座的中部外侧壁上。

进一步的，所述定位拉钉的最大外径与插入孔的直径相等。

本实用新型具有以下优点：

1、能够高效地完成定位与夹紧，可以快速将装有氧化锆瓷盘的夹具体快速安装到工作台上，大大节省装夹时间，提高工作效率，减轻工作人员负担。

2、由弹簧的弹力决定了钢球对环状弧形凹槽的压紧力，其夹紧力稳定、可靠。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图；

图2 为本实用新型的夹具体与锆盘装夹固定结构示意图；

图3 为本实用新型的定位座和定位组件的装配结构示意图；

图4 为本实用新型的纵剖结构示意图；

图5 为图2的纵剖结构示意图；

图6 为本实用新型的定位组件的结构示意图；

图7 为本实用新型的定位组件的纵剖结构示意图；

图中：1-定位座，1a-通气孔，2-定位组件，2a-座体，2a1-限位斜面A，2a2-止孔，2b-活塞，2b1-限位部，2c-弹簧，2d-盖体,2d1-插入孔，2d2-限位斜面B，2e-钢球，2f-气腔，3-夹具体，3a-夹具座，3b-压板，3c-定位拉钉，3d-卡位槽，4-锆盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，包括定位座1、定位组件2和用于装夹锆盘4的夹具体3，所述定位组件2安装于定位座1内，所述夹具体3能够插接并定位于定位组件2内；

需要说明的是，定位座1固定在加工的工作台上，通过多轴移动机械手将夹具体3和锆盘4整体装夹定位在定位座1内的定位组件2上。

如图3所示，所述定位座1上开设有能够容纳定位组件2的腔体，且侧壁上开有通气孔1a，通气孔1a外接气源，且可根据需要进行充气、放气；

如图4和图7所示，所述定位组件2包括座体2a、活塞2b、弹簧2c、盖体2d和钢球2e，所述座体2a安装于所述腔体底部，座体2a的底面与腔体底部相贴，且为了防止座体2a与腔体底部之间有空气进入，在其两面之间设置密封圈，所述活塞2b滑动套装于座体2a的外壁上，且为了防止活塞2b与座体2a之间进入空气，在其两面之间设置密封圈，所述弹簧2c的一端抵接在座体2a上，另一端抵接在活塞2b上，为了防止气体进入活塞2b的另一侧，在活塞2b与腔体接触面之间也设置密封圈，当活塞2c受到轴向外力后，活塞2c能够克服弹簧2c做功，相对于座体2a滑动，所述盖体2d固定在定位座1上，且所述盖体2d与活塞2b能够相对滑动，为了防止气体不泄漏，在活塞2b与盖体2d接触面之间设置密封圈，所述座体2a的一侧设有限位斜面A2a1，所述盖体2d的一侧设有限位斜面B2d2，所述限位斜面A2a1与限位斜面B2d2相对设置，并形成容纳钢球2e的槽道，多颗所述钢球2e置于所述槽道内，所述活塞2b靠近盖体2d的一端设有可限制钢球2e从所述槽道内掉出的限位部2b1，所述盖体2d的中心位置轴向开设有插入孔2d1，所述座体2a的中心位置轴向开设有止孔2a2，所述活塞2b、盖体2d以及定位座1的内壁共同形成气腔2f，所述气腔2f与通气孔1a连通；

如图2、图4和图5所示，所述夹具体3包括夹具座3a和定位拉钉3c，所述夹具座3a的中部固定有定位拉钉3c，所述定位拉钉3c的侧壁上设有环状弧形凹槽，如图4所示，所述定位拉钉3c能够穿过插入孔2d1，并伸入止孔2a2内，所述钢球2e卡在所述环状弧形凹槽内。

进一步的，如图2和图5所示，所述夹具座3a呈U形结构，所述夹具座3a的一侧设有台阶面，另一侧固定有可拆卸的压板3b，所述压板3b与台阶面相对设置，并形成卡位槽3d，所述锆盘4的边沿卡在所述卡位槽3d内。锆盘4的边沿设置台阶面，与卡位槽3d相对应，通过锁紧压板3b，使得压板3b能够压紧在锆盘4边沿的台阶面上，实现锆盘4与夹具体3之间的固定连接。

进一步的，如图2和图5所示，所述定位拉钉3c通过螺钉锁紧固定在夹具座3a的中部外侧壁上。定位拉钉3c与钢球2e接触过程会产生一定磨损，当定位拉钉3c磨损较为严重时，可对定位拉钉3c进行更换，以至于夹具体3不会整体报废。

进一步的，如图4所示，所述定位拉钉3c的最大外径与插入孔2d1的直径相等，定位拉钉3c能够刚好从插入孔2d1插入，也能一定程度上避免定位拉钉3c插偏。更为优选的，定位拉钉3c的外端具有导向锥面，其锥度与止孔2a2的锥度相同，可实现自动对中，进一步降低定位拉钉3c的定位难度。

本实用新型的工作过程如下：当需要将带有锆盘4的夹具体3定位夹紧在定位组件2上时，通过通气孔1a向气腔2f内充气时，气腔2f内压力增大，从而推动活塞2b克服弹簧2c的弹力，活塞2b向座体2a一侧移动，而限位部2b1随着活塞2b移动，此时压在钢球2e上的限位部2b1对钢球2e解除了径向限制，使得钢球2e在活塞2b的径向方向上可移动，此时就可将夹具体3的定位拉钉3c插入插入孔2d1，并伸入止孔2a2内，当环状弧形凹槽与钢球位于同一竖直面内时，通过通气孔1a放气，此时在弹簧2c的弹力作用下，活塞2b向盖体2d一侧移动，使得限位部2b1重新压在钢球2e上，使得钢球2e卡入环状弧形凹槽内，由于多颗钢珠呈圆周分布，夹具体3被定位夹紧在定位组件2上。

需要说明的是，弹簧2c的弹力大小以能够推动活塞2b自如移动为准，在此不做具体限制。气腔2f内气体对活塞2b的压力大小以能够推动活塞2b移动并能压缩弹簧2c为准，在此也不做限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，其特征在于：包括定位座（1）、定位组件（2）和用于装夹锆盘（4）的夹具体（3），所述定位组件（2）安装于定位座（1）内，所述夹具体（3）能够插接并定位于定位组件（2）内；

所述定位座（1）上开设有能够容纳定位组件（2）的腔体，且侧壁上开有通气孔（1a）；

所述定位组件（2）包括座体（2a）、活塞（2b）、弹簧（2c）、盖体（2d）和钢球（2e），所述座体（2a）安装于所述腔体底部，所述活塞（2b）滑动套装于座体（2a）的外壁上，所述弹簧（2c）的一端抵接在座体（2a）上，另一端抵接在活塞（2b）上，所述盖体（2d）固定在定位座（1）上，且所述盖体（2d）与活塞（2b）能够相对滑动，所述座体（2a）的一侧设有限位斜面A（2a1），所述盖体（2d）的一侧设有限位斜面B（2d2），所述限位斜面A（2a1）与限位斜面B（2d2）相对设置，并形成容纳钢球（2e）的槽道，多颗所述钢球（2e）置于所述槽道内，所述活塞（2b）靠近盖体（2d）的一端设有可限制钢球（2e）从所述槽道内掉出的限位部（2b1），所述盖体（2d）的中心位置轴向开设有插入孔（2d1），所述座体（2a）的中心位置轴向开设有止孔（2a2），所述活塞（2b）、盖体（2d）以及定位座（1）的内壁共同形成气腔（2f），所述气腔（2f）与通气孔（1a）连通；

所述夹具体（3）包括夹具座（3a）和定位拉钉（3c），所述夹具座（3a）的中部固定有定位拉钉（3c），所述定位拉钉（3c）的侧壁上设有环状弧形凹槽，所述定位拉钉（3c）能够穿过插入孔（2d1），并伸入止孔（2a2）内，所述钢球（2e）卡在所述环状弧形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，其特征在于：所述座体（2a）与所述腔体底面之间、所述活塞（2b）外壁与所述腔体内壁之间、所述活塞（2b）的外壁与所述盖体（2d）内壁之间以及所述活塞（2b）内壁与座体（2a）的外壁之间分别设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，其特征在于：所述夹具座（3a）呈U形结构，所述夹具座（3a）的一侧设有台阶面，另一侧固定有可拆卸的压板（3b），所述压板（3b）与台阶面相对设置，并形成卡位槽（3d），所述锆盘（4）的边沿卡在所述卡位槽（3d）内。

4.根据权利要求2所述的义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，其特征在于：所述定位拉钉（3c）通过螺钉锁紧固定在夹具座（3a）的中部外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的义齿雕铣机的夹具体装夹定位结构，其特征在于：所述定位拉钉（3c）的最大外径与插入孔（2d1）的直径相等。