CN216000069U - 一种精密内圆磨床自动上料卡具 - Google Patents

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expansion claw
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陆立鹏
何志强
王达
陈思嘉
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Abstract

本实用新型公开一种精密内圆磨床自动上料卡具,涨爪轴套安装于摆臂,涨爪轴驱动气缸安装于摆臂背面,涨爪轴套后端有法兰盘安装在摆臂上,涨爪轴以及压缩弹簧安装在涨爪轴套内,涨块安装在涨爪轴套槽内,涨爪压盖安装在涨爪轴套前端,卡具堵盖安装在涨爪压盖上,涨爪预紧压板将弹簧柱固定在涨爪轴套上,弹簧柱穿过涨爪轴套上的孔与涨块连接,涨爪压套套在涨爪轴套上,涨爪压套与涨爪轴套法兰盘之间有压缩弹簧,涨爪压套侧面安装有螺钉,螺钉穿过涨爪压套嵌在涨爪轴套侧面槽口内用于给涨爪压套限位,涨爪接近开关支架安装在涨爪压套上,本实用新型的优点是:工件定位精度高,使精密内圆磨床的生产规模化、标准化,节省了人力,降低了成本。

Description

一种精密内圆磨床自动上料卡具
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体说是一种精密零件的上料装置。
背景技术
现有技术中,用于内磨圆床的装夹装置通过人工的方式来装夹,对于内部零件为四边形或者多边形的工件来讲,由于其结构特性,便于找到定位基准,而对于装夹面为圆形的工件,则会出现不好定义定位基准的问题,工人装夹会造成误差,即便通过同轴的工具,也是工作效率低,因此出现装夹过程缓慢,定位精度不够高的现象。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型公开一种精密内圆磨床自动上料卡具。
具体技术方案如下:
一种精密内圆磨床自动上料卡具,包括一个摆臂18,涨爪轴套6安装于摆臂18正面,涨爪轴10和驱动气缸19安装于所述摆臂18背面,涨爪轴10与所述涨爪轴套6同轴,所述涨爪轴套6后端有法兰盘21,所述涨爪轴套6通过法兰盘21安装在摆臂18上,所述涨爪轴10前方设置压缩弹簧11,并一同安装在涨爪轴套6内,涨块5安装在涨爪轴套6前端槽61内,涨爪压盖2安装在涨爪轴套6前端并用于限制涨块5的轴向位移,卡具堵盖1安装在涨爪压盖2上,涨爪预紧压板8将弹簧柱7的尾端固定在涨爪轴套6上,所述弹簧柱7的头端穿过涨爪轴套6内部轴向通孔与涨块5连接,涨爪压套3套在涨爪轴套6的圆周外侧,所述涨爪压套3与法兰盘21之间设有压缩弹簧13,所述涨爪压套3侧面安装有内六角圆柱端紧定螺钉16,所述内六角圆柱端紧定螺钉16穿过所述涨爪压套3侧壁嵌在涨爪轴套6侧面槽口62内用于限制涨爪压套3轴向位移量,侧面槽口62为三个,沿涨爪轴套6外圆周均布;涨爪接近开关支架9安装在涨爪压套3侧壁上。
所述接近开关20与控制中心连接;
所述驱动气缸19的中心位置设置在涨爪轴10的中心轴线上;
所述压缩弹簧13、涨块5、弹簧柱7的数量均为三个,且均圆周阵列于涨爪轴套6的外圆上;
本实用新型的优点是:通过涨块涨紧的方式装夹工件定位精度高,使精密内圆磨床的生产规模化、标准化,节省了人力,提高了工效,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸示意图;
图2为本实用新型组合后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型,如图所示,一种精密内圆磨床自动上料卡具,包括一个摆臂18,涨爪轴套6安装于摆臂18正面,涨爪轴10和驱动气缸19安装于所述摆臂18背面,涨爪轴10与所述涨爪轴套6同轴,所述涨爪轴套6后端有法兰盘21,所述涨爪轴套6通过法兰盘21安装在摆臂18上,所述涨爪轴10前方设置压缩弹簧11,并一同安装在涨爪轴套6内,涨块5安装在涨爪轴套6前端槽61内,涨爪压盖2安装在涨爪轴套6前端并用于限制涨块5的轴向位移,卡具堵盖1安装在涨爪压盖2上,涨爪预紧压板8将弹簧柱7的尾端固定在涨爪轴套6上,所述弹簧柱7的头端穿过涨爪轴套6内部轴向通孔与涨块5连接,涨爪压套3套在涨爪轴套6的圆周外侧,所述涨爪压套3与法兰盘21之间设有压缩弹簧13,所述涨爪压套3侧面安装有内六角圆柱端紧定螺钉16,所述内六角圆柱端紧定螺钉16穿过所述涨爪压套3侧壁嵌在涨爪轴套6侧面槽口62内用于限制涨爪压套3轴向位移量,侧面槽口62为三个,沿涨爪轴套6外圆周均布;涨爪接近开关支架9安装在涨爪压套3侧壁上。
所述接近开关20与控制中心连接;
所述驱动气缸19的中心位置设置在涨爪轴10的中心轴线上;
所述压缩弹簧13、涨块5、弹簧柱7的数量均为三个,且均圆周阵列于涨爪轴套6的外圆上;
本实用新型的工作原理是:
摆臂18带动本实用新型移动到取料位,涨爪轴套6插入工件内孔,涨爪压套3压在工件端面,同时压缩弹簧13产生形变,气缸19驱动涨爪轴10前进顶出涨块5,同时套在涨爪轴10上的压缩弹簧11产生形变,与涨块5连接的弹簧柱7产生形变,涨块5弹出后卡住工件内孔完成取料。取料完成后摆臂18带动本实用新型移动到内圆磨床主轴卡盘上的上料位,卡盘抱爪与压爪卡住工件后气缸19收缩,压缩弹簧11恢复形变将涨爪轴10移动至原位,弹簧柱7恢复形变将涨块5移动至原位,涨块5复位后工件与本实用新型脱开,摆臂18带动本实用新型离开上料位的同时压缩弹簧13将涨爪压套3移动至原位完成上料。

Claims (4)

1.一种精密内圆磨床自动上料卡具,其特征在于:包括一个摆臂(18),涨爪轴套(6)安装于摆臂(18)正面,涨爪轴(10)和驱动气缸(19)安装于所述摆臂(18)背面,涨爪轴(10)与所述涨爪轴套(6)同轴,所述涨爪轴套(6)后端有法兰盘(21),所述涨爪轴套(6)通过法兰盘(21)安装在摆臂(18)上,所述涨爪轴(10)前方设置压缩弹簧(11),并一同安装在涨爪轴套(6)内,涨块(5)安装在涨爪轴套(6)前端槽(61)内,涨爪压盖(2)安装在涨爪轴套(6)前端并用于限制涨块(5)的轴向位移,卡具堵盖(1)安装在涨爪压盖(2)上,涨爪预紧压板(8)将弹簧柱(7)的尾端固定在涨爪轴套(6)上,所述弹簧柱(7)的头端穿过涨爪轴套(6)内部轴向通孔与涨块(5)连接,涨爪压套(3)套在涨爪轴套(6)的圆周外侧,所述涨爪压套(3)与法兰盘(21)之间设有压缩弹簧(13),所述涨爪压套(3)侧面安装有内六角圆柱端紧定螺钉(16),所述内六角圆柱端紧定螺钉(16)穿过所述涨爪压套(3)侧壁嵌在涨爪轴套(6)侧面槽口(62)内用于限制涨爪压套(3)轴向位移量,侧面槽口(62)为三个,沿涨爪轴套(6)外圆周均布;涨爪接近开关支架(9)安装在涨爪压套(3)侧壁上。
2.根据权利要求1所述的精密内圆磨床自动上料卡具,其特征在于:所述接近开关(20)与控制中心连接。
3.根据权利要求1所述的精密内圆磨床自动上料卡具,其特征在于:所述驱动气缸(19)的中心位置设置在涨爪轴(10)的中心轴线上。
4.根据权利要求1所述的精密内圆磨床自动上料卡具,其特征在于:所述压缩弹簧(13)、涨块(5)、弹簧柱(7)的数量均为三个,且均圆周阵列于涨爪轴套(6)的外圆上。
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