JPH07313556A - 揺動式ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動式ベッドにおいて、揺動駆動機構の改良
をはかる。 【構成】 架台１の上方にベッド11の担架部２を配設
し、架台１と担架部２との間に等長の杆体３，４を交叉
して配設し、架台１に立設した機枠20に水平状にネジ軸
21を軸架し、ネジ軸21に螺合するナット部を有する摺動
体17の両側面にローラ15を突設し、杆体３，４の対向面
にレール13，14を取り付け、ローラ15をレール13，14に
その幾何学上の交叉部で転動可能に嵌合し、杆体３，４
の長さ、枢軸６，７間および枢軸８，９間の寸法を所定
値に設定することにより、ネジ軸21を正逆回転して摺動
体17を左右方向に移動させて、杆体３，４を左・右回動
させ、これによりベッド11の揺動を行なわせるようにし
た。揺動力を水平配置のネジ軸21から得るようにしたた
め、揺動駆動機構の簡素化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揺動式ベッドに関し、
特にその揺動駆動機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、重症患者や長期体動制限をう
けた患者（耐麻痺患者、頭を怪我した人、複合硬化症の
人、背柱を折った人および患者をして随意運動の不能者
あるいは不随意けいれん運動を含めて患者の動くのを禁
ずる必要がある重傷患者）が病院ベッドに寝て動けない
ことにより、種々の合併症（就下性肺炎、無気肺、血栓
静脈炎、肺塞栓症、尿路結石、尿路感染症、褥瘡、オス
テオポローシス、筋の消耗、異所性骨形成、便秘と宿
便、起立性低血圧）を生じることが知られており、この
ような合併症を防止すべく、揺動式ベッドが提案されて
いる。

【０００３】このような揺動式ベッドとして、図６に示
したようなものがあり、キャスタ５付き架台１と、架台
１の幅方向中心部に立設された支柱102と、支柱102の上
端部に支軸103により揺動可能に取り付けられた担架部
２と、担架部２を揺動させるための揺動駆動源としての
油圧シリンダ105とから構成されている。ここで、油圧
シリンダ105はそのシリンダ部105ａの下端部を架台１の
幅方向中心部に揺動軸101ｂにより揺動可能に取り付け
られており、一方ラム105ｂの担架部２の偏心位置にピ
ン101ｃにより枢着されている。

【０００４】そして、油圧シリンダ105を反復して伸
長、収縮作動させて、担架部２を水平状態→左方向への
揺動→水平状態→右方向への揺動→水平状態の順に、繰
返し揺動させることができるようになっている。

【０００５】ところで、上述のような従来の揺動式ベッ
ドでは、担架部２の揺動は、支柱102の上端部という固定
点上の支軸103を中心とした回動により行なわれる。し
たがって、担架部２が左（あるいは右）に揺動されたと
き、担架部２上のベッド11の左端縁11ａ（あるいは右端
縁11ｂ）の軌跡は、支軸103を中心とした円弧を画くこ
とになる。そのため、左端縁11ａ（あるいは右端縁11
ｂ）が架台１の左端部（あるいは右端部）に衝突するお
それが多分にあり、これを防止するために、最大揺動角
を小さく設定したり、架台１の幅方向寸法を短くした
り、あるいは支柱を高くしたりする設計がとられてい
る。

【０００６】その結果、従来の揺動式ベッドでは、揺動
角が狭くて所期の揺動効果が得られなかったり、架台の
幅方向寸法が短くて架台が不安定であったり、あるいは
担架部が高すぎたりするなどの問題点がある。

【０００７】このような問題点を解決すべく、本発明者
らはさきに揺動案内用リンク機構を付設した揺動ベッド
を提案した（特願平５−４５７８９号）。このリンク機
構は、図７に示すように、同じ長さを有し互いに交叉し
て配設される一対の杆体110,111が、それらの各下端部
を架台枢軸110ａ，111ａにより架台１の中心線ａ−ａに
関して対称な位置に枢着され、さらにそれらの各上端部
を担架部枢軸110ｂ，111ｂにより担架部２の中心線ａ−
ａに関して対称な位置に枢着されて構成されている。

【０００８】そして、図６の装置と同様に偏心して取り
付けられた油圧シリンダ105（図８参照）を収縮あるい
は伸長させて、担架部２を揺動させるのであるが、例え
ば油圧シリンダ105を収縮させると、担架部２が右回動
し、この担架部２の右回動につれて、杆体110，111はそ
れぞれ架台枢軸110ａ，111ａを中心に右方向に回動し、
担架部枢軸110ｂは符号110ｂ′で示す位置に、担架部枢
軸111ｂは符号111ｂ′で示す位置にまで、担架部２を案
内しながら回動する。そしてこのとき、担架部２の揺動
中心Ｏは右方向にほぼ平行に移動して、符号Ｏ′の位置
に移動する。つまり、担架部２の右方向への揺動時、担
架部２は全体として右方向に移動しながら右回動するこ
とになるため、ベッド11の右端縁11ｂが架台１の右端部
に衝突するおそれがなくなり、揺動角を充分に大きくと
ることができ、その結果担架部の位置を特に高くする必
要もないなどの利点が得られる。

【０００９】なお、リンク機構は左右対称に形成されて
いるため、油圧シリンダ105を伸長させて担架部２を左
方向へ回動（揺動）させるときも、右回動時と同様であ
ることは言うまでもない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、後者（図
７，８の装置）の場合、担架部が傾斜した状態のとき、
油圧シリンダは担架部を傾斜した姿勢で支持することに
なって、油圧シリンダの支持力が有効に利用できないた
めに油圧シリンダとして大容量のものを必要とするほ
か、ストロークの長いものを必要とするため、装置コス
トが高価となるなどの問題点がある。本発明は、このよ
うな問題点の解決をはかろうとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の揺動式ベッドは、揺動式ベッドにおいて、架台と、
上記架台の上方に配設された担架部と、互いに交叉して
配設された一対の等長の杆体で構成されるとともに、同
杆体の各下端部が上記架台の対称位置にそれぞれ一対の
架台枢軸を介して枢着される一方同杆体の各上端部が上
記担架部の対称位置にそれぞれ一対の担架部枢軸を介し
て枢着された揺動案内リンク機構とをそなえ、上記一対
の杆体の互いに対向する面上に同各杆体の長さ方向に伸
びる案内部がそれぞれ形成され、摺動体がその両端部を
上記両方の案内部に摺動可能に嵌合されるようにして設
けられ、上記摺動体を水平方向へ往復動可能な駆動装置
が設けられ、同駆動装置による上記摺動軸の水平方向へ
の往復動により上記担架部の揺動が行なえるように、上
記の両杆体の実効長さ、一対の架台枢軸の間隔および一
対の担架部枢軸の間隔が設定されていることを特徴とし
ている。

【００１２】また請求項２に記載の揺動式ベッドは、請
求項１に記載の揺動式ベッドにおいて、上記案内部が上
記各杆体にそれぞれ取り付けられたガイドレールで形成
されるとともに、同各ガイドレールに転接可能なローラ
が上記摺動軸の両端部に取り付けられていることを特徴
としている。

【００１３】さらに請求項３に記載の揺動式ベッドは、
請求項１または２に記載の揺動式ベッドにおいて、上記
駆動装置が電動モータで形成されるとともに同電動モー
タにより回転駆動される水平配置のネジ軸が設けられ、
一方、上記摺動体に上記ネジ軸と螺合可能なナット部が
形成されていることを特徴としている。

【００１４】さらにまた請求項４に記載の揺動式ベッド
は、請求項１〜３のいずれかに記載の揺動式ベッドにお
いて、上記両杆体の実効長さ444.77mm，一対の架台枢軸
の間隔が400mm，一対の担架部枢軸の間隔が229mmの各寸
法に構成されていることを特徴としている。

【００１５】また請求項５に記載の揺動式ベッドは、揺
動式ベッドにおいて、架台と、同架台の上方に配設され
た担架部と、互いに交叉して配設された一対の等長の杆
体で構成されるとともに、同杆体の各下端部が上記架台
の対称位置にそれぞれ一対の架台枢軸を介して枢着され
る一方同杆体の各上端部が上記担架部の対称位置にそれ
ぞれ一対の担架部枢軸を介して枢着された揺動案内リン
ク機構とをそなえ、上記一対の杆体のうちのいずれか一
方の杆体に、当該杆体の長さ方向に伸びる案内部が形成
され、同案内部に摺動可能な係合部を有する摺動体が駆
動装置による水平方向への往復動を可能に設けられてい
ることを特徴としている。

【００１６】さらに請求項６に記載の揺動式ベッドは、
請求項５に記載の揺動式ベッドにおいて、上記駆動装置
が電動モータで形成されるとともに、同電動モータによ
り回転駆動される水平配置のネジ軸が設けられ、一方上
記摺動体に上記ネジ軸と螺合可能なナット部が形成され
ていることを特徴としている。

【００１７】

【作用】上述の本発明の揺動式ベッドでは、担架部の揺
動は、揺動案内リンク機構の一対の杆体により案内され
ながら行なわれる。そして一対の杆体は各杆体の架台に
対する各枢軸を中心として回動するから、揺動時に担架
部はその揺動中心をほぼ回動方向へ水平方向に移動しな
がら揺動することになる。各杆体の各架台枢軸を中心と
した回動は、摺動体を水平方向へ移動させ、同摺動体の
両端部に取り付けられたローラを上記各杆体に形成され
た案内部（ガイドレール）に沿わせて転動させることに
より、行なわれる。

【００１８】そして、摺動体の水平方向への移動により
上記各杆体を回動させることができるように、上記各杆
体の実効長さ、一対の架台枢軸の間隔および一対の担架
部枢軸の間隔がそれぞれ所定寸法に設定されている。特
に請求項３，６に記載の揺動式ベッドの場合、ネジ軸と
これに螺合するナット部とで構成されるネジ機構が減速
作用をそなえているため、小型の電動モータにより大き
な揺動駆動力を得ることができる。

【００１９】また、請求項５，６に記載の揺動式ベッド
の場合、摺動体と係合するのは一方の杆体のみであるた
め、上記のように要部寸法設定を行なわなくても摺動体
の水平方向への往復移動が可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
揺動式ベッドについて説明すると、図１はその担架部が
水平位置（中立状態）のときの正面図、図２はその担架
部が右傾動位置のときの正面図、図３はその担架部が左
傾動位置のときの正面図、図４はその駆動機構の正面
図、図５は図４のＡ−Ａ矢視図である。なお、図１〜５
において図６〜８と同じ符号はほぼ同一の部材を示して
いる。

【００２１】この実施例の揺動式ベッドも、図１に示す
ように、架台１と、この架台１の上方に配設された担架
部２と、互いに前後方向（図１の紙面に垂直な方向）に
ずらして且つ互いに交叉するように配設された一対の等
長の杆体３，４とをそなえて構成されている。符号５は
架台１に取り付けられた車輪（キャスタ）を示してい
る。杆体３，４の下端部が一対の架台枢軸６，７を介し
て架台１の長さ方向の端面に枢着され、杆体３，４の上
端部が一対の担架部枢軸８，９を介して担架部２の長さ
方向の端面に枢着されて、揺動案内リンク機構を構成し
ている。

【００２２】担架部２の上面に、ベッド11が着脱可能に
取り付けられている。担架部２が架台１に対して平行な
とき（担架部２の水平状態のとき）、一対の杆体３，４
は、図１に示すように中心線ａ−ａに関して対称配置と
なり、その幾何学上の交点も中心線ａ−ａ上に位置す
る。杆体３，４の互いに対向する面上に、杆体３，４の
長さ方向に伸び案内部を構成する断面コ字形のレール1
3，14が取り付けられている。

【００２３】一方、架台１に機枠20が立設されており、
この機枠20に、ネジ軸21がその両端部を回転可能に支持
されて水平状に取り付けられている（図４参照）。なお
機枠20は架台１に下端部を取り付けられた左右一対の縦
枠20ｂと両縦杆20ａとで冂型に架台１と一体に形成され
ている。そして、このネジ軸21に、摺動体17がその中心
部に形成された雌ネジ部18を螺合されて取り付けられ、
ネジ軸21と雌ネジ18とでネジ機構を構成されている。

【００２４】さらに、機枠20の横枠20ａの下面にクロー
ラ状に摺接する可撓帯19ａをそなえたスライドニードル
ベアリング19が、摺動体17の上面に取り付けられ、ま
た、機枠20の左右の縦枠20ｂ間に取り付けられた円形断
面の一対の案内棒22の貫通可能な一対の円孔17ａが摺動
体17に形成されている（図５参照）。なお、一対の案内
棒22は、ネジ軸21の下方でネジ軸21と平行に且つ互いに
平行に取り付けられている。このようにして、ネジ軸21
を正逆回転させるとき、摺動体17をネジ軸21に沿って、
図１，４において左右方向へ往復動させることができる
ようになっている。

【００２５】摺動体17の対向する両側面に反対方向に対
向して軸15ａ，16ａが突設され、両軸15ａ，16ａに、杆
体３，４に取り付けられたレール13，14にそれぞれ転接
可能なローラ15，16が回転可能に取り付けられている。
ネジ軸21を正逆回転させる駆動源としての電動モータ30
が架台１に取り付けられている。電動モータ30の出力軸
30ａとネジ軸21に取り付けられた歯車31との間に、平歯
車32，33，ウォーム歯車34，伝動軸35，36，１組みの傘
歯車37および歯車31と噛合する歯車38とからなる動力伝
達機構39が介装されている。

【００２６】この実施例では杆体３，４，摺動体17，ネ
ジ軸21および動力伝達機構39ならびに電動モータ30など
を含む上述の駆動機構が揺動式ベッドの前・後両端部の
うちのいずれか一方に設けられている。なお、駆動機構
を揺動ベッドの前・後両端部に設けてもよいが、その場
合は両方の電動モータ30を同期運転させる制御装置が必
要となる。

【００２７】上述の構成において、図１の状態から電動
モータ30を駆動してネジ軸21を正回転させると、ネジ軸
21に螺合する摺動体17が図１，４において右方向へ移動
する。摺動体17に取り付けられているローラ15が杆体３
のレール13に転接可能に嵌合されているため、摺動体17
の左右方向への移動につれて杆体３は架台枢軸６を中心
に時計方向へ回動する。

【００２８】摺動体17には杆体４のレール14と転接可能
に嵌合されたローラ16も取り付けられているため、摺動
体17の右方向への移動につれて杆体４も架台枢軸７を中
心に時計方向へ回動し、摺動体17が右方向への移動の終
点まで移動したとき、杆体３，４は図２に示した傾斜状
態となり、杆体３，４をこのように傾動させることによ
り、杆体３，４の各上端部に取り付けられている架台２
およびベッド11を右方向へ傾動させることができる。

【００２８】図２の状態から電動モータ30を逆回転して
ネジ軸21を逆回転させると、ネジ軸21に螺合する摺動体
17が左方向へ移動し、図１に示した中立状態（水平姿
勢）を経て、摺動体17が左方向への移動の終点まで移動
したとき、杆体３，４は図３に示した斜傾状態となり、
杆体３，４をこのように傾動させることにより架台２お
よびベッド11を左方向へ傾動させることができる。とこ
ろで、上述の杆体３，４の右方向あるいは左方向への回
動時に、杆体３，４はそれぞれ架台枢軸６，７を中心と
して回動し、一般的には、つまり特別な場合を除いて両
杆体３，４の幾何学上の交点が直線的に移動することは
ない。

【００２９】しかし本実施例においては、一対の杆体
３，４の実効長さ（枢軸６，９間の距離および枢軸７，
８間の距離）を444.77mm，一対の架台枢軸６,７間の間
隔を400mm，および一対の担架部枢軸８．９間の間隔を2
29mmに設定することにより、摺動体17を中立状態から左
方向および右方向へ各138mm（全ストロークは276mm）移
動させたとき、摺動体17の上下方向への変位を最大1,74
7mmにおさえることができ、このような設計により摺動
体17をほぼ直線状に移動させることができる。

【００３０】なお上述の寸法設定の結果、中立状態にお
ける架台枢軸６，７と摺動体17の中心との垂直寸法は20
0mm，架台枢軸６，７と担架部枢軸８，９との垂直寸法
は314.5mmとなる。図４中の黒点ａ〜ｍは摺動体17を左
右動させたときの摺動体17の中心点Ｘの幾何学的プロッ
トを示す。

【００３１】そして上述の1,747mmの変位は、杆体３，
４の弾性変形および各枢軸６，７，８，９のガタならび
にローラ15，16のレール13，14に対する接触ガタなどに
より吸収することができる。さらに、スライドニードル
ベアリング19および案内棒22が摺動体17を直線移動する
ように作用するので、摺動体17を実質上直線移動させる
ことができる。このように、摺動体17の水平直線往復運
動により担架部を揺動させることができるため、駆動源
として例えば油圧シリンダを用いたとき、油圧シリンダ
の作動力を効率よく利用することができ、小形の油圧シ
リンダの使用が可能となる。

【００３２】また、駆動源として電動モータを用い、そ
の回転運動をネジ機構により直線運動に変換するという
簡素な駆動機構の採用が可能となるほか、ネジ機構の減
速機能を利用することができるため、電動モータ小容量
化が可能となる。なお電動モータの回転出力軸を水平配
置し、その回転出力軸にネジを刻設し、このネジを摺動
体17に螺合させて電動モータにより直線摺動体17を往復
駆動させるようにしてもよい。

【００３３】上述の実施例では、摺動体17に一対のロー
ラ15，16を回転可能に取り付け、両ローラ15，16をそれ
ぞれ杆体３，４の各レール13，14に転接させて、電動モ
ータ30の駆動力を２本の杆体３，４に分散させる構成を
とっているため、各杆体３，４の負担を軽減できるとと
もに、ローラ15，16は各杆体３，４間に挟持されるた
め、脱落のおそれがなく、したがってコ字形のレール1
3，14の使用が可能となり、組み立てが容易となる等の
利点がある反面、両杆体３，４の実効長さ、一対の架台
枢軸６，７の間隔および一対の担架部枢軸８，９の間隔
をそれぞれ所定値に設定しなければならないという制約
がある。

【００３４】この点を解消した簡略構造の変形例を次に
説明する。すなわち摺動体17にローラ15あるいはローラ
16のいずれか一方のみが回転可能に取り付けられ、杆体
３，４のいずれか一方に、ローラ15あるいはローラ16を
転動可能に嵌合するレールが取り付けられる。なおこの
変形例の場合、レールはロ

【外１】 組み立てを考慮して端部はコ字形に形成されている）。

【００３５】そしてこの変形例の場合も、摺動体17が水
平配置のネジ軸21の正逆回転により左右方向（図１，４
における左右方向）へ移動し、ローラ15（または16）を
介して杆体３（または４）を回動して担架部の揺動が行
なわれるのであるが、摺動体17とローラ15（または16）
を介して係合するのは一方の杆体３（または４）のみで
あるため、上述の実施例の場合のような、寸法制限を施
こさなくても、担架部２の揺動が可能となる。

【００３６】さらに、簡略構造の第２変形例を説明す
る。この第２変形例では、ネジ軸21の被駆動側端部（図
１における左端部）が球面軸受により機枠の縦枠20ｂに
支持されるとともに、駆動側端部（図１における右端
部）が、機枠の縦枠20ｂに形成された案内部に沿って、
鉛直方向への移動を可能に取り付けられている。したが
って、この第２変形例では、摺動体17を略水平移動させ
るために上述の実施例のような寸法制限を施さなくて
も、摺動体17の横方向への移動につれて摺動体17が上下
方向に変化してもネジ軸21が被駆動側端部の球面軸受を
中心に揺動して摺動体17の上下方向の変位に追随するこ
とができ、担架部の揺動は行なわれることになる。

【００３７】なお駆動側端部が上下方向に変位するた
め、駆動機構の一部にこの変位に対応する機構（例えば
テンションプーリにより常に緊張力を付与されているタ
イミングベルト式伝動機構）を採用する必要がある。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の揺動式ベ
ッドによれば、次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 水平直線往復運動により担架部を揺動させることが
できるため、例えば駆動源として油圧シリンダを用いた
とき、油圧シリンダの作動力を効率よく利用することが
できる。 (2) 電動モータのような回転運動出力の駆動源の回転運
動をネジ機構により直線運動に変換するという簡素な駆
動機構の利用が可能となる。 (3) 上記(2)の場合、ネジ機構の減速機能が利用でき、
駆動源の小容量化が可能となる。 (4) 担架台の高さを高くすることなく担架台を大きく揺
動させることが可能となり、さらに架台の幅方向寸法を
大きく保ちながら大きな揺動角が得られ、揺動ベッドの
安定性が良好である。 (5) 担架台の荷重の分散が行なわれるため、耐久性の点
で有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての揺動式ベッドの担架
部が水平位置（中立状態）のときの正面図。

【図２】同担架部が右傾動位置のときの正面図。

【図３】同担架部が左傾動位置のときの正面図。

【図４】同駆動機構の正面図。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視図。

【図６】従来の揺動式ベッドの正面図。

【図７】従来の他の揺動式ベッドを油圧シリンダの記載
を省略して示した正面図。

【図８】同リンク機構の記載を省略して示した正面図。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 担架部 ３，４ 杆体 ５ キャスタ ６，７ 架台枢軸 ８，９ 担架部枢軸 11 ベッド 13，14 案内部としてのレール 15，16 ローラ 15ａ，16ａ 軸 17 摺動体 17ａ 円孔 19 スライドニードルベアリング 19ａ 可撓帯 20 機枠 20ａ 横枠 20ｂ 縦枠 21 ネジ軸 22 案内棒 30 電動モータ 30ａ 出力軸 39 動力伝達機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 通 神奈川県津久井郡津久井町青野原363−１ 株式会社日本エム・ディ・エム津久井工 場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動式ベッドにおいて、 架台と、 同架台の上方に配設された担架部と、 互いに交叉して配設された一対の等長の杆体で構成され
   るとともに、同杆体の各下端部が上記架台の対称位置に
   それぞれ一対の架台枢軸を介して枢着される一方同杆体
   の各上端部が上記担架部の対称位置にそれぞれ一対の担
   架部枢軸を介して枢着された揺動案内リンク機構とをそ
   なえ、 上記一対の杆体の互いに対向する面上に同各杆体の長さ
   方向に伸びる案内部がそれぞれ形成され、 両側部に上記両方の案内部とそれぞれ摺動可能な係合部
   を有する摺動体が駆動装置による水平方向への往復動を
   可能に設けられ、 上記駆動装置による上記摺動体の略水平方向への往復動
   により上記担架部の左右方向への揺動が行なえるよう
   に、上記の両杆体の実効長さ、一対の架台枢軸の間隔お
   よび一対の担架部枢軸の間隔が設定されていることを特
   徴とする、揺動式ベッド。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の揺動式ベッドにおい
   て、 上記案内部が上記各杆体にそれぞれ取り付けられたガイ
   ドレールで形成されるとともに、上記摺動体の各係合部
   が上記各ガイドレールに転接可能なローラで構成されて
   いることを特徴とする、揺動式ベッド。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の揺動式ベッド
   において、 上記駆動装置が電動モータで形成されるとともに同電動
   モータにより回転駆動される水平配置のネジ軸が設けら
   れ、一方、上記摺動体に上記ネジ軸と螺合可能なナット
   部が形成されていることを特徴とする、揺動式ベッド。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の揺動式
   ベッドにおいて、 上記両杆体の実効長さ444.77mm，一対の架台枢軸の間隔
   が400mm，一対の担架部枢軸の間隔が229mmの各寸法に構
   成されていることを特徴とする、揺動式ベッド。
5. 【請求項５】 揺動式ベッドにおいて、 架台と、 同架台の上方に配設された担架部と、 互いに交叉して配設された一対の等長の杆体で構成され
   るとともに、同杆体の各下端部が上記架台の対称位置に
   それぞれ一対の架台枢軸を介して枢着される一方同杆体
   の各上端部が上記担架部の対称位置にそれぞれ一対の担
   架部枢軸を介して枢着された揺動案内リンク機構とをそ
   なえ、 上記一対の杆体のうちのいずれか一方の杆体に、当該杆
   体の長さ方向に伸びる案内部が形成され、 同案内部に摺動可能な係合部を有する摺動体が駆動装置
   による水平方向への往復動を可能に設けられていること
   を特徴とする、揺動式ベッド。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の揺動式ベッドにおい
   て、 上記駆動装置が電動モータで形成されるとともに、同電
   動モータにより回転駆動される水平配置のネジ軸が設け
   られ、一方上記摺動体に上記ネジ軸と螺合可能なナット
   部が形成されていることを特徴とする、揺動式ベッド。