JPH0731237U - ワイヤ放電加工機の中子処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物から分離された中子をワークから自
動的に除去することができ、かつ、分離された中子の形
状や大きさにかかわらず汎用的に適用することができる
ワイヤ放電加工機の中子処理装置を得る。 【構成】 ワークの下面側から分離される直前の中子を
支持するとともに中子を載置する中子支持部材１０を、
テーブル３上のワークＷに対して進退移動自在で、か
つ、昇降自在な進退部材８ａの先端に取り付ける。ま
た、ロータリアクチュエータ９により、中子支持部材を
傾動可能にする。そして、中子支持部材には、アームの
進退移動方向と平行に、かつ、複数本中子支持部材に切
り込み形成されるとともに、加工終了直前に中子支持部
材がワークの下面側から中子を支持するときに、ワイヤ
放電加工機のワイヤ電極と中子支持部材とが接触しない
幅を有する細幅のスリット１１を櫛状に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワイヤ放電加工機で被加工物に所定形状の放電加工を行った際に、 被加工物より分離してしまう中子が発生する場合において、加工終了直前に被加 工物の下面側から前記中子を支持するとともに、切り抜かれた中子を前記被加工 物から自動的に除去することのできるワイヤ放電加工機の中子処理装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

ワイヤ放電加工機で中子が発生する場合には、加工終了直前に前記中子が自重 で傾くことにより、ワイヤ電極が被加工物または中子に接触して短絡を起こし、 加工を継続できなくなることがある。また、薄くて比重の小さい被加工物の場合 には、そのまま切り抜き加工が終了する場合があるが、切り落とされた中子がテ ーブル上に散在し、テーブルの移動とともに、ワイヤ電極を案内するノズルを取 り付けた下ガイドと干渉するなどの問題が生じる。

【０００３】 そこで、加工終了直前の中子が傾いたり切れ落ちたりしないように、例えば、 切り残し部分を予めワイヤ放電加工機の制御装置にプログラムし、放電加工終了 直前に磁石や吸引パッドなどで中子を吸着する技術が特開平２−２７９２１６号 公報や特開平３−１９６９１８号公報などで開示されている。また、被加工物が 軽量の場合には、テープに粘着力で中子を支持させる方法も知られている。 しかしながら、上述したような技術には、テープは重量物には適さず、磁石や 吸着パッドはある特定形状の被加工物や中子にしか使用できないという問題があ る。更に、磁石はアルミなどの非磁性体には使用できないという問題もある。そ して、放電加工終了後の中子の除去も作業者の手作業によらなければならないた め作業効率が悪く、長時間の連続無人運転もできないという問題があった。

【０００４】 また、例えば特開平２−３１１２１９号公報には、移動自在なアームの先端に 切欠部を有する中子支持部材を設け、この中子支持部材で被加工物の下面側から 中子を支持するとともに、切り抜かれた中子を中子支持部材上に載置して被加工 物から中子を除去し、所定の位置に中子を搬送する中子処理装置が提案されてい る。しかし、前記公報記載の中子処理装置は、被加工物に切り抜き形成される中 子の大きさや形状が異なると、中子に応じた寸法の切欠部を有する中子支持部材 に交換しなければならない場合が生じ、長時間の連続無人運転を十分に実現でき ないという問題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記の問題点に鑑みてなされたもので、切り抜かれた中子を被加工物 から自動的に除去することができ、かつ、中子の形状や大きさが変化しても広範 囲に適用することができるワイヤ放電加工機の中子処理装置を得ようとするもの である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記問題を解決するために本考案のワイヤ放電加工機の中子処理装置は、平面 内で移動自在なテーブルに固定された被加工物を放電加工したときに生じる中子 を、加工終了直前に下面側から支持するとともに加工終了時に分離された前記中 子を前記被加工物より除去するワイヤ放電加工機の中子処理装置であって、前記 テーブルに取付けられる中子処理装置基体と、この中子処理装置基体に昇降移動 自在に設けられ、昇降動作用駆動体の駆動により駆動される昇降部材と、この昇 降部材に進退移動自在に設けられ、進退動作用駆動体の駆動により駆動される進 退部材と、この進退部材の先端に前記進退部材の移動方向の回りに回動動作自在 に設けられ、前記被加工物の下面側から前記中子を支持するとともに、分離され た前記中子を受け取り、傾動駆動体の駆動によって傾動し受け取った前記中子を 収納部に落下させる中子支持部材と、この中子支持部材の一端側から前記進退部 材の移動方向と平行な方向に、かつ、複数形成され、前記被加工物の下面に前記 中子支持部材が移動するときにワイヤを横切って挿入され、このワイヤが通過可 能な溝幅を有するスリットと、前記昇降動作用駆動体，前記進退動用駆動体およ び前記傾動駆動体の駆動を制御する制御手段とからなり、前記中子が分離される 直前に前記進退部材を前記被加工物側に前進移動させ、前記分離された前記中子 を前記中子支持部材に支持させ、前記中子と前記被加工物とが干渉しない位置ま で前記昇降部材を下降させた後、前記進退部材を後退させ、前記中子支持部材を 傾動させて収納部に落下させることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

ワイヤ放電加工機で被加工物（以下ワークという）に放電加工を施し、所定の 形状の中子を形成する。中子が切り抜かれる直前になると、制御手段の指令によ り、駆動体が駆動してアームを前進させ、中子支持部材をワークの下面に位置さ せて中子を支持する。このとき、ワイヤ電極は中子支持部材に形成された一つの スリット内に位置している。 放電加工が終了すると、切り抜かれた中子は中子支持部材に載置され、ワイヤ 電極を案内する下部ノズルは下部アームとともに中子支持部材と干渉しない位置 まで退避する。次に、昇降動作用駆動体が駆動して、中子支持部材に載置された 中子とワークとが干渉しない高さまで、アームおよび中子支持部材を下降させる 。この後、進退動作用駆動体が駆動してアームを所定位置まで後退させ、前記所 定位置で傾動駆動体が駆動して中子支持部材を傾斜させ、中子を落下させる。前 記昇降動作用駆動体，進退動作用駆動体および傾動駆動体の駆動は、制御手段の 指令信号により制御される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好適な実施例を図面に従って詳細に説明する。 図１は本考案の中子処理装置を備えたワイヤ放電加工機の要部の平面図、図２ は中子処理装置を備えたワイヤ放電加工機の要部の側面図である。 図において、Ｗはワーク、１３はワイヤ電極１を案内する下部ノズル１５ｂを ワイヤ放電加工機の本体に対して進退移動可能に取り付ける下部アーム、１４は 平面内でＸ−Ｙ方向に移動可能なテーブル３上に設けられ、把持したワークＷを 所定位置に位置決め保持するとともに、図２中矢印の方向に反転回動してワイヤ 放電加工機の近傍に設けられた図示しないワークフィーダとの間でワークＷの授 受が可能な公知のワーク保持装置である。

【０００９】 中子処理装置２は、テーブル３上に設けられていて、ワーク保持装置１４によ り位置決め保持されたワークＷに対向している。また、ワークＷと中子処理装置 ２との間には、ワークＷから除去された中子Ｗａ（図３参照）を回収する中子回 収箱１２が設けられる。

【００１０】 次に、中子処理装置２を説明する。 テーブル３上に支持部材４が立設され、この支持部材４の上端に取付部材７を 介して昇降手段である第１のシリンダ５が下向きに取り付けられている。第１の シリンダ５のピストンロッド５ａは、第１のシリンダ５から垂直下方に延出して いて、Ｚ軸方向に進退移動が可能である。支持部材４には、支持部材４に沿って 昇降可能な昇降部材６が嵌装され、この昇降部材６には、進退部本体８が水平に 取り付けられ、この進退部本体８には、進退シリンダ（図示せず）により進退移 動する進退部材８ａが設けられている。そして、この進退部本体８と第１のシリ ンダ５のピストンロッド５ａとが連結されていて、第１のシリンダ５の駆動によ り昇降部材６および進退部本体８は支持部材４に沿って昇降自在である。また、 昇降部材６および進退部本体８は、第１のシリンダ５の外周に適宜の間隔をおい て設けられた近接スイッチ等により、下降位置Ａ，中間位置Ｂ，上昇位置Ｃでそ れぞれ停止することができるようになっている。 進退部材８ａは、ワーク保持装置１４に保持されたワークＷに向けてＸ軸方向 に進退移動自在である。この進退部材の先端には、傾動手段であるロータリアク チュエータ９を介して中子支持部材１０が取り付けられていて、このロータリア クチュエータ９の駆動により、中子支持部材１０は水平面と垂直面との間で傾動 自在である。

【００１１】 図１に示すように中子支持部材１０は、ワークＷから切り抜かれた中子Ｗａを 支持できるだけの剛性を有する薄板で形成されている。中子支持部材１０には、 進退部材８ａの進退移動方向と平行に、均等間隔で複数本の細幅のスリット１１ が櫛状に切り込み形成されている。このスリット１１は、ワークＷの下面側から 中子Ｗａを支持するために中子支持部材１０が前進したときに、ワイヤ電極１と 中子支持部材１０とが接触せず、かつ、放電加工が終了するまでの間ワイヤ電極 １と中子支持部材１０とが接触しないだけの幅を有していなければならない。本 考案においてスリット１１は中子支持部材１０に細幅で複数本設けたので、ワー クＷの大きさが大小変化したり、中子Ｗａの形状が変化しても、中子支持部材１ ０を交換することなく中子Ｗａを確実に支持することができる。

【００１２】 次に上記構成の中子処理装置の作用を図３に従って説明する。図３は、この実 施例における中子処理装置の作用の概略説明図である。なお、図３（イ），（ロ ），（ハ）においては、ワークＷを平面視した状態を図の上方に示している。 図示しないワークフィーダからワーク取付具に固定されたワークＷを受け取っ たワーク保持装置１４は、ワーク取付具を固定してテーブル３上の所定位置にワ ークＷを位置させる。ワークＷがテーブル３上に固定されると、上下のノズル１ ５ａ，１５ｂがワークＷの上下面近傍に移動してくるとともに、ワークＷに予め 形成されたイニシャルホールＷｂを挿通して上下のノズル１５ａ，１５ｂ間にワ イヤ電極１が張設され、放電加工が開始される。

【００１３】 初期状態において、中子支持部材１０は上昇位置Ｃで待機している（図３（イ ）の状態）。中子Ｗａが切り抜かれる直前になると、中子支持部材１０は、第１ のシリンダ５（図２参照）の駆動により中間位置Ｂまで下降し、次いで図示しな い進退シリンダの駆動によりワークＷ側に前進し、ワークＷの下面に位置する（ 図３（ロ）の状態）。従って、中子Ｗａは、中子支持部材１０によりワークＷの 下面側から支持されるので、自重により傾くことがない。 また、ワイヤ電極１は、中子支持部材１０に設けられた複数本のスリット１１ のうち、一つのスリット１１内にあって放電加工が終了するまで中子支持部材１ ０と非接触状態が維持されている。さらに、前記進退シリンダを駆動して中子支 持部材１０を前進させるタイミングは、図示しない制御装置に予め設定されたプ ログラムにより行われるが、ワークＷの材質や厚み、中子Ｗａの形状等の種々の 条件により異なる場合があることはいうまでもない。

【００１４】 放電加工が終了すると、ワイヤ電極１が切断され、下部アーム１３の後退とと もに下部ノズル１５ｂがワークＷから遠ざかる。切り抜かれた中子Ｗａは、中子 支持部材１０の上面に載置される。次に、第１のシリンダ５が駆動して、中子Ｗ ａとワークＷとが干渉しない高さ位置、すなわち下降位置Ａまで中子支持部材１ ０を下降させる（図３（ハ）の状態）。この後、進退シリンダが駆動してワーク Ｗから中子Ｗａを遠ざける。そして、第１のシリンダ５の駆動により上昇位置Ｃ まで中子支持部材１０を上昇させた後、ロータリアクチュエータ９を駆動させて 中子支持部材１０を傾け、中子Ｗａを中子回収箱１２内に落下，回収する（図３ （ニ）の状態）。 放電加工が終了したワークＷは、ワーク保持装置１４からワークフィーダに戻 され、未加工のワークＷがテーブル３上の所定位置に位置決め保持されて上記動 作が繰り返される。なお、上記動作は、図示しない制御装置に予め設定されたプ ログラムの指令信号により行われる。

【００１５】 本考案の好適な実施例について説明したが、本考案はこれに限られるものでな い。例えば、中子処理装置２の中子支持部材１０は二つのシリンダによりＸ軸方 向とＺ軸方向の２軸方向に移動可能としたが、Ｘ軸およびＺ軸方向に直交する方 向に、シリンダを設けることによりＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動できるようにす ることも可能である。さらに、昇降部材および進退部材の駆動体をシリンダとし て説明したが、シリンダの代わりに例えばサーボモータとボールねじとを組み合 わせてなる他の駆動機構とすることも可能であり、このような駆動機構を採用す ることにより正確な作動が可能となる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は上述のように構成されているので、以下のような効果を奏する。 放電加工の終了直前に中子は中子処理装置により支持され、かつ、切り抜かれ た中子は自動的に被加工物から除去されるので、作業者の手間が省け、作業効率 が向上する。また、中子の形状や大きさ等が変化しても、中子支持部材は汎用的 に使用できるので中子支持部材を交換する必要がない。従って、ワイヤ放電加工 機の長時間の連続無人運転が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例にかかり、中子処理装置を備
えたワイヤ放電加工機の要部の平面図である。

【図２】中子処理装置を備えたワイヤ放電加工機の要部
の側面図である。

【図３】この実施例における中子処理装置の作用の概略
説明図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク（被加工物） Ｗａ 中子 １ ワイヤ電極 ２ 中子処理装置 ３ テーブル ４ 支持部材 ５ 第１のシリンダ（昇降用駆動体） ６ 昇降部材 ７ 取付部材 ８ 進退部本体 ８ａ 進退部材 ９ ロータリアクチュエータ（傾動駆動
体） １０ 中子支持部材 １１ スリット １２ 中子回収箱 １３ 下部アーム １４ ワーク保持装置 １５ａ 上部ノズル １５ｂ 下部ノズル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面内で移動自在なテーブルに固定され
   た被加工物を放電加工したときに生じる中子を、加工終
   了直前に下面側から支持するとともに加工終了時に分離
   された前記中子を前記被加工物より除去するワイヤ放電
   加工機の中子処理装置であって、 前記テーブルに取付けられる中子処理装置基体と、 この中子処理装置基体に昇降移動自在に設けられ、昇降
   動作用駆動体の駆動により駆動される昇降部材と、 この昇降部材に進退移動自在に設けられ、進退動作用駆
   動体の駆動により駆動される進退部材と、 この進退部材の先端に前記進退部材の移動方向の回りに
   回動動作自在に設けられ、前記被加工物の下面側から前
   記中子を支持するとともに、分離された前記中子を受け
   取り、傾動駆動体の駆動によって傾動し受け取った前記
   中子を収納部に落下させる中子支持部材と、 この中子支持部材の一端側から前記進退部材の移動方向
   と平行な方向に、かつ、複数形成され、前記被加工物の
   下面に前記中子支持部材が移動するときにワイヤを横切
   って挿入され、このワイヤが通過可能な溝幅を有するス
   リットと、 前記昇降動作用駆動体，前記進退動用駆動体および前記
   傾動駆動体の駆動を制御する制御手段とからなり、 前記中子が分離される直前に前記進退部材を前記被加工
   物側に前進移動させ、前記分離された前記中子を前記中
   子支持部材に支持させ、前記中子と前記被加工物とが干
   渉しない位置まで前記昇降部材を下降させた後、前記進
   退部材を後退させ、前記中子支持部材を傾動させて収納
   部に落下させることを特徴とするワイヤ放電加工機の中
   子処理装置。