JPH07310338A - 油圧作業車両の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来より油圧作業車両に装着しているロング
アタッチメントを掘削作業用のアタッチメントに組付け
替えしたとき、その掘削用アタッチメントの作動速度を
速くすることが困難であった。また第１ブーム用油圧リ
モコン弁を操作頻度の関係上、運転席の前方に配置して
いたが、掘削用アタッチメントに組付け替えしたときに
はその操作が不便であった。これを解決する。 【構成】 本発明の油圧回路では、アーム用油圧リモコ
ン弁と第１ブーム用油圧リモコン弁のそれぞれパイロッ
ト二次圧導出回路にアームシリンダ合流用，第１ブーム
シリンダ合流用のセレクタバルブと、操作対象アクチュ
エータ変更用のセレクタバルブを配設し、超ロングアタ
ッチメントを掘削用アタッチメントに組付け替えしたと
き掘削用アタッチメントの作動速度を速くし、また油圧
リモコン弁の操作対象アクチュエータを変更するように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体のフロント部に超
ロングタイプの作業アタッチメントを装着した油圧作業
車両の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、実開昭６４−２８４５２号公報
に記載されているロングアタッチメント（作業アタッチ
メント）１を示す側面図である。図において、２は継ぎ
式の長尺形ブーム、３はアーム、４は作業工具装置であ
る破砕機、５はブームシリンダ、６はアームシリンダ、
７はバケットシリンダである。図５に示すように油圧作
業車両がビルなどの高所解体作業を行うときには、長尺
形ブーム２をそなえたロングアタッチメント１を取付け
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近の作業車両では高
層ビルなどの高所解体を行う場合に、車体のフロント部
に超ロングアタッチメントを装着している。この超ロン
グアタッチメントでは、長尺形のブームを含む複数個の
ブームを第１ブーム、第２ブーム、第３ブームという順
序に連結し、その先端部にアーム、さらに作業工具装置
を取付けている。そして上記超ロングアタッチメントを
それぞれ油圧シリンダにより、前後方向にゆっくり低速
で屈折回動できるようにしている。ところが作業車両で
は、上記複数個のブームのうちたとえば第１ブームシリ
ンダで作動するブーム以外の第２，第３ブームシリンダ
を取外し、そして作業工具としてバケットに取付け替え
して掘削作業を行うことがある。この場合、掘削用ブー
ム，アームに組付け替えした掘削用アタッチメントの作
動速度を所要の速い速度に切換えることができなかっ
た。また超ロングアタッチメント装着時にはアーム回動
用第３ブームシリンダの作動頻度は第１ブームシリンダ
に比べて非常に多いので、第３ブームシリンダ用油圧リ
モコン弁は操作しやすい運転席の側方前部に配置してい
るが、第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁は運転席の
前方に配置している。ところが超ロングアタッチメント
を掘削用アタッチメントに取付け替えしたときには第３
ブームシリンダ用油圧リモコン弁を使用しないので、そ
の油圧リモコン弁の操作対象アクチュエータとして第１
ブームシリンダに変更したいが、それができなかった。
本発明は、上記の問題点を解決できる油圧作業車両の油
圧回路を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
油圧作業車両のフロント部に第１ブーム、第２ブーム、
第３ブーム、アーム、作業工具装置を順次連結し、それ
らをそれぞれ第１ブームシリンダ、第２ブームシリン
ダ、第３ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシ
リンダにて前後方向に屈折回動できるようにして超ロン
グアタッチメントを構成し、また下部走行体を走行駆動
する走行モータと、上部旋回体を旋回駆動する旋回モー
タと、作業工具装置を駆動する工具用アクチュエータを
そなえ、上記各種油圧アクチュエータをそれぞれ制御す
るアクチュエータ用切換弁のうち所要のアクチュエータ
用切換弁を２つのグループに分け、そのグループにそれ
ぞれ第１，第２ポンプからの圧油を供給するようにし、
また走行モータ制御用の切換弁を各グループの最前列に
設け、これと他アクチュエータ制御用切換弁をタンデム
に連結し、他アクチュエータ制御用切換弁はそれぞれ並
列に連結し、また上記グループ以外の他アクチュエータ
用切換弁に対して２つのグループのいずれか側から圧油
をそれぞれ供給するようにしている油圧回路において、
複数個のブームのうち第２ブーム及び第３ブームの取外
し状態時に上記２つのグループのうち一方のグループ内
のアームシリンダと、他方のグループ内の第１ブームシ
リンダに対する合流と、上記取外す第３ブームを操作す
る油圧リモコン弁の操作対象アクチュエータを第１ブー
ムシリンダに変更するために、アームシリンダの合流側
油室と、他方のグループの圧油供給回路とをアーム合流
用パイロット開閉弁を介して連通するとともに、そのア
ーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポートと、ア
ームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流側パイロッ
トポートとをパイロット管路にて連通し、かつ第１ブー
ムシリンダの合流側油室と、一方のグループの圧油供給
回路とをブーム合流用パイロット開閉弁を介して連通す
るとともに、そのブーム合流用パイロット開閉弁のパイ
ロットポートと、第１ブームシリンダ制御用パイロット
切換弁の合流側パイロットポートとをパイロット管路に
て連通し、上記両パイロット管路にそれぞれセレクタバ
ルブを介設し、また取外す第３ブームの制御用パイロッ
ト切換弁を切換操作する油圧リモコン弁内の一対のパイ
ロット弁のパイロット二次圧導出回路と、操作対象の変
更をしたい第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁内の一
対のパイロット弁のパイロット二次圧導出回路にそれぞ
れセレクタバルブを介設し、上記各一対のパイロット弁
のそれぞれ一方側に連結したセレクタバルブを互いに連
通し、かつ他方側に連結したセレクタバルブを互いに連
通せしめて構成した。

【０００５】

【作用】油圧作業車両がそのフロント部に超ロングアタ
ッチメントを装着しているときには、合流用のセレクタ
バルブをすべて遮断油路位置に切換えておく。したがっ
てこの場合にアーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側へ操
作したとき、そのアーム用油圧リモコン弁から導出され
るパイロット二次圧はアームシリンダ制御用パイロット
切換弁の合流側パイロットポートに作用するが、セレク
タバルブの遮断油路位置によってアーム合流用パイロッ
ト開閉弁のパイロットポートには作用しない。また第１
ブーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側へ操作したときに
は、その第１ブーム用油圧リモコン弁から導出されるパ
イロット二次圧は第１ブームシリンダ制御用パイロット
切換弁の合流側パイロットポートに作用するが、セレク
タバルブの遮断油路位置によってブーム合流用パイロッ
ト開閉弁のパイロットポートには作用しない。すなわち
アームシリンダ及び第１ブームシリンダに対する合流は
行われないので、超ロングアタッチメントをゆっくりと
低速で屈折回動させることができる。次に上記超ロング
アタッチメントを構成している複数個のブームのうち第
２及び第３ブームを取外し、そして作業工具装置をバケ
ットに取付け替えして掘削作業を行う場合には、合流用
のセレクタバルブをすべて開通油路位置に切換える。そ
れによりこの場合にアーム用油圧リモコン弁を負荷駆動
側へ操作したとき、そのアーム用油圧リモコン弁から導
出されるパイロット二次圧はアームシリンダ制御用パイ
ロット切換弁の合流側パイロットポートに作用するとと
もに、セレクタバルブの開通油路位置を通じてアーム合
流用パイロット開閉弁のパイロットポートに作用する。
したがってアーム合流用パイロット開閉弁が遮断油路位
置より開通油路位置に切換わるので、アームシリンダ制
御用パイロット切換弁が属していない側のグループから
導出される圧油が、上記アーム合流用パイロット切換弁
の開通油路位置を通じてアームシリンダの合流側油室へ
合流供給される。また第１ブーム用油圧リモコン弁を負
荷駆動側へ操作したとき、その第１ブーム用油圧リモコ
ン弁から導出されるパイロット二次圧は第１ブームシリ
ンダ制御用パイロット切換弁の合流側パイロットポート
に作用するとともに、セレクタバルブの開通油路位置を
通じてブーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポー
トに作用する。したがってブーム合流用パイロット開閉
弁が遮断油路位置より開通油路位置に切換わるので、第
１ブームシリンダ制御用パイロット切換弁が属していな
い側のグループから導出される圧油が、上記ブーム合流
用パイロット切換弁の開通油路位置を通じて第１ブーム
シリンダの合流側油室へ合流供給される。したがって上
記作業車両が掘削作業などを行うとき、アーム及びブー
ムの負荷駆動用の作動速度を所要の速い速度にすること
ができる。

【０００６】また油圧作業車両がそのフロント部に超ロ
ングアタッチメントを装着しているときには、第３ブー
ム用及び第１ブーム用油圧リモコン弁のそれぞれパイロ
ット二次圧導出回路に設けている操作対象アクチュエー
タ変更用のセレクタバルブの開通油路位置をそれぞれ所
定の上記油圧リモコン弁に対して開通するように切換設
定しておく。それにより、第３ブーム用油圧リモコン弁
を操作することによって第３ブームを、また第１ブーム
用油圧リモコン弁を操作することによって第１ブームを
それぞれ回動作動させることができる。次に上記超ロン
グアタッチメントを構成している複数個のブームのうち
第２及び第３ブームを取外し、そして作業工具装置をバ
ケットに取付け替えして掘削作業を行う場合には、第３
ブーム用油圧リモコン弁内の一対のパイロット弁の各パ
イロット二次圧導出回路にそれぞれ介設したセレクタバ
ルブを、第３ブーム制御用パイロット切換弁のパイロッ
トポートに対し遮断状態であるが第１ブーム用油圧リモ
コン弁側に配設した一対のセレクタバルブに対してそれ
ぞれ開通するように切換設定するとともに、第１ブーム
用油圧リモコン弁側に配設した一対のセレクタバルブ
を、第１ブーム用油圧リモコンの各パイロット弁に対し
遮断状態であるが第３ブーム用油圧リモコン弁側のセレ
クタバルブと、第１ブーム制御用パイロット切換弁のパ
イロットポートに通じる管路を開通するように切換設定
する。それによりこの場合には、超ロングアタッチメン
ト装着時の第１ブーム用油圧リモコン弁を操作不能と
し、その代りとして第３ブーム用油圧リモコン弁を掘削
用アタッチメント装着時の第１ブーム用油圧リモコン弁
に変更することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の油圧回路を装備した油圧作
業車両８を示す側面図である。図において、９は油圧作
業車両８の下部走行体、１０は上部旋回体、１１は上部
旋回体１０のフロント部に装着している作業アタッチメ
ントである超ロングアタッチメント、１２は継ぎ式の第
１ブーム、１３は第１ブーム１２の基部ブーム、１４，
１５，１６はそれぞれ中継ぎ用ブームブロック、１７は
先部ブーム、１８は第２ブーム、１９は第３ブーム、２
０はアーム、２１は作業工具装置である破砕機、２２，
２３，２４はそれぞれ第１，第２，第３ブームシリン
ダ、２５はアームシリンダ、２６はバケットシリンダ、
２７は破砕機２１の内部に装備しているニブラシリンダ
である。図２は、図１における油圧作業車両８の超ロン
グアタッチメント１１をバックホー用アタッチメント２
８に組付け替えした状態を示す側面図である。図におい
て、図１における超ロングアタッチメント１１と同一構
成要素を使用するものに対しては同符号を付す。２９は
基部ブーム１３と先部ブーム１７とをアダプタ３０を介
して連結したバックホー用ブーム、３１はアーム、３２
は作業工具としてのバケットである。

【０００８】次に図３は、本発明の油圧回路図である。
図において、３３Ｌ，３３Ｒは左右の走行モータ（図示
していない）を制御するそれぞれ走行用切換弁、３４は
第２ブームシリンダ２３制御用パイロット切換弁（以
下、第２ブーム用パイロット切換弁という）、３５はア
ームシリンダ２５制御用パイロット切換弁（以下、アー
ム用パイロット切換弁という）３６は第１ブームシリン
ダ２２制御用パイロット切換弁（以下、第１ブーム用パ
イロット切換弁という）、３７はバケットシリンダ２６
制御用パイロット切換弁（以下、バケット用パイロット
切換弁という）、３８は旋回モータ３９制御用パイロッ
ト切換弁（以下、旋回用パイロット切換弁という）、４
０は第３ブームシリンダ２４制御用パイロット切換弁
（以下、第３ブーム用パイロット切換弁という）、４１
はニブラシリンダ２７制御用パイロット切換弁（以下、
ニブラ用パイロット切換弁という）、４２，４３はメイ
ン圧吐出用の第１，第２ポンプ、４４はパイロット一次
圧を吐出するパイロットポンプ、４５は油タンク、４
６，４７はそれぞれアーム合流用，ブーム合流用パイロ
ット開閉弁、４８Ｌ，４８Ｒは左右のカットオフ弁、４
９は走行直進弁、５０はロジック弁、５１，５２はそれ
ぞれ合流用のセレクタバルブ、５３Ｌ，５３Ｒは左右の
作業用油圧リモコン弁、５４，５５は油圧リモコン弁５
３Ｌ内のアーム用パイロット弁、５６，５７は旋回用パ
イロット弁、５８，５９は油圧リモコン弁５３Ｒ内の第
３ブーム用パイロット弁、６０，６１はバケット用パイ
ロット弁、６２，６３は第２ブームシリンダ２３用油圧
リモコン弁６４の第２ブーム用パイロット弁、６５，６
６は第１ブームシリンダ２２用油圧リモコン弁６７の第
１ブーム用パイロット弁、６８，６９は油圧リモコン弁
５３Ｒ内の一対のパイロット弁５８，５９の各パイロッ
ト二次圧導出回路７０，７１にそれぞれ介設したセレク
タバルブ、７２，７３は油圧リモコン弁６７内の一対の
パイロット弁６５，６６の各パイロット二次圧導出回路
７４，７５にそれぞれ介設したセレクタバルブ、符号イ
−イ，ロ−ロ，………，チ−チはそれぞれパイロット管
路の接続を示す。なおニブラ用パイロット管路ｎ₁ ，ｎ
₂ に接続されるニブラ用パイロット弁は図示していな
い。

【０００９】図１〜図３に示すように本発明の油圧作業
車両８では、上部旋回体１０のフロント部に長尺形のブ
ーム（第１ブーム１２及び第３ブーム１９をいう）を有
する第１ブーム１２、第２ブーム１８、第３ブーム１９
を順次連結し、その先端側の第３ブーム１９の先端部に
アーム２０を連結し、そのアーム２０の先端部に破砕機
２１を連結し、上記第１ブーム１２，第２ブーム１８，
第３ブーム１９，アーム２０，破砕機２１をそれぞれ第
１ブームシリンダ２２，第２ブームシリンダ２３，第３
ブームシリンダ２４，アームシリンダ２５，バケットシ
リンダ２６にて前後方向に屈折回動できるようにして超
ロングアタッチメント１１を構成し、また下部走行体９
を走行駆動する走行モータ（図示していない）と、上部
旋回体１０を旋回駆動する旋回モータ３９と、破砕機２
１を駆動するニブラシリンダ２７をそなえ、上記各種油
圧アクチュエータをそれぞれ制御するアクチュエータ用
切換弁のうち走行用切換弁３３Ｌ，第２ブーム用パイロ
ット切換弁３４，及びアーム用パイロット切換弁３５を
グループＡに、また走行用切換弁３３Ｒ，第１ブーム用
パイロット切換弁３６，及びバケット用パイロット切換
弁３７をグループＢに設定し、上記グループＡ，Ｂにそ
れぞれ第１ポンプ４２，第２ポンプ４３からの圧油を供
給するようにし、また走行用切換弁３３Ｌ，３３Ｒを各
グループＡ，Ｂの最前列に設け、これと他アクチュエー
タ制御用切換弁（パイロット切換弁３４及び３５，３６
及び３７）をタンデムに連結し、その他アクチュエータ
制御用切換弁（パイロット切換弁３４及び３５，３６及
び３７）はそれぞれ並列に連結し、また旋回モータ３９
に対してはグループＡの側からの圧油を供給するように
し、第３ブームシリンダ２４及びニブラシリンダ２７に
対してはグループＢの側からの圧油をロジック弁５０を
介して供給するようにしている。

【００１０】次に、本発明の油圧回路の構成を図３につ
いて述べる。本発明では、複数個のブームシリンダ（２
２，２３，２４）のうち第２ブームシリンダ２３及び第
３ブームシリンダ２４の取外し状態時（図２に示すよう
なバックホー用アタッチメント２８に取付け替えした状
態時）に、グループＡ内のアームシリンダ２５と、グル
ープＢ内の第１ブームシリンダ２２に対するそれぞれ合
流と、上記取外す第３ブームシリンダ２４を操作する油
圧リモコン弁５３Ｒ内の一対のパイロット弁５８，５９
の操作対象アクチュエータを第１ブームシリンダ２２に
変更するために、一方のグループＡにおけるアームシリ
ンダ２５の合流側油室であるロッド側油室６８（図３に
示す）と、他方のグループＢの圧油供給回路６９とをア
ーム合流用パイロット開閉弁４７を介して連通するとと
もに、そのアーム合流用パイロット開閉弁４７のパイロ
ットポート７０と、アーム用パイロット切換弁３５の合
流作動側パイロットポート７１とをパイロット管路にて
連通し、またグループＢ内における第１ブームシリンダ
２２の合流側油室であるボトム側油室７２と、グループ
Ａの圧油供給回路７３とをブーム合流用パイロット開閉
弁４６を介して連通するとともに、そのブーム合流用パ
イロット開閉弁４６のパイロットポート７４と、第１ブ
ーム用パイロット切換弁３６の合流作動側パイロットポ
ート７５とをパイロット管路にて連通し、上記両パイロ
ット管路にそれぞれセレクタバルブ５１，５２を介設し
た。そしてまた、取外す第３ブームシリンダ２４の第３
ブーム用パイロット切換弁４０を切換操作する油圧リモ
コン弁５３Ｒ内の一対のパイロット弁５８，５９，のパ
イロット二次圧導出回路７０，７１と、操作対象の変更
をした第１ブームシリンダ２２用油圧リモコン弁６７内
の一対のパイロット弁６５，６６のパイロット二次圧導
出回路７４，７５にそれぞれセレクタバルブ６８，６
９、７２，７３を介設し、上記各一対のパイロット弁６
８，６９、７２，７３のそれぞれ一方側に連結したセレ
クタバルブ６８と７２を互いに連通し、かつ他方側に連
結したセレクタバルブ６９と７３を互いに連通せしめて
構成した。

【００１１】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。油圧作業車両８がそのフロント部に超ロングアタ
ッチメント１１を装着しているときには、合流用のセレ
クタバルブ５１，５２を遮断油路位置ａ，ｂ（図３に示
す）にそれぞれ切換えておく。したがってこの場合に油
圧リモコン弁５３Ｌのパイロット弁５５（負荷駆動側で
アーム引き操作を行うパイロット弁）を操作したとき、
そのパイロット弁５５から導出されるパイロット二次圧
は、符号イ−イのパイロット管路接続によりアーム用パ
イロット切換弁３５の合流側パイロットポート７６に作
用するが、セレクタバルブ５１の遮断油路位置ａによっ
てアーム合流用パイロット開閉弁４７のパイロットポー
ト７０には作用しない。また油圧リモコン弁６７のパイ
ロット弁６５（負荷駆動側でブーム上げ操作を行うパイ
ロット弁）を操作したときには、そのパイロット弁６５
から導出されるパイロット二次圧はブーム用パイロット
切換弁３６の合流側パイロットポート７８に作用する
が、セレクタバルブ５２の遮断油路位置ｂによってブー
ム合流用パイロット開閉弁４６のパイロットポート７９
には作用しない。すなわちアームシリンダ２５及び第１
ブームシリンダ２２に対する合流は行われないので、超
ロングアタッチメント１１をゆっくりと低速で屈折回動
させることができる。次に上記超ロングアタッチメント
１１の基部ブーム１３（図１に示す）及び第１ブームシ
リンダ２２を取外さないで、それより先部のアタッチメ
ント構成部品を取外し、図２に示すようなバックホー用
アタッチメント２８に取付け替えしたときには、バック
ホー用油圧アクチュエータとして第１ブームシリンダ２
２，アームシリンダ２５，及びバケットシリンダ２６を
操作して掘削作業を行う。この場合には、セレクタバル
ブ５１，５２をそれぞれ開通油路位置ｃ，ｄに切換え
る。それによりこの場合に油圧リモコン弁５３Ｌのパイ
ロット弁５５（負荷駆動側でアーム引き操作を行うパイ
ロット弁）を操作したとき、そのパイロット弁５５から
導出されるパイロット二次圧はアーム用パイロット切換
弁３５の合流側パイロットポート７６に作用するととも
に、アーム合流用パイロット開閉弁４７のパイロットポ
ート７７に作用する。アーム合流用パイロット開閉弁４
７が遮断油路位置から開通油路位置に切換わるので、グ
ループＢの圧油供給回路８０からの圧油はアームシリン
ダ２５のロッド側油室（アーム引きを行う負荷駆動側油
室）８１に供給される。したがってアーム引きの作動速
度を所要の速い速度にすることができる。また油圧リモ
コン弁６７のパイロット弁６６（負荷駆動側でブーム上
げ操作を行うパイロット弁）を操作したときには、その
パイロット弁６６から導出されるパイロット二次圧はセ
レクタバルブ７３のｈ位置内油路、セレクタバルブ５２
の開通油路位置ｄを通り、第１ブーム用パイロット切換
弁３６の合流側パイロットポート７８に作用するととも
に、セレクタバルブ５２の開通油路位置ｄで分岐してブ
ーム合流用パイロット開閉弁４６のパイロットポート７
９に作用する。ブーム合流用パイロット開閉弁４６が遮
断油路位置から開通油路位置に切換わるので、グループ
Ａの圧油供給回路８２からの圧油は第１ブームシリンダ
２２のボトム側油室（ブーム上げを行う負荷駆動側油
室）８３に供給される。したがってブーム上げの作動速
度を所要の速い速度にすることができる。

【００１２】また本発明では、油圧作業車両８がそのフ
ロント部に超ロングアタッチメント１１を装着している
ときには、第３ブーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒ及び
第１ブーム１２用油圧リモコン弁６７のそれぞれパイロ
ット二次圧導出回路に設けている操作対象アクチュエー
タ変更用のセレクタバルブ６８，６９，７２，７３を、
上記油圧リモコン弁５３Ｒ（詳しくは一対のパイロット
弁５８，５９）、油圧リモコン弁６７（詳しくは一対の
パイロット弁６５，６６）に対して開通するようにそれ
ぞれｅ位置，ｆ位置，ｇ位置，ｈ位置に切換設定してお
く。それにより第３ブーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒ
を一方向に操作するとパイロット弁５８より導出される
パイロット二次圧は、管路７０、セレクタバルブ６８の
ｅ位置、管路７０’を通じて、第３ブーム用パイロット
切換弁４０のパイロットポート８４に作用する。また第
３ブーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒを上記と反対側の
他方向に操作するとパイロット弁５９より導出されるパ
イロット二次圧は、管路７１、セレクタバルブ６９のｆ
位置、管路７１’を通じて、第３ブーム用パイロット切
換弁４０のパイロットポート８５に作用する。したがっ
て第３ブーム用パイロット切換弁４０を切換作動させ
て、第３ブームシリンダ２４を制御することができる。
また第１ブーム１２用油圧リモコン弁６７を一方向に操
作するとパイロット弁６５より導出されるパイロット二
次圧は、管路７４、セレクタバルブ７２のｇ位置、管路
７４’を通じて、第１ブーム用パイロット切換弁３６の
パイロットポート８６に作用する。また第１ブーム１２
用油圧リモコン弁６７を上記と反対側の他方向に操作す
るとパイロット弁６６より導出されるパイロット二次圧
は、管路７５、セレクタバルブ７３のｈ位置、管路７
５’、セレクタバルブ５２のｂ位置、管路８７を通じ
て、第１ブーム用パイロット切換弁３６のパイロットポ
ート７８に作用する。したがって第１ブーム用パイロッ
ト切換弁３６を切換作動させて、第１ブームシリンダ２
２を制御することができる。

【００１３】次に上記超ロングアタッチメント１１を構
成している複数個のブーム（１２，１８，１９）のうち
第２ブーム１８及び第３ブーム１９を取外し、そして破
砕機２１をバケット３２（図２に示す）に取付け替えし
て掘削作業を行う場合には、第３ブーム１９用油圧リモ
コン弁５３Ｒ内の一対のパイロット弁５８，５９の各パ
イロット二次圧導出回路７０，７１に介設したセレクタ
バルブ６８，６９を、第３ブーム用パイロット切換弁４
０のパイロットポート８４，８５に対し遮断状態である
が第１ブーム１２用油圧リモコン弁６７側に配設した一
対のセレクタバルブ７２，７３に対して開通するよう
に、ｉ位置，ｊ位置に切換設定するとともに、第１ブー
ム１２用油圧リモコン弁６７側に配設した一対のセレク
タバルブ７２，７３を、第１ブーム１２用油圧リモコン
弁６７の各パイロット弁６５，６６に対し遮断状態であ
るが第３ブーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒ側のセレク
タバルブ６８，６９と、第１ブーム用パイロット切換弁
３６のパイロットポート８６，７８に通じる管路を開通
するように、ｋ位置，ｌ位置に設定する。それによりこ
の場合には、超ロングアタッチメント１１装着時の第１
ブーム１２用油圧リモコン弁６７の操作が不能になる。
しかしその代りとして、第３ブーム１９用油圧リモコン
弁５３Ｒを一方向に操作するとパイロット弁５８より導
出されるパイロット二次圧は、管路７０、セレクタバル
ブ６８のｉ位置、管路８８、セレクタバルブ７２のｌ位
置、管路７４’を通じて、第１ブーム用パイロット切換
弁３６のパイロットポート８６に作用する。また第３ブ
ーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒを上記と反対側の他方
向に操作するとパイロット弁５９より導出されるパイロ
ット二次圧は、管路７１、セレクタバルブ６９のＪ位
置、管路８９、セレクタバルブ７３のｋ位置、管路７
５’、セレクタバルブ５２のｄ位置、管路８７を通じ
て、第１ブーム用パイロット切換弁３６のパイロットポ
ート７８に作用する。したがって第３ブーム１９用油圧
リモコン弁５３Ｒを操作することにより、第１ブーム用
パイロット切換弁３６を切換作動させて、第１ブームシ
リンダ２２を制御することができる。

【００１４】なお図４は、図１における超ロングアタッ
チメント１１の第２ブーム１８，第３ブーム１９，第２
ブームシリンダ２３，及び第３ブームシリンダ２４を取
外してロングアタッチメント９０に組付け替えをした油
圧作業車両８’を示す側面図である。図において、図１
における油圧作業車両８と同一構成要素を使用するもの
に対しては同符号を付す。この油圧作業車両８’の油圧
回路は図示していないが、図３に示すアームシリンダ２
５用のアーム合流用パイロット開閉弁４７及びセレクタ
バルブ５１と、第１ブームシリンダ２２用のブーム合流
用パイロット開閉弁４６及びセレクタバルブ５２によっ
て構成している合流回路は具備している。しかしこの油
圧作業車両８’では、ロングアタッチメント９０の屈折
回動をゆっくりと低速に行うために、超ロングアタッチ
メント１１装着時と同じように、セレクタバルブ５１，
５２を遮断油路ａ，ｂにそれぞれ切換えた状態で操作を
行う。なおこのロングアタッチメント９０装着時には、
図３における油圧リモコン弁５３Ｒ内の第３ブーム用パ
イロット弁５８，５９を、第１ブームシリンダ２２用油
圧リモコン弁として使用し、図３における油圧リモコン
弁６７は使用しない。

【００１５】

【発明の効果】本発明の油圧回路では、アームシリンダ
の合流側油室と、他方のグループの圧油供給回路とをア
ーム合流用パイロット開閉弁を介して連通するととも
に、そのアーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポ
ートと、アームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流
側パイロットポートとをパイロット管路にて連通し、か
つ第１ブームシリンダの合流側油室と、一方のグループ
の圧油供給回路とをブーム合流用パイロット開閉弁を介
して連通するとともに、そのブーム合流用パイロット開
閉弁のパイロットポートと、第１ブームシリンダ制御用
パイロット切換弁の合流側パイロットポートとをパイロ
ット管路にて連通し、上記両パイロット管路にそれぞれ
セレクタバルブを介設した。それで油圧作業車両が超ロ
ングアタッチメントを装着しているときには、合流用の
セレクタバルブをすべて遮断油路位置に切換えているの
で、アームシリンダ及び第１ブームシリンダに対する合
流は行われない。すなわち超ロングアタッチメントを低
速で屈折回動させるので、安全性を確保することができ
る。また上記超ロングアタッチメントの第２及び第３ブ
ームを取外して掘削作業用のアタッチメントに組付け替
えをしたときには、合流用のセレクタバルブをすべて開
通油路位置に切換える。アームシリンダ及び第１ブーム
シリンダのそれぞれ負荷側油室に対して合流が行われる
ので、アーム及びブームの負荷駆動用の作動速度を速く
して掘削作業性を向上させることができる。また本発明
の油圧回路では、掘削作業用のアタッチメントに組付け
替えする場合に取外す第３ブームの制御用パイロット切
換弁を切換操作する油圧リモコン弁内の一対のパイロッ
ト弁のパイロット二次圧導出回路と、操作対象の変更を
したい第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁内の一対の
パイロット弁のパイロット二次圧導出回路にそれぞれセ
レクタバルブを介設した。それで油圧作業車両が超ロン
グアタッチメントを装着しているとき上記セレクタバル
ブをそれぞれ所定の切換位置に設定している場合には、
運転席の前方に配置している第１ブームシリンダ用油圧
リモコン弁と、運転席の側方前部に配置している第３ブ
ームシリンダ用油圧リモコン弁をそれぞれ操作する。し
かし超ロングアタッチメントを掘削作業用のアタッチメ
ントに取付け替えしたときには第３ブームシリンダを取
外すので、上記セレクタバルブを切換設定して、第３ブ
ームシリンダ用油圧リモコン弁を第１ブームシリンダ用
油圧リモコン弁に変更することができる。掘削作業用の
アタッチメントを操作する場合にはアームシリンダ用油
圧リモコン弁と第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁の
操作頻度は何れも多いが、上記両油圧リモコン弁の操作
位置を運転席の側方前部に設定できるので、掘削作業時
における油圧リモコン弁の操作を良くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧回路を装備した油圧作業車両を示
す側面図である。

【図２】図１における油圧作業車両の超ロングアタッチ
メントをバックホー用アタッチメントに組付け替えした
状態を示す側面図である。

【図３】本発明の油圧回路図である。

【図４】図１における油圧作業車両の超ロングアタッチ
メントをロングアタッチメントに組付け替えした状態を
示す側面図である。

【図５】従来技術の一実施例ロングアタッチメントを示
す側面図である。

【符号の説明】

１，９０ ロングアタッチメント ３，２０，３１ アーム ４，２１ 破砕機 ６，２５ アームシリンダ ７，２６ バケットシリンダ ８，８’ 油圧作業車両 １１ 超ロングアタッチメント １２，１８，１９ 第１，第２，第３ブーム ２２，２３，２４ 第１，第２，第３ブームシリンダ ２８ バックホー用アタッチメント ３５ アームシリンダ制御用パイロット切換弁 ３６ 第１ブームシリンダ制御用パイロット切換弁 ４６，４７ アーム合流用，ブーム合流用パイロット開
閉弁 ５１，５２，６８，６９，７２，７３ セレクタバルブ ５３Ｌ，５３Ｒ，６４，６７ 油圧リモコン弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両のフロント部に複数個のブーム
   を順次連結し、その先端側のブーム先端部にアームを連
   結し、そのアーム先端部に作業工具装置を連結し、上記
   複数個のブーム，アーム，作業工具装置をそれぞれ油圧
   シリンダにて前後方向に屈折回動できるようにして超ロ
   ングタイプの作業アタッチメントを構成し、また下部走
   行体を走行駆動する走行モータと、上部旋回体を旋回駆
   動する旋回モータと、作業工具装置を駆動する工具用ア
   クチュエータをそなえ、上記各種油圧アクチュエータを
   それぞれ制御するアクチュエータ用切換弁のうち所要の
   アクチュエータ用切換弁を２つのグループに分け、その
   グループにそれぞれ第１，第２ポンプからの圧油を供給
   するようにし、また走行モータ制御用の切換弁を各グル
   ープの最前列に設け、これと他アクチュエータ制御用切
   換弁をタンデムに連結し、他アクチュエータ制御用切換
   弁はそれぞれ並列に連結し、また上記グループ以外の他
   のアクチュエータ用切換弁に対して２つのグループのい
   ずれかの側から圧油をそれぞれ供給するようにしている
   油圧回路において、複数個のブームのうち少くとも１つ
   のブームの取外し状態時に上記２つのグループにおける
   それぞれ所要の１つのアクチュエータに対する合流と、
   上記取外すブームを操作する油圧リモコン弁の操作対象
   アクチュエータの変更を行うために、合流を行うアクチ
   ュエータと、そのアクチュエータの属していないグルー
   プの圧油供給回路とを合流用パイロット開閉弁を介して
   連通するとともに、その合流用パイロット開閉弁のパイ
   ロットポートと、合流を行うアクチュエータの制御用パ
   イロット切換弁の合流側パイロットポートとを、パイロ
   ット管路の開閉切換可能なセレクタバルブを介して連通
   し、また取外すブームの制御用パイロット切換弁を切換
   操作する油圧リモコン弁内の一対のパイロット弁のパイ
   ロット二次圧導出回路と、操作対象の変更をしたいアク
   チュエータ用油圧リモコン弁内の一対のパイロット弁の
   パイロット二次圧導出回路にそれぞれパイロット管路の
   開閉切換可能なセレクタバルブを介設し、上記各一対の
   パイロット弁のそれぞれ一方側に連結したセレクタバル
   ブを互いに連通し、かつ他方側に連結したセレクタバル
   ブを互いに連通せしめて構成したことを特徴とする油圧
   作業車両の油圧回路。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧作業
   車両の油圧回路において、油圧作業車両のフロント部に
   第１ブーム、第２ブーム、第３ブーム、アーム、作業工
   具装置を順次連結し、それらをそれぞれ第１ブームシリ
   ンダ、第２ブームシリンダ、第３ブームシリンダ、アー
   ムシリンダ、バケットシリンダにて前後方向に屈折回動
   できるようにして超ロングアタッチメントを構成し、上
   記複数個のブームのうち第２ブーム及び第３ブームの取
   外し状態時に上記２つのグループのうち一方のグループ
   内のアームシリンダと、他方のグループ内の第１ブーム
   シリンダに対する合流と、上記取外す第３ブームを操作
   する油圧リモコン弁の操作対象アクチュエータを第１ブ
   ームシリンダに変更するために、アームシリンダの合流
   側油室と、他方のグループの圧油供給回路とをアーム合
   流用パイロット開閉弁を介して連通するとともに、その
   アーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポートと、
   アームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流側パイロ
   ットポートとをパイロット管路にて連通し、かつ第１ブ
   ームシリンダの合流側油室と、一方のグループの圧油供
   給回路とをブーム合流用パイロット開閉弁を介して連通
   するとともに、そのブーム合流用パイロット開閉弁のパ
   イロットポートと、第１ブームシリンダ制御用パイロッ
   ト切換弁の合流側パイロットポートとをパイロット管路
   にて連通し、上記両パイロット管路にそれぞれセレクタ
   バルブを介設し、また取外す第３ブームの制御用パイロ
   ット切換弁を切換操作する油圧リモコン弁内の一対のパ
   イロット弁のパイロット二次圧導出回路と、操作対象の
   変更をしたい第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁内の
   一対のパイロット弁のパイロット二次圧導出回路にそれ
   ぞれセレクタバルブを介設したことを特徴とする油圧作
   業車両の油圧回路。