JPH07308145A - 乗用防除機の水平及び高さ制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圃場面の傾きや、圃場の作物と散布部との距
離に関わらず、均一散布が行える乗用防除機を実現す
る。 【構成】 走行部Ａの後部に作業機装着装置Ｂを介して
防除機Ｓを配設した乗用防除機において、防除機Ｓの後
部に水平に設けた支持部材６に二本のアクチュエータ１
５ａ・１５ｂを介して散布部Ｎを付設し、該防除機Ｓの
本体支持台側に水平方向の角度検知手段Ｓ１を設けると
ともに、該防除機Ｓの後部にアクチュエータ１５ａ・１
５ｂを介して付設された散布部に作物の上端を検知する
高さ検知手段Ｓ２を設け、該角度検知手段Ｓ１と高さ検
知手段Ｓ２からの信号により、散布部を作物より所定高
さとなるようにアクチュエータ１５ａ・１５ｂを制御し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場の傾きに関わら
ず、作物の高さに合わせて均一散布が行える乗用防除機
の散布部の水平及び高さ制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクターの後部に三点リンク式
の防除機装着装置を介して防除機を装着し、該防除機を
三点リンク式の防除機装着装置の左右一側のリフトロッ
ドに油圧シリンダーを介装して、該シリンダーを伸縮さ
せることによって防除機の水平制御を行う技術は公知と
なっている。また、前記防除機を水平制御しながら防除
作業を行った場合に、防除機から延設したブームが圃場
面等に当接して破損しないように、前記防除機装着装置
による水平制御に連動して防除機のブームを上下調節す
る技術も公知となっている。例えば、実公平５ー４３６
０８号公報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の防除機
はトラクタに装着されたもので、水平制御装置が設けら
れるが、水稲の防除作業にはトラクタを用いることがで
きず田植機の植付装置に替えて防除装置を装着して防除
作業を行うことになる。この田植機の作業機装着装置に
防除機を装着しただけでは水平制御を行うことができ
ず、機体が傾くと均一散布ができず、また、傾きが大き
いと散布部が水稲群に入り込み傷つけることもある。ま
た、水稲群の成長にばらつきがあると、その度に散布部
の高さを調節する必要があり面倒であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、次のような手段を用いるものである。即ち、走行
部の後部に作業機装着装置を介して防除機を配設した乗
用防除機において、防除機の後部に水平に設けた支持部
材に二本のアクチュエータを介して散布部を付設し、該
防除機の本体支持台側に水平方向の角度検知手段を設け
るとともに、該防除機の後部にアクチュエータを介して
付設された散布部に作物の上端を検知する高さ検知手段
を設け、該角度検知手段と高さ検知手段からの信号によ
り、散布部を作物より所定高さとなるようにアクチュエ
ータを制御したものである。

【０００５】

【作用】このように構成したことによって、乗用防除機
が左右に傾斜しても、二本のアクチュエータを駆動させ
て、散布部の左右の傾斜を是正し、水平状態に保ち、か
つ、該散布部の圃場からの高さも調整することができ
る。

【０００６】

【実施例】図１において、乗用防除機は田植機の走行部
Ａを利用しており、走行部Ａの構成は前後左右側には前
輪１１・１１及び後輪１２・１２が配設され、前部の機
体フレーム１６上にはエンジンＥが載置され、走行機体
中央には運転座席１３及びハンドル１４が配設され、前
記前輪１１・１１の上部外周は、それぞれ側面視平行四
辺形で平面視で平面視Ｖ字形の板材からなる分草体１０
・１０が設けられている。また、前記走行部Ａの運転座
席１３の下部には、油圧シリンダ２５が配設されてお
り、該油圧シリンダ２５を駆動させ、作業機装着装置Ｂ
を介して防除機Ｓを昇降操作するとともに、ＰＴＯ軸４
からの動力の取り出しの入切を操作することができるよ
うに構成されている。該防除機装着装置Ｂは油圧シリン
ダ２５にて上下回動可能なトップリンク２１、ロワーリ
ンク７・７及び門型支柱８から構成されている。

【０００７】前記防除機Ｓは、前記作業機装着装置Ｂ後
部の門型支柱８に着脱自在に構成された本体支持台１が
装着され、該本体支持台１の上部前方にはタンク支持部
２が突設されて薬液タンクＴが載置され、本体支持台１
の上下中途部にポンプ支持部３が付設されて噴霧ポンプ
Ｐが載置され、最下部中央には走行部Ａのミッションケ
ースＭより突設されているＰＴＯ軸４に連動連結する入
力軸５が前後方向に軸支されている。該入力軸５の後端
にはプーリー１８が固設されており、ベルト１９、プー
リー２０を介して噴霧ポンプＰにＰＴＯ軸４からの動力
を伝達して駆動するように構成されている。

【０００８】そして、前記防除機Ｓの後部に突設された
水平方向の支持部材であるタンク側フレーム６に、図２
に示す如く、左シリンダ１５ａ及び右シリンダ１５ｂが
平行に垂設され、また、作業機である散布部Ｎが、支持
部１７・１７を介して、該左右シリンダ１５ａ・１５ｂ
のピストンロッド先端に枢結されている。

【０００９】次に本発明の乗用防除機の水平及び高さ制
御機構について説明する。図２、図３及び図４におい
て、タンク側フレーム６上または本体支持台１上に水平
方向の傾斜を検知するための水平センサーＳ１が設けら
れ、該タンク側フレーム６の両側から下方にシリンダ１
５ａ・１５ｂが垂設されて、該シリンダ１５ａ・１５ｂ
のピストンロッド先端に散布部Ｎ上に設けた支持部１７
・１７が枢結されている。該散布部Ｎは左右水平方向に
設けた散布杆２６の下部にノズル２７・２７・・・を下
方に一定間隔をおいて設けられ、前記ポンプＰによって
タンクＴ内の薬剤を吸い込んでノズル２７・２７・・・
より噴霧するように構成しており、前記散布杆２６の両
側下部に作物（水稲）の上端と散布杆２６の間の距離を
検知する高さセンサーＳ２Ｌ・Ｓ２Ｒが配設されてい
る。そして、該高さセンサーＳ２Ｌ・Ｓ２Ｒ及び前記水
平センサーＳ１は制御回路３０に接続され、該制御回路
には更に前記アクチュエーターとしてのシリンダ１５ａ
・１５ｂを駆動させるためのソレノイド３１ａ・３１ｂ
に接続されている。

【００１０】このような構成において、散布作業時に、
高さセンサーＳ２Ｌ・Ｓ２Ｒの検知によって作物の成長
が他部分より高い場合は、図２に示す如く、シリンダ１
５ａ・１５ｂを縮小し、作物の成長が他部分より低い場
合は、図３に示す如く、シリンダ１５ａ・１５ｂを伸長
して散布部Ｎを下げて、散布部Ｎと作物の上端が設定高
さとなるようにし、また、圃場の耕盤に傾斜がある場合
や凹凸があったり、作物の成長が左右異なる場合には、
水平センサーＳ１又は高さセンサーＳ２Ｌ・Ｓ２Ｒの検
知によって、図４に示す如く、傾斜や凹凸がある場合に
は一方のシリンダ１５ａ（または１５ｂ）のみ引き下げ
て、他方（基準側）のシリンダ１５ｂ（または１５ａ）
をそのままにして、前記散布部Ｎが水平になるように
し、作物の成長が左右異なる場合には、散布部Ｎと作物
の上端が設定高さとなるように、シリンダ１５ａまたは
１５ｂを伸縮させるのである。但し、散布部Ｎと作物の
上端の間の間隔を一定に保つ制御を優先する。

【００１１】また、水平制御及び散布部Ｎと作物の上端
との高さを一定に保つ制御の他の実施例として、図５に
示すように、タンク側フレーム６の中央部にメインシリ
ンダ１５を垂設し、更に、該メインシリンダ１５の中途
部より連結板１５ｄを介して、サブシリンダ１５ｃを垂
設し、この両シリンダ１５・１５ｃのピストンロッド先
端に散布部Ｎが支持部１７・１７を介して枢結され、前
記同様にタンク側フレーム６には水平センサーＳ１が、
散布杆２６には高さセンサーＳ２Ｌ・Ｓ２Ｒが配設され
て、シリンダ１５・１５ｃは制御回路３０で制御されて
いる。ここで、散布部Ｎと作物上端の間隔が設定値と異
なるときはメインシリンダ１５及びサブシリンダ１５ｃ
を同時に伸縮して設定値となるようにし、また、耕盤に
傾斜がある場合や散布部Ｎと作物の上端との間で左右間
隔が異なれば、メインシリンダ１５はその位置で固定
し、サブシリンダ１５ｃを伸縮して、水平或いは高さ一
定となるように構成している。

【００１２】また、他の実施例として図６に示すよう
に、前記同様、タンク側フレーム６の両側から下方にシ
リンダ１５ａ・１５ｂを垂設し、該シリンダ１５ａ・１
５ｂのピストンロッド先端に散布部Ｎが支持部１７・１
７を介して枢結され、タンク側フレーム６には水平セン
サーＳ１が、散布杆２６には高さセンサーＳ２Ｌ・Ｓ２
Ｒが配設されている。ただし、この実施例では、高さ制
御は前述と同様にシリンダ１５ａ・１５ｂを同時に伸縮
して設定値となるようにするが、水平制御は水平制御ア
クチュエータ２４にて行い、該水平制御アクチュエータ
２４は本体支持台１に固定され、タンク側フレーム６は
本体支持台１より突出した回動支点軸Ｃを中心に回動で
きるようにしており、本体が傾斜すると前記水平センサ
ーＳ１からの信号により、制御回路３０を介して水平制
御アクチュエータ２４が駆動され、バネ２８を介して前
記タンク側フレーム６を引っ張り回動支点軸Ｃを中心に
水平になるように回動させ、シリンダ１５ａ・１５ｂは
前記同様に制御される。

【００１３】尚、図２の実施例の場合において、通常、
シリンダ１５ａとシリンダ１５ｂの間隔は作業機装着装
置Ｂの幅と略同じ程度の長さとしているが、散布杆２６
が左右方向に長い場合、即ち、散布幅が広い場合には、
図７、図８に示す如く、シリンダ１５ａとシリンダ１５
ｂの幅Ｌを広くしたほうが精度良く水平又は高さ制御が
できる。また、図９に示す如く、シリンダ間隔Ｗを狭く
して配設することもでき、この場合一方のシリンダの伸
縮量（ストローク）は小さく作動させるだけで大きく散
布杆２６の傾斜を調節できる。しかし、精度良く制御す
る必要がある。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。即ち、２個のアクチュエータが、
水平及び高さ制御の両方に利用できるので、１個のアク
チュエータで制御を行うより微小角制御を容易に行うこ
とができる。つまり、１個のアクチュエータでは一側を
昇降させるのでストロークが大きくなり制御に時間がか
かり、片方を基準に昇降するので、全体的に昇降して補
正する必要が生じてくるが、２個のアクチュエータを同
時に制御するので、応答が早く、補正も同時に行え、ア
クチュエータも軽量かつ小型なものを使用できるのであ
る。よって、均一散布が可能となり、精度の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用防除機の全体側面図である。

【図２】本発明の散布部の後面略図である。

【図３】同じく散布部の後面略図である。

【図４】同じく散布部の後面略図である。

【図５】他の実施例の後面略図である。

【図６】他の実施例の後面略図である。

【図７】他の実施例の後面略図である。

【図８】同じく他の実施例の後面略図である。

【図９】他の実施例の後面略図である。

【符号の説明】

Ｎ 散布部 Ｓ１ 水平センサー Ｓ２ 高さセンサー ６ タンク側フレーム １５ａ 左シリンダ １５ｂ 右シリンダ ２４ 水平制御アクチュエータ ２６ 散布杆 ２７ ノズル ３０ 制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部の後部に作業機装着装置を介して
   防除機を配設した乗用防除機において、防除機の後部に
   水平に設けた支持部材に二本のアクチュエータを介して
   散布部を付設し、該防除機の本体支持台側に水平方向の
   角度検知手段を設けるとともに、該防除機の後部にアク
   チュエータを介して付設された散布部に作物の上端を検
   知する高さ検知手段を設け、該角度検知手段と高さ検知
   手段からの信号により、散布部を作物より所定高さとな
   るようにアクチュエータを制御したことを特徴とする乗
   用防除機の水平及び高さ制御機構。