JPH0730333U - 過給機付エンジンの排気制御弁小開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 並列に複数のターボ過給機を有する内燃機関
の排気制御弁に関し、同弁の信頼性を向上し、小開時に
所定開度小開してセカンダリターボ過給機を確実に予備
回転させる。 【構成】 排気制御弁５３を小開するダイヤフラム式の
同弁小開作動用アクチュエータ７７を備え、同アクチュ
エータに作用する吸気系の制御圧を切り換える小開用切
換ソレノイド弁を配設し、小開作動用アクチュエータに
より作動する第２のリンク機構１５０を、排気制御弁作
動用アクチュエータ５４により作動し排気制御弁を全閉
あるいは全開する第１のリンク機構１４０に並設し、第
２のリンク機構は、小開用切換ソレノイド弁により小開
作動用アクチュエータに吸気系の制御圧を供給して、第
１のリンク機構における排気制御弁の弁軸１３３と一体
的なレバ−１４２を押圧し、排気制御弁作動用アクチュ
エータによる排気制御弁の全閉状態で強制的に同弁を所
定の開度だけ小開するレバ−１５２を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エンジンの吸，排気系にプライマリターボ過給機とセカンダリター ボ過給機とを並列に配置し、セカンダリターボ過給機側の吸，排気系に配設され た吸気制御弁，排気制御弁を開閉することによりセカンダリターボ過給機の過給 作動を制御する過給機付エンジンに関し、詳しくは、プライマリターボ過給機の み作動のシングルターボ状態下においてセカンダリターボ過給機の過給作動開始 に備え、排気制御弁を小開させてセカンダリターボ過給機を予備回転させる過給 機付エンジンの排気制御弁小開装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エンジンの吸，排気系にプライマリターボ過給機とセカンダリターボ過給機と を並列に配置し、セカンダリターボ過給機に接続される吸，排気系に吸気制御弁 と排気制御弁とをそれぞれ配設し、エンジン運転領域が低速域のときには両制御 弁を共に閉弁してセカンダリターボ過給機の過給作動を停止させてプライマリタ ーボ過給機のみを過給作動させ、高速域のときには両制御弁を共に全開して両タ ーボ過給機を過給作動させることで、低速域から高速域に亘り出力性能の向上を 可能とする過給機付エンジンが知られている。

【０００３】 ここで、両制御弁の閉弁によるプライマリターボ過給機のみ過給作動のシング ルターボ状態から、両制御弁を共に全開して両ターボ過給機作動のツインターボ 状態に移行させると、プライマリターボ過給機のタービンに流入する排気ガス流 量が短時間に大幅に低下し、且つセカンダリターボ過給機が本格的に過給作動を 行う回転数に達するまでにある程度の時間を要することから過給圧が一時的に低 下してトルクショックを生じる。

【０００４】 これに対処するに特開平３−２１３６２１号公報には、排気制御弁に全開用ア クチュエータと小開用アクチュエータとの２つのアクチュエータを連設し、プラ イマリターボ過給機のみ過給作動するシングルターボ状態から全開用アクチュエ ータにより排気制御弁を全開として両ターボ過給機作動によるツインターボ状態 とする切換前に、小開用アクチュエータにいずれかのターボ過給機のタービン上 流の排気ガスを導入し、排気圧力により小開用アクチュエータを作動させて排気 制御弁を小開させ、排気の一部をセカンダリターボ過給機のタービンに導入しセ カンダリターボ過給機を予備回転させて回転数を高めた状態で全開用アクチュエ ータにより排気制御弁を全開させることで、切換時の過給圧の一時的低下による トルクショックの発生を低減する技術が開示されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記先行例では、排気制御弁を小開させるための小開用アクチュエー タに常に排気圧力を導入する構成であることから、小開用アクチュエータに排気 ガスを導くための排気ガス通路、及び小開用アクチュエータの熱的信頼性を確保 するためアクチュエータへの排気ガス通路中に介装し排気ガスを冷却すると共に 排気脈動を緩衝するための排気ガスクーラ等を必要とし、構成が複雑化する。ま た、経年使用により排気ガス中のカーボン等が小開用アクチュエータ内部に蓄積 したり、小開用アクチュエータに至る排気ガス通路を閉塞し、排気制御弁の小開 作動不能となる虞がある。さらに排気制御弁の小開時の開度が排気圧力の変動に より変化して、排気制御弁の小開開度が変動しセカンダリターボ過給機の適正な 予備回転数を常時得ることができないという不都合がある。

【０００６】 本考案は上記事情に鑑み、排気制御弁の小開作動に排気ガスを用いることなく 信頼性を向上することができ、排気制御弁の小開時には排気制御弁を常に所定の 開度だけ小開してセカンダリターボ過給機を確実に予備回転させることが可能な 過給機付エンジンの排気制御弁小開装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案による過給機付エンジンの排気制御弁小開装 置は、エンジンの吸，排気系にプライマリターボ過給機とセカンダリターボ過給 機とを並列に配置し、共に全閉のときにはセカンダリターボ過給機の過給作動を 停止させてプライマリターボ過給機のみ作動のシングルターボ状態とし、共に全 開のときにはセカンダリターボ過給機を過給作動させて両ターボ過給機の過給作 動によるツインターボ状態とする吸気制御弁，排気制御弁を、セカンダリターボ 過給機に接続される吸，排気系にそれぞれ配設し、シングルターボ状態からツイ ンターボ状態への切換前に所定の排気制御弁小開領域にあるときには上記排気制 御弁を小開させてセカンダリターボ過給機を予備回転させると共に、上記排気制 御弁を作動させるダイヤフラム式の排気制御弁作動用アクチュエータを、排気制 御弁の弁体と一体的な弁軸に第１のリンク機構を介して連結し、上記排気制御弁 作動用アクチュエータに内装されたスプリングの付勢力により排気制御弁を閉弁 すると共に、該アクチュエータに制御圧を供給することで排気制御弁を開弁する 過給機付エンジンにおいて、圧力室を有し上記排気制御弁を小開させるダイヤフ ラム式の排気制御弁小開作動用アクチュエータを備え、このアクチュエータの圧 力室に作用するエンジンの吸気系からの制御圧を切換える排気制御弁小開用切換 ソレノイド弁を配設し、上記排気制御弁小開作動用アクチュエータにより作動さ れる第２のリンク機構を上記第１のリンク機構に並設し、上記第２のリンク機構 は上記排気制御弁小開用切換ソレノイド弁により排気制御弁小開作動用アクチュ エータの圧力室に制御圧を供給することで、第１のリンク機構における排気制御 弁の弁軸と一体的なレバーを押圧し、排気制御弁作動用アクチュエータによる排 気制御弁の全閉状態で強制的に排気制御弁を所定の開度だけ小開させるレバーを 備える。

【０００８】 また、第２のリンク機構のレバーは、排気制御弁小開作動用アクチュエー夕の ロッドに連設され、ロッドの突出または後退により揺動し、且つレバーの揺動範 囲に排気制御弁の小開位置を規制するストッパを配設する。

【０００９】 更に、プライマリターボ過給機のみを過給作動させるシングルターボ状態下で エンジン運転状態に基づき運転領域が予め設定された排気制御弁小開制御領域内 にあるか否かを判断し、排気制御弁小開制御領域内にあると判断されるとき上記 排気制御弁小開用切換ソレノイド弁にＯＮ信号を出力して排気制御弁小開作動用 アクチュエータの圧力室にエンジンの吸気系からの正圧を供給させて排気制御弁 を小開させる制御装置を備える。

【００１０】

【作用】

上記構成により、シングルターボ状態下の所定の排気制御弁小開領域にあると きには、排気制御弁作動用アクチュエータに内装されたスプリングの付勢力によ り第１のリンク機構を介して排気制御弁を全閉した状態で、エンジンの吸気系か らの制御圧が排気制御弁小開用切換ソレノイド弁を介して排気制御弁小開作動用 アクチュエータの圧力室に供給され、この排気制御弁小開作動用アクチュエータ により第２のリンク機構が作動されて、第２のリンク機構のレバーにより第１の リンク機構における排気制御弁の弁軸と一体的なレバーが押圧されて強制的に排 気制御弁が所定の開度だけ小開される。

【００１１】 そして、排気制御弁の小開位置は、第２のリンク機構のレバーの揺動範囲を規 制するストッパに、第２のリンク機構のレバーが当接することで確実に規制され る。 また、制御装置により、プライマリターボ過給機のみを過給作動させるシング ルターボ状態下でエンジン運転状態に基づき運転領域が予め設定された排気制御 弁小開制御領域内にあると判断されたときに排気制御弁小開用切換ソレノイド弁 にＯＮ信号が出力され、該切換ソレノイド弁を介してエンジンの吸気系からの正 圧が排気制御弁小開作動用アクチュエ一夕の圧力室に供給されて、排気制御弁小 開作動用アクチュエータが作動し排気制御弁が小開される。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図１において、本考案が 適用される過給機付エンジンの全体構成について説明する。符号１は水平対向式 エンジン（本実施例においては４気筒エンジン）のエンジン本体であり、クラン クケース２の左右のバンク３，４に、燃焼室５、吸気ポート６、排気ポート７、 点火プラグ８、動弁機構９等が設けられている。そして左バンク３側に＃２，＃ ４気筒を、右バンク４側に＃１，＃３気筒を備える。またこのエンジン短縮形状 により左右バンク３，４の直後に、プライマリターボ過給機４０とセカンダリタ ーボ過給機５０がそれぞれ配設されている。排気系として、左右バンク３，４か らの共通の排気管１０が両ターボ過給機４０，５０のタービン４０ａ，５０ａに 連通され、タービン４０ａ，５０ａからの排気管１１が１つの排気管１２に合流 して触媒コンバータ１３、マフラ１４に連通される。

【００１３】 プライマリターボ過給機４０は、低中速域で過給能力の大きい小容量の低速型 であり、これに対してセカンダリターボ過給機５０は、中高速域で過給能力の大 きい大容量の高速型である。このためプライマリターボ過給機４０の方が容量が 小さいことで、排気抵抗が大きくなる。

【００１４】 吸気系として、エアクリーナ１５に接続する吸気管１６から２つに分岐した吸 気管１７ａ，１７ｂがそれぞれ両ターボ過給機４０，５０のブロワ４０ｂ，５０ ｂに連通され、このブロワ４０ｂ，５０ｂからの吸気管１８，１９がインターク ーラ２０に連通される。そしてインタークーラ２０からスロットル弁２１を有す るスロットルボデー２７を介してチャンバ２２に連通され、チャンバ２２から吸 気マニホールド２３を介して左右バンク３，４の各気筒に連通されている。また アイドル制御系として、エアクリーナ１５の直下流の吸気管１６と吸気マニホー ルド２３の間のバイパス通路２４に、アイドル制御弁（ＩＳＣＶ）２５と負圧で 開く逆止弁２６が、アイドル時や減速時に吸入空気量を制御するように設けられ る。

【００１５】 燃料系として、吸気マニホールド２３のポート近傍にインジェクタ３０が配設 され、燃料ポンプ３１を有する燃料タンク３２からの燃料通路３３が、フィルタ ３４、燃料圧レギュレータ３５を備えてインジェクタ３０に連通される。燃料圧 レギュレータ３５は、吸気圧力に応じて調整作用するものであり、これによりイ ンジェクタ３０に供給する燃料圧力を吸気圧力に対して常に一定の高さに保ち、 噴射信号のパルス幅により燃料噴射制御することが可能になっている。点火系と して、各気筒の点火プラグ８毎に連設する点火コイル８ａにイグナイタ３６から の点火信号が入力するように接続されている。

【００１６】 プライマリターボ過給機４０の作動系について説明する。プライマリターボ過 給機４０は、タービン４０ａに導入する排気エネルギによりブロワ４０ｂを回転 駆動し、空気を吸入圧縮して常に過給するように作動する。タービン側にはダイ アフラム式のプライマリウエストゲート弁作動用アクチュエータ４２を備えたプ ライマリウエストゲート弁４１が設けられる。アクチュエータ４２の圧力室には ブロワ４０ｂの直下流からの制御圧通路４４がオリフィス４８を有して連通し、 過給圧が設定値以上に上昇すると応答良くプライマリウエストゲート弁４１を開 くように連通される。また制御圧通路４４は更に過給圧をブロワ４０ｂの上流側 にリークするプライマリウエストゲート制御デューティソレノイド弁４３に連通 し、このデューティソレノイド弁４３により所定の制御圧を生じてアクチュエー タ４２に作用し、プライマリウエストゲート弁４１の開度を変化して過給圧制御 する。ここでプライマリウエストゲート制御デューティソレノイド弁４３は、後 述する電子制御装置１００からのデューティ信号により作動し、デューティ信号 のデューティ比が小さい場合は高い制御圧でプライマリウエストゲート弁４１の 開度を増して過給圧を低下し、デューティ比が大きくなるほどリーク量の増大に より制御圧を低下し、プライマリウエストゲート弁４１の開度を減じて過給圧を 上昇する。

【００１７】 一方、スロットル弁急閉時のブロワ回転の低下や吸気騒音の発生を防止するた め、ブロワ４０ｂの下流としてスロットル弁２１の近くのインタークーラ２０の 出口側と、ブロワ４０ｂの上流との間にバイパス通路４６が連通される。そして このバイパス通路４６にエアバイパス弁４５が、スロットル弁急閉時に通路４７ によりマニホールド負圧を導入して開き、ブロワ下流に封じ込められる加圧空気 を迅速にリークするように設けられる。

【００１８】 セカンダリターボ過給機５０の作動系について説明する。セカンダリターボ過 給機５０は同様に排気によりタービン５０ａとブロワ５０ｂが回転駆動して過給 するものであり、タービン側にセカンダリウエストゲート弁作動用アクチュエー タ５２を備えたセカンダリウエストゲート弁５１が設けられている。またタービ ン５０ａの上流の排気管１０には、ダイアフラム式の排気制御弁作動用アクチュ エータ５４を備えた下流開き式の排気制御弁５３が設けられ、ブロワ５０ｂの下 流には同様のダイアフラム式の吸気制御弁作動用アクチュエータ５６を備えたバ タフライ式の吸気制御弁５５が設けられ、ブロワ５０ｂの上、下流の間のリリー フ通路５８にダイアフラム式の過給圧リリーフ弁５７が設けられる。

【００１９】 これら各弁の圧力動作系について説明する。先ず、負圧源のサージタンク６０ がチェック弁６２を有する通路６１により吸気マニホールド２３に連通して、ス ロットル弁全閉時に負圧を貯え且つ脈動圧を緩衝する。また過給圧リリーフ弁５ ７を開閉する過給圧リリーフ弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．１、吸気制御弁５５ を開閉する吸気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．２、排気制御弁５３を開閉す る第１と第２の排気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．３，４、及びセカンダリ ウエストゲート弁５１を開閉するセカンダリウエストゲート弁用切換ソレノイド 弁７０を有する。

【００２０】 また排気制御弁５３を常に所定の開度に小開する手段として、排気制御弁小開 用切換ソレノイド弁Ｓ０Ｌ．５を介して制御圧が供給されることにより作動する ダイヤフラム式の排気制御弁小開作動用アクチュエータ７７を有する。そして排 気制御弁小開作動用アクチュエータ７７により作動される第２のリンク機構１５ ０が、排気制御弁作動用アクチュエータ５４と排気制御弁５３を連結する第１の リンク機構１４０を強制的に所定の小開位置に作動するよう第１のリンク機構１ ４０に並設される。各切換ソレノイド弁７０，ＳＯＬ．１〜５は、電子制御装置 １００からのＯＮ・ＯＦＦ信号によりサージタンク６０から負圧通路６３を介し ての負圧、吸気制御弁下流に連通する正圧通路６４，６５からの正圧、大気圧等 を選択し、各制御圧通路７２，６６〜６９，７８によりアクチュエータ側に導い てセカンダリウエストゲート弁５１、過給圧リリーフ弁５７、及び両制御弁５５ ，５３を作動する。

【００２１】 上記過給圧リリーフ弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．１は、通電がＯＦＦされる と、正圧通路６５側を閉じて負圧通路６３側を開き、制御圧通路６６を介して過 給圧リリーフ弁５７のスプリングが内装された圧力室に負圧を導くことでスプリ ングの付勢力に抗して過給圧リリーフ弁５７を開く。また、ＯＮされると、逆に 負圧通路６３側を閉じて正圧通路６５側を開き、過給圧リリーフ弁５７の圧力室 に正圧を導くことで過給圧リリーフ弁５７を閉じる。

【００２２】 吸気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．２は、ＯＦＦされると、大気ポートを 閉じて負圧通路６３側を開き、制御圧通路６７を介してアクチュエータ５６のス プリングが内装された圧力室に負圧を導くことでスプリングの付勢力に抗して吸 気制御弁５５を閉じる。また、ＯＮされると、負圧通路６３側を閉じて大気ポー トを開き、アクチュエータ５６の圧力室に大気圧を導くことで圧力室内のスプリ ングの付勢力により吸気制御弁５５を開く。

【００２３】 セカンダリウエストゲート弁用切換ソレノイド弁７０は、電子制御装置１００ により点火進角量等に基づきハイオクガソリン使用と判断されたときのみＯＦＦ され、レギュラーガソリン使用と判断されたときにはＯＮされる。そしてセカン ダリウエストゲート弁用切換ソレノイド弁７０は、ＯＦＦされると、吸気制御弁 ５５の上流に連通する通路７１を閉じて大気ポートを開き、大気圧を制御圧通路 ７２によりアクチュエータ５２に導入することで、アクチュエータ５２内に配設 されたスプリングの付勢力によりセカンダリウエストゲート弁５１を閉じる。ま た、ＯＮされると、大気ポートを閉じて通路７１を開き、両ターボ過給機４０， ５０の作動時のセカンダリターボ過給機５０下流の過給圧がアクチュエータ５２ に導かれ、この過給圧に応じてセカンダリウエストゲート弁５１を開き、レギュ ラーガソリン使用時にはハイオクガソリン使用時に比べて相対的に過給圧が低下 される。

【００２４】 また、第１の排気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．３からの制御圧通路６８ が排気制御弁作動用アクチュエータ５４の正圧室５４ａに、第２の排気制御弁用 切換ソレノイド弁ＳＯＬ．４からの制御圧通路６９がアクチュエータ５４のスプ リングを内装した負圧室５４ｂにそれぞれ連通されている。そして両切換ソレノ イド弁ＳＯＬ３，４が共にＯＦＦのとき、第１の排気制御弁用切換ソレノイド弁 ＳＯＬ．３は正圧通路６４側を閉じて大気ポートを開き、第２の排気制御弁用切 換ソレノイド弁ＳＯＬ．４は負圧通路６３側を閉じて大気ポートを開くことで、 アクチュエータ５４の両室５４ａ，５４ｂが大気開放され、負圧室５４ｂに内装 されたスプリングの付勢力により排気制御弁５３を全閉する。また、両切換ソレ ノイド弁ＳＯＬ．３，４が共にＯＮのとき、それぞれ大気ポートを閉じ、第１の 排気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．３は正圧通路６４側を開き、第２の排気 制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．４は負圧通路６３側を開くことで、アクチュ エータ５４の正圧室５４ａに正圧を、負圧室５４ｂに負圧を導き、スプリングの 付勢力に抗して排気制御弁５３を全開する。

【００２５】 排気制御弁小開用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．５は、ＯＦＦされると、正圧通路 ６４側を閉じて大気ポートを開き、制御圧通路７８を介して大気圧をアクチュエ ータ７７の圧力室に導くことでアクチュエータ７７に内装されているスプリング の付勢力によりリンク機構１５０を後退する。またＯＮされると、大気ポートを 閉じて正圧通路６４側を開き、アクチュエータ７７の圧力室に正圧を導くことで スプリングの付勢力に抗してリンク機構１５０を突出し、リンク機構１４０を所 定の小開位置に作動して、全閉状態の排気制御弁５３を強制的に小開するように 構成される。

【００２６】 各種のセンサについて説明する。エンジン吸気系に差圧センサ８０と絶対圧セ ンサ８１が設けられる。差圧センサ８０は通路７６ａ，７６ｂにより吸気管１９ の吸気制御弁上，下流に連通して、常に吸気制御弁５５の上流と下流との差圧を 検出する。また大気ポートを備えた吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁７３を 有し、この切換ソレノイド弁７３が通路７４，７５により吸気マニホールド２３ と絶対圧センサ８１とに連通される。そして電子制御装置１００のＯＮ・ＯＦＦ 信号により絶対圧センサ８１を大気ポートに連通して大気圧を検出し、または吸 気マニホールド２３に連通して吸気管圧力（実過給圧）を検出する。

【００２７】 エンジン本体１においては、ノックセンサ８２が取付けられ、左右両バンク３ ，４を連通する冷却水通路に水温センサ８３が臨まされ、排気管１０にＯ₂ セン サ８４が臨まされている。スロットル弁２１にはスロットル開度センサとスロッ トル全閉を検出するアイドルスイッチとを内蔵したスロットルセンサ８５が連設 され、エアクリーナ１５の直下流に吸入空気量センサ８６が配設される。また、 エンジン本体１に支承されたクランクシャフト１ａにクランクロータ９０が軸着 され、このクランクロータ９０の外周に、電磁ピックアップ等からなるクランク 角センサ８７が対設されている。更に、動弁機構９におけるカムシャフトに連設 するカムロータ９１に、電磁ピックアップ等からなる気筒判別用のカム角センサ ８８が対設されている。

【００２８】 次に、図２に基づき電子制御系の構成について説明する。 電子制御装置（ＥＣＵ）１００は、ターボ過給機作動個数切換制御、過給圧制 御、燃料噴射制御、点火時期制御等を行うメインコンピュータ１０１と、ノック 検出処理専用のサブコンピュータ１０２との２つのコンピュータを中心として構 成され、各部に所定の安定化電源を供給する定電圧回路１０３や駆動回路１０４ 等の周辺回路が組込まれている。

【００２９】 上記定電圧回路１０３は、電源リレー９７のリレー接点を介してバッテリ９５ に接続されており、このバッテリ９５に、上記電源リレー９７のリレーコイルが イグニッションスイッチ９６を介して接続されている。また、バッテリ９５には 、定電圧回路１０３が直接接続され、さらに燃料ポンプリレー９８のリレー接点 を介して燃料ポンプ３１が接続されている。すなわち、定電圧回路１０３は、エ ンジンを運転する際、イグニッションスイッチ９６がＯＮ操作され、電源リレー ９７のリレー接点が閉となったとき、制御用電源を供給し、また、イグニッショ ンスイッチ９６がＯＦＦされたときでも後述するバックアップＲＡＭ１０８にバ ックアップ用の電源を供給する。

【００３０】 上記メインコンピュータ１０１は、ＣＰＵ１０５，Ｒ０Ｍ１０６，ＲＡＭ１０ ７，イグニッションスイッチ９６がＯＦＦされたときでも定電圧回路１０３から バックアップ電源が供給されてデータを保持するバックアップＲＡＭｌ０８，カ ウンタ・タイマ群１０９，シリアル通信インターフェイス（ＳＣＩ）１１２及び Ｉ／Ｏインターフェイス１１０がバスライン１１１を介して接続されたマイクロ コンピュータである。尚、上記カウンタ・タイマ群は、フリーランニングカウン タ、カム角センサ８８からのカムパルス信号の入力計数用カウンタ（気筒判別の 際に用いる）、クランク角センサ８７からのクランクパルス信号の入力間隔計数 用カウンタ（エンジン回転数算出の際に用いる）、プログラムにおける各ジョブ の定期割込みを発生させるための定期割込みタイマ、及びシステム異常監視用の ウォッチドグタイマ等を便宜上総称するものであり、上記メインコンピュータ１ ０１においては、その他、各種のソフトウエアカウンタ・タイマ群が用いられる 。

【００３１】 また、上記サブコンピュータ１０２も、上記メインコンピュータ１０１と同様 に、ＣＰＵ１１３，Ｒ０Ｍ１１４，ＲＡＭ１１５，カウンタ・タイマ群１１６， Ｉ／Ｏインターフェイス１１７、及びＳＣＩ１１８をバスライン１１９を介して 接続したマイクロコンピュータであり、上記メインコンピュータ１０１とサブコ ンピュータ１０２とは、ＳＣＩ１１２，１１８を介してシリアル通信ラインによ り互いに接続されている。

【００３２】 上記メインコンピュータ１０１のＩ／Ｏインターフェイス１１０には、入カポ ートに、ノックセンサ８２以外の各種センサ８０，８１，８３〜８８，車速セン サ８９，イグニッションスイッチ９６，スタータスイッチ９２，及びバッテリ９ ５が接続されている。また、Ｉ／Ｏインターフェイス１１０の出力ポートには、 イグナイタ３６が接続され、駆動回路１０４を介してＩＳＣＶ２５，インジェク タ３０，各切換ソレノイド弁７０，７３，ＳＯＬ．ｌ〜５，デューティソレノイ ド弁４３、及び燃料ポンプリレー９８のリレーコイルが接続されており、さらに 、イグニッションスイッチ９６がＯＮからＯＦＦされた後も、所定時間の間、電 源を保持させるためセルフシャット信号線がイグニッションスイッチ９６と電源 リレー９７のリレーコイルとの間に接続されている。

【００３３】 一方、サブコンピュータ１０２のＩ／Ｏインターフェイス１１７には、入カポ ートに、クランク角センサ８７，カム角センサ８８が接続されると共に、ノック センサ８２がアンプ１２０，周波数フィルタ１２１，Ａ／Ｄ変換器１２２を介し て接続されており、ノックセンサ８２からのノック検出信号がアンプ１２０で所 定のレベルに増幅された後に周波数フィルタ１２１で必要な周波数成分が抽出さ れ、Ａ／Ｄ変換器１２２にてデジタル信号に変換されてサブコンピュータ１０２ に入力される。

【００３４】 そして、イグニッションスイッチ９６がＯＮされると、電源リレー９７がＯＮ してＥＣＵ１００に電源が投入され、定電圧回路１０３を介して各部に定電圧が 供給され、メインコンピュータ１０１は各種制御を実行し、サブコンピュータ１ ０２はノック検出処理を実行する。すなわち、メインコンピュータ１０１におい ては、ＣＰＵ１０５が、ＲＯＭ１０６にメモリされているプログラムに基づき、 Ｉ／Ｏインターフェイス１１０を介して各種センサ８０，８１，８３〜８９から の検出信号、及びスイッチ９２，９６からの信号、バッテリ電圧Ｖв等を入力処 理し、ＲＡＭ１０７及びバックアップＲＡＭ１０８に格納された各種データ、Ｒ ０Ｍｌ０６にメモリされている固定データに基づき各種制御量を演算する。そし て駆動回路１０４により燃料ポンプリレー９８をＯＮし燃料ポンプ３１を通電し て駆動させると共に、駆動回路１０４を介して各切換ソレノイド弁７０，７３， ＳＯＬ．１〜５にＯＮ・ＯＦＦ信号を、デューティソレノイド弁４３にデューテ ィ信号を出力してターボ過給機作動個数切換制御、及び過給圧制御を行い、演算 した燃料噴射パルス幅に相応する駆動パルス幅信号を所定のタイミングで該当気 筒のインジェクタ３０に出力して燃料噴射制御を行い、また、演算した点火時期 に対応するタイミングでイグナイタ３６に点火信号を出力して点火時期制御を実 行し、ＩＳＣＶ２５に制御信号を出力してアイドル回転数制御等を実行する。

【００３５】 また、サブコンピュータ１０２においては、エンジン回転数Ｎとエンジン負荷 （例えば基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ〔＝Ｋ×Ｑ／Ｎ，Ｋはインジェクタ特性補正 定数、Ｑは吸入空気量〕を用いる）とに基づいてノックセンサ８２からの信号の サンプル区間（クランク角区間）を設定し、このサンプル区間に達したとき、ノ ックセンサ８２からの信号をＡ／Ｄ変換器１２２により高速にＡ／Ｄ変換して振 動波形を忠実にデジタルデータに変換させ、このデジタルデータに基づきノック の発生を判定する。

【００３６】 サブコンピュータ１０２のＩ／Ｏインターフェイス１１７の出力ポートは、メ インコンピュータ１０１のＩ／Ｏインターフェイス１１０の入カポートに接続さ れており、サブコンピュータ１０２でのノック判定結果がＩ／Ｏインターフェイ ス１１７に出力される。そして、メインコンピュータ１０１は、サブコンピュー タ１０２からノック発生有りの判定結果が出力されると、ＳＣＩ１１２を介して シリアル通信ラインによりノックデータを読み込み、このノックデータに基づい て直ちに該当気筒の点火時期を遅角させ、ノックを回避する。

【００３７】 また、メインコンピュータ１０１のＩ／Ｏインターフェイス１１０には、コネ クタから構成されるリードメモリスイッチ１２３及びテストモードスイッチ１２ ４が接続されている。そして、工場のラインエンドやディーラ等においてテスト モードスイッチ１２４をＯＮ（コネクタ接続状態）とすることで、メインコンピ ュータ１０１及びサブコンピュータ１０２が通常の制御モードから予め設定され たテストモードに切換わり、テストモード制御を実行することにより、種々の検 査、点検を行うことが可能になっている。またリードメモリスイッチ１２３をＯ Ｎ（コネクタ接続状態）すると、図示しない外部装置を接続した際など、メイン コンピュータ１０１あるいはサブコンピュータ１０２内のデータが外部装置に送 出され、外部装置によるデータ表示等により故障診断することが可能になってい る。

【００３８】 次に図３及び図４に基づき、排気制御弁５３、排気制御弁作動用と排気制御弁 小開作動用のアクチュエータ５４，７７及び第１，第２のリンク機構１４０，１ ５０について具体的に説明する。先ず、排気制御弁５３は、排気管を兼ねた筒状 の弁本体１３０を有し、この弁本体１３０に矢印のように排気が流入し、弁本体 １３０の内部の弁ポート１３１を有する弁座１３２の直下流に弁軸１３３が設け られる。弁軸１３３にはアーム１３４を介して弁体１３５が取付けられ、弁軸１ ３３が時計方向に回転すると、図３の実線のように弁体１３５が弁座１３２に接 して弁ポート１３１を全閉し、反時計方向に回転すると、図４に示すように弁体 １３５が弁座１３２から離れ排気流に対して下流開きに全開するように構成され る。

【００３９】 上記排気制御弁５３の弁本体１３０の下流側端部はボルト１３６によりセカン ダリターボ過給機５０に結合され、このボルト１３６で共締めされるステー１３ ７により排気制御弁作動用アクチュエータ５４が設置され、アクチュエータ５４ が第１のリンク機構１４０を介して排気制御弁５３の弁軸１３３に連結される。 またステー１３７には他のステー１３８が装着され、このステー１３８により排 気制御弁小開作動用アクチュエータ７７が排気制御弁作動用アクチュエータ５４ に隣接して略平行に設置される。

【００４０】 第１のリンク機構１４０は、アクチュエータ５４から斜め下方に延びるロッド １４１を有し、このロッド１４１がピン１４３によりレバー１４２に回転自在に 連結し、レバー１４２が弁軸１３３に一体結合して、ロッド１４１の後退により 弁軸１３３を時計方向に回転して排気制御弁５３を閉弁し、ロッド１４１の突出 により弁軸１３３を反時計方向に回転して開弁する。また図４のように弁本体１ ３０には全開位置を規制するストッパ１４４が突設され、全開時にレバー１４２ の端部の舌片１４５がストッパ１４４に当接するように構成される。ここで弁軸 １３３と一体的なレバー１４２を強制的に回転することで任意に開弁可能である ため、レバー１４２には係合片１４６がく字形に突設される。

【００４１】 排気制御弁小開作動用アクチュエータ７７により作動される第２のリンク機構 １５０は、逆く字形のレバー１５２が弁本体１３０にピン１５３により回転自在 に取付けて排気制御弁５３の全閉位置付近で第１のリンク機構１４０におけるレ バー１４２の係合片１４６と係合するように設けられ、このレバー１５２の一端 がピン１５４によりアクチュエータ７７からのロッド１５１に連結される。また レバー１５２の他端には舌片１５５が突設され、弁本体１３０側に排気制御弁５ ３の全閉を妨げない範囲で舌片１５５の揺動を規制するストッパ１５６と、舌片 １５５が当接することにより排気制御弁小開位置を規制するストッパ１５７とが 配設される。

【００４２】 即ち、ロッド１５１が図３の実線のように後退すると、舌片１５５がストッパ １５６に当たって規制し、この状態でロッド１４１が同図の実線のように後退し たとき排気制御弁５３の弁体１３５が弁座１３２に接して排気制御弁５３は全閉 する。この状態からロッド１５１のみが突出すると、レバー１５２が同図の二点 鎖線のように揺動して係合片１４６とレバー１４２を押圧し、弁軸１３３と弁体 １３５を強制的に反時計方向に回転して排気制御弁５３を小開する。このとき舌 片１５５がストッパ１５７に当たって、常に所定の小開開度に規制する。またロ ッド１４１が図４のように突出すると、レバー１５２とは無関係にレバー１４２ が回転して排気制御弁５３を開弁し、全開位置で舌片１４５がストッパ１４４に 当たって規制するようになっている。

【００４３】 次に、上記ＥＣＵ１００による過給機作動個数切換制御を、図５〜図８のター ボ切換制御ルーチンに示すフローチャートに従って説明する。このターボ切換制 御ルーチンは、イグニッションスイッチ９６をＯＮした後に設定時間（例えば１ ０ｍｓ）毎に実行される。イグニッションスイッチ９６のＯＮによりＥＣＵ１０ ０に電源が投入されると、システムがイニシャライズ（各フラグ，各カウント値 をクリア）され、先ず、ステップＳ１でツインターボモード判別フラグＦ１の値 を参照する。そして、このツインターボモード判別フラグＦ１がクリアされてい ればステップＳ２へ進み、セットされていればステップＳ５０へ進む。このツイ ンターボモード判別フラグＦ１は、現制御状態がプライマリターボ過給機４０の みを過給作動させるシングルターボモードのときクリアされ、両ターボ過給機４ ０，５０を過給作動させるツインターボモードのときにセットされる。

【００４４】 以下の説明では、先ずシングルターボモードについて説明し、次いでシングル →ツイン切換制御、ツインターボモード、最後にツイン→シングル切換制御につ いて説明する。イグニッションスイッチ９６をＯＮした直後、及び現制御状態が シングルターボモードの場合、Ｆ１＝０であるためステップＳ２へ進む。

【００４５】 ステップＳ２では、エンジン回転数Ｎに基づきターボ切換判定値テーブルを補 間計算付で参照してシングル→ツイン切換判定基本値Ｔｐ２Ｂを設定する。この シングル→ツイン切換判定基本値Ｔｐ２Ｂは、標準大気圧（７６０ｍｍＨｇ）に おいて、シングルターボ状態からツインターボ状態への切換えを判断する為のも のである。図１１に示すように、上記ターボ切換判定値テーブルには、エンジン 回転数Ｎとエンジン負荷（本実施例では基本燃料噴射パルス幅）Ｔｐとの関係か らシングルターボモードからツインターボモードへ切換えるシングル→ツイン切 換判定ラインＬ２と、その逆にツインターボモードからシングルターボモードへ 切換えるツイン→シングル切換判定ラインＬ１を標準大気圧下において予め実験 等から求め、シングルターボ領域とツインターボ領域とが設定されている。そし て、各ラインＬ２，Ｌ１に対応してそれぞれシングル→ツイン切換判定基本値Ｔ ｐ２Ｂ、及びツイン→シングル切換判定基本値Ｔｐ１Ｂが、エンジン回転数Ｎを パラメータとしたテーブルとして予めＲＯＭ１０２の一連のアドレスに格納され ている。

【００４６】 ここでシングル→ツイン切換判定ラインＬ２は、切換時のトルク変動を防止す るため図１５に示すエンジン出力特性のシングルターボ時のトルク曲線ＴＱ１と ツインターボ時のトルク曲線ＴＱ２とが一致する点Ｃに設定する必要がある。こ のため図１１に示すように、低，中回転数域での高負荷からエンジン回転数Ｎの 上昇に応じて低負荷側に設定される。また同図に示すように、ターボ過給機作動 個数の切換時の制御ハンチングを防止するため、ツイン→シングル切換判定ライ ンＬ１は、シングル→ツイン切換判定ラインＬ２に対して低回転数側に比較的広 い幅のヒステリシスを有して設定される。

【００４７】 次いで、ステップＳ３へ進み、大気圧（絶対圧値）ＡＬＴに基づき大気圧補正 係数テーブルを補間計算付で参照して、シングル→ツイン大気圧補正係数ＫＴＷ ＮＡＬＴ（０＜ＫＴＷＮＡＬＴ≦１．０）を設定する。図１０（ｄ）に示すよう に、この大気圧補正係数テーブルには、標準大気圧（７６０ｍｍＨｇ）を１．０ とし、大気圧が低下するに従って小さい値のシングル→ツイン大気圧補正係数Ｋ ＴＷＮＡＬＴが格納されている。

【００４８】 そして、ステップＳ４で、上記シングル→ツイン切換判定基本値Ｔｐ２Ｂをシ ングル→ツイン大気圧補正係数ＫＴＷＮＡＬＴで補正して、シングル→ツイン切 換判定値Ｔｐ２を設定する。

【００４９】 次いで、ステップＳ５へ進み、上記シングル→ツイン切換判定値Ｔｐ２と現在 の基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ（以下「エンジン負荷」）とを比較し、Ｔｐ＜Ｔｐ ２の場合、ステップＳ６へ進み、Ｔｐ≧Ｔｐ２の場合には、ステップＳ３０へ分 岐してシングルターボ状態からツインターボ状態に切換える為のシングル→ツイ ン切換制御に移行する。

【００５０】 上記シングル→ツイン切換判定値Ｔｐ２は、上記シングル→ツイン大気圧補正 係数ＫＴＷＮＡＬＴにより大気圧ＡＬＴが低いほど小さい値に補正される。この ため、大気圧ＡＬＴが低くなるに従い、シングル→ツイン切換判定値Ｔｐ２によ る、プライマリターボ過給機４０のみ過給作動のシングルターボ状態から両ター ボ過給機４０，５０過給作動のツインターボ状態への切換えを判断するためのシ ングル→ツイン切換判定ラインＬ２が、図１２に示す実線の標準大気圧の場合に 対して、一点鎖線のように低負荷，低回転側に補正される。

【００５１】 これにより、エンジン運転領域がシングル→ツイン切換判定ラインＬ２を境に シングルターボ領域側からツインターボ領域側に移行するタイミングが早められ 、シングルターボモードからシングル→ツイン切換制御への移行が早められてシ ングルターボ状態からツインターボ状態への切換えが早められる。

【００５２】 過給圧制御を絶対圧により行う場合は、大気圧ＡＬＴの低い高地走行等、大気 圧が低いほど目標過給圧と大気圧との差圧が大きくなり、所定の目標過給圧を得 ようとすればターボ過給機の回転数が相対的に高くなる。この結果、エンジン運 転状態を表すエンジン回転数Ｎと負荷Ｔｐとの増大に伴うプライマリターボ過給 機４０の回転数上昇率も高くなる。そして、プライマリターボ過給機４０のみ過 給作動のシングルターボ状態では、排気ガスの殆どがプライマリターボ過給機４ ０に導入されるため、大気圧が低いほどプライマリターボ過給機４０が過回転状 態となるエンジン運転領域が低負荷，低回転側に拡大される。前述のように、プ ライマリターボ過給機４０を低速型の小容量とした場合にはこれが顕著となる。 そこで、大気圧ＡＬＴが低いほどエンジン運転状態に基づくシングルターボモー ドからシングル→ツイン切換制御に移行するタイミングを早め、後述する排気制 御弁５３の全開制御時期を早めることで、排気制御弁５３の全開によりプライマ リターボ過給機４０に導入される排気流をセカンダリターボ過給機５０に分散さ せて、プライマリターボ過給機４０の過回転を防止するのである。これにより、 プライマリターボ過給機４０は、排気圧および排気流の上昇により過回転状態と なり臨界回転数に達することによるサージングの発生が大気圧ＡＬＴの変化に拘 らず防止され、損傷が防止される。

【００５３】 また、同じエンジン運転状態であっても気圧変動によりシングルターボ状態下 においてプライマリターボ過給機４０の回転数上昇率が変化しセカンダリターボ 過給機５０作動開始による運転フィーリングが変化するが、大気圧ＡＬＴが低い ほどツインターボ状態への切換えを早めることで、大気圧変化（例えば、高地走 行と低地走行）に拘らずセカンダリターボ過給機５０作動開始に伴う運転フィー リングを略同じにすることができる。

【００５４】 一方、上記ステップＳ５で、Ｔｐ＜Ｔｐ２であり、ステップＳ６へ進んだ場合 には、シングルターボモード制御を行う。ステップＳ６へ進むと、排気制御弁小 開判別フラグＦ２の値を参照する。この排気制御弁小開判別フラグＦ２は、現運 転領域が排気制御弁５３の小開によりセカンダリターボ過給機５０を予備回転さ せる排気制御弁小開制御モード領域内のときセットされ、領域外のときクリアさ れる。

【００５５】 従って、イグニッションスイッチ９６をＯＮした直後はイニシャルセットによ り、また、前回ルーチン実行時に運転領域が排気制御弁小開制御モード領域外の ときは、Ｆ２＝０であるため、ステップＳ７へ進み、ステップＳ７〜Ｓ９の条件 判断により現在の運転領域が排気制御弁小開制御モード領域内に移行したかを判 断する。

【００５６】 この排気制御弁小開制御モード領域への移行判定は、図９に示すように、エン ジン回転数Ｎと吸気管圧力（過給圧）Ｐとの関係で、シングル→ツイン切換判定 ラインＬ２よりも低回転低負荷側、すなわちシングルターボモード下において、 設定値Ｎ２（例えば２６５０ｒｐｍ），Ｐ２（例えば１１２０ｍｍＨｇ）で囲ま れた領域で、且つスロットル開度ＴＨが設定値ＴＨ２（例えば３０ｄｅｇ）以上 のとき、領域内に移行したと判定する。

【００５７】 即ち、ステップＳ７でエンジン回転数Ｎと設定値Ｎ２とを比較し、ステップＳ ８で吸気管圧力Ｐと設定値Ｐ２とを比較し、ステップＳ９でスロットル開度ＴＨ と設定値ＴＨ２とを比較する。そして、Ｎ＜Ｎ２，或いはＰ＜Ｐ２，或いはＴＨ ＜ＴＨ２の場合にステップＳ１０へ進み、現運転領域が排気制御弁小開制御モー ド領域外にあると判断して、排気制御弁小開判別フラグＦ２をクリアする。一方 、Ｎ≧Ｎ２且つＰ≧Ｐ２且つＴＨ≧ＴＨ２の場合にはステップＳ１１へ進み、現 運転領域が排気制御弁小開制御モード領域に移行したと判断して排気制御弁小開 判別フラグＦ２をセットする。

【００５８】 そして、ステップＳ１２へ進んで、過給圧リリーフ弁用切換ソレノイド弁Ｓ０ Ｌ．１をＯＦＦし、ステップＳ１３で吸気制御弁用切換ソレノイド弁Ｓ０Ｌ．２ をＯＦＦする。またステップＳ１４で第１の排気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯ Ｌ．３をＯＦＦし、ステップＳ１５で第２の排気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯ Ｌ．４をＯＦＦする。次いでステップＳ１６へ進むと、排気制御弁小開判別フラ グＦ２の値を参照し、Ｆ２＝０の場合は、ステップＳ１７で排気制御弁小開用切 換ソレノイド弁Ｓ０Ｌ．５もＯＦＦする。その後、ステップＳ１８〜２０で上記 ツインターボモード判別フラグＦ１、後述する差圧検索フラグＦ３、制御弁切換 時間カウント値Ｃ１をそれぞれクリアした後、ルーチンを抜ける。

【００５９】 従って、シングルターボモード下で、且つ排気制御弁小開制御モード領域外の 低回転，低負荷の運転領域では、各切換ソレノイド弁ＳＯＬ．１〜５の全てがＯ ＦＦする。そこで過給圧リリーフ弁５７は、過給圧リリーフ弁用切換ソレノイド 弁ＳＯＬ．１のＯＦＦによりサージタンク６０からの負圧が圧力室に導入される ことでスプリングの付勢力に抗して開弁し、吸気制御弁５５は、吸気制御弁用切 換ソレノイド弁ＳＯＬ．２のＯＦＦによりアクチュエータ５６の圧力室に負圧が 導入されることで、スプリングの付勢力に抗して逆に閉弁する。

【００６０】 また排気制御弁小開作動用アクチュエータ７７は、排気制御弁小開用切換ソレ ノイド弁Ｓ０Ｌ．５のＯＦＦによりアクチュエータ７７の圧力室に大気圧が導入 されることで、アクチュエータ７７に内装されたスプリングの付勢力により第２ のリンク機構１５０のロッド１５１とレバー１５２が図３の実線のように後退し 、このとき舌片１５５がストッパ１５６に当たって排気制御弁５３の全閉を妨げ ない位置で規制される。更に、両排気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．３，４ のＯＦＦによりアクチュエータ５４の両室５４ａ，５４ｂに大気圧が導入される ことで、スプリングの付勢力により第１のリンク機構１４０のロッド１４１が図 ３の実線のように後退し、このため排気制御弁５３はレバー１４２により弁軸１ ３３と弁体１３５が時計方向に回転して閉弁し、弁体１３５が弁座１３２に接し て全閉する。

【００６１】 そして排気制御弁５３の閉弁により、セカンダリターボ過給機５０への排気の 導入が遮断されて、セカンダリターボ過給機５０が不作動となり、プライマリタ ーボ過給機４０のみが作動するシングルターボ状態となる。また吸気制御弁５５ の閉弁により、プライマリターボ過給機４０からの過給圧の吸気制御弁５５を介 してのセカンダリターボ過給機５０側へのリークが防止され、過給圧の低下が防 止される。尚、このシングルターボモード下で、或は後述するツインターボモー ド下においては、過給圧フィードバック制御は、ここでは詳述しないがプライマ リウエストゲート弁４１のみを用いて行われ、目標過給圧と絶対圧センサ８１に より検出される実過給圧とを比較し、その比較結果に応じて、例えばＰＩ制御に よりデューティソレノイド弁４３に対するＯＮデューティ（デューティ比）を演 算し、このＯＮデューティのデューティ信号をデューティソレノイド弁４３に出 力することにより実行する。

【００６２】 一方、上記ステップＳ１１で、現運転領域が排気制御弁小開制御モード領域内 にあると判断されて排気制御弁小開判別フラグＦ２がセットされた場合には、ス テップＳ１２〜Ｓ１６を介してステップＳ２１へ進み、排気制御弁小開用切換ソ レノイド弁Ｓ０Ｌ．５のみをＯＮする。そこで排気制御弁小開作動用アクチュエ ータ７７の圧力室には正圧が導入され、アクチュエータ７７に内装されたスプリ ングの付勢力に抗し、この正圧により第２のリンク機構１５０のロッド１５１が 突出してレバー１５２が図３の二点鎖線のように揺動する。このため排気制御弁 作動用アクチュエータ５４のスプリングの付勢力で閉弁作用する第１のリンク機 構１４０では、第２のリンク機構１５０のレバー１５２により係合片１４６を介 してレバー１４２が押圧され、これにより排気制御弁５３は弁軸１３３、弁体１ ３５が同図の二点鎖線のように反時計方向に回転して強制的に小開される。そし てこの場合に、レバー１５２の舌片１５５がストッパ１５７に当たって、レバー １５２、１４２等の作動量と共に排気制御弁５３の弁体１３５の小開開度が一定 に規制される。

【００６３】 こうしてシングルターボモード下での排気制御弁小開制御モード領域において は、排気制御弁５３ではその作動用アクチュエータ５４により閉弁する状態にお いて、排気制御弁小開作動用アクチュエータ７７とリンク機構１５０により、図 １３のように常に所定の開度だけ確実に小開される。そこで排気の一部がセカン ダリターボ過給機５０のタービン５０ａにも導入し、セカンダリターボ過給機５ ０が確実に予備回転してツインターボへの移行に備えられる。

【００６４】 この排気制御弁小開状態では、セカンダリターボ過給機５０が回転し吸気制御 弁５５が閉弁されているため、セカンダリターボ過給機５０のブロワ５０ｂ下流 と吸気制御弁５５との間に過給圧が封じ込められるが、このとき過給圧リリーフ 弁５７の開弁によりこの過給圧をリークさせ、予備回転の円滑化を図っている。

【００６５】 また、シングルターボモード下において運転領域が排気制御弁小開制御モード 領域内にあり、排気制御弁小開判別フラグがセット（Ｆ２＝１）された場合には 、前記ステップＳ６からステップＳ２２へ進み、ステップＳ２２ないしＳ２４の 条件判断により現在の運転領域が排気制御弁小開制御モード領域外に移行したか の判断がなされる。

【００６６】 この領域外への移行判定は、排気制御弁小開切換時の制御ハンチングを防止す るため、図９に示すように、前記設定値Ｎ２，Ｐ２，ＴＨ２よりも低い値の設定 値Ｎ１（例えば２６００ｒｐｍ），Ｐ１（例えば１０７０ｍｍＨｇ），ＴＨ１（ 例えば２５ｄｅｇ）により行う。そしてステップＳ２２で、エンジン回転数Ｎと 設定値Ｎ１とを比較し、ステップＳ２３で吸気管圧力（過給圧）Ｐと設定値Ｐ１ とを比較し、ステップＳ２４でスロッル開度ＴＨと設定値ＴＨ１とを比較し、Ｎ ＜Ｎ１，或はＰ＜Ｐ１，或はＴＨ＜ＴＨ１の場合、現運転領域が排気制御弁小開 制御モード領域外に移行したと判断して前述のステップＳ１０へ進み、排気制御 弁小開判別フラグＦ２をクリアする。これにより、排気制御弁小開制御が解除さ れる。また、Ｎ≧Ｎ１且つＰ≧Ｐ１且つＴＨ≧ＴＨ１の場合には、現運転領域が 領域内のままであると判断して前記ステッブＳ１１へ進み、排気制御弁小開判別 フラグＦ２をＦ２＝１の状態に保持し、排気制御弁小開制御を継続する。

【００６７】 以上のように、シングルターボモード下では、エンジン本体１からの排気のほ とんどがプライマリターボ過給機４０に導入されて、タービン４０ａによりブロ ワ４０ｂを回転駆動する。そこでブロワ４０ｂにより空気を吸入圧縮し、この圧 縮空気がインタークーラ２０で冷却され、スロットル弁２１の開度で流量調整さ れ、チャンバ２２，吸気マニホールド２３を介して各気筒に高い充填効率で供給 されて過給作用する。そしてこのシングルターボモードによりプライマリターボ 過給機４０のみが作動するシングルターボ状態では、図１５の出力特性に示すよ うに、低，中回転数域で高い軸トルクのシングルターボ時のトルク曲線ＴＱ１が 得られる。

【００６８】 次に、シングル→ツイン切換制御について説明する。前記ステップＳ５でＴｐ ≧Ｔｐ２、即ち、現在の運転領域がシングルターボ領域からツインターボ領域（ 図１２参照）に移行したと判断されると、ステップＳ３０へ分岐してプライマリ ターボ過給機４０のみ作動のシングルターボ状態から両ターボ過給機４０，５０ 作動のツインターボ状態へ切換えるためのシングル→ツイン切換制御を実行する 。

【００６９】 先ずステップＳ３０で、過給圧リリーフ弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．１に対 する通電状態を判断し、ステップＳ３２で第１の排気制御弁用切換ソレノイド弁 ＳＯＬ．３に対する通電状態を判断し、両切換ソレノイド弁ＳＯＬ．１，３が共 にＯＮの場合は、そのままステップＳ３４へ進む。また各切換ソレノイド弁ＳＯ Ｌ．１，３がＯＦＦの場合は、ステップＳ３１，Ｓ３３でそれぞれ切換ソレノイ ド弁ＳＯＬ．１，３をＯＮしてステップＳ３４へ進む。

【００７０】 そこで過給圧リリーフ弁５７は、過給圧リリーフ弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ ．１のＯＮにより正圧通路６５からの正圧が圧力室に導入されることで、この正 圧及びスプリングの付勢力により図１３のように直ちに閉弁して、リリーフ通路 ５８が遮断される。また第１の排気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．３のＯＮ によりアクチュエータ５４の正圧室５４ａに正圧が導入されることで、リンク機 構１４０のロッド１４１が徐々に突出する。このためレバー１４２はリンク機構 １５０のレバー１５２から分離して無関係に揺動し、これにより排気制御弁５３ では弁体１３５の開度が図１３のように更に増大する。そこでセカンダリターボ 過給機５０の回転数が上昇されると共に、セカンダリターボ過給機５０のブロワ ５０ｂ下流と吸気制御弁５５との間の過給圧が次第に上昇され、ツインターボモ ードへの移行に備えられる。

【００７１】 ステップＳ３４では、差圧検索フラグＦ３の値を参照する。シングル→ツイン 切換制御に移行後、初回のルーチン実行時には、Ｆ３＝０であるためステップＳ ３５へ進む。そして車速ＶＳＰに基づき排気制御弁開ディレー時間設定テーブル を補間計算付で参照して、シングル→ツイン切換制御移行後の排気制御弁５３の 全開制御（第２の排気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．４をＯＦＦからＯＮに する）時期を定める排気制御弁開ディレー時間Ｔ１を設定し、ステップＳ３６で 車速ＶＳＰに基づき吸気制御弁開ディレー時間設定テーブルを補間計算付で参照 して、上記排気制御弁５３の全開制御後に吸気制御弁５５の開弁制御（吸気制御 弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．２をＯＦＦからＯＮにする）開始時期の条件を定 めるための吸気制御弁開ディレー時間Ｔ２を設定する。更に、ステップＳ３７で 、吸気制御弁５５の上流圧ＰＵと下流圧ＰＤとの差圧（差圧センサ８０の読込み 値）ＤＰＳ（＝ＰＵ−ＰＤ）に基づきテーブルを参照して、吸気制御弁５５の開 弁制御開始時期を定めるための吸気制御弁開差圧ＤＰＳＳＴを設定する。

【００７２】 図１０（ａ）に排気制御弁開ディレー時間設定テーブルの概念図を、同図（ｂ ）に吸気制御弁開ディレー時間設定テーブルの概念図をそれぞれ示す。図に示す ように車速ＶＳＰが高いほど、排気制御弁開ディレー時間Ｔ１及び吸気制御弁開 ディレー時間Ｔ２を短くして、排気制御弁５３を全開させるタイミング及び吸気 制御弁５５を開けるタイミング、即ち、ツインターボモードに切換わるタイミン グを早め、車速に拘らず加速応答性を均一化させ、ドライバビリティの向上を図 るようにしている。

【００７３】 また、図１０（ｃ）に吸気制御弁開差圧設定テーブルの概念図を示す。同図に 示すように、エンジン運転状態がシングルターボ領域から前記シングル→ツイン 切換判定ラインＬ２（シングル→ツイン切換判定値Ｔｐ２）を境としてツインタ ーボ領域（図１２参照）に移行した直後の差圧ＤＰＳがマイナス側にあるほど、 即ち、吸気制御弁５５の上流圧ＰＵに対し下流圧ＰＤが高く、高過給状態である ほど吸気制御弁開差圧ＤＰＳＳＴをマイナス側とし、吸気制御弁５５を開けるタ イミングを早め、加速応答性を向上させる。

【００７４】 そして、これらディレー時間Ｔ１，Ｔ２及び吸気制御弁開差圧ＤＰＳＳＴを設 定した後は、ステップＳ３８に進んで差圧検索フラグＦ３をセットして、ステッ プＳ３９へ進む。ステップＳ３９では、第２の排気制御弁用切換ソレノイド弁Ｓ ＯＬ．４に対する通電状態を判断することで、既に排気制御弁５３に対する全開 制御が開始されているかを判断し、ＳＯＬ．４＝ＯＮであり、既に排気制御弁全 開制御が開始されている場合にはステップＳ４４へジャンプする。一方、ＳＯＬ ．４＝ＯＦＦの場合には、排気制御弁全開制御実行前であるためステップＳ４０ へ進み、制御弁切換時間カウント値Ｃ１と上記排気制御弁開ディレー時間Ｔ１と を比較し、シングル→ツイン切換制御移行後、排気制御弁開ディレー時間Ｔ１が 経過したかを判断する。

【００７５】 そこでＣ１＜Ｔ１のディレー時間経過前のときにはステップＳ４１へ進み、制 御弁切換時間カウント値Ｃ１をカウントアップしてルーチンを抜ける。そしてＣ １≧Ｔ１になると、ステップＳ４２へ進んで第２の排気制御弁用切換ソレノイド 弁ＳＯＬ．４をＯＮさせる。そこで排気制御弁作動用アクチュエータ５４の負圧 室５４ｂに負圧が導入することで、この負圧によりリンク機構１４０のロッド１ ４１が更に突出し、排気制御弁５３は図１３のように直ちに全開する。このとき レバー１４２の舌片１４５がストッパ１４４に当たって、この全開位置に規制さ れる（図４参照）。

【００７６】 その結果、セカンダリターボ過給機５０の回転数がより上昇されてブロワ５０ ｂと吸気制御弁５５との間のセカンダリターボ過給機５０によるコンプレッサ圧 （過給圧）も上昇し、図１３に示すように、吸気制御弁５５の上流と下流との差 圧ＤＰＳが上昇する。その後、ステップＳ４３へ進み、排気制御弁全開制御後の 時間を計時するため制御弁切換時間カウント値Ｃ１をクリアし、ステップＳ４４ へ進む。

【００７７】 そして、前記ステップＳ３９またはステップＳ４３からステップＳ４４へ進む と、排気制御弁全開制御（ＳＯＬ．４ＯＦＦ→ＯＮ）後の時間を表すカウント値 Ｃ１と吸気制御弁開ディレー時間Ｔ２とを比較し、Ｃ１＜Ｔ２の場合には、吸気 制御弁５５開弁条件が成立していないと判断して、ステップＳ４１でカウント値 Ｃ１をカウントアップしてルーチンを抜ける。またＣ１≧Ｔ２の場合には、開弁 条件成立と判断してステップＳ４５へ進み、現在の差圧ＤＰＳと吸気制御弁開差 圧ＤＰＳＳＴとを比較し、吸気制御弁５５の開弁開始時期に達したかを判断する 。

【００７８】 そして、ＤＰＳ＜ＤＰＳＳＴの時には開弁開始時期に達していないと判断して ルーチンを抜け、ＤＰＳ≧ＤＰＳＳＴの時には吸気制御弁５５の上流圧ＰＵと下 流圧ＰＤとが略等しくなり、すなわちセカンダリターボ過給機５０のブロワ５０ ｂと吸気制御弁５５との間のセカンダリターボ過給機５０による過給圧が上昇し てプライマリターボ過給機４０による過給圧と略等しくなり、吸気制御弁開弁開 始時期に達したと判断してステップＳ４６へ進み、吸気制御弁用切換ソレノイド 弁ＳＯＬ．２をＯＮして、吸気制御弁５５を開弁させる。

【００７９】 この結果、セカンダリターボ過給機５０からの過給が実質的に開始され、ツイ ンターボ状態となる。そしてステップＳ４７へ進み、シングル→ツイン切換制御 の終了により、次回ツインターボモードへ移行させるべくツインターボモード判 別フラグＦ１をセットしてルーチンを抜ける。尚、以上のシングル→ツイン切換 制御によるシングルターボモードからツインターボモードへの切換わり状態を、 図１３のタイムチャートに示す。

【００８０】 上述のように、シングル→ツイン切換制御においては、先ず、過給圧リリーフ 弁５７を閉弁すると共に、排気制御弁５３を開弁し、セカンダリターボ過給機５ ０の予備回転数を上昇させ、その後、セカンダリターボ過給機５０の予備回転数 を上昇させるに必要な時間を排気制御弁開ディレー時間Ｔ１により与え、このデ ィレー時間Ｔ１経過後に排気制御弁５３を全開にする。そしてセカンダリターボ 過給機５０のブロワ５０ｂと吸気制御弁５５間のセカンダリターボ過給機５０に よる過給圧が上昇して差圧ＤＰＳが上昇し、排気制御弁全開制御後、吸気制御弁 開ディレー時間Ｔ２により排気制御弁５３が全開されるまでの作動遅れ時間を補 償し、ディレー時間Ｔ２経過後、吸気制御弁５５の上流と下流との差圧ＤＰＳが 吸気制御弁開差圧ＤＰＳＳＴに達した時点で吸気制御弁５５を開弁する。これに よって、プライマリターボ過給機４０のみ作動のシングルターボ状態から両ター ボ過給機４０，５０作動によるツインターボ状態への切換わりがスムーズに行わ れ、さらに、吸気制御弁５５の上流圧ＰＵと下流圧ＰＤとが略等しくなった時点 で吸気制御弁５５を開弁してセカンダリターボ過給機５０からの過給を開始させ るので、ツインターボ状態への切換え時に発生する過給圧の一時的な低下による トルクショックの発生が有効かつ確実に防止される。

【００８１】 次に、ツインターボモードについて説明する。シングル→ツイン切換制御の終 了によりツインターボモード判別フラグＦ１がセットされると、或いは前回ルー チン実行時にツインターボモードであった場合、今回ルーチン実行時、Ｆ１＝１ によりステップＳ１からステップＳ５０に分岐する。

【００８２】 そしてステップＳ５０で、エンジン回転数Ｎに基づきターボ切換判定値テーブ ルを補間計算付で参照してツイン→シングル切換判定基本値Ｔｐ１Ｂを設定し（ 図１１参照）、ステップＳ５１へ進んで、大気圧（絶対圧値）ＡＬＴに基づき大 気圧補正係数テーブルを補間計算付で参照して、ツイン→シングル大気圧補正係 数ＫＳＧＬＡＬＴを設定する。図１０（ｄ）に示すように、上記大気圧補正係数 テーブルには、前述のシングル→ツイン大気圧補正係数ＫＴＷＮＡＬＴと同様に 、標準大気圧以上を１．０とし、大気圧ＡＬＴが低下するに従い、小さい値のツ イン→シングル大気圧補正係数ＫＳＧＬＡＬＴが格納されている。

【００８３】 そして、ステップＳ５２で、上記ツイン→シングル切換判定基本値Ｔｐ１Ｂを ツイン→シングル大気圧補正係数ＫＳＧＬＡＬＴで補正して、ツインターボモー ドからシングルターボモードへの切換えを判断する為のツイン→シングル切換判 定値Ｔｐ１を設定する。

【００８４】 上記ツイン→シングル大気圧補正係数ＫＳＧＬＡＬＴが大気圧ＡＬＴが低下す るに従い小さな値に設定される為、ツイン→シングル切換判定値Ｔｐ１によるツ イン→シングル切換判定ラインＬ１が、図１２に実線で示す標準大気圧の場合に 対し、前述のシングル→ツイン切換判定ラインＬ２と同様に、大気圧ＡＬＴが低 いほど図の一点鎖線で示すように低負荷低回転側に補正される。その結果、シン グルターボ状態からツインターボ状態への切換えを判断するためのシングル→ツ イン切換判定ラインＬ２と、ツインターボ状態からシングルターボ状態への切換 えを判断するためのツイン→シングル切換判定ラインＬ１とに、大気圧ＡＬＴの 変化に拘らず常に略−定の適正なヒステリシスを設定することが可能となり、タ ーボ過給機作動個数切換えの制御ハンチングを有効且つ確実に防止でき、さらに 、ツインターボ状態からシングルターボ状態への切換えに伴う運転フィーリング を大気圧ＡＬＴの変化に拘らず略同じとすることができる。

【００８５】 次いで、ステップＳ５３へ進み、エンジン負荷Ｔｐと上記ツイン→シングル切 換判定値Ｔｐ１とを比較し、Ｔｐ≧Ｔｐ１の場合、現在の運転状態がツインター ボ領域であるためステップＳ５４で判定値検索フラグＦ４をクリアし、ステップ Ｓ５５でシングルターボ領域に移行後の経過時間をカウントするためのシングル ターボ領域継続時間カウント値Ｃ２をクリアした後、ステップＳ６１へジャンプ し、ステップＳ６１ないしＳ６４で過給圧リリーフ弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ ．１、吸気制御弁用切換ソレノイド弁ＳＯＬ．２、第１，第２の排気制御弁用切 換ソレノイド弁ＳＯＬ．３，４をそれぞれＯＮさせ、過給圧リリーフ弁５７を閉 弁に、吸気制御弁５５及び排気制御弁５３を共に全開に保持する。

【００８６】 その後ステップＳ６５で排気制御弁小開用切換ソレノイド弁Ｓ０Ｌ．５をＯＦ Ｆし、排気制御弁小開作動用アクチュエータ７７の圧力室に大気圧を導入する。 このためアクチュエータ７７に内装されたスプリングの付勢力により第２のリン ク機構１５０はロッド１５１やレバー１５２が後退して、ストッパ１５６により 規制される初期状態に戻る。次いでステップＳ６６へ進み、ツインターボモード 判別フラグＦ１をセットして、ステップＳ２０へ戻り、制御弁切換時間カウント 値Ｃ１をクリアした後、ルーチンを抜ける。

【００８７】 このツインターボモード下では、過給圧リリーフ弁５７の閉弁、吸気制御弁５ ５の開弁、排気制御弁５３の全開により、プライマリターボ過給機４０に加えて セカンダリターボ過給機５０が本格作動し、両ターボ過給機４０，５０の過給作 動によるツインターボ状態となり、両ターボ過給機４０，５０の過給による圧縮 空気が吸気系に供給され、図１５の出力特性に示すように、高回転数域で高い軸 トルクのツインターボ時のトルク曲線ＴＱ２が得られる。

【００８８】 一方、上記ステップＳ５３でＴｐ＜Ｔｐ１、すなわち現在の運転領域がシング ルターボ領域（図１２参照）に移行したと判断されると、ステップＳ５６へ進み 、判定値検索フラグＦ４の値を参照し、Ｆ４＝０の場合にはステップＳ５７へ進 み、Ｆ４＝１の場合にはステップＳ５９へジャンプする。

【００８９】 上記判定値検索フラグＦ４は、ツインターボモードで且つエンジン負荷Ｔｐが ツイン→シングル切換判定ラインＬ１（Ｔｐ１）を境にエンジン運転状態がツイ ンターボ領域内のときにクリアされる（ステップＳ５４）。従って、Ｔｐ＜Ｔｐ １後、初回のルーチン実行に際してはステップＳ５７へ進み、エンジン負荷Ｔｐ に基づきシングルターボ領域継続時間判定値テーブルを補間計算付で参照してシ ングルターボ領域継続時間判定値Ｔ４を設定する。この設定値Ｔ４は、エンジン 運転状態がツインターボ領域からシングルターボ領域へ移行した後、所定時間経 過後にプライマリターボ過給機４０のみ作動のシングルターボモードに切換える ための基準値である。

【００９０】 図１０（ｅ）にシングルターボ領域継続時間判定値テーブルの概念図を示す。 エンジン負荷Ｔｐに応じて設定されるシングルターボ領域継続時間判定値Ｔ４は 、例えば最大２．３ｓｅｃ、最小０．６ｓｅｃに設定され、エンジン負荷Ｔｐの 値が大きく高負荷であるほど小さい値に設定される。これによりエンジン運転状 態がツインターボ領域からシングルターボ領域に移行後、ツインターボモードか らシングルターボモードに切換わるまでの時間がエンジン負荷が高いほど早めら れ、ツインターボ状態での軸トルクの低い部分での運転が防止され、再加速性が 向上する。

【００９１】 次いで、ステップＳ５８で判定値検索フラグＦ４をセットした後、ステップＳ ５９へ進む。そしてステップＳ５９で、シングルターボ領域継続時間カウント値 Ｃ２をカウントアップした後、ステップＳ６０で上記判定値Ｔ４とカウント値Ｃ ２とを比較し、Ｃ２＜Ｔ４のときには前記ステップＳ６１へ進み、ツインターボ モードを維持する。一方、Ｃ２≧Ｔ４のときには、ステップＳ６７へ進み、カウ ント値Ｃ２をクリアした後ステップＳ１０へ戻り、ツインターボモードからシン グルターボモードに切換わる。これにより、各切換ソレノイド弁ＳＯＬ．１〜４ がＯＦＦとなり、過給圧リリーフ弁５７が開弁され、吸気制御弁５５及び排気制 御弁５３が共に閉弁されることで、両ターボ過給機４０，５０が作動するツイン ターボ状態からプライマリターボ過給機４０のみ作動のシングルターボ状態に切 換わる。

【００９２】 この時の切換わり状態をタイムチャートで示すと、図１４の通りとなる。この ように、ツインターボモードからシングルターボモードへの切換わりは、エンジ ン運転領域がツインターボ領域からシングルターボ領域へ移行後（Ｔｐ＜Ｔｐ１ ）、その状態が設定時間継続した時（Ｃ２≧Ｔ４）行われることになり、シフト チェンジ等に伴いエンジン回転数Ｎが一時的に低下することによる不要な過給機 の切換わりが未然に防止される。

【００９３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、シングルターボ状態下の所定の排気制御 弁小開領域にあるときには、排気制御弁作動用アクチュエータに内装されたスプ リングの付勢力により第１のリンク機構を介して排気制御弁を全開した状態で、 エンジンの吸気系からの制御圧が排気制御弁小開用ソレノイド弁を介して排気制 御弁小開作動用アクチュエータの圧力室に供給され、この排気制御弁小開作動用 アクチュエータにより第２のリンク機構が作動されて、第２のリンク機構のレバ ーにより第１のリンク機構における排気制御弁の弁軸と一体的なレバーが押圧さ れて強制的に排気制御弁が所定の開度だけ小開されるので、排気制御弁を確実に 小開してセカンダリターボ過給機を確実に予備回転させることができ、且つ排気 制御弁作動用アクチュエータによる排気制御弁の開弁を損なうことがない。また 、アクチュエータの作動には吸気系の制御圧を用いるので、信頼性が向上する。

【００９４】 また、排気制御弁の小開位置は、第２のリンク機構のレバーの揺動範囲を規制 するストッパに、第２のリンク機構のレバーが当接することで確実に規制される ので、排気制御弁の小開時には、排気制御弁を常に所定の開度だけ小開した状態 に固定することができる。

【００９５】 さらに、制御装置により、プライマリターボ過給機のみを過給作動させるシン グルタ一ボ状態下でエンジン運転状態に基づき運転領域が予め設定された排気制 御弁小開制御領域内にあると判断されたときに排気制御弁用切換ソレノイド弁に ＯＮ信号が出力され、該切換ソレノイド弁を介してエンジンの吸気系からの正圧 が排気制御弁小開作動用アクチュエータの圧力室に供給されて、排気制御弁小開 作動用アクチュエータが作動し排気制御弁が小開されるので、シングルターボ状 態下の排気制御弁小開制御領域で、両ターボ過給機過給動作によるツインターボ 状態への移行に備えてセカンダリターボ過給機を確実に予備回転させることがで き、プライマリターボ過給機のみ過給作動のシングルターボ状態から両ターボ過 給機作動によるツインターボ状態への切換時のトルクショックを確実に低減する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る過給機付エンジンの全体構成図で
ある。

【図２】制御装置の回路図である。

【図３】排気制御弁小開装置の実施例を一部断面して示
す正面図である。

【図４】同実施例の排気制御弁全開状態を示す正面図で
ある。

【図５】ターボ切換制御ルーチンを示すフローチャート
である。

【図６】ターボ切換制御ルーチンを示すフローチャート
である。

【図７】ターボ切換制御ルーチンを示すフローチャート
である。

【図８】ターボ切換制御ルーチンを示すフローチャート
である。

【図９】排気制御弁小開領域の説明図である。

【図１０】（ａ）は排気制御弁開ディレー時間設定テー
ブル、（ｂ）は吸気制御弁開ディレー時間設定テーブ
ル、（ｃ）は吸気制御弁開差圧設定テーブル、（ｄ）は
大気圧補正係数テーブル、（ｅ）はシングルターボ領域
継続時間判定値テーブルをそれぞれ示す図である。

【図１１】ターボ切換判定値テーブルの説明図である。

【図１２】各判定値の大気圧補正状態を示す説明図であ
る。

【図１３】シングルターボモードからツインターボモー
ドへの切換わり状態を示すタイムチャートである。

【図１４】ツインターボモードからシングルターボモー
ドへの切換わり状態を示すタイムチャートである。

【図１５】シングルターボ時とツインターボ時との出力
特性を示す説明図である。

【符号の説明】

４０ プライマリターボ過給機 ５０ セカンダリターボ過給機 ５３ 排気制御弁 ５４ 排気制御弁作動用アクチュエータ ５５ 吸気制御弁 ７７ 排気制御弁小開作動用アクチュエータ １００ 制御装置 １３３ 弁軸 １３５ 弁体 １４０ 第１のリンク機構 １４２，１５２ レバー １５０ 第２のリンク機構 １５１ ロッド １５７ ストッパ ＳＯＬ．５ 排気制御弁小開用切換ソレノイド弁

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの吸，排気系にプライマリター
   ボ過給機とセカンダリターボ過給機とを並列に配置し、
   共に全閉のときにはセカンダリターボ過給機の過給作動
   を停止させてプライマリターボ過給機のみ作動のシング
   ルターボ状態とし、共に全開のときにはセカンダリター
   ボ過給機を過給作動させて両ターボ過給機の過給作動に
   よるツインターボ状態とする吸気制御弁，排気制御弁
   を、セカンダリターボ過給機に接続される吸，排気系に
   それぞれ配設し、シングルターボ状態からツインターボ
   状態への切換前に所定の排気制御弁小開領域にあるとき
   には上記排気制御弁を小開させてセカンダリターボ過給
   機を予備回転させると共に、上記排気制御弁を作動させ
   るダイヤフラム式の排気制御弁作動用アクチュエータ
   を、排気制御弁の弁体と一体的な弁軸に第１のリンク機
   構を介して連結し、上記排気制御弁作動用アクチュエー
   タに内装されたスプリングの付勢力により排気制御弁を
   閉弁すると共に、該アクチュエータに制御圧を供給する
   ことで排気制御弁を開弁する過給機付エンジンにおい
   て、 圧力室を有し上記排気制御弁を小開させるダイヤフラム
   式の排気制御弁小開作動用アクチュエータを備え、この
   アクチュエータの圧力室に作用するエンジンの吸気系か
   らの制御圧を切換える排気制御弁小開用切換ソレノイド
   弁を配設し、上記排気制御弁小開作動用アクチュエータ
   により作動される第２のリンク機構を上記第１のリンク
   機構に並設し、上記第２のリンク機構は上記排気制御弁
   小開用切換ソレノイド弁により排気制御弁小開作動用ア
   クチュエータの圧力室に制御圧を供給することで、第１
   のリンク機構における排気制御弁の弁軸と一体的なレバ
   ーを押圧し、排気制御弁作動用アクチュエータによる排
   気制御弁の全閉状態で強制的に排気制御弁を所定の開度
   だけ小開させるレバーを備えることを特徴とする過給機
   付エンジンの排気制御弁小開装置。
2. 【請求項２】 第２のリンク機構のレバーは、排気制御
   弁小開作動用アクチュエー夕のロッドに連設され、ロッ
   ドの突出または後退により揺動し、且つレバーの揺動範
   囲に排気制御弁の小開位置を規制するストッパを配設す
   ることを特徴とする請求項１記載の過給機付エンジンの
   排気制御弁小開装置。
3. 【請求項３】 プライマリターボ過給機のみを過給作動
   させるシングルターボ状態下でエンジン運転状態に基づ
   き運転領域が予め設定された排気制御弁小開制御領域内
   にあるか否かを判断し、排気制御弁小開制御領域内にあ
   ると判断されるとき上記排気制御弁小開用切換ソレノイ
   ド弁にＯＮ信号を出力して排気制御弁小開作動用アクチ
   ュエータの圧力室にエンジンの吸気系からの正圧を供給
   させて排気制御弁を小開させる制御装置を備えることを
   特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の過給機付エ
   ンジンの排気制御弁小開装置。