JPH07299642A - 走行式鋼管切断機のパイプ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストダウンが図れると共に装置の信頼性が
高められる走行式鋼管切断機のパイプ搬送装置を提供す
る。 【構成】 鋼管とともに走行しつつ切断する走行式鋼管
切断機３１において、切断された鋼管を搬送するロール
１６，２６を複数の移動ロール架台３５及び単一の固定
ロール架台３６で支承し、これらロール架台の相互間に
等長回節機構４６を利用して伸縮するリンク継手３８を
設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行式鋼管切断機のパ
イプ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５に従来の走行式鋼管切断機
のパイプ搬送装置を示す。図に示す走行式鋼管切断機１
には、入側クランプ３、切削ヘッド４および出側クラン
プ５よりなる切断装置２とパイプ搬送装置２４とが設置
されている。

【０００３】次に、切断装置２はピット内に固設された
台盤２５に敷設されたレール６上を走行する車輪７を有
する台車８に載置されていて台車８の後端には複数の搬
送ロール９を回転し得るように支承したキャレッジ１０
の前端が固設され、キャレッジ１０の後端の車輪１１
は、ピットの底面に固設された台座１２に固定して取付
けられたビーム１３上に敷設された一対のレール１４に
沿って走行する。

【０００４】また、ビーム１３には、一対のレール１４
の内側で揺動する複数のスイングアーム１５と、このス
イングアーム１５の上端に回転自在に支持された搬送ロ
ール１６と、スイングアーム１５の下端を揺動し得るよ
うに支えるためにビーム１３に固定して取付けられた軸
１７と、スイングアーム１５のブラケット１８とビーム
１３のブラケット１９との間にスイングアーム１５を揺
動させるため取付けられた油圧シリンダ２０とが設けら
れている。

【０００５】連続造管された鋼管（以下パイプ）はガイ
ドロール２１からリターン位置にある切断装置２に送り
込まれ、台車８にてパイプと共に走行する入側クランプ
３と出側プランプ５により前後がクランプされ、切削ヘ
ッド４にて設定された長さに切断されてキャレッジ１０
の搬送ロール９上に搬入される一方、キャレッジ１０の
ない走行鋼管切断機では直接パイプ搬送装置２４に搬入
される。パイプ切断後、図示しないブレードがパイプか
ら離れると同時に入側と出側のクランプが解かれ、切断
装置２は台車８にてリターン位置に帰る。

【０００６】パイプを切断するまでに、あるいは切断し
たパイプをランアウトテーブル２２に乗せるまでに、切
断装置２とキャレッジ１０はリターン位置より切断終了
のストローク位置までの間の距離パイプと共に走行す
る。この切断装置２とキャレッジ１０の走行を可能にす
るため、キャレッジ１０のないタイプは台車８の後端と
ビーム１３の後端に固設れたガイドロール２３との間に
ある搬送ロール１６は、油圧シリンダ２０にて揺動する
スイングアーム１５により台車８またはキャレッジ１０
の進行距離に応じて順次パイプの進行方向に倒れ、走行
して来る台車８またはキャレッジ１０の下にもぐり込む
一方、次に、台車８に従ってキャレッジ１０が切断装置
２のリータン位置に戻ると、油圧シリンダ２０にて元の
の位置に順次立ち上り、次に来るパイプを搬送する。

【０００７】尚、台車８またはキャレッジ１０のリータ
ン位置よりの走行距離に応じてスイングアーム１５を順
次揺動させるため、図示しないキャレッジ１０あるいは
台車８の進行方向の先端を検知するセンサが適宜設けら
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のパイプ搬送
装置にあっては、下記のような問題点がある。 １）各搬送ロールを支持するスイングアーム毎に揺動用
油圧シリンダを含む油圧装置およびキャレッジあるいは
台車の移動距離に応じて上記油圧シリンダを順次作動さ
せるセンサと、センサよりの検出信号にて作動する制御
回路が必要となり、またこれら各部材の機構が複雑なの
で、コストが嵩む。 ２）キャレッジあるいは台車の移動距離に応じて倒れる
スイングアームの揺動タイミングの設定が難しく、揺動
タイミングが速いと、パイプを搬送するロールが早く倒
れパイプがピット内に落ちパイプ搬送装置２４をこわし
たり、落ちたパイプが走行して来る台車８あるいはキャ
レッジ１０にぶつかったりする。一方、タイミングが遅
いと、スイングアームがキャレッジ又は台車にぶつかっ
たりする。また、立ち上がるタイミングが速いとキャレ
ッジや台車にロールがぶつかる。 ３）搬送ロールが元の位置に立ち上った時、パイプが進
行方向で、上下方向に大きくウェーブしているのでパイ
プをたたき、パイプに傷が付く。また、パイプをたたい
た時の衝撃によりパイプの切断面にびびり等の悪影響が
あらわれる。

【０００９】そこで、本発明はコストダウンが図れると
共に装置の信頼性が高められる走行式鋼管切断機のパイ
プ搬送装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るパイプ搬送装置は、鋼管とともに走行
しつつ切断する鋼管切断機において、切断された鋼管を
搬送するロールをロール架台で支承し、これらロール架
台の相互間に等長回節機構を利用して伸縮するリンク継
手を設けたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】前記構成によれば、下記のような作用が得られ
る。 １）ロール架台の車輪が設定高さにセットされたガイド
に沿って移動するので、この設定された高さのガイドに
よりきまるロール架台の搬送ロール表面の高さで、常に
パイプの搬送高さを一定に保つ。 ２）リンク継手は順次水平方向（パイプの進行方向）に
一列に隣接して複数配設された構造となっているので、
駆動側である台車の移動によりリンク継手の水平方向の
連結点にピン軸にて接続しているロール架台は台車の移
動方向に架台相互の間隔を詰めあるいは開きながら移動
する。

【００１２】

【実施例】図１及び図２に本発明の第１実施例に係る走
行式鋼管切断機のパイプ搬送装置の側面図及び正面図を
示す。尚、図１及び図２で、図４及び図５と同一部材に
は同一符号を付して詳しい説明は省略する。

【００１３】図示のように、走行式鋼管切断機３１に
は、入側クランプ３、切削ヘッド４及び出側クランプ５
よりなる切断装置２とパイプ搬送装置３２とが設置され
ている。切断装置２はピット内に固設された台盤２５に
敷設されたレール６上を走行する車輪７を有する台車８
に載置されている。尚、図中２６は台車８に固設された
搬送ロールである。

【００１４】また、パイプ搬送装置３２は、一対の断面
コ字状のガイド３３、このガイド３３を支えるためにピ
ット底面に固設された複数対の台座３４、搬送ロール１
６を回転自在に支承する可動ロール架台３５と固定ロー
ル架台３６、可動ロール架台３５の両側に設けられガイ
ド３３の案内面に沿って走行する車輪３７及びリンク継
手３８により構成されている。

【００１５】リンク継手３８には、台車８に回動自在に
連結された（以下枢着）等長Ｌのリンク３９と４０、各
リンク３９と４０にそれぞれ枢着されこれらリンクの２
倍の長さＬを有するリンク４１と４２及びピット側面に
固設されたブラケット４５に枢着する長さＬのリンク４
３と４４が設けられていて、リンク４１と４２は可動ロ
ール架台３５の設置数に応じて複数設けられていて（図
１では可動ロール架台は７つ、リンク４１と４２は各１
５本）、各リンク４１と４２とはこれらリンクの長さ２
Ｌの中央（長さＬの点）にて枢着されている。そして、
このようなレージトング機構４６を利用したリンク継手
３８は順次水平方向（パイプの進行方向）に一列に隣接
して複数（図１では１６）配設された構造となってい
る。

【００１６】レージトング機構４６には、水平方向の２
ヵ所の連結点４７と４８及び垂直方向の２ヵ所の連結点
４９と５０があり、水平方向の連結点４７は台車８、可
動ロール架台３５及びブラケット４５のピン軸５１，５
２及び５３に設けられている。依って、台車８に従って
ピン軸５１がパイプの進行方向に、あるいはその逆方向
に移動すると、ピン軸５２即ち可動ロール架台３５から
ブラケット４５の方にあるいはその反対方向に移動す
る。この時水平方向の連結点４７と４８は前述同様に移
動し垂直方向の連結点４９，５０は上下方向に開きある
いは閉じ、レージトング機構４６は水平方向に伸縮す
る。

【００１７】上述のような構造の走行式鋼管切断機３１
に、連続造管されたパイプがガイドロール２１からリー
タン位置にある切断装置２に送り込まれ、パイプと共に
走行する切断装置２の入側クランプ３と出側クランプ５
により前後がクランプされて切削ヘッド４にて設定され
た長さに切断され、可動ロール架台３５の搬送ロール１
６上に搬入される。パイプ切断後、図示しないブレード
がパイプから離れると同時に入側と出側のクランプが解
かれ切断装置２は台車８にてリターン位置に帰る。

【００１８】パイプを切断するまでに、あるいは切断し
たパイプをランアウトテーブル２２に乗せるまでに、切
断装置２に従って台車８は、パイプと共にリターン位置
より切断終了までのストローク位置までの間の距離を走
行する。この台車８の一定距離走行によりピン軸５１が
固定ピン軸５３の方に移動する。依って、リンク継手３
８の上述のようなレージトング機構４６の作動により、
可動ロール架台３５も相互間隔を詰めながら固定ン軸５
３の方に移動するが、可動ロール架台３５の搬送ロール
１６はパイプの搬送高さを保ったまま移動する。次に、
台車８が切断装置２をリターン位置に戻すとリンク継手
３８により可動ロール架台３５も相互間隔を開き元の位
置にパイプの搬送高さを保ちつつ戻る。尚、本実施例で
は、図４及び図５のように、キャレッジが設けられてい
ないが、台車８とパイプ搬送装置３２の間に同様に設け
ることも可能である。

【００１９】次に、図３は、本発明の第２実施例に係る
走行式鋼管切断機のパイプ搬送装置の正面図を示す。こ
れは、台車８が走行するレール６が、可動ロール架台３
５が走行するレール即ち図２のガイド３３の外側に設け
られた例であり、その作用・効果は図１及び図２と同様
である。

【００２０】尚、上記両実施例共に、ボトムコンスタン
トのミルに対応してガイド３３の高さ即ち、搬送ロール
１６の高さを加減する調整機構を設定していないが、必
要であれば、この調整機構をガイド３３あるいは可動ロ
ール架台３５等に設けることが可能である。これによ
り、センターコンスタントのミルにも対応できる。

【００２１】

【発明の効果】本発明の走行式鋼管切断機のパイプ搬送
装置によれば、その搬送ロールがパイプの搬送高さを保
ちつつ、台車の移動に応じて移動するロール架台を設け
たので、パイプは常に搬送ロールに支えられ、従来のよ
うにパイプを支える搬送ロールを有するスイングアーム
の倒れたり立ち上がるタイミングが速いか又は遅いとパ
イプをピット内に落したり、スイングアームが台車にぶ
つかることがない。また、前記スイングアームのように
揺動しないので、倒れ位置より直立位置に戻る時、パイ
プをたたいて傷付けたり、たたいた衝動によりパイプの
切断面に悪影響を及ぼすこともない。更に、台車の移動
に応じてロール架台を移動させるため伸縮自在のリンク
継手を設けたので、従来のようなスイングアーム揺動用
油圧装置とその制御回路が不要となり、コストの低減が
図れると共に、前記スイングアームの倒れるタイミング
を減速がないように微細に調整する必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る走行式鋼管切断機の
パイプ搬送装置の側面図である。

【図２】同上第１実施例の正面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る走行式鋼管切断機の
パイプ搬送装置の側面図である。

【図４】従来の走行式鋼管切断機のパイプ搬送装置の側
面図である。

【図５】図４のＡ部拡大図である。

【符号の説明】

２ 切断装置 ３ 入側クランプ ４ 切削ヘッド ５ 出側クランプ ６ レール ８ 台車 １６，２６ 搬送ロール ２５ 台盤 ３１ 走行式鋼管切断機 ３２ パイプ搬送装置 ３３ ガイド ３４ 台座 ３５ 可動ロール架台 ３６ 固定ロール架台 ３７ 車輪 ３８ リンク継手 ３９，４０，４１，４２，４３，４４ リンク ４５ ブラケット ４６ 等長回節機構（レージトング機構） ４７，４８，４９，５０ 連結点 ５１，５２，５３ ピン軸 Ｌ，２Ｌ リンクの長さ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼管とともに走行しつつ切断する鋼管切
   断機において、切断された鋼管を搬送するロールを複数
   のロール架台で支承し、これらロール架台の相互間に等
   長回節機構を利用して伸縮するリンク継手を設けたこと
   を特徴とする走行式鋼管切断機のパイプ搬送装置。