JPH07298529A - 回転電機用ステータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 共通の型を用いて製造することができる一対
のスロットインシュレータを備えた回転電機用ステータ
を提供することにある。 【構成】 一対のスロットインシュレータ２，３とし
て、全ての構造が同一であるかまたはスロット挿入部を
含む主要部の構造が同一なものを用いる。３つのスロッ
ト挿入部２４，２６として、先端部が雄形形状を有する
雄形スロット挿入部を用い、残りの３つのスロット挿入
部２５として先端部が雄形形状の先端部と重合する雌形
形状を有する雌形スロット挿入部を用いる。一対のスロ
ットインシュレータ２，３のそれぞれのスロット挿入部
を所定の位置関係で対向させたときに、両方のスロット
インシュレータの雄形スロット挿入部と雌形スロット挿
入部の先端部が全て重合するように、各スロット挿入部
を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転電機のステータの
構造に関するものであり、特にステータの鉄心に嵌合さ
れて鉄心と巻線との間を電気的に絶縁するスロットイン
シュレータの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】固定子と回転子とを備えた、ステッピン
グモータ等の電動機、発電機、レゾルバ、タコジェネレ
ータ、誘導型回転位置検出器等の回転電機で用いるステ
ータは、内周側に周方向に等しい間隔をあけて複数個の
磁極部を備えた環状鉄心と、複数個の磁極部に巻装され
る複数相の巻線と、環状鉄心の軸線方向の両側から一部
が鉄心内部に挿入されて環状鉄心と巻線との間を絶縁す
る一対のスロットインシュレータとを具備している。こ
の一対のスロットインシュレータは、それぞれ合成樹脂
等の絶縁材料によって一体成形されており、一般的には
エンドフォームと呼ばれている。一対のスロットインシ
ュレータは、複数個の磁極部間に形成された複数個のス
ロットにそれぞれ挿入される複数のスロット挿入部と、
これらスロット挿入部の基部が連結されて環状鉄心の軸
線方向外側に配置されるインシュレータ本体とを有して
いる。

【０００３】巻線に印加されるまたは発生する電圧が高
くなると（例えば１００Ｖ以上になると）、巻線と鉄心
との間の絶縁を十分なものとしておく必要性が生じる。
そこで扱う電圧が高くなると、一対のスロットインシュ
レータの複数のスロット挿入部の先端部を、それぞれ環
状鉄心に挿入された状態で、他方のスロットインシュレ
ータの対向するスロット挿入部の先端部と重合するよう
に構成している。従来のスロットインシュレータでは、
図１１に示すように、一方のスロットインシュレータの
スロット挿入部１０１を先端部が雄形形状を有する雄形
スロット挿入部とし、他方のスロットインシュレータの
スロット挿入部１０２を先端部が雌形形状を有する雌形
スロット挿入部としている。雄形形状と雌形形状の先端
部に形成する具体的な形状は、段付形状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転電機のステ
ータで用いていた一対のスロットインシュレータは、そ
れぞれのスロットインシュレータのスロット挿入部の形
状が異なるため、それぞれ別個の型を用意してスロット
インシュレータを製造する必要がある。少品種大量生産
であれば、型の数が多くなっても、ほとんど製品の価格
が高くなることはない。しかしながら多品種少量生産さ
れる回転電機では、型の数が多くなるほど、製品の価格
が高くなる問題が発生する。

【０００５】本発明は、共通の型を用いて製造すること
ができる一対のスロットインシュレータを備えた回転電
機用ステータを提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、組み合わせが容易な
一対のスロットインシュレータを備えた回転電機用ステ
ータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下、理解を容易にする
ために、図面に付した符号を用いて本願発明を説明す
る。本発明が改良の対象とする回転電機用ステータは、
内周側に周方向に等しい間隔をあけてｎ個（ｎは正の偶
数）またはｍ個（ｍは正の奇数）の磁極部を備えている
環状鉄心１と、ｎ個またはｍ個の磁極部に巻装される複
数相の巻線４と、環状鉄心の軸線方向（環状鉄心の内側
に配置されるロータの軸線方向）の両側から一部が鉄心
内部に挿入されて環状鉄心と巻線との間を絶縁する一対
のスロットインシュレータ２，３とを具備する。一対の
スロットインシュレータは、ｎ個またはｍ個の磁極部間
に形成されたｎ個またはｍ個のスロットにそれぞれ挿入
されるｎ個またはｍ個のスロット挿入部２１…，３１
と、該ｎ個またはｍ個のスロット挿入部の基部が連結さ
れて環状鉄心の軸線方向外側に配置されるインシュレー
タ本体２Ａ，３Ａとからなる。一対のスロットインシュ
レータ２，３のｎ個またはｍ個のスロット挿入部の先端
部２１ａ…，３１ａ…は、それぞれ環状鉄心に挿入され
た状態で、他方のスロットインシュレータの対向するス
ロット挿入部の先端部と重合するように構成されてい
る。

【０００８】本発明では、一対のスロットインシュレー
タ２，３として、全ての構造が同一であるかまたはｎ個
またはｍ個のスロット挿入部を含む主要部の構造が同一
なものを用いる。本発明では、少なくとも一対のスロッ
トインシュレータの主要部の構造が同じであればよい
が、代表的な相違点としては例えばリード線接続部の有
無の相違等がある。

【０００９】磁極部の数が偶数個（ｎ個）の場合には、
スロットインシュレータのｎ個のスロット挿入部のうち
ｎ／２個のスロット挿入部２２，２４，２６として、先
端部が雄形形状を有する雄形スロット挿入部を用い、残
りのｎ／２個のスロット挿入部２１，２３，２５として
先端部が雄形形状の先端部と重合する雌形形状を有する
雌形スロット挿入部を用いる。そして本発明では、一対
のスロットインシュレータのそれぞれのスロット挿入部
を所定の位置関係で対向させたときに、両方のスロット
インシュレータの雄形スロット挿入部と雌形スロット挿
入部の先端部が全て重合するように、ｎ／２個の雄形ス
ロット挿入部とｎ／２個の雌形スロット挿入部とを配置
する。

【００１０】スロット挿入部は、巻線を巻装する際に巻
線導体が通る通路Ｓを有していてしかもスロットの壁面
に添う形状を有している。そして雄形スロット挿入部の
雄形形状の先端部の形状及び雌形スロット挿入部の雌形
形状の先端部は、前者が後者に差し込まれる形状であれ
ば、いかなる形状であってもよい。例えば、雄形スロッ
ト挿入部の先端部の外壁に、先端に向かうに従ってスロ
ットの壁面から離れる形状のテーパＴ１を付け、雌形ス
ロット挿入部の先端部の内壁に先端に向かうに従ってス
ロットの壁面に向かう形状のテーパＴ２を付けることに
より、雄形形状と雌形形状を作ることができる。

【００１１】一対のスロットインシュレータの雄形スロ
ット挿入部及び雌形スロット挿入部の配置態様は、両方
のスロットインシュレータの雄形スロット挿入部と雌形
スロット挿入部の先端部が全て重合する配置態様であれ
ば、いかなる配置態様であってもよい。各スロットイン
シュレータのｎ／２個の雄形スロット挿入部とｎ／２個
の雌形スロット挿入部とをそれぞれ周方向に交互に配置
すると、一対のスロットインシュレータの嵌め合いが不
整合の場合には、一方のスロットインシュレータを３６
０／ｎ度回転させて再度嵌め合わせ動作を行えば、必ず
両スロットインシュレータを嵌め合わせることができる
ので、スロットインシュレータの取付作業が容易にな
る。

【００１２】磁極部の数が奇数個（ｍ個）の場合には、
スロットインシュレータのｍ個のスロット挿入部のう
ち、（ｍ−１）／２個のスロット挿入部を先端部が雄形
形状を有する雄形スロット挿入部とし、残りの（ｍ−
１）／２個のスロット挿入部を先端部が雄形形状の先端
部と重合する雌形形状を有する雌形スロット挿入部と
し、１個のスロット挿入部を先端部を周方向に２等分し
た第１及び第２の先端半部の一方が雄形形状を有し他方
が雌形形状を有する雄雌混合スロット挿入部１０とす
る。この場合にも、（ｍ−１）／２個の雄形スロット挿
入部と（ｍ−１）／２個の雌形スロット挿入部と１個の
雄雌混合スロット挿入部は、一対のスロットインシュレ
ータのそれぞれのスロット挿入部を所定の位置関係で対
向させたときに、両方のスロットインシュレータの雄形
スロット挿入部と雌形スロット挿入部の先端部が全て重
合し且つ両方のスロットインシュレータの雄雌混合スロ
ット挿入部の先端部が重合するように配置する。なお雄
雌混合スロット挿入部１０の第１及び第２の先端半部１
０Ａ，１０Ｂの一方の外壁には、先端に向かうに従って
スロットの壁面から離れる形状のテーパＴ１を付け、他
方の内壁には先端に向かうに従ってスロットの壁面に向
かう形状のテーパＴ２を付けるのが好ましい。

【００１３】全てのスロット挿入部を雄雌混合スロット
挿入部１０とすると、磁極部の数が偶数個または奇数個
のいずれの場合でも、一対のスロットインシュレータを
１回の嵌め合わせ作業で常に嵌め合わせることができ
る。

【００１４】

【作用】本発明では、一対のスロットインシュレータ
の、全ての構造を同一にするかまたはスロット挿入部を
含む主要部の構造を同一にする。全ての構造が同一であ
れば、全く同じ型を用いて一対のスロットインシュレー
タを製造することができ、型の数を減らすことができる
上、ステータの部品の種類を減らすことができて、ステ
ータの価格を安くすることができる。またスロット挿入
部を含む主要部の構造を同一にした場合には、一つのス
ロットインシューレタを製造する型の大部分を共用して
他方のスロットインシュレータを製造することができる
ため、この場合にも型の数を減らすことができて、ステ
ータの価格を安くすることができる。

【００１５】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は、ステッピングモータのステータに本
発明を適用した実施例の概略斜視図である。同図におい
て、１は内周側に周方向に等しい間隔をあけて複数個の
磁極部を備えた環状鉄心であり、この環状鉄心１は複数
枚の鋼板を積層して構成されている。環状鉄心１の軸線
方向の両端部には、一対のエンドフォーム即ちスロット
インシューレタ２，３（符号３は図２参照）が嵌合され
ている。複数個の磁極部には、複数相の巻線４がスロッ
トインシュレータ２、３を介して巻装されている。図１
において、５はリード線Ｌを接続するためのリード線接
続部であり、このリード線接続部５は合成樹脂製の導体
ホルダに３本の端子導体を差し込んだ構造を有してお
り、スロットインシュレータ２に設けた２つの突起部２
Ｃ，２Ｄ（図４参照）に嵌合取付け構造を介して取り付
けられる。

【００１６】図２は環状鉄心１に一対のスロットインシ
ューレータ２，３を嵌合した状態の概略断面図であり、
図３は環状鉄心１を省略して対向させた状態の一対のス
ロットインシューレータ２，３の要部の斜視図を示して
いる。一対のスロットインシュレータ２，３は、複数個
の磁極部間に形成された複数個のスロットにそれぞれ挿
入される複数個のスロット挿入部２１，２２…及び３
１，３２…と、スロット挿入部の基部が連結されて環状
鉄心１の軸線方向外側に配置されるインシュレータ本体
２Ａ，３Ａとから構成される。図２に示すように、一対
のスロットインシュレータ２，３は、各スロット挿入部
２１，２２…及び３１，３２…の先端部２１ａ，２２ａ
…及び３１ａ，３２ａ…が、それぞれ環状鉄心１に挿入
された状態で、他方のスロットインシュレータの対向す
るスロット挿入部の先端部と重合するように構成されて
いる。一対のスロットインシュレータ２，３は、合成樹
脂材料を用いてそれぞれ一体成形されている。

【００１７】本実施例で用いる一対のスロットインシュ
レータ２，３は、スロット挿入部を含む主要部の構造が
同一である。具体的には、スロットインシュレータ２が
リード線接続部５の取付部を有している点を除いて、両
スロットインシュレータ２，３の構造は同一である。

【００１８】図４はスロットインシュレータ２の正面図
の詳細を示しており、図５はその一部切り欠き側面図を
示しており、図６はその背面図を示している。インシュ
レータ本体２Ａは、円環状の周壁部２ａと環状の底壁部
２ｂとを有して、周方向と直交する方向の断面形状がＬ
字状をなす環状部材２ｃを備えている。またインシュレ
ータ本体２Ａは、周壁部２ａに対して径方向に所定の間
隔を開けて配置され、しかも周壁部２ａに沿って周方向
に所定の間隔を開けて配置された複数の突出片２ｄ…と
２ｅ…とを一体に備えている。複数の突出片２ｄ…の周
方向の長さは突出片２ｅ…の周方向の長さの２倍以上に
なっている。また複数の突出片２ｅ…は、環状鉄心の磁
極部間に形成される複数のスロットのほぼ中央部に突設
されている。これらの突出片２ｄ…及び２ｅ…は、巻線
の巻枠の一部を構成すると同時に巻線を引き回す際のガ
イドとして用いられる。またインシュレータ本体２Ａ
は、環状部材２ｃの底壁部２ｂから連続して径方向内側
に延びる複数の平板部２ｆを有している。これらの平板
部２ｆ…は、それぞれ磁極部の一端面と接触するもので
あり、その径方向内側の端部は、磁極部の磁極面の形状
に合わせてスカート状に広がっている。そしてこの平板
部２ｆ…の径方向内側端部には、軸線方向外側に向かっ
て起立し、突出片２ｄ…と周方向の長さが等しい突出片
２ｇが一体に設けられている。

【００１９】２つの平板部２ｆ…の間に突設されたスロ
ット挿入部２１〜２６は、巻線を巻装する際に巻線導体
が通る通路Ｓ［図３及び図６参照］を有しており、磁極
部の間に形成されるスロットの壁面に添う形状を有して
いる。スロット挿入部２１〜２６は、先端部の形状を除
いてその基本構造は同じであるため、１つのスロット挿
入部２６を用いてその構造を説明する。図３及び図６に
示すように、スロット挿入部２６は軸線方向または平板
部２ｆと直交する方向に延びる５つの壁部２６ｂ〜２６
ｆから構成されている。壁部２６ｂはインシュレータ本
体２Ａの周壁部２ａと同心の円弧形状をなしており、環
状鉄心の２つの磁極部を連結する継鉄部の内周面と接触
する。また壁部２６ｃ及び２６ｄは、壁部２６ｂの周方
向両端部から径方向内側に延びており、隣接する２つの
磁極部の周方向に位置する端面とそれぞれ接触する。壁
部２６ｅ及び２６ｆは、壁部２６ｃ及び２６ｄの径方向
内側端部から更に延びており、隣接する２つの磁極部の
周方向に位置する端面とそれぞれ接触し、その先端部の
間に巻線導入用の通路Ｓを形成している。

【００２０】本実施例においては、６個のスロット挿入
部２１〜２６のうち、スロット挿入部２２，２４及び２
６は、先端部が雄形形状を有する雄形スロット挿入部で
あり、スロット挿入部２１、２３及び２５は先端部が雄
形スロット挿入部の先端部と重合する雌形形状を有する
雌形スロット挿入部である。図２及び図３に示すよう
に、雄形スロット挿入部２２，２４及び２６には、その
先端部２２ａ，２４ａ及び２６ａの外壁に、先端に向か
うに従ってスロットを囲む壁面から離れる形状のテーパ
Ｔ１が付けられている。また雌形スロット挿入部２１，
２３及び２５の先端部２１ａ，２３ａ及び２５ａの内壁
には、先端に向かうに従ってスロットを囲む壁面に向か
う形状のテーパＴ２が付けられている。図２において
は、図示を明確にするために、一対のスロットインシュ
レータ２，３の対向するスロット挿入部の先端部のテー
パＴ１及びＴ２が接触していないように示してあるが、
実際にはこれらのテーパＴ１及びＴ２は互いに重なり合
って接触している。したがってこれらのテーパＴ１及び
Ｔ２は、重合が可能でしかも重合する際に相手のスロッ
ト挿入部の先端部を大きく変形させない形状寸法を有し
ている。なお本実施例では、雄形スロット挿入部２２，
２４及び２６と雌形スロット挿入部２１，２３及び２５
とは、それぞれ周方向に交互に配置されている。

【００２１】図４及び図５に示すように、インシュレー
タ本体２Ａの周壁部２ａの外壁部には、リード線接続部
５を取付けるための平面部２Ｂが形成され、この平面部
２Ｂにリード線接続部５が嵌合取付け構造を介して取付
けられる。平面部２Ｂは、１つの磁極部の径方向外側に
位置するように形成されており、平面部２Ｂには嵌合取
付け構造の被嵌合部を構成するための２つの突起部２Ｃ
及び２Ｄが一体に設けられている。

【００２２】他方のスロットインシュレータ３の構造
は、図２，図３及び図７に示すように、スロットインシ
ュレータ２に設けた平面部２Ｂと２つの突起部２Ｃ及び
２Ｄが無い点を除いて、スロットインシュレータ２と同
じ構造を有しているため、スロットインシュレータ２に
対して付した符号と同様の方法で符号３Ａ，３ａ〜３ｇ
を付して説明を省略する。スロットインシュレータ２と
３は、基本的な構造が同じであるため、同じ型を利用し
て生産することができる。即ちスロットインシュレータ
を射出成形により製造する場合には、軸線方向両側から
嵌め合わされる２つ割りの型を用いることになる。スロ
ットインシュレータ２を製造する場合には、２つの型の
うち一方の型で平板部２Ｂと２つの突起部２Ｃ及び２Ｄ
を形成し、他方の型でスロット挿入部を含むその他の部
分を形成する。スロットインシュレータ３を形成する場
合には、一方の型を変更し、他方の型は共用することが
できる。したがって本実施例のようなスロットインシュ
レータ２及び３を用いると、型を共用して２種類のスロ
ットインシュレータを製造することができる。

【００２３】本実施例のように、一対のスロットインシ
ュレータとしてスロット挿入部の構造及び配置が同じ
で、しかも雄形スロット挿入部２２，２４及び２６と雌
形スロット挿入部２１，２３及び２５とがそれぞれ周方
向に交互に配置されてたものを用いると、スロットイン
シュレータ２，３の環状鉄心への嵌合作業が容易にな
る。すなわち、仮にスロットインシュレータ２，３の嵌
め合いが不整合の場合（雄形スロット挿入部または雌形
スロット挿入部どうしが対向した場合）には、一方のス
ロットインシュレータを３６０／６度即ち６０度回転さ
せて再度嵌め合わせ動作を行えば、必ず両スロットイン
シュレータを嵌め合わせることができるので、スロット
インシュレータの取付作業が容易になる。

【００２４】本実施例では、スロットインシュレータ３
として、平板部２Ｂと突起部２Ｃ及び２Ｄが無いものを
用いたが、スロットインシュレータ３としてスロットイ
ンシュレータ２と同じものを用いてもよいのは勿論であ
る。

【００２５】本実施例では、雄形スロット挿入部２２，
２４及び２６と雌形スロット挿入部２１，２３及び２５
とをそれぞれ周方向に交互に配置しているが、本発明は
これに限定されるものではない。図８は、雄形スロット
挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍの配置態様の変形例を
示している。図８（Ａ）の例は、３つの雄形スロット挿
入部Ｏと３つの雌形スロット挿入部Ｍを連続して並べた
例であり、図８（Ｂ）は２つの雄形スロット挿入部Ｏと
２つの雌形スロット挿入部Ｍを連続して並べ、その間に
１つの雄形スロット挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍを
配置した例である。これらの例のように、雄形スロット
挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍとを配置した場合で
も、共通の型を用いて製造した一対のスロットインシュ
レータを用いて巻枠を構成することができる。

【００２６】上記実施例は、磁極部の数が偶数個の場合
の実施例であるが、磁極部の数が奇数個になると、上記
の実施例のように単純に雄形スロット挿入部と雌形スロ
ット挿入部とを適宜に配置するだけでは、共通の型を用
いて製造した一対のスロットインシュレータを用いて巻
枠を構成することはできない。これは磁極部の数が奇数
個の場合に、雄形スロット挿入部及び雌形スロット挿入
部だけを用いると、１つのスロット挿入部が嵌合できな
くなるからである。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、磁極部の
数が奇数個の場合に、１つのスロット挿入部に用いる雄
雌混合スロット挿入部１０の一部切り欠き側面図と先端
部の横断面図を示している。雄雌混合スロット挿入部１
０は、先端部１０ａを周方向に２等分した第１及び第２
の先端半部１０Ａ及び１０Ｂの一方が雄形形状を有し他
方が雌形形状を有している。具体的には、ステータの中
心から径方向に延び且つスロット挿入部１０の壁部１０
ｂを周方向に２等分するまたは巻線導体が通る通路Ｓを
周方向に２等分する線１１によって分割された先端部１
０ａの一方の先端半部１０Ａの外壁には、先端に向かう
に従ってスロットの壁面から離れる形状のテーパＴ１が
付けられており、他方の先端半部１０Ｂの内壁には先端
に向かうに従ってスロットの壁面に向かう形状のテーパ
Ｔ２が付けられている。両テーパの境界部には段が形成
されている。図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、雄雌混合スロッ
ト挿入部１０を１個用い、他のスロット挿入部の半分を
雄形スロット挿入部Ｏとし、残りを雌形スロット挿入部
Ｍとする場合のスロット挿入部の配置態様を示してい
る。なおこれらの図において、雄雌混合スロット挿入部
にはＯ／Ｍの記号を付してある。図１０（Ａ）の配置態
様では、１つの雄雌混合スロット挿入部Ｏ／Ｍの両側に
４つの雄形スロット挿入部Ｏと４つの雌形スロット挿入
部Ｍを連続して配置している。図１０（Ｂ）の配置態様
では、１つの雄雌混合スロット挿入部Ｏ／Ｍの両側に雄
形スロット挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍを交互に配
置している。図１０（Ｃ）の配置態様では、１つの雄雌
混合スロット挿入部Ｏ／Ｍの両側に、それぞれ１つずつ
雄形スロット挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍ３を配置
し、その間に３つの雄形スロット挿入部Ｏと３つの雌形
スロット挿入部Ｍを連続して配置している。図１０
（Ｄ）の配置態様では、１つの雄雌混合スロット挿入部
Ｏ／Ｍの両側に、３つの雄形スロット挿入部Ｏと３つの
雌形スロット挿入部Ｍを連続して配置し、その間に１つ
ずつ雄形スロット挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍを配
置している。図１０（Ｅ）の配置態様では、１つの雄雌
混合スロット挿入部Ｏ／Ｍの両側に、２つの雄形スロッ
ト挿入部Ｏと２つの雌形スロット挿入部Ｍを交互に配置
している。

【００２７】図１０の各配置態様では、１つの雄雌形ス
ロット挿入部と複数の雄形スロット挿入部と雌形スロッ
ト挿入部とを用いているが、全てのスロット挿入部を雄
雌形スロット挿入部により構成した場合には、磁極部の
数が偶数でも奇数でも問題無く対応することができ、一
対のスロットインシュレータを１回の嵌め合わせ作業で
常に嵌め合わせることができる。

【００２８】本願明細書に記載した複数の発明の一部を
実施態様の形式で表現すると次のようになる。なお理解
を容易にするために、図面に示した符号を併記する。

【００２９】［１］内周側に周方向に等しい間隔をあけ
てｎ個（ｎは正の偶数）の磁極部を備えている環状鉄心
１の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿入されて前
記環状鉄心１と巻線４との間を絶縁する一対のスロット
インシュレータ２，３であって、前記一対のスロットイ
ンシュレータ２、３は、前記ｎ個の磁極部間に形成され
たｎ個のスロットにそれぞれ挿入されるｎ個のスロット
挿入部２１…，３１…と、該ｎ個のスロット挿入部の基
部が連結されて前記環状鉄心の軸線方向外側に配置され
るインシュレータ本体２Ａ，３Ａとからなり、前記一対
のスロットインシュレータの前記ｎ個のスロット挿入部
の先端部が、それぞれ前記環状鉄心に挿入された状態
で、他方のスロットインシュレータの対向する前記スロ
ット挿入部の先端部と重合するように構成されており、
前記一対のスロットインシュレータ２，３は、リード線
接続部の有無を除いて構造が同一であり、前記スロット
インシュレータの前記ｎ個のスロット挿入部のうちｎ／
２個のスロット挿入部２２，２４，２６は先端部が雄形
形状を有する雄形スロット挿入部からなり、残りのｎ／
２個のスロット挿入部２１、２３、２５は先端部が前記
雄形形状の先端部と重合する雌形形状を有する雌形スロ
ット挿入部からなり、前記ｎ／２個の雄形スロット挿入
部と前記ｎ／２個の雌形スロット挿入部は、前記一対の
スロットインシュレータのそれぞれのスロット挿入部を
所定の位置関係で対向させたときに、両方のスロットイ
ンシュレータの雄形スロット挿入部と雌形スロット挿入
部の先端部が全て重合するように配置されていることを
特徴とするスロットインシュレータ。

【００３０】［２］前記リード線接続部を有するスロッ
トインシュレータに設けられる前記リード線接続部５
は、絶縁材料により前記インシュレータ本体とは別に形
成されて複数本の端子導体が取付けられた導体ホルダを
有しており、前記インシュレータ本体２Ａには前記導体
ホルダが取付られる取付用の被嵌合部２Ｃ，２Ｄが設け
られていることを特徴とする上記１に記載のスロットイ
ンシュレータ。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、一対のスロットインシ
ュレータとして、全ての構造が同一またはスロット挿入
部を含む主要部の構造が同一なものを用いるため、共通
の型を用いて一対のスロットインシュレータを製造する
ことができ、型の数を減らすことができる上、ステータ
の部品の種類を減らすことができて、ステータの価格を
安くすることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステッピングモータのステータに本発明を適用
した実施例の概略斜視図である。

【図２】環状鉄心に一対のスロットインシューレータを
嵌合した状態の概略断面図である。

【図３】環状鉄心を省略して対向させた状態の一対のス
ロットインシューレータの要部の斜視図を示している。

【図４】スロットインシュレータ２の正面図の詳細を示
している。

【図５】スロットインシュレータ２の一部切り欠き側面
図を示している。

【図６】スロットインシュレータ２の背面図を示してい
る。

【図７】スロットインシュレータ３の正面図を示してい
る。

【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は雄形スロット挿入部と雌形
スロット挿入部の配置態様の変形例をそれぞれ示してい
る。

【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、磁極部の数が奇数個の場
合に、１つのスロット挿入部に用いる雄雌混合スロット
挿入部の一部切り欠き側面図と先端部の横断面図を示し
ている。

【図１０】（Ａ）〜（Ｅ）は、雄雌混合スロット挿入部
を１個用い、他のスロット挿入部の半分を雄形スロット
挿入部とし、残りを雌形スロット挿入部とする場合のス
ロット挿入部の配置態様を示している。

【図１１】従来の構造を説明するための断面図である。

【符号の説明】

１ 環状鉄心 ２，３ スロットインシュレータ ４ 巻線 ５ リード線接続部 １０ 雄雌混合スロット挿入部 ２１〜２６，３１〜３６ スロット挿入部 Ｓ 通路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内周側に周方向に等しい間隔をあけてｎ個
   （ｎは正の偶数）の磁極部を備えている環状鉄心と、 前記ｎ個の磁極部に巻装される複数相の巻線と、 前記環状鉄心の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿
   入されて前記環状鉄心と前記巻線との間を絶縁する一対
   のスロットインシュレータとを具備し、 前記一対のスロットインシュレータが、前記ｎ個の磁極
   部間に形成されたｎ個のスロットにそれぞれ挿入される
   ｎ個のスロット挿入部と、該ｎ個のスロット挿入部の基
   部が連結されて前記環状鉄心の軸線方向外側に配置され
   るインシュレータ本体とからなり、 前記一対のスロットインシュレータの前記ｎ個のスロッ
   ト挿入部の先端部が、それぞれ前記環状鉄心に挿入され
   た状態で、他方のスロットインシュレータの対向する前
   記スロット挿入部の先端部と重合するように構成されて
   いる回転電機用ステータであって、 前記一対のスロットインシュレータは、全ての構造が同
   一であるかまたは前記ｎ個のスロット挿入部を含む主要
   部の構造が同一であり、 前記スロットインシュレータの前記ｎ個のスロット挿入
   部のうちｎ／２個のスロット挿入部は先端部が雄形形状
   を有する雄形スロット挿入部からなり、残りのｎ／２個
   のスロット挿入部は先端部が前記雄形形状の先端部と重
   合する雌形形状を有する雌形スロット挿入部からなり、 前記ｎ／２個の雄形スロット挿入部と前記ｎ／２個の雌
   形スロット挿入部は、前記一対のスロットインシュレー
   タのそれぞれのスロット挿入部を所定の位置関係で対向
   させたときに、両方のスロットインシュレータの雄形ス
   ロット挿入部と雌形スロット挿入部の先端部が全て重合
   するように配置されていることを特徴とする回転電機用
   ステータ。
2. 【請求項２】前記ｎ個のスロット挿入部は、前記巻線を
   巻装する際に巻線導体が通る通路を有していてしかも前
   記スロットの壁面に添う形状を有しており、 前記雄形スロット挿入部の前記先端部の外壁には、先端
   に向かうに従って前記スロットの前記壁面から離れる形
   状のテーパが付けられており、 前記雌形スロット挿入部の前記先端部の内壁には、先端
   に向かうに従って前記スロットの前記壁面に向かう形状
   のテーパが付けられている請求項１に記載の回転電機用
   ステータ。
3. 【請求項３】前記スロットインシュレータの前記ｎ／２
   個の雄形スロット挿入部と前記ｎ／２個の雌形スロット
   挿入部とは、それぞれ周方向に交互に配置されている請
   求項１または２に記載の回転電機用ステータ。
4. 【請求項４】内周側に周方向に等しい間隔をあけてｍ個
   （ｍは正の奇数）の磁極部を備えている環状鉄心と、 前記ｍ個の磁極部に巻装される複数相の巻線と、 前記環状鉄心の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿
   入されて前記環状鉄心と前記巻線との間を絶縁する一対
   のスロットインシュレータとを具備し、 前記一対のスロットインシュレータが、前記ｍ個の磁極
   部間に形成されたｍ個のスロットにそれぞれ挿入される
   ｍ個のスロット挿入部と、該ｍ個のスロット挿入部の基
   部が連結されて前記環状鉄心の軸線方向外側に配置され
   るインシュレータ本体とからなり、 前記一対のスロットインシュレータの前記ｍのスロット
   挿入部の先端部が、それぞれ前記環状鉄心に挿入された
   状態で、他方のスロットインシュレータの対向する前記
   スロット挿入部の先端部と重合するように構成されてい
   る回転電機用ステータであって、 前記一対のスロットインシュレータは、全ての構造が同
   一であるかまたは前記ｍ個のスロット挿入部を含む主要
   部の構造が同一であり、 前記スロットインシュレータの前記ｍ個のスロット挿入
   部のうち（ｍ−１）／２個のスロット挿入部は先端部が
   雄形形状を有する雄形スロット挿入部からなり、残りの
   （ｍ−１）／２個のスロット挿入部は先端部が前記雄形
   形状の先端部と重合する雌形形状を有する雌形スロット
   挿入部からなり、１個のスロット挿入部は先端部を周方
   向に２等分した第１及び第２の先端半部の一方が雄形形
   状を有し他方が雌形形状を有する雄雌混合スロット挿入
   部からならなり、 前記（ｍ−１）／２個の雄形スロット挿入部と前記（ｍ
   −１）／２個の雌形スロット挿入部と１個の前記雄雌混
   合スロット挿入部は、前記一対のスロットインシュレー
   タのそれぞれのスロット挿入部を所定の位置関係で対向
   させたときに、両方のスロットインシュレータの雄形ス
   ロット挿入部と雌形スロット挿入部の先端部が全て重合
   し且つ両方のスロットインシュレータの前記雄雌混合ス
   ロット挿入部の先端部が重合するように配置されている
   ことを特徴とする回転電機用ステータ。
5. 【請求項５】前記ｍ個のスロット挿入部は前記巻線を巻
   装する際に巻線導体が通る通路を有していてしかも前記
   スロットの壁面に添う形状を有しており、 前記雄形スロット挿入部の前記先端部の外壁には、先端
   に向かうに従って前記スロットの前記壁面から離れる形
   状のテーパが付けられており、 前記雌形スロット挿入部の前記先端部の内壁には、先端
   に向かうに従って前記スロットの前記壁面に向かう形状
   のテーパが付けられており、 前記雄雌混合スロット挿入部の前記第１及び第２の先端
   半部の一方の外壁には、先端に向かうに従って前記スロ
   ットの前記壁面から離れる形状のテーパが付けられてお
   り、他方の内壁には先端に向かうに従って前記スロット
   の前記壁面に向かう形状のテーパが付けられている請求
   項４に記載の回転電機用ステータ。
6. 【請求項６】内周側に周方向に等しい間隔をあけて複数
   個の磁極部を備えている環状鉄心と、 前記複数個の磁極部に巻装される複数相の巻線と、 前記環状鉄心の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿
   入されて前記環状鉄心と前記巻線との間を絶縁する一対
   のスロットインシュレータとを具備し、 前記一対のスロットインシュレータが、前記複数個の磁
   極部間に形成された複数個のスロットにそれぞれ挿入さ
   れる複数個のスロット挿入部と、該複数個のスロット挿
   入部の基部が連結されて前記環状鉄心の軸線方向外側に
   配置されるインシュレータ本体とからなり、 前記一対のスロットインシュレータの前記複数個のスロ
   ット挿入部の先端部が、それぞれ前記環状鉄心に挿入さ
   れた状態で、他方のスロットインシュレータの対向する
   前記スロット挿入部の先端部と重合するように構成され
   ている回転電機用ステータであって、 前記一対のスロットインシュレータは、全ての構造が同
   一であるかまたは前記複数個のスロット挿入部を含む主
   要部の構造が同一であり、 前記スロットインシュレータの前記複数個のスロット挿
   入部は、先端部を周方向に２等分した第１及び第２の先
   端半部の一方が雄形形状を有し他方が雌形形状を有する
   雄雌混合スロット挿入部からなることを特徴とする回転
   電機用ステータ。