JP7205453B2 - ステータ、ステータアッセンブリ、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器 - Google Patents

Description

本発明は、ステータコアにインシュレータが配置されたステータ、および、ステータを備えるステータアッセンブリ、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器に関する。

特許文献１は、モータを開示している。特許文献１のモータは、ステータコア、および、バスバーを備える。ステータコアは、それぞれに巻き線が巻回された複数のティースからなる。複数のティースは、周方向に等間隔で配置されている。

バスバーは、モータの軸方向において、ステータコアに隣接している。バスバーは、円環状の基部と、基部に繋がる接続部を備えている。接続部は、基部を基準にして、ステータコアが配置される側と反対側に突出している。接続部は、対向する２個の平板を有する。

ティースの巻き線とバスバーとを接続する場合、作業者は、ループ状に形成された巻き線の一部を外部に引き出し、接続部の２個の平板の間に挿入する。そして、作業者は、接続部の２個の平板の間に、引き出した巻き線の一部を挟みこんだ状態で、溶接等を行う。

特開２０１６－１３０５３号公報

しかしながら、特許文献１のモータの構造では、ティースの巻き線とバスバーの接続部との位置関係は、常に一定になるとは限らない。

このため、ティースの巻き線すなわちステータの巻き線（コイル）とバスバーの接続部との接合は、容易でない。

したがって、本発明の目的は、ステータのコイルとバスバーとの接続が容易な構造を有するステータ、および、当該ステータを用いたステータアッセンブリ、モータおよび発電機を提供することにある。

本発明のステータは、ステータコアと、絶縁性のインシュレータと、線状のコイルと、を備える。ステータコアは、軸方向に沿って延びる形状であり、前記軸方向に向かって延びる側面を有する。絶縁性のインシュレータは、ステータコアの側面に配置されている。線状のコイルは、ステータコアの側面に対して、絶縁性のインシュレータを間に介して巻き付けられている。さらに、インシュレータは、中央部材と、外側部材とを備える。中央部材は、ステータコアを覆う。外側部材は、ステータコアの軸方向に沿って中央部材の外方に接続する。外側部材は、中央部材と外側部材とが並ぶ方向に略平行な壁面と、壁面から直交する方向に凹む溝と、を有する。

この構成では、当該ステータを含む電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器において、バスバーの接続端子およびコイルの端部は、溝に嵌め込まれる。これにより、バスバーの接続端子とコイルの端部との位置関係は、容易に固定される。

この発明によれば、ステータのコイルとバスバーとの接合は、容易になる。

モータの概略構成を示す断面図である。 ステータアッセンブリの斜視図である。 （Ａ）は、ステータ部材の斜視図であり、（Ｂ）は、ステータ部材の概略構成を示す断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、インシュレータの部分拡大図である。 バスバー部材の外観斜視図である。 バスバー部材の分解斜視図である。 （Ａ）は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図であり、（Ｂ）は、バスバー端子を拡大した平面図であり、（Ｃ）は、バスバー端子を拡大した第１側面図であり、（Ｄ）は、バスバー端子を拡大した第２側面図である。 ステータアッセンブリとバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、インシュレータの溝にバスバー端子を嵌め込んだ状態を示す拡大図であり、（Ｃ）は側面断面図である。 モータの等価回路図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、バスバー部材の接続端子の別態様を示す拡大図であり、（Ｃ）は側面断面図である。 バスバー部材の接続端子の別態様を示す拡大図である。 バスバー部材の接続端子の別態様を示す拡大図である。

本発明の実施形態に係るステータ、ステータアッセンブリ、モータについて、図を参照して説明する。図１は、実施形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。図２は、ステータアッセンブリの斜視図である。なお、本実施形態では、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器として、モータを説明するが、発電機であってもよい。すなわち、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器とは、電気エネルギーから力学的エネルギーへの変換器であっても、力学的エネルギーから電気エネルギーへの変換器であってもよい。

（モータ１０の概略構造）
図１に示すように、モータ１０は、ステータ部材２０、バスバー部材３０、ロータ部材４０、および、筐体５０を備える。ステータ部材２０は、複数である。ステータ部材２０は、本発明の「ステータ」に対応する。

筐体５０は、第１部材５１と第２部材５２とを備える。第１部材５１は、円筒形の壁５１１と、円筒形の一方端を塞ぐ平板状の壁５１２とを有する。第１部材５１は、開口を有する略円筒形の箱状である。第２部材５２は、略板状である。第２部材５２は、平板状の壁５２１を有する。第２部材５２は、第１部材５１の開口を塞ぐように配置されている。これにより、筐体５０は、壁５１１、壁５１２、および、壁５２１によって外部から略遮蔽された空間５００を有する。第１部材５１および第２部材５２の材質は、剛性の高い材質である。

ステータ部材２０、バスバー部材３０、および、ロータ部材４０は、筐体５０によって形成される空間５００に、配置されている。ロータ部材４０は、壁５２１および壁５１２を平面視して、略中心に配置されている。言い換えれば、ロータ部材４０は、壁５１１によって形成される略円筒形の中心軸を含む所定の大きさの中心領域に配置されている。この際、ロータ部材４０の軸方向は、複数のステータ部材２０によって形成される略円筒形の軸方向と一致（平行）である。

図１に示すように、複数のステータ部材２０は、筐体５０の円筒形の壁５１１とロータ部材４０との間に配置されている。この際、図２に示すように、複数のステータ部材２０は、円筒形の周方向に沿って、等間隔に配置されている。複数のステータ部材２０は、幅方向の端部において互いに近接している。ステータアッセンブリは、このように周状に配列された複数のステータ部材２０によって構成される。

図１に示すように、バスバー部材３０は、筐体５０の軸方向において、複数のステータ部材２０（ステータアッセンブリ）に隣接して（並んで）、配置されている。バスバー部材３０は、後述する接続パターンによって、ステータ部材２０に接続している。また、バスバー部材３０は、バスバー出力端子を備えている。バスバー出力端子の一部は、筐体５０の外部に露出している。

（ロータ部材４０の概略的な構造）
ロータ部材４０は、シャフト４１、ロータヨーク４２、磁石４３、および、軸受け４４を備える。シャフト４１は、棒状であり、高い剛性を有する。シャフト４１の軸の延びる方向（軸方向）は、複数のステータ部材２０（ステータアッセンブリ）によって形成される円環形の軸に一致し、ステータアッセンブリの中央の開口面に直交する。シャフト４１は、軸受け４４を介して筐体５０に設置されている。ロータヨーク４２は、シャフト４１の外主面に配置されている。磁石４３は、ロータヨーク４２の外主面に配置されている。

（ステータアッセンブリおよびステータ部材２０の具体的な構造）
図３（Ａ）は、ステータ部材の斜視図であり、図３（Ｂ）は、ステータ部材の概略構成を示す断面図である。図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、インシュレータの部分拡大図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）における隣り合うインシュレータの一方を省略した図である。

上述のように、複数のステータ部材２０は、周状に配置されている。そして、このように周状に配置された複数のステータ部材２０は、円環形のステータアッセンブリを構成する。そして、以下では、ステータ部材２０の幅方向、軸方向、および、高さ方向は、次のように定義する。

ステータ部材２０の幅方向は、ステータ部材２０における複数のステータ部材２０が並ぶ方向に平行な方向である。ステータ部材２０の軸方向は、ステータ部材２０におけるステータアッセンブリの中心から放射状に延びる方向（ステータアッセンブリによって実現される円の径方向）である。ステータ部材２０の高さ方向は、ステータ部材２０における幅方向と軸方向とに直交する方向である。

ステータ部材２０は、ステータコア２１、インシュレータ２２、および、コイル２３を備える。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、ステータコア２１は、略柱状である。ステータコア２１は、磁性材料からなる。ステータコア２１は、外端面２１４と内端面２１５とを有する。ステータコア２１の内端面２１５と磁石４３とは、対向している。

インシュレータ２２は、絶縁性を有する。インシュレータ２２は、例えば、絶縁性の樹脂によって形成されている。インシュレータ２２は、外側部材２２１、内側部材２２２、および、中央部材２２３を備える。中央部材２２３は、略筒状である。外側部材２２１は、中央部材２２３の延びる方向の一方端に接続する。内側部材２２２は、中央部材２２３の延びる方向の他方端に接続する。中央部材２２３の軸方向に視て、外側部材２２１および内側部材２２２の面積は、中央部材２２３の外形の面積よりも大きい。なお、インシュレータ２２は、上側部材と下側部材との二つの部材に分割されており、上側部材と下側部材とによって、ステータコア２１を覆っている。このため、上側部材の中央部材２２３と下側部材の中央部材２２３とは、断面が略半円の形状である。

中央部材２２３は、ステータコア２１の中央部の外主面の略全面を覆っている。外側部材２２１は、ステータコア２１の外端部付近に配置され、内側部材２２２は、ステータコア２１の内端部付近に配置されている。この構成によって、ステータコア２１の外端面２１４は、インシュレータ２２によって覆われておらず、ステータコア２１の内端面２１５は、インシュレータ２２によって覆われていない。

外側部材２２１は、より具体的には、次の構成を備える。図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、外側部材２２１は、外端面２１４に直交し、ステータ部材２０の軸方向に平行な面２２６を備える。面２２６は、溝２５０を有する。

溝２５０は、面２２６から凹む形状である。溝２５０は、外側部材２２１におけるステータ部材２０の幅方向の両端に形成されている。溝２５０は、外側部材２２１におけるステータ部材２０の幅方向の両端面にも開口している。両端の溝２５０の形状は、略同じである。

溝２５０の深さは、例えば、後述のバスバー部材におけるステータ部材２０に最も近いバスバー３１の接続端子３１１における第２部分３１１２の長さと、コイル端部の径との合計値程度である。この際、溝２５０の深さは、バスバー３１の接続端子における第２部材の長さとコイル端部の径との合計値以上であれば、よりよい。溝２５０におけるステータ部材２０の軸方向の長さは、後述のバスバー部材の接続端子における第２部分の厚みとコイル端部の径の２倍値との合計値程度であり、この合計値以上であるとよい。溝２５０におけるステータ部材２０の幅方向の長さは、後述のバスバー部材の接続端子の幅の約１／２である。

外側部材２２１は、溝２５０の外側となる第１壁２２１１と第２壁２２１２とを有する。第１壁２２１１は、第２壁２２１２よりも低い。第２壁２２１２の上端面は、面２２６と面一である。

第１壁２２１１の上端面は、凹部２５１を備える。凹部２５１は、上端面から凹む形状である。凹部２５１は、第１壁２２１１を厚み方向（軸方向）に貫通している。凹部２５１の幅（外側部材２２１の幅方向に平行な長さ）は、コイル２３のコイル端部の直径以上である。凹部２５１の深さ（外側部材２２１の高さ方向に平行な長さ）は、コイル端部の直径以上であることが好ましい。なお、凹部２５１は、省略できる。

第２壁２２１２の上端面は、凹部２５２を備える。凹部２５２は、上端面から凹む形状である。凹部２５２は、第２壁２２１２を厚み方向（軸方向）に貫通している。凹部２５２の幅（外側部材２２１の幅方向に平行な長さ）は、コイル２３のコイル端部の直径以上である。凹部２５２の深さ（外側部材２２１の高さ方向に平行な長さ）は、コイル端部の直径以上であることが好ましい。なお、凹部２５２は、省略できるが、あることが好ましい。

第２壁２２１２の溝２５０側の面は、平坦な面であり、ステータ部材２０の軸方向に略直交していることが好ましい。そして、複数のステータ部材２０を配列した時に、隣り合うステータ部材２０の第２壁２２１２同士は、面一になることが好ましい。

外側部材２２１における幅方向の端部の領域は、幅方向の中央領域よりも内側に凹んでいる。言い換えれば、外側部材２２１における幅方向の端部の領域の外端面２２８は、幅方向の中央領域の外端面２２４に対して、内側に傾斜している。より具体的には、端部の領域における中央領域側の端に対して、端部の領域における中央領域に接続する側と反対側の端は、ステータ部材２０の内側に位置する。この構成によって、インシュレータ２２は、小型化できる。ひいては、これに応じて、ステータ部材２０は、小型化できる。

コイル２３は、線状の導体からなる。コイル２３は、主導体２３０、コイル端部２３１、および、コイル端部２３２を有する。コイル端部２３１は、主導体２３０の一方端であり、コイル端部２３２は、主導体２３０の他方端である。コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、本発明の「コイルの端部」に対応する。

主導体２３０は、絶縁性の皮膜によって覆われている。コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、絶縁性の皮膜によって覆われていない。主導体２３０は、インシュレータ２２の中央部材２２３に巻き付けられている。この際、主導体２３０は、インシュレータ２２における中央部材２２３の外周面、外側部材２２１における中央部材２２３に接続する側で中央部材２２３に重ならない壁面、および、内側部材２２２における中央部材２２３に接続する側で中央部材２２３に重ならない壁面によって囲まれる領域内に配置される。

コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、インシュレータ２２の外側部材２２１側から外部に導かれている。より具体的には、コイル端部２３１は、凹部２５２および凹部２５１を挿通して、外端面２２８の外部に導かれる。同様に、コイル端部２３２は、凹部２５２および凹部２５１を挿通して、外端面２２８の外部に導かれる。

この構成によって、配列された複数のステータ部材における隣り合う第１のステータ部材２０および第２のステータ部材２０において、第１のステータ部材２０のコイル端部２３１と第２のステータ部材２０のコイル端部２３２とは、これらのステータ部材２０が並ぶ方向に沿って近接している。

そして、この部分には、後述するバスバー部材３０の接続端子が配置される（例えば、図８、図９参照）。したがって、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、接続端子の配置される位置に、確実に導かれる。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２とバスバー部材３０の接続端子との接合は、容易になる。

さらに、詳細は後述するが、溝２５０にバスバー部材３０の接続端子が挿嵌されることによって、バスバー部材３０は、ステータアッセンブリに対して、容易に位置決めおよび固定され、さらに、バスバー部材３０とコイル２３とは、容易に接続される。

（バスバー部材３０の具体的な構造）
図５は、実施形態に係るバスバー部材の外観斜視図である。図６は、実施形態に係るバスバー部材の分解斜視図である。図７（Ａ）は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図である。図７（Ｂ）は、バスバー端子を拡大した平面図である。図７（Ｃ）は、バスバー端子を拡大した第１側面図であり、図７（Ｄ）は、バスバー端子を拡大した第２側面図である。

図５、図６に示すように、バスバー部材３０は、バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３、および、複数の絶縁層３４を備える。バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、板状であり、導電性を有する。なお、バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、線状であってもよいが、板状であることが好ましい。これにより、バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、薄く、且つ、大電流を流すことができる。

バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３、および、複数の絶縁層３４は、絶縁層３４、バスバー３１、絶縁層３４、バスバー３２、絶縁層３４、バスバー３３、および、絶縁層３４の順に積層されている。なお、この積層方向の両端の絶縁層３４は、筐体５０等との絶縁性が取れれば、省略することも可能である。

バスバー３１は、ベース部３１０、複数の接続端子３１１、および、出力端子３１２を備える。ベース部３１０は、環状である。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の周方向に沿って、等間隔で配置されている。図４、図５の例では、複数の接続端子３１１は、周方向に沿って略９０°の角度間隔で配置されている。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の外周から外方に突出する形状である。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の周方向に沿って幅を有する。この幅は、上述の隣り合うステータ部材２０における隣り合うコイル端部２３１とコイル端部２３２との距離に対応している。出力端子３１２は、ベース部３１０の外周から外方に突出する形状である。出力端子３１２は、ベース部３１０の周方向における複数の接続端子３１１の接続位置とは異なる位置に接続する。

複数の接続端子３１１は、幅方向に直交する長さ方向において、途中で曲がっている。言い換えれば、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）、図７（Ｄ）に示すように、複数の接続端子３１１は、第１部分３１１１および第２部分３１１２を備える。第１部分３１１１は、ベース部３１０に接続している。第１部分３１１１におけるベース部３１０への接続端部と反対側の端部は、第２部分３１１２に接続している。

第１部分３１１１は、ベース部３１０と略面一である。言い換えれば、ベース部３１０の主面と第１部分３１１１の主面とは、同一平面上において繋がっている。第２部分３１１２は、第１部分３１１１に、直交している。すなわち、第２部分３１１２の主面と第１部分３１１１の主面とは、略直交している。

複数の接続端子３１１の曲がる方向は同じである。すなわち、複数の接続端子３１１の第２部分３１１２は、ベース部３１０に対して、同じ方向に突出する。

バスバー３２は、ベース部３２０、複数の接続端子３２１、および、出力端子３２２を備える。バスバー３２は、バスバー３１と同様の構造を有する。具体的には、バスバー３２のベース部３２０は、バスバー３１のベース部３１０と同様である。バスバー３２の複数の接続端子３２１は、バスバー３１の複数の接続端子３１１と同様である。ただし、複数の接続端子３２１におけるベース部３２０に直交する方向に延びる部分は、複数の接続端子３１１におけるベース部３１０に直交する方向に延びる部分よりも長い。バスバー３２の出力端子３２２は、バスバー３１の出力端子３１２と同様である。

バスバー３３は、ベース部３３０、複数の接続端子３３１、および、出力端子３３２を備える。バスバー３３は、バスバー３１と同様の構造を有する。具体的には、バスバー３３のベース部３３０は、バスバー３１のベース部３１０と同様である。バスバー３３の複数の接続端子３３１は、バスバー３１の複数の接続端子３１１と同様である。ただし、複数の接続端子３３１におけるベース部３３０に直交する方向に延びる部分は、複数の接続端子３１１におけるベース部３１０に直交する方向に延びる部分および複数の接続端子３２１におけるベース部３２０に直交する方向に延びる部分よりも長い。バスバー３３の出力端子３３２は、バスバー３１の出力端子３１２と同様である。

バスバー３１のベース部３１０、バスバー３２のベース部３２０、および、バスバー３３のベース部３３０は、積層方向に視て重なっている。

バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、互いの接続端子が重ならない。より具体的には、バスバー３１の接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１は、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０が重なる円環の周方向において、等間隔に配置されている。この際、接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１は、周方向に沿って順に配置されている。

絶縁層３４は、円環形である。絶縁層３４は、絶縁紙からなる。絶縁層３４は、バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３よりも薄い。絶縁層３４は、少なくとも、バスバー３１のベース部３１０とバスバー３２のベース部３２０との間、および、バスバー３２のベース部３２０とバスバー３３のベース部３３０との間に配置されている。これらの絶縁層３４によって、バスバー部材３０は、バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３間の絶縁性を確保している。

なお、図５、図６では、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０は、円環状であるが、環状であれば、円環状に限らない。また、図５、図６では、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０は、周方向に切れ目が無い構造であるが、切れ目があってもよい。

（複数のステータ部材２０とバスバー部材３０との接続構造）
図８は、実施形態に係る複数のステータ部材とバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。図９（Ａ）、図９（Ｂ）は、実施形態に係るステータ部材のインシュレータとバスバー部材の接続端子との嵌合状態を示す拡大図であり、図９（Ｃ）は嵌合部分の断面図である。

図８に示すように、バスバー部材３０は、接続端子３１１の第２部分３１１２、接続端子３２１の第２部分、および、接続端子３３１の第２部分がステータ部材２０側となるように、複数のステータ部材２０に対して配置されている。また、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１は、隣接するステータ部材２０の対向部に重なるように、配置されている。

この位置には、上述のように、隣り合うステータ部材２０の溝２５０が配置されている。そして、図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）に示すように、接続端子３１１の第２部分３１１２、接続端子３２１の第２部分、および、接続端子３３１の第２部分は、溝１５０に挿嵌される。なお、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）における隣り合うステータ部材における一方のインシュレータを取り除いた状態の図である。

この際、各第２部分は、コイル端部２３１とコイル端部２３２とを巻き込んで、溝１５０に挿嵌される。より具体的には、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、溝１５０内において、第２部分の内側の壁面、第２部分の先端の壁面、および、第２部分の外側の壁面に沿って、配設される。

これにより、各第２部分すなわち各接続端子は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２に接触した状態で、インシュレータ２２に固定される。

この状態で、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、第２部分に対して、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子３１１、接続端子３２１および接続端子３３１とは、接合される。

このように、本実施形態の構成を用いることによって、バスバー部材とコイルとは、容易に且つ確実に接続される。

また、本実施形態では、接続端子を溝２５０に挿嵌する前の状態において、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、凹部２５１と凹部２５２とによって、溝２５０の開口に重なる状態で配置されている。したがって、開口から溝２５０に接続端子を挿入するだけで、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、溝２５０内に導かれ、接続端子とともに、溝２５０内に固定される。これにより、バスバー部材の接続端子とコイル端部との接合のための位置合わせは、さらに容易になる。

また、本実施形態では、溝２５０を形成する第２壁２２１２の表面（溝２５０の内壁面）は、平坦である。したがって、平板状の接続端子の第２部分は、容易且つ安定した状態で、溝２５０に挿嵌される。

また、本実施形態では、溝２５０を形成する第１壁２２１１の表面（溝２５０の内壁面）は、平坦であり、第２壁２２１２の表面に対向している。これにより、溝２５０は、第１壁の表面と第２の表面とが平行に対向した断面矩形である（図９（Ｃ）参照）。この溝２５０におけるステータ部材２０の軸方向の長さは、上述のとおり、バスバー部材の接続端子における第２部分の厚みとコイル端部の径の２倍値との合計値程度である。このため、溝２５０に平板状の接続端子の第２部分がコイル端部を巻き込んで挿入されることにより、溝に挿嵌された接続端子の第２部分の外面にコイル端部が近接または密接した状態となるので、コイル端部と接続端子とを容易に接合できる。

また、本実施形態では、溝２５０の外方の第１壁２２１１は、内方の第２壁２２１２よりも低い。これにより、図９（Ａ）に示すように,、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の先端の所定長さの部分は、外部に露出する。したがって、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子とは、この部分を用いて、外部から容易に接合できる。

以上のような構造によって、図１０に示す回路構成のモータ１０が実現される。図１０は、実施形態に係るモータの等価回路図である。

図１０に示すように、モータ１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを備える。Ｕ相コイルは、コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＵ３、コイルＵ４が並列接続された回路構成を有する。Ｖ相コイルは、コイルＶ１、コイルＶ２、コイルＶ３、コイルＶ４が並列接続された回路構成を有する。Ｗ相コイルは、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＷ３、コイルＷ４が並列接続された回路構成を有する。

Ｕ相コイルの一方端は、Ｖ相コイルの一方端に接続する。Ｖ相コイルの他方端は、Ｗ相コイルの一方端に接続する。Ｗ相コイルの他方端は、Ｕ相コイルの他方端に接続する。すなわち、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルは、Δ結線されている。

コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＵ３、コイルＵ４、コイルＶ１、コイルＶ２、コイルＶ３、コイルＶ４、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＷ３、および、コイルＷ４のそれぞれは、上述のステータ部材２０によって実現される。Ｕ相コイルとＶ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３１によって実現される。Ｖ相コイルとＷ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３２によって実現される。Ｗ相コイルとＵ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３３によって実現される。そして、Δ結線の３個の出力部は、バスバー３１の出力端子３１２、バスバー３２の出力端子３２２、および、バスバー３３の出力端子３３２によって実現される。

（接続端子の別態様１）
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は、バスバー部材の接続端子の別態様を示す拡大図であり、（Ｃ）は側面断面図である。なお、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）における隣り合うステータ部材における一方のインシュレータを取り除いた状態の図である。

図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）に示す接続端子３１１Ａは、上述の接続端子３１１に対して、舌部３１５Ａを追加した点で異なる。接続端子３１１Ａの他の構成は、接続端子３１１と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。なお、ここでは、バスバー３１の接続端子３１１Ａを例に説明するが、他のバスバー３２およびバスバー３３の接続端子も同様の構造であり、説明は省略する。

図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）に示すように、接続端子３１１Ａは、第１部分３１１１、第２部分３１１２、および、舌部３１５Ａを備える。舌部３１５Ａは、帯状である。舌部３１５Ａの一方端は、第２部分３１１２の側面に接続している。

舌部３１５Ａは、第２部分３１１２とともに、コイル端部２３１およびコイル端部２３２を挟むように、配置されている。この際、舌部３１５Ａは、コイル端部２３１とコイル端部２３２とが隣り合い接触するように、挟みこむ。これは、例えば、舌部３１５Ａの延びる方向の途中位置に、コイル端部を２個分収容できる凹部を形成することで、実現可能である。

このような構成によって、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、接続端子３１１Ａに対して、より確実に接続される。

（接続端子の別態様２）
図１２は、バスバー部材の接続端子の別態様を示す拡大図である。図１２に示す接続端子３１１Ｂは、上述の接続端子３１１Ａに対して、舌部３１５Ｂの形状において異なる。接続端子３１１Ｂの他の構成は、接続端子３１１Ａと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

図１２に示す接続端子３１１Ｂは、第１部分３１１１、第２部分３１１２、および、舌部３１５Ｂを備える。舌部３１５Ｂは、帯状である。舌部３１５Ｂの一方端は、第２部分３１１２の側面に接続している。

舌部３１５Ｂは、第２部分３１１２とともに、コイル端部２３１およびコイル端部２３２を挟むように、配置されている。この際、舌部３１５Ｂは、コイル端部２３１とコイル端部２３２とを、個別に且つ離間した状態で挟みこむ。これは、例えば、舌部３１５Ｂの延びる方向の途中位置に、コイル端部を１個分収容できる凹部を離間して２個形成することで、実現可能である。この舌部３１５Ｂの凹部の間隔は、外側部材２２１の第１凹部２５１および第２凹部２５２の間隔であるとよい。

このような構成によって、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、接続端子３１１Ｂに対して、より確実に接続される。

（接続端子の別態様３）
図１３は、バスバー部材の接続端子の別態様を示す拡大図である。図１３に示す接続端子３１１は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２を導く凹部３１１３を追加した点で、上述の接続端子３１１の構造と異なる。

凹部３１１３は、第２部分３１１２の先端、すなわち、第２部分３１１２における第１部分３１１１に接続する側と反対側の端部に形成されている。凹部３１１３は、２個あり、２個の凹部３１１３は、第２部分３１１２の幅方向に間隔を空けて配置されている。２個の凹部３１１３の間隔は、外側部材２２１の第１凹部２５１および第２凹部２５２の間隔であるとよい。

このような構成では、接続端子３１１の第２部分３１１２を溝１５０に挿入する時に、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、凹部３１１３に収まった状態で、溝１５０に挿入される。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、溝１５０における決められた位置に容易に導かれる。

１０：モータ
２０：ステータ部材
２１：ステータコア
２２：インシュレータ
２３：コイル
３０：バスバー部材
３１、３２、３３：バスバー
３４：絶縁層
４０：ロータ部材
４１：シャフト
４２：ロータヨーク
４３：磁石
４４：軸受け
５０：筐体
５１：第１部材
５２：第２部材
１５０：溝
２１４：外端面
２１５：内端面
２２１：外側部材
２２２：内側部材
２２３：中央部材
２２４：外端面
２２６：面
２２８：外端面
２３０：主導体
２３１、２３２：コイル端部
２５０：溝
２５１：第１凹部
２５２：第２凹部
３１０、３２０、３３０：ベース部
３１１、３１１Ａ、３１１Ｂ、３２１、３３１：接続端子
３１２、３２２、３３２：出力端子
３１５Ａ、３１５Ｂ：舌部
５００：空間
５１１、５１２、５２１：壁
２２１１：第１壁
２２１２：第２壁
３１１１：第１部分
３１１２：第２部分
３１１３：凹部

Claims (5)

1. 軸方向に沿って延びる形状であり、前記軸方向に向かって延びる側面を有するステータコアと、
   前記ステータコアの前記側面に配置された、絶縁性のインシュレータと、
   前記ステータコアの前記側面に対して、前記絶縁性のインシュレータを間に介して巻き付けられた線状のコイルと、
   を備え、
   前記インシュレータは、
   前記ステータコアを覆う中央部材と、
   前記ステータコアの軸方向に沿って前記中央部材の外方に接続する外側部材と、を備え、
   前記外側部材は、
   前記中央部材と前記外側部材とが並ぶ方向に略平行な壁面と、
   前記壁面に直交する方向に凹み、前記コイルの端部が嵌め込まれる溝と、を有し、
   前記外側部材は、
   前記溝におけるステータの外側の壁を形成する第１壁と、
   前記溝におけるステータの内側の壁を形成する第２壁と、備え、
   前記第１壁の高さは、前記第２壁の高さよりも低く、且つ、前記コイルの端部が固定される位置よりも低い、
   ステータ。
2. 前記第２壁は、厚み方向に延びる形状の凹部を有し、
   前記コイルの端部は、前記凹部に挿通している、
   請求項１に記載のステータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のステータを複数備え、
   前記溝は、ステータの幅方向の端に、前記幅方向の端面である前記外側部材の側面にも開口して形成されており、
   前記複数のステータは、環状に配置され、
   前記複数のステータにおける隣り合う第１のステータと第２のステータは、
   前記第１のステータの前記外側部材の幅方向の一方端と、前記第２のステータの前記外側部材の幅方向の他方端とは、対向して近接しており、
   前記第１のステータの溝の側面の開口と、前記第２のステータの溝の側面の開口とは、対向している、
   ステータアッセンブリ。
4. 請求項３に記載のステータアッセンブリと、
   前記ステータアッセンブリの中央の開口に配置され、開口面に直交する軸を有するロータ部材と、
   前記ステータアッセンブリの前記コイルに接続するバスバーと、
   を備え、
   前記バスバーは、
   環状のベース部と、
   前記ベース部に接続し、前記コイルに接続する板状の接続端子と、
   を備え、
   前記接続端子は、前記コイルの端部とともに前記溝に嵌め込まれている、
   電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
5. 前記接続端子は、
   前記板状の主部と、
   前記主部の幅方向の端から延びて、前記主部とともに、前記コイルの端部を挟みこむ舌部と、
   を備える、
   請求項４に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。

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