JPH0729583B2 - 車輌用電動格納式補助ステップ - Google Patents
車輌用電動格納式補助ステップInfo
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- JPH0729583B2 JPH0729583B2 JP14256491A JP14256491A JPH0729583B2 JP H0729583 B2 JPH0729583 B2 JP H0729583B2 JP 14256491 A JP14256491 A JP 14256491A JP 14256491 A JP14256491 A JP 14256491A JP H0729583 B2 JPH0729583 B2 JP H0729583B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バス、トラック等の車
輌のステップにおいて、地上面とステップ間に配置され
る車輌用電動格納式補助ステップに関するものである。
輌のステップにおいて、地上面とステップ間に配置され
る車輌用電動格納式補助ステップに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、バス、トラック等の大型車輌にお
いて、車輌の乗降用ステップと地上面とは高低差がある
ために、乗降時には相当な不自由が存在していた。
いて、車輌の乗降用ステップと地上面とは高低差がある
ために、乗降時には相当な不自由が存在していた。
【０００３】そこで、地上面とステップ間に補助ステッ
プを装備したものが一部で出て来たが、かかる補助ステ
ップの駆動装置はエヤーシリンダーで行っており、この
エヤーシリンダーの特性に起因して、油圧シリンダー
と異なり空気加圧式であるために、補助ステップに荷重
が作用した時には、補助ステップが変位（沈み込む）し
て安定感がなく、乗降者が不安を感じたり、エヤーシ
リンダーの進退量の制御が不可能であるために、車輌の
側方に充分な空間が必要となったり、或いは歩行者がい
たり、縁石等の障害物があった場合には、歩行者を危険
に曝したり、構築物を破壊する欠点を有していた。
プを装備したものが一部で出て来たが、かかる補助ステ
ップの駆動装置はエヤーシリンダーで行っており、この
エヤーシリンダーの特性に起因して、油圧シリンダー
と異なり空気加圧式であるために、補助ステップに荷重
が作用した時には、補助ステップが変位（沈み込む）し
て安定感がなく、乗降者が不安を感じたり、エヤーシ
リンダーの進退量の制御が不可能であるために、車輌の
側方に充分な空間が必要となったり、或いは歩行者がい
たり、縁石等の障害物があった場合には、歩行者を危険
に曝したり、構築物を破壊する欠点を有していた。
【０００４】尚、エヤーシリンダーの特性について詳述
すると、油圧回路においては圧力及び材質（油）に起
因して、漏洩対策を完全に行うが、空気加圧式のもので
は、その回路において完全なる漏洩対策を行わず、その
ために加圧空気の若干の漏洩は常時発生しており、又空
気は加圧により収縮する特性を有しているために、補助
ステップへの荷重により当該補助ステップが変位する。
すると、油圧回路においては圧力及び材質（油）に起
因して、漏洩対策を完全に行うが、空気加圧式のもので
は、その回路において完全なる漏洩対策を行わず、その
ために加圧空気の若干の漏洩は常時発生しており、又空
気は加圧により収縮する特性を有しているために、補助
ステップへの荷重により当該補助ステップが変位する。
【０００５】又、エヤーシリンダーは上死点と下死点が
一定であり、そのロッドの進退量も一定であるために、
進退量を自在に設定することは不可能であり、補助ステ
ップの突出動作を途中で停止することが出来ず、又加圧
空気の供給停止を行う機構（バルブ等）が故障した場合
には、補助ステップの格納が不可能となり、車輌が走行
出来ない欠点を有していた。
一定であり、そのロッドの進退量も一定であるために、
進退量を自在に設定することは不可能であり、補助ステ
ップの突出動作を途中で停止することが出来ず、又加圧
空気の供給停止を行う機構（バルブ等）が故障した場合
には、補助ステップの格納が不可能となり、車輌が走行
出来ない欠点を有していた。
【０００６】そこで、本件出願人は実願平３ー５５２６
号及び図５に見られる様に、車輌のステップａの下面に
回転軸ｂ、b1を取付け、該回転軸ｂ、b1にはリンク腕
ｃ、c1を固設すると共に、該リンク腕ｃ、c1にはステッ
プ板ｄを軸支し、回転軸ｂ、b1はトルクリミッター付き
の駆動エンジンｅに連繋し、又ステップａの下面にはス
トッパーｆを取付けると共に、回転軸ｂ、b1には当接体
ｇを取付けた車輌用電動格納式補助ステップを開発し
た。
号及び図５に見られる様に、車輌のステップａの下面に
回転軸ｂ、b1を取付け、該回転軸ｂ、b1にはリンク腕
ｃ、c1を固設すると共に、該リンク腕ｃ、c1にはステッ
プ板ｄを軸支し、回転軸ｂ、b1はトルクリミッター付き
の駆動エンジンｅに連繋し、又ステップａの下面にはス
トッパーｆを取付けると共に、回転軸ｂ、b1には当接体
ｇを取付けた車輌用電動格納式補助ステップを開発し
た。
【０００７】上記車輌用電動格納式補助ステップにおい
て、駆動エンジンｅの駆動力は駆動アームｈ、コネクテ
ィングロッドｉ、従動アームｊを介して、回転軸ｂ、ｂ
１、リンク腕ｃ、ｃ１、ステップ板ｄを回転させている
ために、ステップ板ｄの張り出し時には、駆動エンジン
ｅのトルクリミッターでステップ板ｄの変位を防止して
いるが、ステップ板ｄ上に人員が載った時にステップ板
ｄが変位（沈み込み）しないためには、駆動エンジンｅ
の回転トルクの増加を必要としたりこの対策のために回
転トルクを上げると電流が増大し、駆動エンジンｅを制
御する機器も容量を上げねばならず非経済的となる欠点
を有していた。
て、駆動エンジンｅの駆動力は駆動アームｈ、コネクテ
ィングロッドｉ、従動アームｊを介して、回転軸ｂ、ｂ
１、リンク腕ｃ、ｃ１、ステップ板ｄを回転させている
ために、ステップ板ｄの張り出し時には、駆動エンジン
ｅのトルクリミッターでステップ板ｄの変位を防止して
いるが、ステップ板ｄ上に人員が載った時にステップ板
ｄが変位（沈み込み）しないためには、駆動エンジンｅ
の回転トルクの増加を必要としたりこの対策のために回
転トルクを上げると電流が増大し、駆動エンジンｅを制
御する機器も容量を上げねばならず非経済的となる欠点
を有していた。
【０００８】又、駆動アームｈとコネクティングロッド
ｉにより形成したトグル機構（倍力装置）に発生した反
力が、駆動エンジンｅの駆動軸ｋの方向に、即ち駆動軸
ｋにおいては駆動軸ｋの直角方向に過大な反力が生じ、
その結果駆動エンジンｅに大きな剛性が必要となり、駆
動エンジンｅを強大なものにせねばならず非経済的な欠
点を有していた。
ｉにより形成したトグル機構（倍力装置）に発生した反
力が、駆動エンジンｅの駆動軸ｋの方向に、即ち駆動軸
ｋにおいては駆動軸ｋの直角方向に過大な反力が生じ、
その結果駆動エンジンｅに大きな剛性が必要となり、駆
動エンジンｅを強大なものにせねばならず非経済的な欠
点を有していた。
【０００９】又、上記した欠点は故障時にも関係し、非
常コックｌによる駆動エンジンｅとステップ板ｄの連結
解除時に、非常コックｌの操作が重くなる欠点を有して
いた。
常コックｌによる駆動エンジンｅとステップ板ｄの連結
解除時に、非常コックｌの操作が重くなる欠点を有して
いた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、補助ステッ
プに人員が載った時にも補助ステップの変位を防止する
と共に、駆動エンジン及びその他の伝達機構の機能向
上、機構簡易化を図り、且つ補助ステップの進退量を可
変と成して車輌側方の障害物、空間に対応出来る様に
し、更に故障時に手動操作出来る様にした車輌用電動格
納式補助ステップを提供せんとするものである。
プに人員が載った時にも補助ステップの変位を防止する
と共に、駆動エンジン及びその他の伝達機構の機能向
上、機構簡易化を図り、且つ補助ステップの進退量を可
変と成して車輌側方の障害物、空間に対応出来る様に
し、更に故障時に手動操作出来る様にした車輌用電動格
納式補助ステップを提供せんとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、人員の乗降時に補助ステップが変位する課
題、補助ステップの突出時の途中停止が出来ない課題、
及び故障時に補助ステップを格納出来ない課題に鑑み、
補助ステップの駆動源をトルクリミッター付きの駆動エ
ンジンにすることによって、補助ステップの停止時に補
助ステップに上方へのトルクが作用する過負荷状態にし
て剛性を向上する様にし、又ステップ板の揺動伝達機構
において、従動アーム、第２コネクティングロッド、リ
ンク腕の枢軸を一直線とすることによって、ステップ板
に人員が載った時に発生する反力をステップの下面の回
転軸にて受け、かかる反力を駆動エンジンの駆動軸に伝
達せず、駆動エンジンを必要最小限の容量、剛性とする
様にし、且つ途中停止を可能とすると共に停止状態にお
ける駆動力を減少する様にして、又非常コックを装備す
ることによって、電動モーターと駆動軸を遮断して手動
操作する様にして、上記課題を解決せんとしたものであ
る。
に基づく、人員の乗降時に補助ステップが変位する課
題、補助ステップの突出時の途中停止が出来ない課題、
及び故障時に補助ステップを格納出来ない課題に鑑み、
補助ステップの駆動源をトルクリミッター付きの駆動エ
ンジンにすることによって、補助ステップの停止時に補
助ステップに上方へのトルクが作用する過負荷状態にし
て剛性を向上する様にし、又ステップ板の揺動伝達機構
において、従動アーム、第２コネクティングロッド、リ
ンク腕の枢軸を一直線とすることによって、ステップ板
に人員が載った時に発生する反力をステップの下面の回
転軸にて受け、かかる反力を駆動エンジンの駆動軸に伝
達せず、駆動エンジンを必要最小限の容量、剛性とする
様にし、且つ途中停止を可能とすると共に停止状態にお
ける駆動力を減少する様にして、又非常コックを装備す
ることによって、電動モーターと駆動軸を遮断して手動
操作する様にして、上記課題を解決せんとしたものであ
る。
【００１２】
【作用】本発明にあっては、駆動エンジンの作動により
駆動軸、連結腕を介してステップ板が揺動し、第２コネ
クティングロッドの逆転止めが従動アームの先端レバー
部に当接し、補助ステップの張り出しが完了し、この時
に駆動エンジンの回転も停止し、この回転停止により駆
動エンジン（電動モーター）は過負荷状態となり（駆動
エンジンの停止により電流は上昇する）、次にトルクリ
ミッターにより供給電流を減少して、電動モーターの焼
き付きを防止すると共に、電動モーターにトルクを発生
させて、過負荷状態を維持する。
駆動軸、連結腕を介してステップ板が揺動し、第２コネ
クティングロッドの逆転止めが従動アームの先端レバー
部に当接し、補助ステップの張り出しが完了し、この時
に駆動エンジンの回転も停止し、この回転停止により駆
動エンジン（電動モーター）は過負荷状態となり（駆動
エンジンの停止により電流は上昇する）、次にトルクリ
ミッターにより供給電流を減少して、電動モーターの焼
き付きを防止すると共に、電動モーターにトルクを発生
させて、過負荷状態を維持する。
【００１３】この過負荷状態では、ステップ板には上方
にトルクが作用しており、この結果ステップ板上に人員
が載ってもステップ板は変位（沈み込み）せず、又人員
がステップ板上に載った時にはステップ板は沈み込み方
向に重量が作用するが、伝達機構は逆転止めにより直線
状態を保持し、且つステップ板の沈み込み変位に対する
反力は回転軸に対して作用し、駆動エンジンの駆動軸に
は反力は伝達、作用せず、剛性の強度は回転軸だけでの
対応が可能で、駆動エンジンの駆動軸の剛性の向上、或
いは駆動エンジンのトルクの増大は必要としない。
にトルクが作用しており、この結果ステップ板上に人員
が載ってもステップ板は変位（沈み込み）せず、又人員
がステップ板上に載った時にはステップ板は沈み込み方
向に重量が作用するが、伝達機構は逆転止めにより直線
状態を保持し、且つステップ板の沈み込み変位に対する
反力は回転軸に対して作用し、駆動エンジンの駆動軸に
は反力は伝達、作用せず、剛性の強度は回転軸だけでの
対応が可能で、駆動エンジンの駆動軸の剛性の向上、或
いは駆動エンジンのトルクの増大は必要としない。
【００１４】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、１はバス、トラック等の大型車輌の乗降用のス
テップであり、該ステップ１と地上面とは相当な高低差
があり、ステップ１の先端下面には電動格納式の補助ス
テップ２を装備している。
すると、１はバス、トラック等の大型車輌の乗降用のス
テップであり、該ステップ１と地上面とは相当な高低差
があり、ステップ１の先端下面には電動格納式の補助ス
テップ２を装備している。
【００１５】３は補助ステップ２の取付基板であり、該
取付基板３はステップ１の下方部に取付けており、補助
ステップ２の駆動エンジン４はステップ１の側方部（車
体内部）に固設され、又駆動エンジン４は電動モータ
ー、減速ギア（図示せず）を内蔵すると共に、駆動力を
制御するトルクリミッター（図示しない制御装置内）を
装備し、又駆動エンジン４内には駆動力を遮断する非常
コック５を装備している。
取付基板３はステップ１の下方部に取付けており、補助
ステップ２の駆動エンジン４はステップ１の側方部（車
体内部）に固設され、又駆動エンジン４は電動モータ
ー、減速ギア（図示せず）を内蔵すると共に、駆動力を
制御するトルクリミッター（図示しない制御装置内）を
装備し、又駆動エンジン４内には駆動力を遮断する非常
コック５を装備している。
【００１６】６、６ａはステップ１の下面に水平並行に
回転自在に取付けた２本一対の回転軸であり、該回転軸
６、６ａには一対のリンク腕７、７ａを夫々軸着し、該
リンク腕７、７ａの先端には前方へ突出状態でステップ
板８を軸着している。
回転自在に取付けた２本一対の回転軸であり、該回転軸
６、６ａには一対のリンク腕７、７ａを夫々軸着し、該
リンク腕７、７ａの先端には前方へ突出状態でステップ
板８を軸着している。
【００１７】９は駆動エンジン４の駆動軸１０とステッ
プ板８を揺動連動する連結腕であり、駆動軸１０には湾
曲状態の駆動アーム１１を取付けると共に、基端側の回
転軸６には略Ｌ字状の従動アーム１２の中央部を回転自
在に取付け、該従動アーム１２の基端レバー部１３と駆
動アーム１１の両者間には調整自在な第１コネクティン
グロッド１４を夫々枢支している。
プ板８を揺動連動する連結腕であり、駆動軸１０には湾
曲状態の駆動アーム１１を取付けると共に、基端側の回
転軸６には略Ｌ字状の従動アーム１２の中央部を回転自
在に取付け、該従動アーム１２の基端レバー部１３と駆
動アーム１１の両者間には調整自在な第１コネクティン
グロッド１４を夫々枢支している。
【００１８】１５は従動アーム１２の先端レバー部であ
り、該先端レバー部１５の最先端には屈曲部１６を設け
ると共に、該屈曲部１６には枢軸１７により調整自在な
第２コネクティングロッド１８の基端を枢支し、該第２
コネクティングロッド１８の先端は先端側のリンク腕７
ａの先端部に枢軸１９により枢支し、又補助ステップ２
（ステップ板８）が張り出した時に回転軸６、枢軸１
７、枢軸１９が一直線となる様に、第２コネクティング
ロッド１８の基端には屈曲部１６に当接してステップ板
８の揺動を停止させる逆転止め２０を固設している。
り、該先端レバー部１５の最先端には屈曲部１６を設け
ると共に、該屈曲部１６には枢軸１７により調整自在な
第２コネクティングロッド１８の基端を枢支し、該第２
コネクティングロッド１８の先端は先端側のリンク腕７
ａの先端部に枢軸１９により枢支し、又補助ステップ２
（ステップ板８）が張り出した時に回転軸６、枢軸１
７、枢軸１９が一直線となる様に、第２コネクティング
ロッド１８の基端には屈曲部１６に当接してステップ板
８の揺動を停止させる逆転止め２０を固設している。
【００１９】尚、21、21a はステップ１の下面へ回転自
在に取付けた回転軸６、6aの取付け用の軸受けであり、
又上記非常コック５は駆動エンジン４より突出位置にレ
バーを取付けて電動モーターと駆動軸10を遮断してい
る。
在に取付けた回転軸６、6aの取付け用の軸受けであり、
又上記非常コック５は駆動エンジン４より突出位置にレ
バーを取付けて電動モーターと駆動軸10を遮断してい
る。
【００２０】22はステップ板８の先端に取付けたセンサ
ーであり、該センサー22の作動信号によりハーネス（図
示せず）を介して駆動エンジン４を停止させる様に接続
しており、ステップ板８の先端下面には逆Ｌ字状の基板
23を固定し、該基板23には側板24、24a を設けて支軸2
5、25a を架設している。
ーであり、該センサー22の作動信号によりハーネス（図
示せず）を介して駆動エンジン４を停止させる様に接続
しており、ステップ板８の先端下面には逆Ｌ字状の基板
23を固定し、該基板23には側板24、24a を設けて支軸2
5、25a を架設している。
【００２１】26は支軸25、25a に取付けた山形状の検知
板であり、上記支軸25、25a にはスプリング27、27a を
取付けて、検知板26の前端部28はステップ板８より前方
斜め下方に突出しており、検知板26の後端部29は検知板
26の揺動時に基板23の下面に当接する。
板であり、上記支軸25、25a にはスプリング27、27a を
取付けて、検知板26の前端部28はステップ板８より前方
斜め下方に突出しており、検知板26の後端部29は検知板
26の揺動時に基板23の下面に当接する。
【００２２】30は検知板26の前端部28の下面に取付けた
スイッチ基板であり、該スイッチ基板30の下端部と基板
23の下端部に両者が近接又は接触することにより、反応
するスイッチ31、31a を取付けている。
スイッチ基板であり、該スイッチ基板30の下端部と基板
23の下端部に両者が近接又は接触することにより、反応
するスイッチ31、31a を取付けている。
【００２３】尚、補助ステップ２は車輌床下に取付ける
ため、防水、防塵、防錆対策を充分に施しており、特に
駆動モーター格納部、ハーネス接続部には全面カバーに
て覆う等を行って厳重に実施している。
ため、防水、防塵、防錆対策を充分に施しており、特に
駆動モーター格納部、ハーネス接続部には全面カバーに
て覆う等を行って厳重に実施している。
【００２４】次に本発明に係る車輌用電動格納式補助ス
テップの作用について説明すると、駆動エンジン４の作
動により駆動軸１０、駆動アーム１１が回転し、第１コ
ネクティングロッド１４を介して従動アーム１２が基端
側の回転軸６を中心にして回転し、これに応じて第２コ
ネクティングロッド１８が揺動しながら前方に張り出
し、同時にリンク腕７、７ａが揺動すると共に、ステッ
プ板８が水平状態で下方に揺動し、続けて前方上方に揺
動する。
テップの作用について説明すると、駆動エンジン４の作
動により駆動軸１０、駆動アーム１１が回転し、第１コ
ネクティングロッド１４を介して従動アーム１２が基端
側の回転軸６を中心にして回転し、これに応じて第２コ
ネクティングロッド１８が揺動しながら前方に張り出
し、同時にリンク腕７、７ａが揺動すると共に、ステッ
プ板８が水平状態で下方に揺動し、続けて前方上方に揺
動する。
【００２５】そして、第２コネクティングロッド１８の
逆転止め２０が従動アーム１２の基端レバー部１３の屈
曲部１６に当接し、補助ステップ２（ステップ板８）の
張り出しが完了し、この時に駆動エンジン４の回転も停
止し、この回転停止により駆動エンジン４（電動モータ
ー）は過負荷状態となり（駆動エンジン４の停止により
電流は上昇する）、次にトルクリミッターにより供給電
流を減少して、電動モーターの焼き付きを防止すると共
に、電動モーターにトルクを発生させて、過負荷状態を
維持する。
逆転止め２０が従動アーム１２の基端レバー部１３の屈
曲部１６に当接し、補助ステップ２（ステップ板８）の
張り出しが完了し、この時に駆動エンジン４の回転も停
止し、この回転停止により駆動エンジン４（電動モータ
ー）は過負荷状態となり（駆動エンジン４の停止により
電流は上昇する）、次にトルクリミッターにより供給電
流を減少して、電動モーターの焼き付きを防止すると共
に、電動モーターにトルクを発生させて、過負荷状態を
維持する。
【００２６】この過負荷状態では、ステップ板８には上
方にトルクが作用しており、この結果ステップ板８上に
人員が載ってもステップ板８は変位（沈み込み）せず、
又人員がステップ板８上に載った時にはステップ板８は
沈み込み方向に重量が作用するが、伝達機構における従
動アーム１２の先端レバー部１５と第２コネクティング
ロッド１８は逆転止め２０により直線状態を保持し、且
つステップ板８の沈み込み変位に対する反力は図１に示
す様に、基端側の回転軸６、枢軸１７、枢軸１９が一直
線であるために回転軸６に対して作用し、駆動エンジン
４の駆動軸１０には反力は伝達、作用せず、この点につ
いての剛性の強度は回転軸６だけでの対応が可能で、駆
動エンジン４の駆動軸１０の剛性の向上、或いは駆動エ
ンジン４のトルクの増大は必要としない。
方にトルクが作用しており、この結果ステップ板８上に
人員が載ってもステップ板８は変位（沈み込み）せず、
又人員がステップ板８上に載った時にはステップ板８は
沈み込み方向に重量が作用するが、伝達機構における従
動アーム１２の先端レバー部１５と第２コネクティング
ロッド１８は逆転止め２０により直線状態を保持し、且
つステップ板８の沈み込み変位に対する反力は図１に示
す様に、基端側の回転軸６、枢軸１７、枢軸１９が一直
線であるために回転軸６に対して作用し、駆動エンジン
４の駆動軸１０には反力は伝達、作用せず、この点につ
いての剛性の強度は回転軸６だけでの対応が可能で、駆
動エンジン４の駆動軸１０の剛性の向上、或いは駆動エ
ンジン４のトルクの増大は必要としない。
【００２７】次に、ステップ板８の作動中に例えばステ
ップ板８は下方より上方に揺動しているために、障害物
の下から潜り込んで障害物に当接した場合にも上記作用
と同様にステップ板８は停止して途中停止が可能とな
り、又ステップ板８の上昇力はトルクリミッターにより
減少される。
ップ板８は下方より上方に揺動しているために、障害物
の下から潜り込んで障害物に当接した場合にも上記作用
と同様にステップ板８は停止して途中停止が可能とな
り、又ステップ板８の上昇力はトルクリミッターにより
減少される。
【００２８】又、ステップ板８の揺動軌道中に歩行者等
がいた場合には、ステップ板８先端のセンサー22が歩行
者に接触し、検知板26の前端部28が下方に揺動すると共
に、スイッチ基板30に取付けられたスイッチ31は上方に
揺動して基板23のスイッチ31a に接近して、この接近信
号により駆動エンジン４は停止し、歩行者の安全を図
る。
がいた場合には、ステップ板８先端のセンサー22が歩行
者に接触し、検知板26の前端部28が下方に揺動すると共
に、スイッチ基板30に取付けられたスイッチ31は上方に
揺動して基板23のスイッチ31a に接近して、この接近信
号により駆動エンジン４は停止し、歩行者の安全を図
る。
【００２９】最後に、駆動エンジン４が万一故障した場
合には、車輌の床面を開口して非常コック５を操作して
駆動エンジン４の電動モーターと駆動軸10の連結を解除
（遮断）して、ステップ板８を手動で格納する。
合には、車輌の床面を開口して非常コック５を操作して
駆動エンジン４の電動モーターと駆動軸10の連結を解除
（遮断）して、ステップ板８を手動で格納する。
【００３０】
【発明の効果】要するに本発明は、車輌のステップ１の
下面に２本の回転軸６、６ａを回転自在に取付け、該回
転軸６、６ａには一対のリンク腕７、７ａを夫々軸着す
ると共に、該リンク腕７、７ａにはステップ板８を軸着
し、該ステップ板８はトルクリミッター付きの駆動エン
ジン４と連結腕９により連繋したので、乗降時における
ステップ板８の張り出し停止時には、ステップ板８が上
方への過負荷状態で停止して剛性が非常に高いために、
ステップ板８上に人員が載ってもステップ板８が変位
（沈み込み）することを防止出来、又障害物があっても
途中停止することが出来るのである。
下面に２本の回転軸６、６ａを回転自在に取付け、該回
転軸６、６ａには一対のリンク腕７、７ａを夫々軸着す
ると共に、該リンク腕７、７ａにはステップ板８を軸着
し、該ステップ板８はトルクリミッター付きの駆動エン
ジン４と連結腕９により連繋したので、乗降時における
ステップ板８の張り出し停止時には、ステップ板８が上
方への過負荷状態で停止して剛性が非常に高いために、
ステップ板８上に人員が載ってもステップ板８が変位
（沈み込み）することを防止出来、又障害物があっても
途中停止することが出来るのである。
【００３１】又、連結腕９において基端側の回転軸６に
は従動アーム１２を取付け、該従動アーム１２の基端レ
バー部１３は駆動エンジン４の駆動アーム１１と連結
し、又従動アーム１２の先端レバー部１５には第２コネ
クティングロッド１８の基端部を枢支すると共に、該第
２コネクティングロッド１８の先端部は先端側のリンク
腕７ａの先端部に枢支し、又第２コネクティングロッド
１８の基端部には先端レバー部１５の先端部に当接する
逆転止め２０を取付けたので、ステップ板８の沈み込み
を発生する重量及びその作用による反力は、枢軸１９、
第２コネクティングロッド１８、枢軸１７、従動アーム
１２の先端レバー部１５を介して、且つ逆転止め２０の
作用により回転軸６に到達し、かかる反力は駆動エンジ
ン４の駆動軸１０には作用せず、該駆動軸１０の剛性の
向上、或いは駆動エンジン４のトルクの増大、トルクリ
ミッター、電気回路・容量の増加は必要とせず、本来の
車輌用電動格納式補助ステップの作用を行うに必要とす
る駆動エンジン４の能力だけで良く、駆動エンジン４等
の簡素化を図り経済性を向上させることが出来、又逆転
止め２０は先端レバー部１５と第２コネクティングロッ
ド１８の枢着点で逆方向への回転を防止出来る。
は従動アーム１２を取付け、該従動アーム１２の基端レ
バー部１３は駆動エンジン４の駆動アーム１１と連結
し、又従動アーム１２の先端レバー部１５には第２コネ
クティングロッド１８の基端部を枢支すると共に、該第
２コネクティングロッド１８の先端部は先端側のリンク
腕７ａの先端部に枢支し、又第２コネクティングロッド
１８の基端部には先端レバー部１５の先端部に当接する
逆転止め２０を取付けたので、ステップ板８の沈み込み
を発生する重量及びその作用による反力は、枢軸１９、
第２コネクティングロッド１８、枢軸１７、従動アーム
１２の先端レバー部１５を介して、且つ逆転止め２０の
作用により回転軸６に到達し、かかる反力は駆動エンジ
ン４の駆動軸１０には作用せず、該駆動軸１０の剛性の
向上、或いは駆動エンジン４のトルクの増大、トルクリ
ミッター、電気回路・容量の増加は必要とせず、本来の
車輌用電動格納式補助ステップの作用を行うに必要とす
る駆動エンジン４の能力だけで良く、駆動エンジン４等
の簡素化を図り経済性を向上させることが出来、又逆転
止め２０は先端レバー部１５と第２コネクティングロッ
ド１８の枢着点で逆方向への回転を防止出来る。
【００３２】又、駆動エンジン４には電動モーターと駆
動軸10を遮断する非常コック５を装備したので、万一駆
動エンジン４等が故障した場合にも、非常コック５によ
り電動モーターと駆動軸10の連結を遮断して、ステップ
板８を手動により格納して車輌の走行状態を確保するこ
とが出来る。
動軸10を遮断する非常コック５を装備したので、万一駆
動エンジン４等が故障した場合にも、非常コック５によ
り電動モーターと駆動軸10の連結を遮断して、ステップ
板８を手動により格納して車輌の走行状態を確保するこ
とが出来る。
【００３３】又、ステップ板８の先端には駆動エンジン
４を停止させるセンサー22を取付けたので、歩行者がい
た場合にはセンサー22により検知してステップ板８の揺
動を停止して安全性を向上することが出来る等その実用
的効果甚だ大なるものである。
４を停止させるセンサー22を取付けたので、歩行者がい
た場合にはセンサー22により検知してステップ板８の揺
動を停止して安全性を向上することが出来る等その実用
的効果甚だ大なるものである。
【図１】本発明に係る車輌用電動格納式補助ステップの
張り出し時の概略側面図である。
張り出し時の概略側面図である。
【図２】図１の車輌用電動格納式補助ステップの収納時
の概略側面図である。
の概略側面図である。
【図３】ステップ板先端のセンサーの断面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】本発明の基礎となる車輌用電動格納式補助ステ
ップの張り出し時の概略側面図である。
ップの張り出し時の概略側面図である。
１ ステップ ２ 補助ステップ ４ 駆動エンジン ５ 非常コック ６、６ａ 回転軸 ７、７ａ リンク腕 ８ ステップ板 ９ 連結腕 １０ 駆動軸 １１ 駆動アーム １２ 従動アーム １３ 基端レバー部 １５ 先端レバー部 １７ 枢軸 １８ 第２コネクティングロッド １９ 枢軸 ２０ 逆転止め ２２ センサー
Claims (3)
- 【請求項１】 車輌のステップの下面に２本の回転軸を
回転自在に取付け、該回転軸には一対のリンク腕を夫々
軸着すると共に、該リンク腕にはステップ板を軸着し、
該ステップ板はトルクリミッター付きの駆動エンジンと
連結腕により連繋し、該連結腕において基端側の回転軸
には従動アームを取付け、該従動アームの基端レバー部
は駆動エンジンの駆動アームと連結し、又従動アームの
先端レバー部には第２コネクティングロッドの基端部を
枢支すると共に、該第２コネクティングロッドの先端部
は先端側のリンク腕の先端部に枢支し、又第２コネクテ
ィングロッドの基端部には先端レバー部の先端部に当接
する逆転止めを取付けたことを特徴とする車輌用電動格
納式補助ステップ。 - 【請求項２】 駆動エンジンには電動モーターと駆動軸
を遮断する非常コックを装備したことを特徴とする請求
項１の車輌用電動格納式補助ステップ。 - 【請求項３】 ステップ板の先端には駆動エンジンを停
止させるセンサーを取付けたことを特徴とする請求項１
又は２の車輌用電動格納式補助ステップ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14256491A JPH0729583B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車輌用電動格納式補助ステップ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14256491A JPH0729583B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車輌用電動格納式補助ステップ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04342629A JPH04342629A (ja) | 1992-11-30 |
| JPH0729583B2 true JPH0729583B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=15318266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14256491A Expired - Fee Related JPH0729583B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車輌用電動格納式補助ステップ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729583B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6659224B2 (en) | 2001-10-11 | 2003-12-09 | Elkhart Tool & Die | Articulating step assembly |
| US6942233B2 (en) * | 2001-10-16 | 2005-09-13 | 89908, Inc. | Retractable vehicle step |
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| US9944231B2 (en) | 2006-10-27 | 2018-04-17 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9346405B2 (en) | 2006-10-27 | 2016-05-24 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US7637519B2 (en) | 2006-10-30 | 2009-12-29 | 89908, Inc. | Moveable support platform |
| US9701249B2 (en) | 2006-10-27 | 2017-07-11 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US11926286B2 (en) | 2011-10-31 | 2024-03-12 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9156406B2 (en) | 2013-09-27 | 2015-10-13 | Lund, Inc. | Modular rail and step system |
| US9550458B2 (en) | 2015-06-05 | 2017-01-24 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable step and side bar assembly for raised vehicle |
| US9522634B1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-20 | Lund Motion Products, Inc. | Horizontal retractable vehicle step |
| US10618472B2 (en) | 2015-08-04 | 2020-04-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle and vehicle step apparatus with multiple drive motors |
| US10384614B1 (en) | 2018-07-20 | 2019-08-20 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US11198394B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-12-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle running board apparatus and retractable device thereof |
| CN110012061B (zh) | 2019-02-20 | 2022-02-08 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用装备的管理装置、车辆及服务器 |
| WO2020177186A1 (zh) | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏杠设备和车辆 |
| WO2020181617A1 (zh) | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 调节装置、调节器和减震器 |
| US11584387B2 (en) | 2019-09-16 | 2023-02-21 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Step apparatus for vehicle and vehicle |
| WO2021227616A1 (zh) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 一种车用踏板设备和车辆 |
| WO2021227617A1 (zh) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏板设备和车辆 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP14256491A patent/JPH0729583B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04342629A (ja) | 1992-11-30 |
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