JPH07294437A - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
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- JPH07294437A JPH07294437A JP6084429A JP8442994A JPH07294437A JP H07294437 A JPH07294437 A JP H07294437A JP 6084429 A JP6084429 A JP 6084429A JP 8442994 A JP8442994 A JP 8442994A JP H07294437 A JPH07294437 A JP H07294437A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】検査対象に関する所定の検査事項を自動的に、
しかも正確に判定することを可能とする。 【構成】ＣＣＤラインセンサ１１は、被検査鋼材２をグ
ラインダ３で摩擦した際に生じる火花４を一次元で繰り
返し撮像し、画像信号を生成、出力する。そしてこのＣ
ＣＤラインセンサ１１が出力信号に対し、特徴値算出部
１３が１ライン分毎に所定の特徴値を抽出するととも
に、時系列データ生成部１４が各特徴値を時系列に配列
した時系列データを生成する。さらにこの時系列データ
に対して、櫛形サンプリング処理部１５が櫛形サンプリ
ングを行い、サンプリングデータを二次元座標上にプロ
ットすることにより、画像信号から抽出された多数の特
徴値に応じた特徴的なグラフパターンを形成し、この特
徴的なグラフパターンに基づき推論機構１６が推論処理
により被検査鋼材２の炭素含有量を判定する。
しかも正確に判定することを可能とする。 【構成】ＣＣＤラインセンサ１１は、被検査鋼材２をグ
ラインダ３で摩擦した際に生じる火花４を一次元で繰り
返し撮像し、画像信号を生成、出力する。そしてこのＣ
ＣＤラインセンサ１１が出力信号に対し、特徴値算出部
１３が１ライン分毎に所定の特徴値を抽出するととも
に、時系列データ生成部１４が各特徴値を時系列に配列
した時系列データを生成する。さらにこの時系列データ
に対して、櫛形サンプリング処理部１５が櫛形サンプリ
ングを行い、サンプリングデータを二次元座標上にプロ
ットすることにより、画像信号から抽出された多数の特
徴値に応じた特徴的なグラフパターンを形成し、この特
徴的なグラフパターンに基づき推論機構１６が推論処理
により被検査鋼材２の炭素含有量を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検査対象または検査対
象に関する所定の現象を撮像して得た画像を処理するこ
とによって検査対象の検査を行う検査装置に関する。
象に関する所定の現象を撮像して得た画像を処理するこ
とによって検査対象の検査を行う検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼材をグラインダなどにより摩擦した際
に生じる火花の状態が鋼材に含まれる炭素の量に応じて
異なることは従来より知られている。そしてこのような
性質を利用し、鋼材をグラインダなどにより摩擦した際
に生じる火花の状態を検査員が目視で認識し、鋼材の炭
素含有量を判断することが従来より行われている。
に生じる火花の状態が鋼材に含まれる炭素の量に応じて
異なることは従来より知られている。そしてこのような
性質を利用し、鋼材をグラインダなどにより摩擦した際
に生じる火花の状態を検査員が目視で認識し、鋼材の炭
素含有量を判断することが従来より行われている。
【０００３】ところが以上のような目視による判断で
は、検査員の経験則や感によって鋼材の炭素含有量を判
断することになるため、熟練した検査員を必要とする
上、判断結果が不正確になるおそれがあった。
は、検査員の経験則や感によって鋼材の炭素含有量を判
断することになるため、熟練した検査員を必要とする
上、判断結果が不正確になるおそれがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来は、
鋼材の炭素含有量は、鋼材を摩擦した際に生じる火花の
状態に基づき、経験則や感によって検査員が判断してい
たために、検査員は十分な経験を積む必要があるなど検
査員の負担が大きい上に、必ずしも正確な判断を行うこ
とができるわけではないという不具合があった。
鋼材の炭素含有量は、鋼材を摩擦した際に生じる火花の
状態に基づき、経験則や感によって検査員が判断してい
たために、検査員は十分な経験を積む必要があるなど検
査員の負担が大きい上に、必ずしも正確な判断を行うこ
とができるわけではないという不具合があった。
【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、検査対象に関
する所定の検査事項を自動的に、しかも正確に判定する
ことができる検査装置を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、検査対象に関
する所定の検査事項を自動的に、しかも正確に判定する
ことができる検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、例えば被検査鋼材などの検査対象または
例えば被検査鋼材を摩擦した際に生じる火花などの検査
対象に関する所定の現象を、スキャンしつつ（火花は移
動するので一定の位置から）一次元で繰り返し撮像し、
画像信号を生成する例えばＣＣＤラインセンサなどの撮
像手段と、この撮像手段により生成された前記画像信号
から、１ライン分毎もしくは複数ライン毎に所定の特徴
量を抽出し、各特徴量を時系列に配列した時系列データ
を生成する、例えば特徴値算出部および時系列データ生
成部からなる時系列データ生成手段と、この時系列デー
タ生成手段により生成された前記時系列データに対して
櫛形サンプリングを行い、サンプリングデータを所定の
座標上にプロットする例えば櫛形サンプリング処理部な
どのサンプリング手段と、このサンプリング手段がサン
プリングデータをプロットすることにより前記座標上に
形成されるグラフパターンに基づいて、例えばファジィ
推論などにより例えば前記被検査鋼材の炭素含有量など
の前記検査対象に関する所定の検査事項を判定する例え
ば推論機構などの判定手段とを備えた。
めに本発明は、例えば被検査鋼材などの検査対象または
例えば被検査鋼材を摩擦した際に生じる火花などの検査
対象に関する所定の現象を、スキャンしつつ（火花は移
動するので一定の位置から）一次元で繰り返し撮像し、
画像信号を生成する例えばＣＣＤラインセンサなどの撮
像手段と、この撮像手段により生成された前記画像信号
から、１ライン分毎もしくは複数ライン毎に所定の特徴
量を抽出し、各特徴量を時系列に配列した時系列データ
を生成する、例えば特徴値算出部および時系列データ生
成部からなる時系列データ生成手段と、この時系列デー
タ生成手段により生成された前記時系列データに対して
櫛形サンプリングを行い、サンプリングデータを所定の
座標上にプロットする例えば櫛形サンプリング処理部な
どのサンプリング手段と、このサンプリング手段がサン
プリングデータをプロットすることにより前記座標上に
形成されるグラフパターンに基づいて、例えばファジィ
推論などにより例えば前記被検査鋼材の炭素含有量など
の前記検査対象に関する所定の検査事項を判定する例え
ば推論機構などの判定手段とを備えた。
【０００７】
【作用】このような手段を講じたことにより、撮像手段
により検査対象または検査対象に関する所定の現象をス
キャンしつつ一次元で繰り返し撮像されることにより、
検査対象または検査対象に関する所定の現象の様々な部
分に関する画像信号（画像情報）が一次元の状態で多数
得られる。次にこの様にして得られた画像情報から、時
系列データ生成手段により１ライン分毎もしくは複数ラ
イン毎に所定の特徴量が抽出されるとともに、各特徴量
を時系列に配列した時系列データが生成される。そして
サンプリング手段により前記時系列データに対して櫛形
サンプリングを行い、サンプリングデータを所定の座標
上にプロットすることにより、前記多数の画像情報に含
まれている特徴量に応じた特徴的なグラフパターンが形
成される。かくしてこの特徴的なグラフパターンに基づ
き、判定手段によって前記検査対象に関する所定の検査
事項が判定される。
により検査対象または検査対象に関する所定の現象をス
キャンしつつ一次元で繰り返し撮像されることにより、
検査対象または検査対象に関する所定の現象の様々な部
分に関する画像信号（画像情報）が一次元の状態で多数
得られる。次にこの様にして得られた画像情報から、時
系列データ生成手段により１ライン分毎もしくは複数ラ
イン毎に所定の特徴量が抽出されるとともに、各特徴量
を時系列に配列した時系列データが生成される。そして
サンプリング手段により前記時系列データに対して櫛形
サンプリングを行い、サンプリングデータを所定の座標
上にプロットすることにより、前記多数の画像情報に含
まれている特徴量に応じた特徴的なグラフパターンが形
成される。かくしてこの特徴的なグラフパターンに基づ
き、判定手段によって前記検査対象に関する所定の検査
事項が判定される。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き説明する。図１は本実施例に係る検査装置の構成を示
す機能ブロック図である。図中、１が検査装置である。
この検査装置１は、被検査鋼材２をグラインダ３で摩擦
した際に生じる火花４の状態を観測して被検査鋼材２の
炭素含有量を判定するものである。
き説明する。図１は本実施例に係る検査装置の構成を示
す機能ブロック図である。図中、１が検査装置である。
この検査装置１は、被検査鋼材２をグラインダ３で摩擦
した際に生じる火花４の状態を観測して被検査鋼材２の
炭素含有量を判定するものである。
【０００９】検査装置１は、ＣＣＤラインセンサ１１、
画像入力部１２、特徴値算出部１３、時系列データ生成
部１４、櫛形サンプリング処理部１５および推論機構１
６を有し、ＣＣＤラインセンサ１１の出力が画像入力部
１２へ、画像入力部１２の出力が特徴値算出部１３へ、
特徴値算出部１３の出力が時系列データ生成部１４へ、
時系列データ生成部１４の出力が櫛形サンプリング処理
部１５へ、そして櫛形サンプリング処理部１５の出力が
推論機構１６へそれぞれ入力されるように接続されてい
る。
画像入力部１２、特徴値算出部１３、時系列データ生成
部１４、櫛形サンプリング処理部１５および推論機構１
６を有し、ＣＣＤラインセンサ１１の出力が画像入力部
１２へ、画像入力部１２の出力が特徴値算出部１３へ、
特徴値算出部１３の出力が時系列データ生成部１４へ、
時系列データ生成部１４の出力が櫛形サンプリング処理
部１５へ、そして櫛形サンプリング処理部１５の出力が
推論機構１６へそれぞれ入力されるように接続されてい
る。
【００１０】次に以上のように構成された検査装置１の
動作を説明する。まず、ＣＣＤラインセンサ１１は、火
花４をその側面から撮像位置Ｐにおいて一次元で撮像す
るように配置されている。そしてＣＣＤラインセンサ１
１は、所定周期で繰り返し撮像を行い、１回の撮像によ
り例えば図２（ａ）に示すような１ライン分の画像信号
を生成し、画像入力部１２へと順次与える。
動作を説明する。まず、ＣＣＤラインセンサ１１は、火
花４をその側面から撮像位置Ｐにおいて一次元で撮像す
るように配置されている。そしてＣＣＤラインセンサ１
１は、所定周期で繰り返し撮像を行い、１回の撮像によ
り例えば図２（ａ）に示すような１ライン分の画像信号
を生成し、画像入力部１２へと順次与える。
【００１１】画像入力部１２は、ＣＣＤラインセンサ１
１から与えられる画像信号（アナログ状態）をディジタ
ル化し、画像データとするとともに、一時的に保持して
おくなどの所定の入力処理を行う。
１から与えられる画像信号（アナログ状態）をディジタ
ル化し、画像データとするとともに、一時的に保持して
おくなどの所定の入力処理を行う。
【００１２】さて特徴値算出部１３は、画像入力部１２
に保持されている画像データから、１ライン毎に１つの
特徴値を算出し、時系列データ生成部１４へと与える。
なお特徴値としては、例えば重心や、有効信号部分の幅
（火花４の幅に相当）などが利用できる。
に保持されている画像データから、１ライン毎に１つの
特徴値を算出し、時系列データ生成部１４へと与える。
なお特徴値としては、例えば重心や、有効信号部分の幅
（火花４の幅に相当）などが利用できる。
【００１３】時系列データ生成部１４は、特徴値算出部
１３で算出された各ラインの特徴値を時系列に配列し、
時系列データを生成する。この時系列データをアナログ
信号の状態で模式的に示すと、例えば図２（ｂ）に示す
ようなものとなる。すなわち、特徴値算出部１３および
時系列データ生成部１４により、図２（ａ）に示す画像
信号を示した画像データが、図２（ｂ）に示す信号を示
した時系列データに変換される。そして時系列データ生
成部１４で生成された時系列データは、櫛形サンプリン
グ処理部１５に与えられる。
１３で算出された各ラインの特徴値を時系列に配列し、
時系列データを生成する。この時系列データをアナログ
信号の状態で模式的に示すと、例えば図２（ｂ）に示す
ようなものとなる。すなわち、特徴値算出部１３および
時系列データ生成部１４により、図２（ａ）に示す画像
信号を示した画像データが、図２（ｂ）に示す信号を示
した時系列データに変換される。そして時系列データ生
成部１４で生成された時系列データは、櫛形サンプリン
グ処理部１５に与えられる。
【００１４】櫛形サンプリング処理部１５は、時系列デ
ータ生成部１４から与えられる時系列データに対して櫛
形サンプリングを行い、これにより得られるサンプリン
グデータを二次元あるいは三次元グラフ（本実施例では
二次元グラフ）上にプロットする。これにより、二次元
グラフ上には、例えば図３（ｂ）および図４（ｂ）に示
すようなグラフパターンが形成される。なお、図３
（ｂ）は図３（ａ）に示す時系列データに関するサンプ
リングデータをプロットした結果、また図４（ｂ）は図
４（ａ）に示す時系列データに関するサンプリングデー
タをプロットした結果であり、おのおの炭素含有量が異
なる鋼材を被検査鋼材２として処理を行ったものであ
る。この図３（ｂ）および図４（ｂ）から分かるよう
に、二次元グラフ上に形成されるグラフパターンは特徴
的なグラフパターンとなり、しかもそのグラフパターン
は炭素含有量に応じて異なる。
ータ生成部１４から与えられる時系列データに対して櫛
形サンプリングを行い、これにより得られるサンプリン
グデータを二次元あるいは三次元グラフ（本実施例では
二次元グラフ）上にプロットする。これにより、二次元
グラフ上には、例えば図３（ｂ）および図４（ｂ）に示
すようなグラフパターンが形成される。なお、図３
（ｂ）は図３（ａ）に示す時系列データに関するサンプ
リングデータをプロットした結果、また図４（ｂ）は図
４（ａ）に示す時系列データに関するサンプリングデー
タをプロットした結果であり、おのおの炭素含有量が異
なる鋼材を被検査鋼材２として処理を行ったものであ
る。この図３（ｂ）および図４（ｂ）から分かるよう
に、二次元グラフ上に形成されるグラフパターンは特徴
的なグラフパターンとなり、しかもそのグラフパターン
は炭素含有量に応じて異なる。
【００１５】さて推論機構１６には、上述した処理を炭
素含有量が既知である鋼材を被検査鋼材２として行って
得られたグラフパターンを予め学習させておく。そして
実際の被検査鋼材２をセットした状態で上述のようにし
て得られたグラフパターンを推論機構１６へと与え、推
論機構１６にて例えばファジィ推論などの推論処理を行
い、被検査鋼材２の炭素含有量を判定する。
素含有量が既知である鋼材を被検査鋼材２として行って
得られたグラフパターンを予め学習させておく。そして
実際の被検査鋼材２をセットした状態で上述のようにし
て得られたグラフパターンを推論機構１６へと与え、推
論機構１６にて例えばファジィ推論などの推論処理を行
い、被検査鋼材２の炭素含有量を判定する。
【００１６】かくして本実施例によれば、被検査鋼材２
を摩擦した際に被検査鋼材２から出る火花４の状態に基
づいて、被検査鋼材２の炭素含有量が自動的に判定され
る。従って、検査員の負担が軽減されるとともに、経験
の浅い検査員でも検査を行うことが可能となる。
を摩擦した際に被検査鋼材２から出る火花４の状態に基
づいて、被検査鋼材２の炭素含有量が自動的に判定され
る。従って、検査員の負担が軽減されるとともに、経験
の浅い検査員でも検査を行うことが可能となる。
【００１７】また本実施例によれば、火花４の状態を詳
細、かつ正確に把握して被検査鋼材２の炭素含有量の判
定を行うので、被検査鋼材２の炭素含有量を正確に判定
することができる。
細、かつ正確に把握して被検査鋼材２の炭素含有量の判
定を行うので、被検査鋼材２の炭素含有量を正確に判定
することができる。
【００１８】ところで、一般的に火花４は、全体の状態
をある程度の時間に亙って観測しなければ、その特徴を
見出だすことが困難である。従って、被検査鋼材２の炭
素含有量判定のために火花４を撮像するには、二次元で
撮像可能なカメラが必要となる。しかし本実施例では、
一次元のＣＣＤラインセンサ１１によって撮像して得ら
れた画像信号に基づいて火花４の特徴を判定でき、被検
査鋼材２の炭素含有量を判定できる。このようにＣＣＤ
ラインセンサ１１を用いることにより、ＣＣＤラインセ
ンサ１１は二次元で撮像可能なカメラに比較して安価で
あるので、検査装置を低コストで実現可能となる。
をある程度の時間に亙って観測しなければ、その特徴を
見出だすことが困難である。従って、被検査鋼材２の炭
素含有量判定のために火花４を撮像するには、二次元で
撮像可能なカメラが必要となる。しかし本実施例では、
一次元のＣＣＤラインセンサ１１によって撮像して得ら
れた画像信号に基づいて火花４の特徴を判定でき、被検
査鋼材２の炭素含有量を判定できる。このようにＣＣＤ
ラインセンサ１１を用いることにより、ＣＣＤラインセ
ンサ１１は二次元で撮像可能なカメラに比較して安価で
あるので、検査装置を低コストで実現可能となる。
【００１９】なお本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば上記実施例では、被検査鋼材２をグラ
インダ３で摩擦した際に生じる火花４の状態に基づいて
被検査鋼材２の炭素含有量を判定する場合を例示してい
る。しかし、例えば検査対象を燃焼させた場合に生じる
炎や煙などのような火花以外の現象を観測対象として検
査対象に関する所定の検査項目を判定するようにしても
良い。また、検査対象を直接観測するようにしてもよ
く、これにより例えば路面や物体の表面の状態（凹凸や
亀裂の有無など）、物体の表面の色ムラなどを判定する
ことができる。なおこのような検査項目の検査を行う場
合には、撮像手段および検査対象を相対的に移動させて
スキャンを行う必要がある。また検査項目も、鋼材の炭
素含有量には限らず、任意であってよい。
ではない。例えば上記実施例では、被検査鋼材２をグラ
インダ３で摩擦した際に生じる火花４の状態に基づいて
被検査鋼材２の炭素含有量を判定する場合を例示してい
る。しかし、例えば検査対象を燃焼させた場合に生じる
炎や煙などのような火花以外の現象を観測対象として検
査対象に関する所定の検査項目を判定するようにしても
良い。また、検査対象を直接観測するようにしてもよ
く、これにより例えば路面や物体の表面の状態（凹凸や
亀裂の有無など）、物体の表面の色ムラなどを判定する
ことができる。なおこのような検査項目の検査を行う場
合には、撮像手段および検査対象を相対的に移動させて
スキャンを行う必要がある。また検査項目も、鋼材の炭
素含有量には限らず、任意であってよい。
【００２０】また上記実施例では、特徴量を画像情報か
ら１ライン分毎に抽出するものとしているが、複数ライ
ン毎に抽出するようにしても良い。また上記実施例で
は、推論機構１６に特徴量を学習させるものとしている
が、予め実験などにより求めた特徴量を示す情報を推論
機構１６に登録しておくようにしても良い。
ら１ライン分毎に抽出するものとしているが、複数ライ
ン毎に抽出するようにしても良い。また上記実施例で
は、推論機構１６に特徴量を学習させるものとしている
が、予め実験などにより求めた特徴量を示す情報を推論
機構１６に登録しておくようにしても良い。
【００２１】また上記実施例では、ファジィ推論などの
推論処理により最終的な炭素含有量の判定を行ってい
る、例えば推論処理によらないグラフパターン照合など
の処理によって最終的な炭素含有量の判定を行うように
しても良い。このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形実施が可能である。
推論処理により最終的な炭素含有量の判定を行ってい
る、例えば推論処理によらないグラフパターン照合など
の処理によって最終的な炭素含有量の判定を行うように
しても良い。このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形実施が可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、検査対象または検査対
象に関する所定の現象をスキャンしつつ一次元で繰り返
し撮像することにより、検査対象または検査対象に関す
る所定の現象の様々な部分に関する画像信号（画像情
報）を一次元の状態で多数得、この様にして得られた画
像情報から１ライン分毎もしくは複数ライン毎に所定の
特徴量を抽出して、各特徴量を時系列に配列した時系列
データを生成し、さらにこの時系列データに対して櫛形
サンプリングを行い、サンプリングデータを所定の座標
上にプロットすることにより、前記多数の画像情報に含
まれている特徴量に応じた特徴的なグラフパターンを形
成し、この特徴的なグラフパターンに基づき前記検査対
象に関する所定の検査事項を判定するようにしたので、
検査対象に関する所定の検査事項を自動的に、しかも正
確に判定することができ、さらには安価な一次元撮像タ
イプの撮像手段を用いて低コストで実現可能な検査装置
となる。
象に関する所定の現象をスキャンしつつ一次元で繰り返
し撮像することにより、検査対象または検査対象に関す
る所定の現象の様々な部分に関する画像信号（画像情
報）を一次元の状態で多数得、この様にして得られた画
像情報から１ライン分毎もしくは複数ライン毎に所定の
特徴量を抽出して、各特徴量を時系列に配列した時系列
データを生成し、さらにこの時系列データに対して櫛形
サンプリングを行い、サンプリングデータを所定の座標
上にプロットすることにより、前記多数の画像情報に含
まれている特徴量に応じた特徴的なグラフパターンを形
成し、この特徴的なグラフパターンに基づき前記検査対
象に関する所定の検査事項を判定するようにしたので、
検査対象に関する所定の検査事項を自動的に、しかも正
確に判定することができ、さらには安価な一次元撮像タ
イプの撮像手段を用いて低コストで実現可能な検査装置
となる。
【図１】本発明の一実施例に係る検査装置の構成を示す
機能ブロック図。
機能ブロック図。
【図２】ＣＣＤラインセンサ１１が出力する画像信号の
一例およびこの画像信号に基づいて時系列データ生成部
１４で生成される時系列データに対応する信号の一例を
示す図。
一例およびこの画像信号に基づいて時系列データ生成部
１４で生成される時系列データに対応する信号の一例を
示す図。
【図３】時系列データ生成部１４で生成される時系列デ
ータの一例およびこの時系列データに基づいて櫛形サン
プリング処理部１５により形成されるグラフパターンの
一例を示す図。
ータの一例およびこの時系列データに基づいて櫛形サン
プリング処理部１５により形成されるグラフパターンの
一例を示す図。
【図４】時系列データ生成部１４で生成される時系列デ
ータの別の例およびこの時系列データに基づいて櫛形サ
ンプリング処理部１５により形成されるグラフパターン
の一例を示す図。
ータの別の例およびこの時系列データに基づいて櫛形サ
ンプリング処理部１５により形成されるグラフパターン
の一例を示す図。
１…検査装置 ２…被検査鋼材 ３…グラインダ ４…火花 １１…ＣＣＤラインセンサ １２…画像入力部 １３…特徴値算出部 １４…時系列データ生成部 １５…櫛形サンプリング処理部 １６…推論機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上松 周一郎 愛知県知多郡阿久比町大字福住字高根台21 の11
Claims (2)
- 【請求項１】 被検査鋼材を摩擦した際に生じる火花
を、一定の位置から一次元で繰り返し撮像し、画像信号
を生成する撮像手段と、 この撮像手段により生成された前記画像信号から、１ラ
イン分毎もしくは複数ライン毎に所定の特徴量を抽出
し、各特徴量を時系列に配列した時系列データを生成す
る時系列データ生成手段と、 この時系列データ生成手段により生成された前記時系列
データに対して櫛形サンプリングを行い、サンプリング
データを所定の座標上にプロットするサンプリング手段
と、 このサンプリング手段がサンプリングデータをプロット
することにより前記座標上に形成されるグラフパターン
に基づいて前記被検査鋼材の種類を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする検査装置。 - 【請求項２】 検査対象または検査対象に関する所定の
現象を、スキャンしつつ一次元で繰り返し撮像し、画像
信号を生成する撮像手段と、 この撮像手段により生成された前記画像信号から、１ラ
イン分毎もしくは複数ライン毎に所定の特徴量を抽出
し、各特徴量を時系列に配列した時系列データを生成す
る時系列データ生成手段と、 この時系列データ生成手段により生成された前記時系列
データに対して櫛形サンプリングを行い、サンプリング
データを所定の座標上にプロットするサンプリング手段
と、 このサンプリング手段がサンプリングデータをプロット
することにより前記座標上に形成されるグラフパターン
に基づいて前記検査対象に関する所定の検査事項を判定
する判定手段とを具備したことを特徴とする検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6084429A JPH07294437A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6084429A JPH07294437A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294437A true JPH07294437A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13830346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6084429A Pending JPH07294437A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07294437A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110158471A1 (en) * | 2008-07-08 | 2011-06-30 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Material determining apparatus for steel product and material determining method for steel product |
| JP2023502354A (ja) * | 2019-11-21 | 2023-01-24 | 宝山鋼鉄股▲ふん▼有限公司 | 火花の識別による熱延巻取サイドガイドの制御方法 |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP6084429A patent/JPH07294437A/ja active Pending
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